平衡吊的制作方法

1.本技术实施例涉及吊装设备技术领域，尤其涉及一种平衡吊。


背景技术：

2.在生产或者运输产品的过程中，往往需要对物料或者产品等待搬运物品在一定范围内进行频繁搬运，人力搬运不仅效率低，还容易引起安全事故。目前，主要使用平衡吊或者助力机械手来对物料或者产品进行频繁搬运，平衡吊是一种新型的物料吊运设备，是用来代替人力劳动来减轻劳动强度的机械设备。
3.现有的平衡吊在使用过程中，通常只能在水平方向上转动，将物料或者产品等待搬运物品从放置处移动到加工处，也就是，平衡吊通常只能在水平方向上转动一定的范围，从而将物料或者产品等待搬运物品搬运到一定的位置。现有平衡吊的移动范围有限，对于要求物料或者产品的提升高度较高时的工况，就无法满足使用要求。
4.因此，目前急需一种能够高度方向上进行升降运动的平衡吊，从而满足特殊工况的作业要求。


技术实现要素：

5.本技术实施例提供了一种平衡吊，能够在高度方向上进行升降运动，满足要求待搬运物品的提升高度较高时的工况的作业要求。
6.为实现上述目的，本技术实施例提出的一种平衡吊，包括：
7.升降部，所述升降部包括内套筒和外套筒，所述内套筒嵌套在所述外套筒内，所述内套筒设置成能够相对于所述外套筒做伸缩运动；
8.回转部，设置为可转动地与所述升降部连接；和
9.第一驱动部，用于驱动所述升降部进行升降运动，所述第一驱动部包括驱动杆，所述驱动杆设置在所述内套筒和所述外套筒围合的容纳空间内。
10.进一步地，所述内套筒包括相对的第一端部和第二端部，所述外套筒包括相对的第三端部和第四端部，所述内套筒的第一端部设有第一滑套，所述内套筒的第一端部通过所述第一滑套与所述外套筒的内周壁抵接，所述外套筒的第四端部设有第二滑套，所述外套筒的第四端部通过所述第二滑套与所述内套筒的外周壁抵接，所述驱动杆包括相连的固定杆和活动杆，所述固定杆的一端部与所述外套筒的第三端部固定连接，所述活动杆的一端部与所述内套筒的第二端部固定连接。
11.进一步地，所述驱动杆的活动杆通过第一关节轴承、第一压盖和第一销轴与所述内套筒的第二端部固定连接，所述第一压盖通过所述第一销轴与所述内套筒的第二端部固定连接，所述活动杆通过所述第一关节轴承与所述第一压盖连接。
12.进一步地，所述驱动杆的固定杆通过第二关节轴承、第二压盖和第二销轴与所述外套筒的第三端部固定连接，所述第二压盖通过所述第二销轴与所述外套筒的第三端部固定连接，所述活动杆通过所述第二关节轴承与所述第二压盖连接。
13.进一步地，所述回转部包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂可转动地与所述升降部相连，所述第二转臂设置为可转动地连接在所述第一转臂的端部。
14.进一步地，所述第一转臂的长度大于等于第二转臂的长度。
15.进一步地，所述回转部还包括第二驱动部、第一导轮和第二导轮，所述第二驱动部设有钢丝绳，所述第一导轮设置在所述第一转臂上，并且邻近所述第一转臂和所述第二转臂的连接点处，所述第二导轮设置在所述第二转臂上，并且远离所述第一转臂的端部的末端上，所述第二驱动部的钢丝绳从所述第二驱动部延伸，经由所述第一转臂上的第一导轮，并从所述第二转臂上的第二导轮伸出。
16.进一步地，所述回转部还包括支座，所述第二驱动部设置在所述支座上。
17.进一步地，还包括连接部，所述连接部呈直角三角形，所述连接部的第一直角边与所述升降部的内套筒相连，所述连接部的第二直角边与所述回转部的第一转臂相连。
18.进一步地，还包括控制部，设置成与所述第一驱动部电连接。
19.本技术实施例提供的平衡吊中，升降部能够在第一驱动部的驱动下，于竖直方向上做升降运动，回转部也能够在升降部的带动下在竖直方向上运动，并且由于回转部可转动地连接至升降部，回转部还可以在水平方向上来回转动。本技术实施例提供的平衡吊能够通过升降部的上升或下降，提高平衡吊的工作范围，从而能适应不同工况的作业要求。此外，回转部可转动地连接至升降部，因而回转部可以在水平方向上转动，通过与升降部的配合，进一步地扩大平衡吊的工作范围。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
21.图1为本技术实施例提供的平衡吊的正面结构示意图；
22.图2为图1的平衡吊的侧面结构示意图；
23.图3为本技术实施例提供的平衡吊的升降部的正面结构示意图；
24.图4为本技术实施例提供的平衡吊的回转部的正面结构示意图；
25.图5为图4的平衡吊的回转部沿着a-a线截开的截面示意图；
26.图6为图4的平衡吊的回转部的俯视结构示意图。
27.附图标号说明：
28.标号名称标号名称10平衡吊115第一销轴11升降部16第一锁紧块12回转部121第一转臂13第一驱动部122第二转臂111内套筒123第二驱动部112外套筒124第一导轮131驱动杆125第二导轮
1111第一端部126钢丝绳1112第二端部127挂钩1121第三端部128支座1122第四端部17连接部14第一滑套171第一直角边15第二滑套172第二直角边1311固定杆1711第二锁紧块1312活动杆1721连接螺杆113第一关节轴承18控制部114第一压盖
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29.本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
30.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
31.需要说明的是，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
33.参照图1和图2，图1是本技术实施例提供的平衡吊10的正面结构示意图，图2是本技术实施例提供的平衡吊10的侧面结构示意图。本技术实施例提供的平衡吊10包括升降部11、回转部12和第一驱动部13，其中升降部11为可伸缩结构，也就是升降部11可以在竖直方向上做升降运动。升降部11包括内套筒111和外套筒112，内套筒111嵌套在外套筒112内，内套筒111设置成能够相对于外套筒112做伸缩运动。回转部12可转动地连接至升降部11。第一驱动部13与升降部11相连，其作用是用于驱动升降部11进行升降运动。
34.相对于现有的平衡吊，本技术实施例提供的平衡吊10中，升降部11可以在第一驱动部13的驱动下，于竖直方向上做升降运动，也就是回转部12可以在升降部11的带动下在竖直方向上运动，并且由于回转部12可转动地连接至升降部11，回转部12还可以在水平方向上来回转动。本技术实施例提供的平衡吊10能够通过升降部11的上升或下降，提高平衡吊10的工作范围，能够在竖直方向上移动平衡吊10，从而能适应不同工况的作业要求。此外，回转部12可转动地连接至升降部11，因而回转部12可以在水平方向上转动，通过与升降部11的配合，进一步地扩大平衡吊10的工作范围。
35.进一步地，本技术实施例提供的平衡吊10通过第一驱动部13的驱动杆131，驱动升降部11进行上升或下降运动。相对于现有的气压驱动而言，驱动杆131优选为液压缸，液压缸的驱动方式具有动力大、运动均匀及能在任意位置停靠的优点，能够用于搬运相对更重的物品，并且更加安全高效。
36.综上，相对于现有的平衡吊，本技术实施例提供的平衡吊10结构紧凑、定位可靠且操作简单。
37.第一驱动部13优选为液压系统，液压系统通常由集成电机、叶片泵、换向阀、单向节流阀、液控单向阀、油箱、压力表等器件的液压站、油管和接头等组成。需要说明的是，升降部11不仅仅可以通过第一驱动部13实现上升或者下降运动，升降部11还可以通过其他驱动方式，例如气压驱动或者电机驱动的方式实现上升或者下降运动。
38.具体地，参照图3，图3是本技术实施例提供的平衡吊10的升降部11的侧面结构示意图，其中，内套筒111包括相对的第一端部1111和第二端部1112，外套筒112包括相对的第三端部1121和第四端部1122，内套筒111的第一端部1111设有第一滑套14，内套筒111的第一端部1111通过第一滑套14与外套筒112的内周壁抵接，外套筒112的第四端部1122设有第二滑套15，外套筒112的第四端部1122通过第二滑套15与内套筒111的外周壁抵接，驱动杆131包括相连的固定杆1311和活动杆1312，固定杆1311的一端部与外套筒112的第三端部1121固定连接，活动杆1312的一端部与内套筒111的第二端部1112固定连接。
39.当平衡吊10工作时，第一驱动部13驱动驱动杆131运动，驱动杆131的活动杆1312相对于固定杆1311，在竖直方向上运动。由于固定杆1311的一端部与外套筒112的第三端部1121固定连接，活动杆1312的一端部与内套筒111的第二端部1112固定连接，因此，驱动杆131的活动杆1312能够带动内套筒111相对于外套筒112，在竖直方向上运动。
40.内套筒111的第一端部1111设有第一滑套14，内套筒111的第一端部1111通过第一滑套14与外套筒112的内周壁抵接。外套筒112的第四端部1122设有第二滑套15，外套筒112的第四端部1122通过第二滑套15与内套筒111的外周壁抵接。内套筒111通过第一滑套14和第二滑套15与外套筒112隔离，并且减少了内套筒111和外套筒112的接触面积，降低内套筒111和外套筒112之间的摩擦力，有利于内套筒111相对于外套筒112做上升运动或下降运动。第一滑套14和第二滑套15优选为滚珠滑套，能够进一步地降低其与内套筒111或外套筒112之间的摩擦力，进一步有利于内套筒111相对于外套筒112做上升运动或下降运动。
41.进一步地，如图3所示，驱动杆131的活动杆1312通过第一关节轴承113、第一压盖114和第一销轴115与内套筒111的第二端部1112固定连接，第一压盖114通过第一销轴115与内套筒111的第二端部1112固定连接，活动杆1312通过第一关节轴承113与第一压盖114连接。驱动杆131的活动杆1312通过上述连接方式与内套筒111的第二端部1112固定连接，因而驱动杆131的活动杆1312在进行上升运动或者下降运动时，能够带动内套筒111做上升运动或者下降运动，从而实现升降部11的上升运动或者下降运动。这种连接方式结构简单，并且能够有效地节省成本。
42.驱动杆131的固定杆1311则通过第二关节轴承、第二压盖和第二销轴与外套筒112的第三端部1121固定连接，第二压盖通过第二销轴与外套筒112的第三端部1121固定连接，活动杆1311通过所述第二关节轴承与第二压盖连接。驱动杆131的固定杆1311通过上述连接方式与外套筒112的第三端部1121固定连接，能有效地保证活动杆1312的运动，从而带动
内套筒111做上升运动或者下降运动。这种连接方式结构简单，并且能够有效地节省成本。
43.此外，如图1和图2所示，本技术实施例提供的平衡吊10还包括第一锁紧块16，第一锁紧块16环绕外套筒112的外周壁，第一锁紧块16的作用是加固外套筒112，并且能够将外套筒112固定连接到工作台或基座上，将外套筒112保持为固定状态，平衡吊10仅需通过内套筒111的运动，从而实现升降部11的上升或下降运动。
44.参照图4至图6，图4是本技术实施例提供的平衡吊10的回转部12的正面结构示意图，图5为图4的平衡吊10的回转部12沿着a-a线截开的截面示意图，图6是图4的平衡吊10的回转部12的俯视结构示意图。其中，回转部12包括第一转臂121和第二转臂122，第一转臂121可转动地与升降部11相连，第二转臂122设置为可转动地连接在第一转臂121的端部。第一转臂121和第二转臂122能够在升降部11的带动下，在竖直方向上进行上升或者下降运动，并且第一转臂121可以相对于升降部11在360度的范围内进行转动，第二转臂121也可以相对于第一转臂121在360度的范围内进行转动。本技术实施例提供的平衡吊10能够通过升降部11的上升或下降，提高平衡吊10的工作范围，能够在竖直方向上移动平衡吊10，从而能适应不同工况的作业要求。并且，回转部12的第一转臂121和第二转臂122均可以在水平方向上转动，通过与升降部11的配合，进一步地扩大平衡吊10的工作范围。
45.进一步地，回转部12的第一转臂121大于或者等于第二转臂122，在工作状态时，作业人员通过第一转臂121在较大范围内调整回转部12的位置，而通过第二转臂122在相对较小的范围内调整回转部12的位置。
46.进一步地，回转部12还包括第二驱动部123、第一导轮124和第二导轮125，第二驱动部123设有钢丝绳126(如图1和图2所示)，第一导轮124设置在第一转臂121上，并且位于邻近第一转臂121和第二转臂122的连接点处，第二导轮125设置在第二转臂122上，并且位于远离第一转臂121的端部的末端位置，第二驱动部123的钢丝绳126从第二驱动部123延伸，经由第一转臂121上的第一导轮124，并从第二转臂122上的第二导轮125伸出。
47.当平衡吊10处于工作状态时，第一驱动部13启动，驱动驱动杆131进行上升或下降运动，驱动杆131的活动杆1312相对于固定杆1311做上升或下降运动，将升降部11提升至工作位置，并保持该位置不变。回转部12在升降部11的带动下，也提升至工作高度。作业人员操作第二驱动部123，钢丝绳126经由第一导轮124和第二导轮125下降到合适位置，钢丝绳126末端连接的挂钩127(如图1和图2所示)亦下降到合适位置。作业人员根据待搬运物品的位置，手动转动回转部12的方向，使得挂钩移动到待搬运物品的位置，挂住待搬运物品。接着，启动第一驱动部13，将待搬运物品上升至特定高度，手动推动第一转臂121和第二转臂122，使得待搬运物品靠近目标位置，并将其放下，脱开挂钩127，从而完成待搬运物品的搬运。作业人员重复上述操作，继续搬运其他待搬运物品。当平衡吊10结束工作状态时，作业人员启动第一驱动部13，将升降部11下降至最低位置。
48.根据本技术实施例的平衡吊10通过升降部11的上升或下降，提高平衡吊10的工作范围，能够在竖直方向上移动平衡吊10，从而能适应不同工况的作业要求。并且，回转部12的第一转臂121和第二转臂122均可以在水平方向上转动，通过与升降部11的配合，进一步地扩大平衡吊10的工作范围。
49.需要说明的是，回转部12的第二驱动部123优选采用气动驱动方式，但其还可以采用机械驱动、液压驱动或者类似卷扬机的方式驱动钢丝绳126。
50.此外，根据本技术实施例的平衡吊10中，回转部12还包括支座128，第二驱动部123设置在支座128上，支座128的作用是用于安装第二驱动部123。
51.进一步地，如图1、图3和图4所示，根据本技术实施例的平衡吊10还包括连接部17，连接部17呈直角三角形，连接部17的第一直角边171与升降部11的内套筒111相连，连接部17的第二直角边172与回转部12的第一转臂121相连。如图4所示，连接部17的第一直角边171通过第二锁紧块1711与升降部11的内套筒111相连，如图6所示，连接部17的第二直角边172通过连接螺杆1721与第一转臂121相连，其中，分别如图3和图6所示，第二锁紧块1711的数量为2个，连接螺杆1721的数量为6个。当作业人员转动回转部12时，回转部12会带动连接部17转动，由于连接部17和内套筒111固定连接，连接部17会带动内套筒111和第一驱动部13的液压杆131一同转动。因此，回转部12能够在水平方向上转动，并且在作业人员的操作下，转动至工作位置，从而能够提升待搬运物品，进一步扩大平衡吊10的工作范围。
52.进一步地，本技术实施例提供的平衡吊10还包括控制部18，该控制部18与第一驱动部13电连接。当平衡吊10处于工作状态时，作业人员通过控制部18控制第一驱动部13的启动，例如按下控制部18的上升按钮，驱动驱动杆131进行上升或下降运动，驱动杆131的活动杆1312相对于固定杆1311做上升或下降运动，将升降部11提升至工作位置，并保持该位置不变。回转部12在升降部11的带动下，也提升至工作高度。作业人员操作第二驱动部123，钢丝绳126经由第一导轮124和第二导轮125下降到合适位置，钢丝绳126末端连接的挂钩127(如图2所示)亦下降到合适位置。作业人员根据待搬运物品的位置，手动转动回转部12的方向，使得挂钩移动到待搬运物品的位置，挂住待搬运物品。接着，作业人员启动第二驱动部123，将待搬运物品上升至特定高度，手动推动第一转臂121和第二转臂122，使得待搬运物品靠近目标位置，并将其放下，脱开挂钩127，从而完成待搬运物品的搬运。作业人员重复上述操作，继续搬运其他待搬运物品。当平衡吊10结束工作状态时，作业人员通过控制部18控制第一驱动部13的启动，例如按下控制部18的下降按钮，将升降部11下降至最低位置。
53.本技术实施例提供的平衡吊10能够通过升降部11的上升或下降，提高平衡吊10的工作范围，能够在竖直方向上移动平衡吊10，从而能适应不同工况的作业要求。并且，回转部12的第一转臂121和第二转臂122均可以在水平方向上转动，通过与升降部11的配合，进一步地扩大平衡吊10的工作范围。
54.以上所述仅为本技术的优选实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是在本技术的发明构思下，利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种平衡吊，其特征在于，包括：升降部，所述升降部包括内套筒和外套筒，所述内套筒嵌套在所述外套筒内，所述内套筒设置成能够相对于所述外套筒做伸缩运动；回转部，设置为可转动地与所述升降部连接；和第一驱动部，用于驱动所述升降部进行升降运动，所述第一驱动部包括驱动杆，所述驱动杆设置在所述内套筒和所述外套筒围合的容纳空间内。2.如权利要求1所述的平衡吊，其特征在于，所述内套筒包括相对的第一端部和第二端部，所述外套筒包括相对的第三端部和第四端部，所述内套筒的第一端部设有第一滑套，所述内套筒的第一端部通过所述第一滑套与所述外套筒的内周壁抵接，所述外套筒的第四端部设有第二滑套，所述外套筒的第四端部通过所述第二滑套与所述内套筒的外周壁抵接，所述驱动杆包括相连的固定杆和活动杆，所述固定杆的一端部与所述外套筒的第三端部固定连接，所述活动杆的一端部与所述内套筒的第二端部固定连接。3.如权利要求2所述的平衡吊，其特征在于，所述驱动杆的活动杆通过第一关节轴承、第一压盖和第一销轴与所述内套筒的第二端部固定连接，所述第一压盖通过所述第一销轴与所述内套筒的第二端部固定连接，所述活动杆通过所述第一关节轴承与所述第一压盖连接。4.如权利要求3所述的平衡吊，其特征在于，所述驱动杆的固定杆通过第二关节轴承、第二压盖和第二销轴与所述外套筒的第三端部固定连接，所述第二压盖通过所述第二销轴与所述外套筒的第三端部固定连接，所述活动杆通过所述第二关节轴承与所述第二压盖连接。5.如权利要求1至4任一项所述的平衡吊，其特征在于，所述回转部包括第一转臂和第二转臂，所述第一转臂设置为可转动地与所述升降部相连，所述第二转臂设置为可转动地连接在所述第一转臂的端部。6.如权利要求5所述的平衡吊，其特征在于，所述第一转臂的长度大于等于第二转臂的长度。7.如权利要求6所述的平衡吊，其特征在于，所述回转部还包括第二驱动部、第一导轮和第二导轮，所述第二驱动部设有钢丝绳，所述第一导轮设置在所述第一转臂上，并且位于邻近所述第一转臂和所述第二转臂的连接点位置，所述第二导轮设置在所述第二转臂上，并且位于远离所述第一转臂的端部的末端位置，所述第二驱动部的钢丝绳从所述第二驱动部延伸，经由所述第一转臂上的第一导轮，并从所述第二转臂上的第二导轮伸出。8.如权利要求7所述的平衡吊，其特征在于，所述回转部还包括支座，所述第二驱动部设置在所述支座上。9.如权利要求6至8任一项所述的平衡吊，其特征在于，还包括连接部，所述连接部呈直角三角形，所述连接部的第一直角边与所述升降部的内套筒相连，所述连接部的第二直角边与所述回转部的第一转臂相连。10.如权利要求9所述的平衡吊，其特征在于，还包括控制部，设置成与所述第一驱动部电连接。

技术总结
本申请实施例提出的一种平衡吊，包括：升降部，所述升降部包括内套筒和外套筒，所述内套筒嵌套在所述外套筒内，所述内套筒设置成能够相对于所述外套筒做伸缩运动；回转部，设置为可转动地与所述升降部连接；和第一驱动部，用于驱动所述升降部进行升降运动，所述第一驱动部包括驱动杆，所述驱动杆设置在所述内套筒和所述外套筒围合的容纳空间内。本申请实施例提供的平衡吊能够在高度方向上进行升降运动，满足要求待搬运物品的提升高度较高时的工况的作业要求。的作业要求。的作业要求。


技术研发人员：邵健锋 严雨华 郭冬明 潘军 吴剑 陆凌
受保护的技术使用者：深圳市今天国际智能机器人有限公司
技术研发日：2023.03.15
技术公布日：2023/7/27