一种高精度可调的伺服电机按键控制器的制作方法

1.本实用新型属于伺服电机测试领域，具体是指一种高精度可调的伺服电机按键控制器。


背景技术：

2.由于伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性等优点，因此已被广泛应用于自动控制系统和自动检测系统中，在自动控制系统中，伺服电机的作用是把控制电压信号转换为机械移动，也就是把接收到的电压信号转变成该电机的一定转速或角位移，因此可以用中央处理器实现对伺服电机的控制。
3.目前，对伺服电机的控制多采用案件控制器，一般的按键控制器形如键盘，只能水平放置，功能单一，长时间使用时容易导致使用者产生疲劳，导致对伺服电机的控制容易出现误操作


技术实现要素：

4.为了解决上述难题，本实用新型提供了一种可进行角度和按键按压幅度调节，提高使用者舒适度，减轻其疲劳的高精度可调的伺服电机按键控制器。
5.为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种高精度可调的伺服电机按键控制器，包括底座、升降组件、限位架和控制器本体，所述升降组件固定设于底座顶部，所述限位架与升降组件固定相连，所述控制器本体与限位架铰接，所述控制器本体底部与底座滑动连接；所述控制器本体包括壳体、pcb板、螺纹杆、旋钮、弹性连接件、限位板和按键，所述壳体为中空腔体结构设置，所述pcb板固定设于壳体内，所述弹性连接件与pcb板固定相连，所述按键可滑动贯穿壳体与弹性连接件固定相连，所述限位板可滑动卡接设于壳体内，所述限位板可滑动套接设有弹性连接件外侧，所述螺纹杆一端与限位板可旋转连接，所述螺纹杆另一端可旋转贯穿壳体与旋钮固定相连，所述壳体上设有与螺纹杆相配合的内螺纹，旋转旋钮，旋钮带动螺纹杆沿壳体进行螺旋运动，从而带动限位板运动，对按键按压幅度进行精细调节，升降组件带动限位架升降，控制器本体中部绕与限位架连接处旋转，对控制器本体的角度进行调节，从而可根据使用者的喜好对控制器本体进行调节，以获得最佳的应用体验。
6.进一步地，所述升降组件包括外壳、电机放置箱、升降杆、丝杠、丝杆副和驱动电机，所述电机放置箱固定设于底座顶部，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述外壳固定设于电机放置箱顶部，所述外壳为底部和侧壁开口的中空腔体结构设置，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱与丝杠固定相连，所述丝杆副可旋转套接设于丝杠外侧，所述丝杆副可滑动卡接设于外壳内，所述丝杆副上设有与丝杠相匹配的内螺纹，所述升降杆一端可滑动贯穿外壳与丝杆副固定相连，所述升降杆另一端与限位架固定相连，驱动电机带动丝杠旋转，通过丝杆副的传动作用，将驱动电机的旋转作用力转化为限位架的升降作用力。
7.作为优选地，所述外壳底部固定设有滑块，所述底座上固定设有滑槽，所述滑块可滑动卡接设于滑槽内，对控制器本体起到限位作用。
8.作为优选地，所述限位架为u型结构设置。
9.作为优选地，所述底座上设有贯通的通孔，所述通孔与旋钮相配合，在控制器本体呈水平状态时，通过通孔旋转旋钮。
10.本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的高精度可调的伺服电机按键控制器，操作简单，结构紧凑，设计合理，通过旋钮可对按键按压幅度进行精细调节，升降组件带动限位架升降，控制器本体中部绕与限位架连接处旋转，对控制器本体的角度进行调节，从而可根据使用者的喜好对控制器本体进行调节，提高使用者舒适度，减轻其疲劳，从而避免对伺服电机的控制容易出现误操作的情况。
附图说明
11.图1为本实用新型提供的高精度可调的伺服电机按键控制器的主视图；
12.图2为本实用新型提供的高精度可调的伺服电机按键控制器的控制器本体的透视图；
13.图3为本实用新型提供的高精度可调的伺服电机按键控制器的底座的俯视图；
14.图4为本实用新型提供的高精度可调的伺服电机按键控制器的限位架的俯视图
15.其中，1、底座，2、升降组件，3、限位架，4、控制器本体，5、壳体，6、pcb板，7、螺纹杆，8、旋钮，9、弹性连接件，10、限位板，11、按键，12、外壳，13、电机放置箱，14、升降杆，15、丝杠，16、丝杆副，17、驱动电机，18、滑块，19、滑槽，20、通孔。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
18.如图1所示，本实用新型提供的高精度可调的伺服电机按键控制器，包括底座1、升降组件2、限位架3和控制器本体4，升降组件2固定设于底座1顶部，限位架3与升降组件2固定相连，控制器本体4与限位架3铰接，控制器本体4底部与底座1滑动连接；升降组件2包括外壳12、电机放置箱13、升降杆14、丝杠15、丝杆副16和驱动电机17，电机放置箱13固定设于底座1顶部，驱动电机17固定设于电机放置箱13内，外壳12固定设于电机放置箱13顶部，外壳12为底部和侧壁开口的中空腔体结构设置，驱动电机17的输出端可旋转贯穿电机放置箱13与丝杠15固定相连，丝杆副16可旋转套接设于丝杠15外侧，丝杆副16可滑动卡接设于外
壳12内，丝杆副16上设有与丝杠15相匹配的内螺纹，升降杆14一端可滑动贯穿外壳12与丝杆副16固定相连，升降杆14另一端与限位架3固定相连。
19.如图2所示，控制器本体4包括壳体5、pcb板6、螺纹杆7、旋钮8、弹性连接件9、限位板10和按键11，壳体5为中空腔体结构设置，pcb板6固定设于壳体5内，弹性连接件9与pcb板6固定相连，按键11可滑动贯穿壳体5与弹性连接件9固定相连，限位板10可滑动卡接设于壳体5内，限位板10可滑动套接设有弹性连接件9外侧，螺纹杆7一端与限位板10可旋转连接，螺纹杆7另一端可旋转贯穿壳体5与旋钮8固定相连，壳体5上设有与螺纹杆7相配合的内螺纹，外壳12底部固定设有滑块18。
20.如图3所示，底座1上固定设有滑槽19，滑块18可滑动卡接设于滑槽19内，底座1上设有贯通的通孔20，通孔20与旋钮8相配合。
21.如图4所示，限位架3为u型结构设置。
22.具体使用时，在控制器本体4呈水平状态时，通过通孔20旋转旋钮8，旋钮8带动螺纹杆7沿壳体5进行螺旋运动，从而带动限位板10运动，对按键11按压幅度进行精细调节，驱动电机17带动丝杠15旋转，通过丝杆副16的传动作用，将驱动电机17的旋转作用力转化为限位架3的升降作用力控制器本体4中部绕与限位架3连接处旋转，对控制器本体4的角度进行调节，从而可根据使用者的喜好对控制器本体4进行调节，以获得最佳的应用体验。
23.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种高精度可调的伺服电机按键控制器，其特征在于：包括底座、升降组件、限位架和控制器本体，所述升降组件固定设于底座顶部，所述限位架与升降组件固定相连，所述控制器本体与限位架铰接，所述控制器本体底部与底座滑动连接；所述控制器本体包括壳体、pcb板、螺纹杆、旋钮、弹性连接件、限位板和按键，所述壳体为中空腔体结构设置，所述pcb板固定设于壳体内，所述弹性连接件与pcb板固定相连，所述按键可滑动贯穿壳体与弹性连接件固定相连，所述限位板可滑动卡接设于壳体内，所述限位板可滑动套接设于弹性连接件外侧，所述螺纹杆一端与限位板可旋转连接，所述螺纹杆另一端可旋转贯穿壳体与旋钮固定相连，所述壳体上设有与螺纹杆相配合的内螺纹。2.根据权利要求1所述的一种高精度可调的伺服电机按键控制器，其特征在于：所述升降组件包括外壳、电机放置箱、升降杆、丝杠、丝杆副和驱动电机，所述电机放置箱固定设于底座顶部，所述驱动电机固定设于电机放置箱内，所述外壳固定设于电机放置箱顶部，所述外壳为底部和侧壁开口的中空腔体结构设置，所述驱动电机的输出端可旋转贯穿电机放置箱与丝杠固定相连，所述丝杆副可旋转套接设于丝杠外侧，所述丝杆副可滑动卡接设于外壳内，所述丝杆副上设有与丝杠相匹配的内螺纹，所述升降杆一端可滑动贯穿外壳与丝杆副固定相连，所述升降杆另一端与限位架固定相连。3.根据权利要求2所述的一种高精度可调的伺服电机按键控制器，其特征在于：所述外壳底部固定设有滑块，所述底座上固定设有滑槽，所述滑块可滑动卡接设于滑槽内。4.根据权利要求3所述的一种高精度可调的伺服电机按键控制器，其特征在于：所述限位架为u型结构设置。5.根据权利要求4所述的一种高精度可调的伺服电机按键控制器，其特征在于：所述底座上设有贯通的通孔，所述通孔与旋钮相配合。

技术总结
本实用新型公开了一种高精度可调的伺服电机按键控制器，包括底座、升降组件、限位架和控制器本体，所述升降组件固定设于底座顶部，所述限位架与升降组件固定相连，所述控制器本体与限位架铰接，所述控制器本体底部与底座滑动连接。本实用新型属于伺服电机测试领域，具体是指一种可进行角度和按键按压幅度调节，提高使用者舒适度，减轻其疲劳的高精度可调的伺服电机按键控制器。服电机按键控制器。服电机按键控制器。


技术研发人员：杜川 郑武生
受保护的技术使用者：深圳市威德克科技有限公司
技术研发日：2023.03.20
技术公布日：2023/7/27