一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人的制作方法

1.本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人。


背景技术：

2.病虫害可为分为四大类：粮食作物病虫害、蔬菜病虫害、经济作物病虫害、果树病虫害，病虫害对作物的质量及产量影响颇深；
3.目前缺乏相应的病虫害智能检测设备，通常采用人为方式进行检测，检测效率低，人工成本高，存在一定的局限性；为解决上述问题，本发明提出一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，解决背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
6.本发明为一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，包括安装座，所述安装座上端安装有主支杆，所述主支杆顶端连接有横杆，所述横杆一端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的输出端连接有监控器，所述横杆底端连接有伸缩取样管，所述横杆另一端连接有背板，所述背板侧表面连接有照明灯，所述横杆底端连接有一级导出管，所述安装座下端安装有底板，所述底板上端连接有若干液压支杆，若干所述液压支杆的输出端与安装座连接，所述底板上端还连接有收集箱，所述收集箱上端连接有二级导出管，所述二级导出管一端与安装座连接；所述横杆为中空结构，所述一级导出管的输入端与横杆内部的中空结构连接；
7.所述安装座内部设置有一空腔，所述一级导出管的输出端与空腔连接，所述二级导出管的输入端与空腔连接；所述底板底端安装有移动轮，所述移动轮与底板螺纹连接；
8.所述伸缩杆一端连接有转动轴，所述转动轴与横杆转动连接；所述安装座表面连接有转盘，所述主支杆底端与转盘连接。
9.本发明具有以下有益效果：
10.本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，巡检过程中利用监控器进行病虫害观测，并将观测场景实时进行终端传输，监控器一端分别连接伸缩杆及转动轴，用以调节监控器的使用长度及角度，操作适应范围更广。
11.本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，横杆下端连接伸缩取样管，用以进行病虫害样本取样，操作简单便捷，对病虫害检测可控度及适应性加强。
12.当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
13.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人的整体结构示意图；
15.图2为本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人的一级导出管位置结构示意图；
16.图3为本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人的侧视结构示意图；
17.图4为本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人的底面结构示意图。
18.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
19.1、安装座；2、底板；3、移动轮；4、主支杆；5、横杆；6、伸缩杆；7、监控器；8、转动轴；9、背板；10、照明灯；11、伸缩取样管；12、一级导出管；13、二级导出管；14、收集箱；15、转盘；16、液压支杆。
具体实施方式
20.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
24.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。
25.参阅附图1-图4，一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，包括安装座1，安装
座1上端安装有主支杆4，主支杆4顶端连接有横杆5，横杆5一端连接有伸缩杆6，伸缩杆6的输出端连接有监控器7，横杆5底端连接有伸缩取样管11，横杆5另一端连接有背板9，背板9侧表面连接有照明灯10，横杆5底端连接有一级导出管12，安装座1下端安装有底板2，底板2上端连接有若干液压支杆16，若干液压支杆16的输出端与安装座1连接，底板2上端还连接有收集箱14，收集箱14上端连接有二级导出管13，二级导出管13一端与安装座1连接，进行采样样本导出。
26.横杆5为中空结构，一级导出管12的输入端与横杆5内部的中空结构连接，便于进行样本传递；安装座1内部设置有一空腔，一级导出管12的输出端与空腔连接，二级导出管13的输入端与空腔连接，便于进行样本传递；底板2底端安装有移动轮3，移动轮3与底板2螺纹连接，该智能巡检机器人实现巡检效果；伸缩杆6一端连接有转动轴8，转动轴8与横杆5转动连接，帮助对监控器7的监控角度进行调节；安装座1表面连接有转盘15，主支杆4底端与转盘15连接，便于调节监控及采样位置。
27.本发明方案中，该智能巡检机器人利用底板2作为承托机构，移动轮3作为巡检移动机构，巡检过程中利用监控器7进行病虫害观测，并将观测场景实时进行终端传输，监控器7一端分别连接伸缩杆6及转动轴8，用以调节监控器7的使用长度及角度，操作适应范围更广；
28.横杆5下端连接伸缩取样管11，用以进行病虫害样本取样，取样后经由一级导出管12和二级导出管13进行样本导出至收集箱14即可，操作简单便捷，对病虫害检测可控度加强。
29.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
30.以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，其特征在于：包括安装座(1)，所述安装座(1)上端安装有主支杆(4)，所述主支杆(4)顶端连接有横杆(5)，所述横杆(5)一端连接有伸缩杆(6)，所述伸缩杆(6)的输出端连接有监控器(7)，所述横杆(5)底端连接有伸缩取样管(11)；所述横杆(5)另一端连接有背板(9)，所述背板(9)侧表面连接有照明灯(10)，所述横杆(5)底端连接有一级导出管(12)，所述安装座(1)下端安装有底板(2)，所述底板(2)上端连接有若干液压支杆(16)，若干所述液压支杆(16)的输出端与安装座(1)连接；所述底板(2)上端还连接有收集箱(14)，所述收集箱(14)上端连接有二级导出管(13)，所述二级导出管(13)一端与安装座(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述横杆(5)为中空结构，所述一级导出管(12)的输入端与横杆(5)内部的中空结构连接。3.根据权利要求2所述的一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述安装座(1)内部设置有一空腔，所述一级导出管(12)的输出端与空腔连接，所述二级导出管(13)的输入端与空腔连接。4.根据权利要求1所述的一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述底板(2)底端安装有移动轮(3)，所述移动轮(3)与底板(2)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述伸缩杆(6)一端连接有转动轴(8)，所述转动轴(8)与横杆(5)转动连接。6.根据权利要求1所述的一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，其特征在于，所述安装座(1)表面连接有转盘(15)，所述主支杆(4)底端与转盘(15)连接。

技术总结
本发明公开了一种用于病虫害检测的人工智能巡检机器人，涉及机器人技术领域。本发明包括安装座，安装座上端安装有主支杆，主支杆顶端连接有横杆，横杆一端连接有伸缩杆，伸缩杆的输出端连接有监控器，横杆底端连接有伸缩取样管，横杆另一端连接有背板，背板侧表面连接有照明灯，横杆底端连接有一级导出管，安装座下端安装有底板，底板上端连接有若干液压支杆，若干液压支杆的输出端与安装座连接，底板上端还连接有收集箱。本发明用于病虫害检测的人工智能巡检机器人利用监控器进行病虫害观测，并将观测场景实时进行终端传输，监控器一端分别连接伸缩杆及转动轴，用以调节监控器的使用长度及角度，操作适应范围更广。操作适应范围更广。操作适应范围更广。


技术研发人员：陈芳 梁学强 冯磊 宋樱 李琳
受保护的技术使用者：天津市农业发展服务中心
技术研发日：2022.01.15
技术公布日：2023/7/26