一种节能高效的减速机的制作方法

1.本发明属于蜗轮蜗杆减速机技术领域，尤其涉及一种节能高效的减速机。


背景技术：

2.现有技术中，对于减速机的应用范围相当广泛。在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，从交通工具的船舶、汽车、机车，建筑用的重型机具，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，到日常生活中常见的家电，钟表等等，蜗轮蜗杆减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。
3.在中国专利cn110410459a中公开了一种高效率节能减速器，包括壳体、油马达、液压锁、蜗轮、蜗杆，所述的液压锁安装在油马达上，油马达驱动连接蜗杆的一端，蜗杆的另一端能够转动的连接在壳体内，蜗轮的齿面为弧形面，蜗杆的齿面为弧形面，所述蜗轮和蜗杆通过弧形面接触啮合。本发明的有益效果：减速器中蜗轮齿面为弧形，蜗杆齿面为弧形，蜗轮和蜗杆通过弧形面接触，能够优化传动效率，使得减速器传动效率大大增强，整个装置设计合理，使用方便。
4.但上述技术方案中依旧存在以下技术问题：上述的蜗轮蜗杆减速机在运转过程中，其蜗轮、蜗杆外表的弧形面可能有些相互嵌合冲突，同时由于上述的嵌合冲突而从蜗轮、蜗杆外表磨落下来的金属碎屑，又附着在蜗杆的弧形面上作为磨料，持续参加冲突，加快了零件协作外表的磨损。
5.上述的蜗轮蜗杆减速机在运转过程中，需要在壳体内部添入足量的润滑油，使得润滑油能够没过壳体内的蜗轮蜗杆，但长时间工作时润滑油会由于“热胀冷缩”体积增大，并且润滑油本身可压缩性非常小，这样就容易把油封撑破，另外，蜗轮全部浸没在润滑油中时，其运转的阻力也会大大增加，摩擦力增加，会产生更多热量。


技术实现要素：

6.本发明为了克服现有技术的不足，提供一种节能高效的减速机，它能够自动清理蜗轮、蜗杆外表磨落下来的金属碎屑，减少对于蜗轮、蜗杆的磨损速率，以进一步延长减速机主体内蜗轮、蜗杆的使用寿命，也能够优化传动效率，使得减速器传动效率大大增强。
7.本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种节能高效的减速机，包括：减速机主体，所述的减速机主体外部连接驱动装置，减速机主体下方设置避震模组，减速机主体内部开设集油腔，所述的集油腔内设置蜗轮蜗杆模组，并在蜗轮蜗杆模组的上方设置回油模组。
8.所述的回油模组包括：进油口，设置在减速机主体上。
9.回油口，设置在减速机主体上，并与进油口相平行。
10.蠕动泵，固定设置在减速机主体中向上凸伸的蜗壳部上，并在回油口中设置输油
管，所述的输油管其中一端延伸至集油腔内，另一相对端则与蠕动泵传动连接，使得集油腔内的润滑油能够沿其的输送路径流入蜗壳部内。
11.以及出油嘴，固定设置在蜗壳部的内壁上，并与输油管中靠近蠕动泵的一端相连接。
12.作为优选，所述的蜗轮蜗杆模组包括：蜗杆，通过驱动装置的输出端轴向安装在集油腔内。
13.蜗轮，固定设置在集油腔内，并与蜗杆中部的螺旋齿相啮合，使其具备自转的能力。
14.以及输出轴，其中的一端与蜗轮中部的轴孔密封连接，另一相对端则沿其轴向延伸至减速机主体外部，并在螺旋齿外侧设置蜗杆清理单元，所述的蜗杆清理单元包括水平轴杆以及清洁轮，所述的水平轴杆设置在集油腔内靠近驱动装置的一端，并与输出轴相平行，所述的清洁轮固定连接在水平轴杆上，并与螺旋齿中的螺旋齿槽相接，以通过清洁轮的外曲面与螺旋齿槽中的曲面构成一定的重合区域，所述的重合区域用于清理螺旋齿槽上堆积的从蜗轮、蜗杆外表磨落下来的金属碎屑。
15.作为优选，所述的蜗杆清理单元包括：第二轴承部，固定设置在集油腔内壁上，并与第一轴承部呈相对设置，所述的水平轴杆转动安装在第二轴承部中。
16.联动齿轮a，固定设置在蜗杆中靠近驱动装置的一端；以及联动齿轮b，固定设置在水平轴杆的一端，并与联动齿轮a相啮合，使得水平轴杆具备围绕联动齿轮b轴心轴向转动的能力。
17.作为优选，所述的联动齿轮a与联动齿轮b可以是斜齿轮，也可以是直齿轮。
18.作为优选，所述的清洁轮包括：清洁轮主体，呈工字型结构设置，并通过清洁轮主体中部的空心环柱与水平轴杆转动连接，使其具备转动的能力。
19.以及清洁滚锟，周向分布在清洁轮主体中部的空心环柱外围，并与螺旋齿槽面接触，使其能够具备在螺旋齿槽表面摩擦滚动的趋势。
20.作为优选，所述的避震模组包括：减震弹簧，其中的一端固定设置在减速机主体底部，另一项对端则固定设置在减速机主体下方的固定安装板上。
21.本发明所设计的圆形板材加工用毛刺打磨装置，一方面可以通过蜗杆清理单元自动对从蜗轮、蜗杆外表磨落下来的金属碎屑进行清理，防止上述的金属碎屑持续附着在螺旋齿槽上作为磨料，从而减少蜗轮蜗杆的磨损速率，以延长减速机主体内蜗轮、蜗杆的使用寿命。
22.另一方面还可以通过回油模组，自动吸取集油腔内的润滑油，然后通过设置在蜗壳部中的出油嘴对蜗轮中未与润滑油接触的部分进行润滑，以避免现有技术中当蜗轮全部浸没在润滑油中时，其运转的阻力也会大大增加，摩擦力增加的问题。
23.综上所述,本发明具备延长减速机主体内蜗轮、蜗杆的使用寿命，减少蜗轮运转阻力，优化传动效率，增强减速器传动效率大大。
附图说明
24.图1为节能高效的减速机的主视图；图2为节能高效的减速机的结构示意图；图3为蜗轮蜗杆模组的轴测图；图4为蜗轮蜗杆模组的俯视图；图5为图4中a区域的局部放大图。
25.附图标记：1、减速机主体；11、蜗壳部；12、固定安装板；2、驱动装置；3、集油腔；4、蜗轮蜗杆模组；41、蜗轮；42、蜗杆；43、输出轴；44、第一轴承部；45、螺旋齿；451、螺旋齿槽；46、蜗杆清理单元；461、第二轴承部；462、联动齿轮a；463、联动齿轮b；464、水平轴杆；465、清洁轮；4651、清洁轮主体；4652、清洁滚辊；5、回油模组；51、进油口；52、回油口；53、蠕动泵；54、出油嘴；55、输油管；6、避震模组；61、减震弹簧。
具体实施方式
26.为了使本技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
27.参考图1-2，一种节能高效的减速机，包括：减速机主体1，所述的减速机主体1外部连接驱动装置2，减速机主体1下方设置避震模组6，减速机主体1内部开设集油腔3，所述的集油腔3内设置蜗轮蜗杆模组4，所述的蜗轮蜗杆模组4的上方设置回油模组5。
28.所述的回油模组5包括：进油口51、回油口52、蠕动泵53以及出油嘴54，所述的进油口51与回油口52并排设置在减速机主体1中靠近驱动装置2的一端，所述的蠕动泵53固定设置在减速机主体1中向上凸出的蜗壳部11上，所述的回油口52中设置输油管55，所述的输油管55其中一端延伸至集油腔3内，另一相对端则与蠕动泵53传动连接，使得集油腔3内的润滑油能够沿其的输送路径流入蜗壳部11内，所述的出油嘴54固定设置在蜗壳部11的内壁上，并与输油管55中靠近蠕动泵53的一端相连接。
29.所述的蜗轮蜗杆模组4包括：蜗轮41、蜗杆42以及输出轴43，所述的蜗杆42一端与驱动装置2的输出端传动连接，蜗杆42另一相对端与集油腔3内壁上设置的第一轴承部44转动连接，所述的蜗轮41固定设置在集油腔3内，并与蜗杆42中部的螺旋齿45相啮合，使其具备自转的能力，所述的输出轴43一端与蜗轮41中部的轴孔密封连接，另一相对端沿其轴向延伸至减速机主体1外部，并在螺旋齿45外侧设置蜗杆清理单元46，用于清理蜗轮41、蜗杆42相互嵌合冲突时附着在蜗杆42螺旋曲面的金属碎屑。
30.所述的蜗杆清理单元46包括：第二轴承部461、联动齿轮a462、联动齿轮b463、水平轴杆464以及清洁轮465，所述的第二轴承部461固定设置在集油腔3内壁上，并与第一轴承部44呈相对设置，所述的水平轴杆464与第二轴承部461固定连接，并与蜗杆42相平行，所述的联动齿轮a462固定连接在蜗杆42中靠近驱动装置2的一端，所述的联动齿轮b463固定连接在水平轴杆464的一端，并与联动齿轮a462相啮合，使得水平轴杆464具备围绕联动齿轮b463轴心轴向转动的能力，所述的清洁轮465固定连接在水平轴杆464的另一相对端，并与螺旋齿45中的螺旋齿槽451相接，以通过清洁轮465的外曲面与螺旋齿槽451中的曲面之间的重合区域，在所述蜗轮41与蜗杆42外表面相互嵌合冲突时，避免其由于上述嵌合冲突所磨落下来的金属碎屑，附着在蜗杆42的螺旋齿槽451上作为磨料，持续参加冲突，加快蜗杆
42中螺旋齿45外表面的磨损。
31.本实施例中一方面可以通过蜗杆清理单元46的结构设置，在减速机在运转过程中，自动对从蜗轮41、蜗杆42外表磨落下来的金属碎屑进行清理，防止上述的金属碎屑持续附着在螺旋齿槽451上作为磨料，加快蜗杆42螺旋齿45外表面的磨损，相较于现有技术中所使用的蜗轮蜗杆减速机能够减少蜗轮41蜗杆42的磨损速率，从而进一步延长减速机主体1内蜗轮41、蜗杆42的使用寿命，同时蜗轮41、蜗杆42中的弧形面，也能够优化传动效率，使得减速器传动效率大大增强。
32.另一方面还可以在壳体内部添入润滑油时，只需使得润滑油能够没过壳体内的蜗杆42以及蜗轮41中与螺旋齿45啮合的部分，并通过同时连接出油口与蠕动泵53的输油管55，自动吸取集油腔3内的润滑油，然后通过设置在蜗壳部11中的出油嘴54对蜗轮41中未与润滑油接触的部分进行润滑，以避免现有技术中当蜗轮41全部浸没在润滑油中时，其运转的阻力也会大大增加，摩擦力增加，会产生更多热量的问题，从而提高了蜗轮41蜗杆42的传动效率、减少了能耗。
33.在其中的一种实施例中，所述的联动齿轮a462与联动齿轮b463可以是圆柱形斜齿轮，也可以是圆柱形直齿轮。
34.本实施例中一方面可以在未增加多余驱动装置2的前提下，通过采用圆柱形直齿轮设置的两个联动齿轮之间的啮合，来分别带动清洁轮465与蜗杆42的转动，以实现其对于蜗轮41、蜗杆42外表磨落下来金属碎屑的清理目的。
35.另一方面采用圆柱形斜齿轮方式设置的联动齿轮相较于上述采用直齿轮方式设置联动齿轮，具备传动平稳、噪声小以及承载力高的优点，同时斜齿轮在其传动过程中还能够产生一定的轴向力，减少了断齿情况的发生。
36.在其中的一种实施例中，所述的清洁轮465包括：清洁轮主体4651以及清洁滚锟4652，所述的清洁轮主体4651呈工字型结构设置，并通过清洁轮主体4651中部的空心环柱与水平轴杆464固定连接，使其具备转动的能力，所述的清洁滚锟4652周向分布在清洁轮主体4651中部的空心环柱外围，并与螺旋齿槽451相配合，使其具备在螺旋齿槽451表面摩擦滚动的趋势。
37.本实施例中通过螺旋齿槽451表面摩擦滚动的清洁滚辊，可以在蜗轮41、蜗杆42外表的弧形面相互嵌合冲突时，自动将从蜗轮41、蜗杆42外表磨落下来的金属碎屑自动吸附在清洁滚辊的滚动面上，以避免堆积螺旋齿槽451表面上的金属碎屑持续参加上述蜗轮41、蜗杆42的嵌合冲突，增加其磨损速率。
38.在其中的一种实施例中，所述的避震模组6包括：减震弹簧61，所述的减震弹簧61的一端固定设置在减速机主体1底部，减震弹簧61另一项对端固定设置在减速机主体1下方的固定安装板12上。
39.本实施例中通过避震模组的6设置，避免了减速机受零件的松动、振荡和减速机受热的影响时，其密封面以及管接头等处，会呈现渗漏表象的问题。
40.如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定
于”。“大致”是指在可接收的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决所述技术问题，基本达到所述技术效果。
41.需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者系统中还存在另外的相同要素。
42.上述说明示出并描述了本技术的若干优选实施例，但如前所述，应当理解本技术并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述申请构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本技术的精神和范围，则都应在本技术所附权利要求的保护范围内。

技术特征：
1.一种节能高效的减速机，其特征在于，包括：减速机主体（1），所述的减速机主体（1）外部连接驱动装置（2），减速机主体（1）下方设置避震模组（6），减速机主体（1）内部开设集油腔（3），所述的集油腔（3）内设置蜗轮蜗杆模组（4），并在蜗轮蜗杆模组（4）的上方设置回油模组（5）；所述的回油模组（5）包括：进油口（51），设置在减速机主体（1）上；回油口（52），设置在减速机主体（1）上，并与进油口（51）相平行；蠕动泵（53），固定设置在减速机主体（1）中向上凸伸的蜗壳部（11）上，并在回油口（52）中设置输油管（55），所述的输油管（55）其中一端延伸至集油腔（3）内，另一相对端则与蠕动泵（53）传动连接，使得集油腔（3）内的润滑油能够沿其的输送路径流入蜗壳部（11）内；以及出油嘴（54），固定设置在蜗壳部（11）的内壁上，并与输油管（55）中靠近蠕动泵（53）的一端相连接。2.根据权利要求1所述的一种节能高效的减速机，其特征在于，所述的蜗轮蜗杆模组(4)包括：蜗杆(42)，通过驱动装置(2)的输出端轴向安装在集油腔(3)内；蜗轮(41)，固定设置在集油腔(3)内，并与蜗杆(42)中部的螺旋齿(45)相啮合，使其具备自转的能力；以及输出轴(43)，其中的一端与蜗轮(41)中部的轴孔密封连接，另一相对端则沿其轴向延伸至减速机主体(1)外部，并在螺旋齿(45)外侧设置蜗杆清理单元(46)，所述的蜗杆清理单元(46)包括水平轴杆(464)以及清洁轮(465)，所述的水平轴杆(464)设置在集油腔(3)内靠近驱动装置(2)的一端，并与输出轴(43)相平行，所述的清洁轮(465)固定连接在水平轴杆(464)上，并与螺旋齿(45)中的螺旋齿槽(451)相接，以通过清洁轮(465)的外曲面与螺旋齿槽(451)中的曲面构成一定的重合区域，所述的重合区域用于清理螺旋齿槽(451)上堆积的从蜗轮(41)、蜗杆(42)外表磨落下来的金属碎屑。3.根据权利要求2所述的一种节能高效的减速机，其特征在于，所述的蜗杆清理单元(46)包括：第二轴承部(461)，固定设置在集油腔(3)内壁上，并与第一轴承部(44)呈相对设置，所述的水平轴杆(464)转动安装在第二轴承部(461)中；联动齿轮a(462)，固定设置在蜗杆(42)中靠近驱动装置(2)的一端；以及联动齿轮b(463)，固定设置在水平轴杆(464)的一端，并与联动齿轮a(462)相啮合，使得水平轴杆(464)具备围绕联动齿轮b(463)轴心轴向转动的能力。4.根据权利要求3所述的一种节能高效的减速机，其特征在于，所述的联动齿轮a(462)与联动齿轮b(463)可以是斜齿轮，也可以是直齿轮。5.根据权利要求4所述的一种节能高效的减速机，其特征在于，所述的清洁轮(465)包括：清洁轮主体(4651)，呈工字型结构设置，并通过清洁轮主体(4651)中部的空心环柱与水平轴杆(464)转动连接，使其具备转动的能力；以及清洁滚锟(4652)，周向分布在清洁轮主体(4651)中部的空心环柱外围，并与螺旋齿槽(451)面接触，使其能够具备在螺旋齿槽(451)表面摩擦滚动的趋势。
6.根据权利要求1所述的一种节能高效的减速机，其特征在于，所述的避震模组(6)包括：减震弹簧(61)，其中的一端固定设置在减速机主体(1)底部，另一项对端则固定设置在减速机主体(1)下方的固定安装板(12)上。

技术总结
本发明公开了一种节能高效的减速机，包括包括：减速机主体，所述的减速机主体外部连接驱动装置，减速机主体下方设置避震模组，减速机主体内部开设集油腔，所述的集油腔内设置蜗轮蜗杆模组，所述的蜗轮蜗杆模组的上方设置回油模组，这种结构能够自动清理蜗轮、蜗杆外表磨落下来的金属碎屑，减少对于蜗轮、蜗杆的磨损速率，以进一步延长减速机主体内蜗轮、蜗杆的使用寿命，也能够优化传动效率，使得减速器传动效率大大增强。传动效率大大增强。传动效率大大增强。


技术研发人员：朱幸豪 朱耀鸣
受保护的技术使用者：杭州大威变速机有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/26