一种梳脱式烟叶采收机

1.本发明涉及烟叶采收机技术领域，具体涉及一种梳脱式烟叶采收机。


背景技术：

2.在烟叶生产过程中，采收过程最为关键，科学、及时地采收烟叶是保证烟叶品质的重要因素。近年来，农业机械化发展迅速，多数领域实现了生产全程机械化，如水稻、小麦等粮食作物作物，但是在烟草采收环节仍然以人工采摘为主，该收获方式存在效率低、劳动强度大、成本高等问题，阻碍了烟草产业的发展。
3.目前市面上大型的烟叶采收机庞大的机身导致其转弯半径过大，难以在田间转弯、掉头，作业过程容易损伤烟叶；大多数烟叶采收机采用机械拍打式的采摘方式，尽管在旋转叶片材料上作了很多研究，但是效果并不理想，烟叶破损率仍然较高，烟农无法接受；带茎采摘可以保证烟叶的完整度，但是无法保证采摘烟叶的成熟度，目前来说我国带茎烘烤技术还不太成熟，带茎采摘难以推广使用。这些原因导致现在国内烟叶采收没有适用的机型。
4.因此，针对多数机型存在转弯半径大、烟叶破损率高等问题，亟需研发一种能够提高烟叶采收效率，降低烟农的劳动强度，增加烟农收入的采收机，对推进烟草产业的现代化发展具有重要的意义。


技术实现要素：

5.本发明目的在于提供一种行驶平稳、转弯半径小、适应性强、操作方便、劳动强度低、采收效率高、烟叶破损率低的梳脱式烟叶采收机，从而解决上述问题。
6.为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：
7.一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘，其包括龙门架和两条分设于龙门架左右两侧底部的履带底盘，两条履带底盘均由单独的驱动电机和传动链条驱动，所述驱动电机设于履带底盘的顶部前端，龙门架后设有烟叶收纳装置；还包括梳脱式采摘装置、同步传动装置和烟叶传送装置；
8.所述梳脱式采摘装置装设于所述龙门架内，包括采摘模块和两组调节模块，两组调节模块对称装设于所述龙门架内两侧，采摘模块连接于两组调节模块之间，并朝前进方向倾斜向上与水平面形成一定的上仰采摘喂入角θ；所述采摘喂入角θ能通过两组调节模块进行调节；
9.所述采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板；两块挡叶板分别与一调节模块连接并以所述采摘喂入角θ朝前进方向倾斜向上，两个所述分叶器对称铰接于两块挡叶板的前端顶部并始终保持与地面平行，两个分叶器之间形成一喇叭口；所述梳脱机构装设于所述右挡叶板的下方，包括梳脱链轮传动组件和多根梳脱杆，多根梳脱杆均匀布置于所述梳脱链轮传动组件上并随之运转，多根梳脱杆位于与所述右挡叶板平行的平面内，相邻梳脱杆与两块挡叶板之间均能形成一个相对封闭的用于包
围烟草茎秆的空间α，所述空间α在采摘过程中能随着梳脱链轮传动组件的传动从上向下移动，以对任意方向生长的烟叶施加下压力，模拟人工采摘原理完成采摘；
10.所述同步传动装置设于右侧履带底盘的顶部，同步传动装置的动力输入端与右侧履带底盘的驱动电机的输出端连接，同步传动装置的动力输出端与所述梳脱链轮传动组件的输入端连接，实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证所述的空间α能相对某一株茎秆做垂直向下运动；
11.左侧履带底盘的顶部还设有双驱电机控制模块，通过遥控实现远程控制；
12.所述烟叶传送装置包括两个传送模块，其对称装设于两侧履带底盘的内侧并位于采摘模块的下方，分别由一传送带驱动电机驱动运转，两个传送模块之间留有用于烟叶茎秆通过的间隙。
13.作为上述技术方案的进一步改进：
14.两组所述调节模块均包括两根滑轨，两根所述的滑轨竖直装设于所述龙门架的侧框架内侧，每根滑轨上均装两个滑块，四个所述滑块的表面上共同装设一矩形框架；所述矩形框架的上边框上于两根滑轨之间通过u型滑块装设一l型支架，u型滑块能沿所述上边框前后移动；两块所述挡叶板的上方靠前端均通过两个圆管轴承座挂接于相应侧l型支架的水平边上。
15.所述梳脱链轮传动组件包括主动链轮、从动链轮以及梳脱链条，所述主动链轮通过传动轴和法兰联轴器装设于所述右挡叶板的靠后端；所述从动链轮选用带有轴承的，通过固定螺栓安装在所述右挡叶板的下方靠前端，梳脱链条绕设于主动链轮和从动链轮上，两链轮的中间装有涨紧轮，用于调节梳脱链条的松紧。
16.所述梳脱杆设有16根，以一定间隔均匀安装在所述梳脱链条上，梳脱链条的两侧装设有16组连接片，每根梳脱杆的底端均夹设在一组连接片之间并通过螺栓固定。
17.所述同步传动装置包括第一伞齿轮副、第一传动轴、同步链轮传动组件、第二传动轴、第二伞齿轮副、第三传动轴、第三伞齿轮副、第四传动轴、第四伞齿轮副；
18.所述第一传动轴和第二传动轴均平行于履带行驶方向，且通过两个轴承座水平支撑于右侧履带底盘的顶部，第一传动轴的一端通过所述第一伞齿轮副与驱动电机的输出端连接，另一端与所述同步链轮传动组件中的大链轮连接，再通过链条与小链轮连接；第二传动轴的一端与所述小链轮连接，另一端通过第二伞齿轮副与竖直设置的第三传动轴连接，第三传动轴的底端支撑于右侧履带底盘的顶部，且通过三个轴承座固定于龙门架的侧框架上；第四传动轴与l型支架的水平边平行且水平方向垂直于履带行驶方向，第四传动轴的一端通过第三伞齿轮副与第三传动轴连接，另一端通过两个轴承座支撑于所述右挡叶板的上方并位于所述传动轴的轴线上，且通过第四伞齿轮副与穿出右挡叶板上方靠后端的传动轴连接。
19.所述第三传动轴上穿设一将所述第三伞齿轮副夹在中间防止其跳齿的u型限位耳片；靠近第三传动轴的所述矩形框架的后端底部装设一带有圆管轴承座的支撑板，所述第四传动轴的一端穿过所述支撑板的圆管轴承座和u型限位耳片的底边与第三伞齿轮副连接。
20.每个所述的传送模块均由两个底座支架固定在一侧履带底盘的内侧竖直面上，包括位于采摘模块下方的传送带，所述传送带绕设于平行且水平布置的主动轴和从动轴上，
主动轴和从动轴的两端均支撑于一l型安装支架上，所述安装支架由位于前端的水平型材和位于后端的竖直型材连接构成，水平型材的底部装设于两个所述底座支架上；主动轴通过主动轴安装支座装设于水平型材的前端并与所述传送带驱动电机连接，从动轴通过从动轴安装支座装设于竖直型材的顶端，两根水平型材的中部均装设一导轮底座，导轮底座上装设一用于压紧传送带的导轮，使传送带自导轮处往后形成一定角度的上坡。
21.所述导轮外罩设有导轮罩；导轮罩固定在水平型材上；所述传送带的水平段两侧于水平型材上装有引导板和挡板；挡板设于靠近龙门架的侧框架一侧，用于防止烟叶掉出传送带；引导板设于靠近烟叶茎秆通过的一侧，呈倾斜状布置，用于引导采下的烟叶落至传送带上。
22.所述滑轨均通过3组安装模块装设于龙门架侧框架的横梁上；所述安装模块包括两个u型螺栓、一个锁紧耳片和一个限位块，两个u型螺栓平行穿过滑轨两侧的孔内，u型螺栓的开口卡设于所述横梁上，端部通过锁紧耳片锁紧，滑轨与横梁之间设置限位块。
23.左侧履带底盘的顶部后端还装设有电池组；右侧履带底盘的顶部后端还装设有增程器。
24.与所述左挡叶板连接的矩形框架后端底部还设有一根与所述l型支架的水平边平行的水平支撑杆，所述左挡叶板的上方靠后端通过圆管轴承座挂设于所述水平支撑杆上。
25.与现有技术相比，本发明的优点在于：
26.1)本发明的动力系统采用双电机搭配一套双驱控制器，行驶平稳，噪音小，可实现原地转向，通过遥控可实现远程控制，操作方便；作业过程仅需一人操作，能够减轻烟农的劳动强度，降低作业成本，提高采收效率；采用梳脱式采摘机构和同步传动装置，一方面采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，能适应不同高度和密度的烟叶生长情况，提高采摘的适应性和灵活性，能够满足不同采摘条件；另一方面能够实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，能够模拟人工采摘过程，对任意方向生长的烟叶施加下压力，可极大的减小对烟叶的破损，提高采摘的准确性和稳定性；
27.2)采用烟叶传送装置，能够将采摘下来的烟叶传送到烟叶收纳装置中，减少烟叶在地面上的滞留时间，提高烟叶的品质和保存性；
28.3)增程器能够给电池组充电续航，延长采收机的工作时间，提高采收机的可靠性和经济性；
29.4)基于龙门架履带底盘的梳脱式烟叶采收机，小型履带底盘能够适应复杂的田间环境，带有梳脱链条的梳脱式烟叶采摘机构能够减小烟叶破损率。
附图说明
30.图1为本发明的梳脱式烟叶采收机总装示意图。
31.图2为本发明中龙门架式履带底盘的总装示意图。
32.图3为本发明中两条履带底盘的结构示意图。
33.图4为本发明中采摘模块的上仰方向示意图；
34.图5为本发明中采摘模块的采摘原理示意图。
35.图6为本发明中梳脱式采摘装置的安装示意图。
36.图7为本发明中梳脱式采摘装置的总装结构示意图。
37.图8为本发明中采摘模块的结构示意图。
38.图9为本发明中调节模块的结构示意图。
39.图10为本发明中同步传动装置的安装示意及局部放大图。
40.图11为本发明中同步传动装置的结构示意及局部放大图。
41.图12为本发明中烟叶传送装置安装示意图。
42.图13为本发明中传送模块的结构示意图。
43.图例说明：
44.1、龙门架式履带底盘；11、龙门架；12、电池组；13、双驱电机控制模块；14、履带底盘；141、右支撑框架；142、左支撑框架；15、传动链条；16、驱动电机；161、右侧减速电机；162、左侧减速电机；17、增程器；
45.2、梳脱式采摘装置；21、采摘模块；211、分叶器；212、左挡叶板；213、右挡叶板；214、主动链轮；215、传动轴；216、法兰联轴器；217、梳脱链条；218、涨紧轮；219、固定螺栓；2110、从动链轮；2111、限位条；2112、梳脱杆；2113、连接片；2114、螺栓；22、调节模块；221、滑轨；222、滑块；223、矩形框架；224、耳片；225、l型支架；226、u型滑块；23、锁紧耳片；24、限位块；25、u型螺栓；
46.3、烟叶传送装置；31、传送模块；32、后底座支架；34、前底座支架；33、直角耳片；35、电机底座；36、传送带驱动电机；34、前底座支架；311、传送带；312、从动轴；313、从动轴安装支座；314、竖直型材；315、水平型材；316、导轮；317、导轮底座；318、引导板；319、主动轴安装支座；3110、主动轴；3111、挡板；3112、导轮罩；
47.4、同步传动装置；41、第三传动轴；42、轴承座；44、第四传动轴；46、第二传动轴；49、410、第一伞齿轮副；411、第一传动轴；412、大链轮；413、链条；414、小链轮；415、416、第二伞齿轮副；417、u型限位耳片；418、419、第三伞齿轮副；420、421、第四伞齿轮副；
48.5、烟叶收纳装置。
具体实施方式
49.以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
50.如图1至图13所示，本发明的梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘1、梳脱式采摘装置2、烟叶传送装置3、同步传动装置4以及烟叶收纳装置5。
51.本实施例中，龙门架式履带底盘1包括龙门架11，龙门架11的两侧及顶部均为长方形框架，龙门架11两侧的框架底部分别装设一条独立的履带底盘14，两条履带底盘14之间留空，便于在作业过程中让烟株通过且不伤烟叶；两条履带底盘14由各自的驱动电机16和链传动驱动。顺着前进的方向，左右两侧的履带底盘14各自的驱动电机16分别为左侧减速电机162和右侧减速电机161，左侧减速电机162通过传动链条15驱动左侧的履带底盘14，右侧减速电机161通过传动链条15驱动右侧的履带底盘14。左侧的履带底盘14包括左支撑框架142和设于左支撑框架142底部的履带轮系，左支撑框架142的顶部从前至后依次装设有左侧减速电机162、双驱电机控制模块13和电池组12；右侧的履带底盘14包括右支撑框架141和设于右支撑框架141底部的履带轮系，右支撑框架141上从前至后装设有右侧减速电机161和增程器17，增程器17用于给电池组12充电，以增加其续航能力。采用双电机搭配一套双驱控制器，可通过遥控实现远程控制采收机的行进方向以及行进速度，操作方便，行驶
平稳，噪音小，还可实现原地转向。
52.本实施例中，梳脱式采摘装置2包括采摘模块21和两组调节模块22，两组调节模块22对称装设于龙门架11内的两侧，采摘模块21连接于两组调节模块22之间，并朝前进方向倾斜向上与水平面形成一定的上仰采摘喂入角θ(优选为15-20度)；采摘喂入角θ能通过两组调节模块22进行调节；调节模块22可根据实时作业需求完成采摘高度、宽度及喂入角的调节，以实现采摘不同高度、不同数量的烟叶。
53.本实施例中，各调节模块22均包括滑轨221、滑块222、矩形框架223、l型支架225和u型滑块226。
54.龙门架11两侧的框架内侧均竖直安装两根滑轨221，每根滑轨221上均装有两个带有锁止螺栓的滑块222，矩形框架223通过四个耳片224用螺钉竖直装设于四个滑块222的表面上，当需要调节采摘高度时，解除锁止即可调节矩形框架223沿滑轨221上下移动；l型支架225采用圆管焊接而成，其竖直边通过u型滑块226安装在矩形框架223的上边框上并位于两根滑轨221之间，u型滑块226可沿上边框前后移动来控制l型支架225的上下移动，进而完成采摘喂入角的调节。
55.本实施例中，每根滑轨221均通过3组安装模块装设于龙门架11侧面的横梁上。本实施例中，安装模块包括两个u型螺栓25、一个锁紧耳片23和一个限位块24，两个u型螺栓25平行穿过滑轨221两侧的孔内，u型螺栓25的开口卡设于横梁上，端部通过锁紧耳片23锁紧，当需要调节喂入角度时，将该锁止螺栓松开即可，滑轨221与横梁之间设置限位块24。该结构既可保证安装稳固，还可保证调节模块22在横梁上进行前后调节。
56.本实施例中，采摘模块21倾斜支撑于两个l型支架225的水平边上，倾斜方向为朝前进方向倾斜向上与水平面之间形成上仰的采摘喂入角θ，如图4所示，其大小的调节可以通过调整u型滑块226沿矩形框架223的上边框前后移动来完成。
57.所述采摘模块21包括梳脱机构、两个分叶器211以及左挡叶板212和右挡叶板213；两块挡叶板均呈矩形板状结构，分别与一调节模块22连接并以采摘喂入角朝前进方向倾斜向上，且两个挡叶板之间设有烟叶茎秆通过的间隙，该间隙可以调节，根据采摘烟叶茎秆的粗细，调节范围为50～100mm。梳脱机构装设于右挡叶板213的下方，其包括梳脱链轮传动组件和多根梳脱杆2112，多根梳脱杆2112均匀布置于梳脱链轮传动组件上并随之运转，多根梳脱杆2112位于与右挡叶板213平行的平面内，相邻梳脱杆2112与两块挡叶板之间均能形成一个相对封闭的用于包围烟草茎秆的空间α，该空间α在采摘过程中能随着梳脱链轮传动组件的运转从上向下移动以对任意方向生长的烟叶施加下压力，模拟人工完成采摘。
58.本实施例中，左挡叶板212的下方不安装其他部件，仅用于围挡烟草茎秆，并对其下方的烟叶施加下压力。左挡叶板212的上方靠后端处也设有两个圆管轴承座，靠近左挡叶板212的矩形框架223的底边设有一根与l型支架225的水平边平行的圆柱形支撑杆，该圆柱形支撑杆穿设于左挡叶板212后端的两个圆管轴承座内，一方面起支撑作用，另一方面可使挡叶板绕轴承座旋转，便于采摘喂入角度的调节。
59.本实施例中，梳脱杆2112包括方形底座和圆柱形杆部，圆柱形杆部垂直设于方形底座的中心。梳脱链轮传动组件包括主动链轮214、从动链轮2110以及梳脱链条217，主动链轮214通过其传动轴215和法兰联轴器216装设于右挡叶板213的靠后端。从动链轮2110选用带有轴承的，通过固定螺栓219安装在右挡叶板213的下方靠前端，梳脱链条217绕设于主动
链轮214和从动链轮2110上，右挡叶板213的表面与梳脱链条217之间设有限位条2111；两链轮的中间装有涨紧轮218，用于调节梳脱链条217的松紧。梳脱链条217上以一定间隔均匀安装16根梳脱杆2112，梳脱链条217的两侧设有16组连接片2113，梳脱杆2112的方形底座夹设在两组连接片2113之间并通过螺栓2114固定。梳脱链条217以及梳脱杆2112均在同一个平面内并与右挡叶板213平行。梳脱杆2112的长度以能将两个挡叶板之间的间隙遮挡为宜，且与右挡叶板213的下方之间设有足够的距离，相邻梳脱杆2112之间与左挡叶板212、右挡叶板213之间形成一个相对封闭的空间α来包围烟草茎秆，在采摘过程中可以对任意方向生长的烟叶施加下压力，模拟人工完成采摘。
60.本实施例中，左挡叶板212和右挡叶板213的后面前端均活动铰接一分叶器211，两个分叶器211对称布置。分叶器211为由圆管弯折而成的三角形支架，两块挡叶板的上端顶部均设有两个圆管轴承座，两个三角形支架的底边分别穿设于相应的圆管轴承座内，两个三角形支架的相邻的斜边向外倾斜形成一个喇叭口。该喇叭口的形状可以引导生长不齐的烟草进入采摘区。分叶器能绕其铰接轴转动保持始终与地面平行，以区分目标采摘烟叶和非采摘烟叶，防止采摘过程中对非采摘烟叶造成损伤，即处于分叶器下方的烟叶是目标采摘烟叶需要采摘，处于上方的烟叶为非采摘叶不采摘。
61.梳脱式采摘装置2模拟人工采摘的工作原理：
62.相邻梳脱杆2112与左挡叶板212、右挡叶板213之间形成的相对封闭的空间α，可以保证茎秆毫无障碍的通过。当茎秆进入到该封闭空间时，无论烟叶朝哪个方向生长，都可以被空间α所包围。且因为左挡叶板212、右挡叶板213及梳脱链条217的前端倾斜向上与水平面之间形成一定的采摘喂入角θ，当梳脱链条217朝左挡叶板212的方向从上往下旋转时，随着履带底盘的行驶，烟株往后移动，封闭空间α能够沿茎秆向下运动至α'，如图5所示，对烟叶与茎秆连接处产生向下的作用力，该行程内的烟叶均可被梳脱杆和挡叶板压断，完成采摘。
63.本实施例中，如图11所示，同步传动装置4包括第一伞齿轮副49、410、第一传动轴411、同步链轮传动组件、第二传动轴46、第二伞齿轮副415、416、第三传动轴41、第三伞齿轮副418、419、第四传动轴44、第四伞齿轮副420、421；
64.第一传动轴411和第二传动轴46均平行于履带行驶方向，均通过两个轴承座42和耳片水平支撑于履带底盘的右支撑框架141上，第一传动轴411的一端通过第一伞齿轮副49、410与右侧减速电机161的输出端连接，另一端与同步链轮传动组件中的大链轮412连接，再通过链条413与小链轮414连接。第二传动轴46的一端与小链轮414连接，另一端通过第二伞齿轮副415、416与竖直设置的第三传动轴41连接，第三传动轴41的底端支撑于履带底盘的右支撑框架141上，且通过三个轴承座42和耳片固定于龙门架11的侧框架上。第四传动轴44与l型支架225的水平边平行且水平方向垂直于履带行驶方向，第四传动轴44的一端通过第三伞齿轮副418、419与第三传动轴41连接，另一端通过两个轴承座42和耳片支撑于右挡叶板213的上方并位于传动轴215的轴线上，且通过第四伞齿轮副420、421与穿出右挡叶板213上方靠后端的传动轴215连接。
65.本实施例中，第三传动轴41上穿设一将第三伞齿轮副418、419夹在中间防止跳齿的u型限位耳片417,靠近第三传动轴41的矩形框架223的后端底部装设一带有圆管轴承座的支撑板，第四传动轴44的一端穿过支撑板的两个圆管轴承座和u型限位耳片417的底边与
第三伞齿轮副418、419连接。第四传动轴44一方面起支撑作用，另一方面可使挡叶板绕轴承座旋转，便于采摘喂入角度的调节。
66.同步传动装置4的动力传动路线：
67.右减速电机161输出动力，经第一伞齿轮副49、410将传动方向第一次旋转90
°
，通过第一传动轴411带动同步链轮传动组件中的大链轮412同方向转动，通过链条413传递到小链轮414，不改变传动方向，此处可实现传动比的改变，通过计算可以满足同步要求；动力由小链轮414经第二传动轴46传递到第二伞齿轮副415、416，实现传动方向第二次旋转90
°
；经第三传动轴41传递到第三伞齿轮副418、419，实现传动方向第三次旋转90
°
；经第四传动轴44传递到第四伞齿轮副420、421，实现传动方向第四次旋转90
°
；最后动力通过传动轴215传递到主动链轮214上，实现履带底盘14的行驶速度与梳脱链条的移动速度水平分量同步。从而可保证梳脱杆2112与左挡叶板212、右挡叶板213之间的空间α能相对某一株茎秆做垂直向下运动。更好地模拟人工对烟叶与茎秆连接处烟叶与茎秆连接处产生向下的作用力，提高采摘效率和质量。
68.本实施例中，烟叶传送装置3包括两个用于传送采摘后烟叶的传送模块31，其对称装设于两侧履带底盘的支撑框架内侧竖直面上并位于采摘模块21的下方，分别由一传送带驱动电机36驱动运转，两个传送模块31之间留有用于烟叶茎秆通过的间隙,不影响整机的通过性；
69.为便于描述，将位于右侧的传送模块31旋转一定角度作为安装示意图，具体请参考图12、图13。
70.本实施例中，两个传送模块31均由两个底座支架(后底座支架32、前底座支架34)通过直角耳片33固定在相应侧的履带底盘支撑框架的竖直面上，传送带驱动电机36通过电机底座35固定在履带底盘支撑框架的竖直面上，并位于前底座支架34的前端，两个底座支架均采用倒三角设计，满足强度的同时可实现轻量化，便于安装。
71.本实施例中，传送模块31包括位于采摘模块21下方的传送带311，其绕设于平行且水平布置的主动轴3110和从动轴312上，主动轴3110和从动轴312的两端均支撑于一l型安装支架上，该安装支架由位于前端的水平型材315和位于后端的竖直型材314连接构成，水平型材315端的底部装设于两个底座支架上。主动轴3110通过主动轴安装支座319装设于水平型材315的前端并由传送带驱动电机36驱动运转，从动轴312通过从动轴安装支座313装设于竖直型材314的顶端，两根水平型材315的中部均装设一导轮底座317，导轮底座317上装设一用于压紧传送带311的导轮316，使传送带311自导轮316处往后形成一定角度的上坡，在一定程度上可提升设于其后面的收纳箱的容量；导轮316外罩设有固定在水平型材315上的导轮罩3112，可避免在传送过程中对烟叶造成阻碍和损伤。传送带311的水平段两侧于水平型材315上装有引导板318和挡板3111，挡板3111设于靠近龙门架的侧框架一侧，用于防止烟叶掉出传送带；引导板318设于靠近烟叶茎秆通过的一侧，呈倾斜状布置，用于引导采下的烟叶落至传送带上。
72.本实施例中，烟叶收纳装置5包括两个收纳箱，分别连接于龙门架11的两侧后面用于收集由梳脱式采摘装置2采摘、烟叶传送装置3传送过来的烟叶。收纳箱的底部设有行走轮。
73.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施
例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘(1)，其包括龙门架(11)和两条分设于龙门架(11)左右两侧底部的履带底盘(14)，两条履带底盘(14)均由单独的驱动电机(16)和传动链条(15)驱动，所述驱动电机(16)设于履带底盘(14)的顶部前端，所述龙门架(11)后设有烟叶收纳装置(5)，其特征在于：还包括梳脱式采摘装置(2)、同步传动装置(4)和烟叶传送装置(3)；所述梳脱式采摘装置(2)装设于所述龙门架(11)内，包括采摘模块(21)和两组调节模块(22)，两组调节模块(22)对称装设于所述龙门架(11)内两侧，采摘模块(21)连接于两组调节模块(22)之间，并朝前进方向倾斜向上与水平面形成一定的上仰采摘喂入角θ；所述采摘喂入角θ能通过两组调节模块(22)进行调节；所述采摘模块(21)包括梳脱机构、两个分叶器(211)以及并排且间隔布置的左挡叶板(212)和右挡叶板(213)；两块挡叶板分别与一调节模块(22)连接并以所述采摘喂入角θ朝前进方向倾斜向上，两个所述分叶器(211)对称铰接于两块挡叶板的前端顶部并始终保持与地面平行，两个分叶器(211)之间形成一喇叭口；所述梳脱机构装设于所述右挡叶板的下方，包括梳脱链轮传动组件和多根梳脱杆(2112)，多根梳脱杆(2112)均匀布置于所述梳脱链轮传动组件上并随之运转，多根梳脱杆(2112)位于与所述右挡叶板(213)平行的平面内，相邻梳脱杆(2112)与两块挡叶板之间均能形成一个相对封闭的用于包围烟草茎秆的空间α，所述空间α在采摘过程中能随着梳脱链轮传动组件的传动从上向下移动，以对任意方向生长的烟叶施加下压力，模拟人工采摘原理完成采摘；所述同步传动装置(4)设于右侧履带底盘(14)的顶部，同步传动装置(4)的动力输入端与右侧履带底盘(14)的驱动电机(16)的输出端连接，同步传动装置(4)的动力输出端与所述梳脱链轮传动组件的输入端连接，实现履带底盘(14)的行驶速度与梳脱杆(2112)的移动速度水平分量同步，保证所述的空间α能相对某一株茎秆做垂直向下运动；左侧履带底盘(14)的顶部还设有双驱电机控制模块(13)，通过遥控实现远程控制；所述烟叶传送装置(3)包括两个传送模块(31)，其对称装设于两侧履带底盘(14)的内侧并位于采摘模块(21)的下方，分别由一传送带驱动电机(36)驱动运转，两个传送模块(31)之间留有用于烟叶茎秆通过的间隙。2.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：两组所述调节模块(22)均包括两根滑轨(221)，两根所述的滑轨(221)竖直装设于所述龙门架(11)的侧框架内侧，每根滑轨(221)上均装两个滑块(222)，四个所述滑块(222)的表面上共同装设一矩形框架(223)；所述矩形框架(223)的上边框上于两根滑轨(221)之间通过u型滑块(226)装设一l型支架(225)，u型滑块(226)能沿所述上边框前后移动；两块所述挡叶板的上方靠前端均通过两个圆管轴承座挂接于相应侧l型支架(225)的水平边上。3.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述梳脱链轮传动组件包括主动链轮(214)、从动链轮(2110)以及梳脱链条(217)，所述主动链轮(214)通过传动轴(215)和法兰联轴器(216)装设于所述右挡叶板(213)的靠后端；所述从动链轮(2110)选用带有轴承的，通过固定螺栓(219)安装在所述右挡叶板(213)的下方靠前端，梳脱链条(217)绕设于主动链轮(214)和从动链轮(2110)上，两链轮的中间装有涨紧轮(218)。4.根据权利要求3所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述梳脱杆(2112)设有16根，以一定间隔均匀安装在所述梳脱链条(217)上，梳脱链条(217)的两侧装设有16组连接
片(2113)，每根梳脱杆(2112)的底端均夹设在一组连接片(2113)之间并通过螺栓(2114)固定。5.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述同步传动装置(4)包括第一伞齿轮副(49、410)、第一传动轴(411)、同步链轮传动组件、第二传动轴(46)、第二伞齿轮副(415、416)、第三传动轴(41)、第三伞齿轮副(418、419)、第四传动轴(44)、第四伞齿轮副(420、421)；所述第一传动轴(411)和第二传动轴(46)平行于履带行驶方向，均通过两个轴承座(42)水平支撑于右侧履带底盘(14)的顶部，第一传动轴(411)的一端通过所述第一伞齿轮副(49、410)与驱动电机(16)的输出端连接，另一端与所述同步链轮传动组件中的大链轮(412)连接，再通过链条(413)与小链轮(414)连接；第二传动轴(46)的一端与所述小链轮(414)连接，另一端通过第二伞齿轮副(415、416)与竖直设置的第三传动轴(41)连接，第三传动轴(41)的底端支撑于右侧履带底盘(14)的顶部，且通过三个轴承座(42)固定于龙门架(11)的侧框架上；第四传动轴(44)与l型支架(225)的水平边平行且水平方向垂直于履带行驶方向，第四传动轴(44)的一端通过第三伞齿轮副(418、419)与第三传动轴(41)连接，另一端通过两个圆管轴承座支撑于所述右挡叶板(213)的上方并位于所述传动轴(215)的轴线上，且通过第四伞齿轮副(420、421)与穿出右挡叶板(213)后面的传动轴(215)连接。6.根据权利要求5所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述第三传动轴(41)上穿设一将所述第三伞齿轮副(418、419)夹在中间防止其跳齿的u型限位耳片(417)；靠近第三传动轴(41)的所述矩形框架(223)的后端底部装设一带有轴承座(42)的支撑板，所述第四传动轴(44)的一端穿过所述支撑板的两个轴承座(42)和u型限位耳片(417)的底边与第三伞齿轮副(418、419)连接。7.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：每个所述的传送模块(31)均由两个底座支架固定在一侧履带底盘(14)的内侧竖直面上，包括位于采摘模块(21)下方的传送带(311)，所述传送带(311)绕设于平行且水平布置的主动轴(3110)和从动轴(312)上，主动轴(3110)和从动轴(312)的两端均支撑于一l型安装支架上，所述安装支架由位于前端的水平型材(315)和位于后端的竖直型材(314)连接构成，水平型材(315)的底部装设于两个所述底座支架上；主动轴(3110)通过主动轴安装支座(319)装设于水平型材(315)的前端并由所述传送带驱动电机(36)驱动运转，从动轴(312)通过从动轴安装支座(313)装设于竖直型材(314)的顶端，两根水平型材(315)的中部均装设一导轮底座(317)，导轮底座(317)上装设一用于压紧传送带(311)的导轮(316)，使传送带(311)自导轮(316)处往后形成一定角度的上坡。8.根据权利要求7所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述导轮(316)外罩设有导轮罩(3112)；所述导轮罩(3112)固定在水平型材(315)上；所述传送带(311)的水平段两侧于水平型材(315)上装有引导板(318)和挡板(3111)，所述引导板(318)设于靠近烟叶茎秆通过的一侧，呈倾斜状布置；所述挡板(3111)设于靠近龙门架(11)的侧框架一侧。9.根据权利要求2所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：所述滑轨(221)均通过3组安装模块装设于龙门架(11)侧框架的横梁上；所述安装模块包括两个u型螺栓(25)、一个锁紧耳片(23)和一个限位块(24)，两个u型螺栓(25)平行穿过滑轨(221)两侧的孔内，u型螺栓(25)的开口卡设于所述横梁上，端部通过锁紧耳片(23)锁紧，滑轨(221)与横梁之间设置限
位块(24)。10.根据权利要求1所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：左侧履带底盘(14)的顶部后端还装设有电池组(12)；右侧履带底盘(14)的顶部后端还装设有增程器(17)。11.根据权利要求2所述的梳脱式烟叶采收机，其特征在于：与所述左挡叶板(212)连接的矩形框架(223)后端底部还设有一根与所述l型支架(225)的水平边平行的水平支撑杆，所述左挡叶板(212)的上方靠后端通过圆管轴承座挂设于所述水平支撑杆上。

技术总结
本发明公开了一种梳脱式烟叶采收机，包括龙门架式履带底盘、梳脱式采摘装置、同步传动装置、烟叶传送装置和烟叶收纳装置。梳脱式采摘装置包括采摘模块和两组调节模块，采摘模块包括梳脱机构、两个分叶器以及并排且间隔布置的左挡叶板和右挡叶板。同步传动装置实现履带底盘的行驶速度与梳脱杆的移动速度水平分量同步，保证能相对某一株茎秆做垂直向下运动，模拟人工完成采摘。烟叶传送装置包括两个传送模块，负责将烟叶输送至烟叶收纳装置。该烟叶采收机的采摘机构高度、宽度及喂入角度可调节，具有较强的适应性，能够满足不同采摘条件；具有操作方便、劳动强度低、采收效率高、不伤烟叶、采净率高等优点。采净率高等优点。采净率高等优点。


技术研发人员：孙超然 谭绍辉 肖名涛 孙松林 陈美丽 艾文可 李军政 刘昊源
受保护的技术使用者：湖南农业大学
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/26