铝模板加工的定位点焊装置的制作方法

1.本实用新型属于装配式建筑技术领域，具体涉及铝模板加工的定位点焊装置。


背景技术：

2.铝模板是铝合金制作的混凝土工程建筑模板，如图7所示，铝模板包括模板主体a、前封板b、后封板c和支撑肋d，进行铝模板加工时，需要将前封板b和后封板c封板焊接在模板主体a的前端和后端，然后将若干条支撑肋d间隔焊接在模板主体a的底部。铝模板焊接加工的过程中，需要先通过人工点焊的方式将前封板b、后封板c和支撑肋d在模板主体a的相应焊接位置进行点焊定位，将前封板b、后封板c和支撑肋d初步固定在焊接位置，再使用自动焊接机器人对前封板b、后封板c和支撑肋d的焊接位置进行满焊加工，从而减少人工焊接的工作，降低人工焊接的劳动强度，提供铝模板加工的工作效率。但是在人工点焊的过程中，对于前封板b、后封板c和支撑肋d焊接位置的确定，需要人工对位，因此就要求点焊工人对于焊接位置的量度精度较高，而依靠人工量度确定的精度往往误差较大，产品的焊接精度无法保证，因此需要提供一种铝模板加工的定位点焊装置来辅助点焊工人进行位置确定。
3.目前还有部分工厂采用定位模框的方式进行定位，预制好尺寸与待焊接铝模板相一致的模框，在模框中预留支撑肋d的焊接位置，在使用时先将模框套设在铝模板上，接着人工或机械将支撑肋d放入焊接位并进行点焊。该工艺虽然能够降低人工量度的误差，但是铝模板的长度为非标准参数，内部支撑肋d的焊接位置有n种变化，生产厂商需要备用大量的定位模框，同样需要巨大的生产成本。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供铝模板加工的定位点焊装置。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.铝模板加工的定位点焊装置，包括机架、用于放置铝模板进行点焊加工的点焊工位、用于对铝模板的点焊位置进行定位的定位机构和用于控制定位点焊装置工作的控制装置，所述点焊工位和定位机构均安装在机架上，所述控制装置与定位机构电路连接，所述定位机构包括摆臂、用于驱动摆臂摆动进出点焊工位的摆动机构和用于驱动摆臂沿点焊工位长度方向移动的移动机构，所述摆臂延伸至点焊工位的一端设有用于与点焊工件贴合定位的贴合面，所述摆臂的另一端连接摆动机构，所述摆动机构安装在移动机构上，所述移动机构安装在机架上。
7.在本实用新型中，所述移动机构包括安装在机架上的移动导轨、与移动导轨配合的移动滑块、安装在移动滑块上的移动底座、安装在移动底座上的移动电机以及传动连接于移动电机的传动机构。
8.在本实用新型中，所述摆动机构包括连接摆臂的摆动转轴、连接摆动转轴的驱动杆以及铰接于驱动杆的摆动伸缩缸，所述摆动转轴转动安装在移动底座上，所述摆动伸缩
缸安装在移动底座上。
9.在本实用新型中，所述贴合面设置两面，其中一面为垂直于点焊工位设置的垂直贴合面，另外一面为倾斜于点焊工位设置的倾斜贴合面，两面贴合面分别设置于摆臂的两侧。
10.在本实用新型中，所述摆臂上安装有触动开关，所述触动开关与控制装置电路连接。
11.在本实用新型中，所述定位点焊装置还包括上料机构和下料机构，所述上料机构和下料机构均安装在机架上，所述上料机构与点焊工位的进料端连接，所述下料机构与点焊工位的出料端连接；所述上料机构和下料机构呈上下层分布，所述上料机构安装在下料机构的上方。
12.在本实用新型中，所述上料机构包括用于输送模板主体进入的上料输送机构和用于将模板主体从上料输送机构转移至点焊工位的转移机构，所述上料输送机构包括若干个排列设置在机架上的上料输送辊，所述转移机构包括用于使模板主体倾斜抬起滑落进入点焊工位的抬升杆和用于驱动抬升杆抬升动作的抬升机构，所述抬升机构与抬升杆连接，所述抬升杆设置于上料输送辊之间。
13.在本实用新型中，所述抬升杆的顶面设有若干个滚珠或滚轴。
14.在本实用新型中，所述点焊工位远离上料机构的一侧转动连接于机架，所述点焊工位的底部连接有用于驱动点焊工位上下翻转的翻转机构，所述翻转机构安装在机架上。
15.所述上料机构与点焊工位之间设有倾斜设置的上承接架，所述上承接架从上料机构至点焊工位向下倾斜设置；所述点焊工位与下料机构之间设有倾斜设置的下承接架，所述下承接架从点焊工位至下料机构向下倾斜设置。
16.本实用新型的有益效果是：进行点焊加工时，点焊工人预先将前封板、后封板和支撑肋的位置参数输入至控制装置中，通过控制装置控制定位机构工作，先将模板主体上料到点焊工位上，然后控制装置控制移动机构动作，移动机构带动摆臂的贴合面移动至模板主体的前端，摆动机构动作，带动摆臂摆动进入点焊工位，此时，点焊工人只需要将前封板、支撑肋和后封板逐个贴合摆臂的贴合面放入模板主体内进行点焊即可，无需点焊工人进行焊接位置量度定位，能够实现点焊位置的快速定位，大大加快了点焊效率，且降低了铝模板加工对于点焊工人的技术要求，能够降低加工成本，节省高级技术人员的人力资源。
附图说明
17.图1为本实施例定位点焊装置的立体图；
18.图2为本实施例定位点焊装置的侧视图；
19.图3为本实施例定位机构的结构示意图；
20.图4为本实施例摆臂的结构示意图；
21.图5为本实施例转移机构的结构示意图；
22.图6为本实施例拦截机构的结构示意图；
23.图7为本实施例铝模板点焊加工的分解图。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
25.实施例：
26.如图1至图6所示，本实施例公开了铝模板加工的定位点焊装置，包括机架1、用于放置铝模板进行点焊加工的点焊工位2、用于对铝模板的点焊位置进行定位的定位机构3和用于控制定位点焊装置工作的控制装置4，所述点焊工位2和定位机构3均安装在机架1上， 所述控制装置4与定位机构3电路连接，所述定位机构3包括摆臂31、用于驱动摆臂31摆动进出点焊工位2的摆动机构32和用于驱动摆臂31沿点焊工位2长度方向移动的移动机构33，所述摆臂31延伸至点焊工位2的一端设有用于与点焊工件贴合定位的贴合面34，所述摆臂31的另一端连接摆动机构32，所述摆动机构32安装在移动机构33上，所述移动机构33安装在机架1上。进行点焊加工时，点焊工人预先将前封板、后封板和支撑肋的位置参数输入至控制装置4中，通过控制装置4控制定位机构3工作，先将模板主体上料到点焊工位2上，然后控制装置4控制移动机构33动作，移动机构33带动摆臂31的贴合面34移动至模板主体的前端，摆动机构32动作，带动摆臂31摆动进入点焊工位2，此时，点焊工人只需要将前封板贴合摆臂31的贴合面34放入模板主体的前端即可，该位置即为前封板与模板主体的焊接位置，点焊工人直接进行点焊加工即可；完成前封板点焊加工后，控制装置4控制摆动机构32动作，摆动机构32带动摆臂31摆动，离开点焊工位2，移动机构33带动摆臂31移动至下一焊接位置，摆动机构32再次带动摆臂31回摆进入点焊工位2，点焊工人只需要将支撑肋贴合摆臂31的贴合面34放入模板主体内即可，该位置即为支撑肋与模板主体的焊接位置，点焊工人直接进行点焊加工即可；依次类推，依次完成剩余的支撑肋和后封板的点焊加工即可，全程只需要点焊工人按照摆臂31的位置放入点焊工件进行点焊加工即可，无需点焊工人进行焊接位置量度定位，能够实现点焊位置的快速定位，大大加快了点焊效率，且降低了铝模板加工对于点焊工人的技术要求，能够降低加工成本，节省高级技术人员的人力资源。
27.在本实施例中，所述移动机构33包括安装在机架1上的移动导轨331、与移动导轨331配合的移动滑块332、安装在移动滑块332上的移动底座333、安装在移动底座333上的移动电机334以及传动连接于移动电机334的传动机构335，其中该传动机构335可以采用齿轮齿条传动机构或蜗轮蜗杆传动机构等，该移动机构33通过移动电机334转动，带动传动机构335动作，从而带动移动底座333在移动滑块332与移动导轨331的配合作用导向移动。如传动机构335采用齿轮齿条传动机构，齿轮连接于移动电机334的转动轴，齿条安装在机架1上，齿轮与齿条啮合，当移动电机334转动时，齿轮同步转动，在齿轮与齿条的配合作用下，移动底座333横向移动。
28.在本实施例中，所述摆动机构32包括连接摆臂31的摆动转轴321、连接摆动转轴321的驱动杆322以及铰接于驱动杆322的摆动伸缩缸323，所述摆动转轴321转动安装在移动底座333上，所述摆动伸缩缸323安装在移动底座333上，当摆动伸缩缸323伸缩动作时，通过驱动杆322带动摆动转轴321转动，摆动转轴321带动摆臂31绕摆动转轴321摆动。
29.由于铝模板的支撑肋存在两种结构，一种是截面为方形结构的支撑肋，一种是截面为梯形结构的支撑肋，因此在本实施例中，所述贴合面34也设置两面，其中一面为垂直于点焊工位2设置的垂直贴合面341，该垂直贴合面341用于与截面为方形结构的支撑肋适配；
而另外一面为倾斜于点焊工位2设置的倾斜贴合面342，该倾斜贴合面342用于与截面为梯形结构的支撑肋适配。两面贴合面34分别设置于摆臂31的两侧。当铝模板使用的支撑肋为方形结构时，将垂直贴合面341设置为点焊加工时的定位贴合面34，使支撑肋能够与贴合面34贴合；当铝模板使用的支撑肋为梯形结构时，将倾斜贴合面342设置为点焊加工时的定位贴合面34，使支撑肋能够与贴合面34贴合。
30.在本实施例中，为了方便点焊工人完成一次点焊工序后，发送完成信号至控制装置4，使控制装置4控制定位点焊装置进行下一动作。所述摆臂31上安装有触动开关35，所述触动开关35与控制装置4电路连接。当点焊工人完成一次点焊工序后即拨动一下触动开关35，触动开关35向控制装置4发送电信号，控制装置4接收到该电信号后，则控制定位点焊装置进行下一动作。
31.作为优选的实施方式，所述定位点焊装置还包括上料机构5和下料机构6，所述上料机构5和下料机构6均安装在机架1上，所述上料机构5与点焊工位2的进料端连接，所述下料机构6与点焊工位2的出料端连接；通过上料机构5将模板主体自动输送至点焊工位2，铝模板点焊加工完成后通过下料机构6将铝模板送出。
32.在本实施例中，为了缩减定位点焊装置整体的体积，避免其安装时需要占用较多的场地面积，所述上料机构5和下料机构6呈上下层分布，所述上料机构5安装在下料机构6的上方。所述上料机构5包括用于输送模板主体进入的上料输送机构51和用于将模板主体从上料输送机构51转移至点焊工位2的转移机构52，所述上料输送机构51包括若干个排列设置在机架1上的上料输送辊，所述转移机构52包括用于使模板主体倾斜抬起滑落进入点焊工位2的抬升杆521和用于驱动抬升杆521抬升动作的抬升机构，所述抬升机构与抬升杆521连接，所述抬升杆521设置于上料输送辊之间，当模板主体在上料输送辊上输送时，抬升机构将抬升杆521下放至上料输送辊的下方；当模板主体需要从上料输送机构51转移到点焊工位2时，抬升机构动作，将抬升杆521升起，当抬升杆521与模板主体的底部接触时，抬升杆521会将模板主体抬起并向点焊工位2的一侧倾斜，模板主体在重力作用下滑入点焊工位2。另外，为了使模板主体被抬升杆521抬起时，更轻易地滑入点焊工位2，所述抬升杆521的顶面设有若干个滚珠或滚轴，从而使模板主体从抬升杆521上滑落时，模板主体底面与抬升杆521顶部的摩擦力由滑动摩擦变为滚动摩擦，摩擦力大大减小，只需要微微抬起模板主体即可使其滑入点焊工位2。具体的，所述抬升机构包括抬升伸缩缸522、抬升驱动杆524和抬升转轴523，所述抬升伸缩缸522安装在机架1上，所述抬升伸缩缸522通过抬升驱动杆524连接抬升转轴523，所述抬升转轴523转动安装在机架1上，所述抬升杆521的端部与抬升转轴523连接。当抬升伸缩缸522伸缩动作时，会通过抬升驱动杆524带动抬升转轴523转动，抬升转轴523带动抬升杆521上下翻转。
33.在本实施例中，所述点焊工位2远离上料机构5的一侧转动连接于机架1，所述点焊工位2的底部连接有用于驱动点焊工位2上下翻转的翻转机构7，所述翻转机构7安装在机架1上。具体的，所述翻转机构7为伸缩缸结构。当翻转机构7伸出动作时，点焊工位2向上翻转，此时点焊工位2与上料机构5连接；而当翻转机构7缩回动作时，点焊工位2向下翻转，此时点焊工位2与下料机构6连接。
34.在本实施例中，所述下料机构6包括若干个排列设置在机架1上的下料输送辊。另外，为了使模板主体能够平顺地从上料机构5转移到点焊工位2，所述上料机构5与点焊工位
2之间设有倾斜设置的上承接架8，所述上承接架8从上料机构5至点焊工位2向下倾斜设置；同样的，为了减小模板主体滑落时的摩擦力，所述上承接架8的顶部也设有滚珠或滚轴。为了使点焊加工完成的铝模板能够平顺地从点焊工位2转移到下料机构6，所述点焊工位2与下料机构6之间设有倾斜设置的下承接架9，所述下承接架9从点焊工位2至下料机构6向下倾斜设置；同样的，为了减小铝模板滑落时的摩擦力，所述下承接架9的顶部也设有滚珠或滚轴。
35.在本实施例中，所述定位点焊装置还包括用于拦截模板主体从上承接架8滑落进入点焊工位2的拦截机构10，通过拦截机构10动作可以实现上承接架8至点焊工位2的通道打开和关闭。当点焊工位2内正在进行点焊作业时，拦截机构10动作将上承接架8至点焊工位2的通道关闭，从上料机构5转移的模板主体被拦截在上承接架8上等待；当点焊工位2内的铝模板完成点焊工作，并将铝模板送出点焊工位2，点焊工位2处于空闲状态时，所述拦截机构10动作，将上承接架8至点焊工位2的通道打开，模板主体从上承接架8滑落进入点焊工位2。所述拦截机构10包括拦截板101、拦截驱动杆102和拦截伸缩缸103，所述拦截板101的一端与机架1转动连接，所述拦截板101的另一端延伸至上承接架8与点焊工位2连接处的上方；所述拦截伸缩缸103通过拦截驱动杆102连接拦截板101。当拦截伸缩缸103伸缩动作时，通过拦截驱动杆102带动拦截板101翻转动作，当拦截板101向上翻转时，上承接架8至点焊工位2的通道打开；当拦截板101向下翻转时，上承接架8至点焊工位2的通道关闭。
36.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，只要以基本相同手段实现本实用新型目的的技术方案都属于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：包括机架（1）、用于放置铝模板进行点焊加工的点焊工位（2）、用于对铝模板的点焊位置进行定位的定位机构（3）和用于控制定位点焊装置工作的控制装置（4），所述点焊工位（2）和定位机构（3）均安装在机架（1）上，所述控制装置（4）与定位机构（3）电路连接，所述定位机构（3）包括摆臂（31）、用于驱动摆臂（31）摆动进出点焊工位（2）的摆动机构（32）和用于驱动摆臂（31）沿点焊工位（2）长度方向移动的移动机构（33），所述摆臂（31）延伸至点焊工位（2）的一端设有用于与点焊工件贴合定位的贴合面（34），所述摆臂（31）的另一端连接摆动机构（32），所述摆动机构（32）安装在移动机构（33）上，所述移动机构（33）安装在机架（1）上。2.根据权利要求1所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述移动机构（33）包括安装在机架（1）上的移动导轨（331）、与移动导轨（331）配合的移动滑块（332）、安装在移动滑块（332）上的移动底座（333）、安装在移动底座（333）上的移动电机（334）以及传动连接于移动电机（334）的传动机构（335）。3.根据权利要求2所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述摆动机构（32）包括连接摆臂（31）的摆动转轴（321）、连接摆动转轴（321）的驱动杆（322）以及铰接于驱动杆（322）的摆动伸缩缸（323），所述摆动转轴（321）转动安装在移动底座（333）上，所述摆动伸缩缸（323）安装在移动底座（333）上。4.根据权利要求1所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述贴合面（34）设置两面，其中一面为垂直于点焊工位（2）设置的垂直贴合面（341），另外一面为倾斜于点焊工位（2）设置的倾斜贴合面（342），两面贴合面（34）分别设置于摆臂（31）的两侧。5.根据权利要求1所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述摆臂（31）上安装有触动开关（35），所述触动开关（35）与控制装置（4）电路连接。6.根据权利要求1所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述定位点焊装置还包括上料机构（5）和下料机构（6），所述上料机构（5）和下料机构（6）均安装在机架（1）上，所述上料机构（5）与点焊工位（2）的进料端连接，所述下料机构（6）与点焊工位（2）的出料端连接；所述上料机构（5）和下料机构（6）呈上下层分布，所述上料机构（5）安装在下料机构（6）的上方。7.根据权利要求6所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述上料机构（5）包括用于输送模板主体进入的上料输送机构（51）和用于将模板主体从上料输送机构（51）转移至点焊工位（2）的转移机构（52），所述上料输送机构（51）包括若干个排列设置在机架（1）上的上料输送辊，所述转移机构（52）包括用于使模板主体倾斜抬起滑落进入点焊工位（2）的抬升杆（521）和用于驱动抬升杆（521）抬升动作的抬升机构，所述抬升机构与抬升杆（521）连接，所述抬升杆（521）设置于上料输送辊之间。8.根据权利要求7所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述抬升杆（521）的顶面设有若干个滚珠或滚轴。9.根据权利要求6所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述点焊工位（2）远离上料机构（5）的一侧转动连接于机架（1），所述点焊工位（2）的底部连接有用于驱动点焊工位（2）上下翻转的翻转机构（7），所述翻转机构（7）安装在机架（1）上。10.根据权利要求6所述的铝模板加工的定位点焊装置，其特征在于：所述上料机构（5）与点焊工位（2）之间设有倾斜设置的上承接架（8），所述上承接架（8）从上料机构（5）至点焊
工位（2）向下倾斜设置；所述点焊工位（2）与下料机构（6）之间设有倾斜设置的下承接架（9），所述下承接架（9）从点焊工位（2）至下料机构（6）向下倾斜设置。

技术总结
铝模板加工的定位点焊装置，包括机架、用于放置铝模板进行点焊加工的点焊工位、用于对铝模板的点焊位置进行定位的定位机构和用于控制定位点焊装置工作的控制装置，所述点焊工位和定位机构均安装在机架上，所述控制装置与定位机构电路连接，所述定位机构包括摆臂、用于驱动摆臂摆动进出点焊工位的摆动机构和用于驱动摆臂沿点焊工位长度方向移动的移动机构，所述摆臂延伸至点焊工位的一端设有用于与点焊工件贴合定位的贴合面，所述摆臂的另一端连接摆动机构，所述摆动机构安装在移动机构上，所述移动机构安装在机架上；能够实现点焊位置的快速定位，大大加快了点焊效率，能够降低加工成本，节省高级技术人员的人力资源。节省高级技术人员的人力资源。节省高级技术人员的人力资源。


技术研发人员：伍伟丽
受保护的技术使用者：佛山市衢通机械有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/27