产品抛光推送量的补偿方法与流程

1.本发明涉及产品抛光技术领域，具体涉及一种产品抛光推送量的补偿方法。


背景技术：

2.抛光工艺中，由于抛光轮在高速摩擦中自身损耗会导致抛光轮的直径变小，因此，为了保证抛光后产品质量的一致性，必然需要根据抛光轮的磨损情况时刻调整产品与抛光轮的相对位置。
3.目前，产品推送装置只能用实际进给量去补偿抛光轮的磨损，而实际进给量通常只是由调机人员人为设定的一个固定值，本身就是一个不太准确的预估值，完全依靠设备操作者的经验来进行设置，这样就会存在一部分产品随着时间的延长而逐步出现抛光不到位或者过抛(移除量过大)现象，轻则返修，重则报废，在此过程中不仅浪费时间，极大的影响了产品的抛光效率，而且废品的产生也限制了抛光良率。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种产品抛光推送量的补偿方法，该产品抛光推送量的补偿方法实现了产品推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
5.为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
6.产品抛光推送量的补偿方法，包括以下步骤：
7.s1、产品推送装置带动控制开关移动以使所述控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，同时，控制系统将所述产品推送装置的当前位置与所述抛光轮未磨损时检测到的所述产品推送装置的初始位置进行比较，得出所述产品推送装置的目标推送量；
8.s2、所述控制系统根据所述目标推送量和所述产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据所述推送补偿量调整所述产品推送装置的位置，实现所述实际推送量的自动补偿。
9.进一步地，还包括以下步骤：
10.s3、所述控制系统根据所述推送补偿量和所述预设进给次数计算出进给补偿量,并根据所述进给补偿量自动补偿所述产品推送装置的实际进给量,以使所述实际进给量达到目标进给量。
11.进一步地，在步骤s2中，所述初始位置为a0，所述当前位置为a1，所述目标推送量为a，实际进给量为d1，所述预设进给次数为n，所述实际推送量为b，所述推送补偿量为c，a＝a1-ao，b＝d1
×
n，c＝a-b。
12.进一步地，在步骤s3中，所述进给补偿量为d0，所述目标进给量为d2，d0＝c
÷
n,d2＝d1+d0。
13.进一步地，在步骤s1之前，还有以下步骤：
14.s0、在所述抛光轮磨损之前，所述产品推送装置带动所述控制开关移动以使所述控制开关接触所述抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，并以此时所述产品推送装置所在的位置为所述初始位置。
15.进一步地，所述产品推送装置包括机械手和设置在所述机械手上的产品固定治具，所述控制开关设置在所述产品固定治具上，所述控制开关和所述机械手分别与所述控制系统电连接。
16.进一步地，所述产品固定治具包括固定座、伸缩动力件和压头，所述固定座设置在所述机械手上；所述伸缩动力件设置在所述固定座内，且所述伸缩动力件的伸缩部穿出所述固定座与所述压头连接；所述压头用于在所述伸缩动力件的驱动下将产品压紧在所述固定座上。
17.进一步地，所述控制开关包括安装架、第一连杆、第二连杆、联动组件、弹性件、接触块和距离传感器，所述安装架固定设置在所述产品固定治具上；所述第一连杆和所述联动组件分别滑动设置在所述安装架上且二者的滑动方向相同；所述第二连杆铰接在所述第一连杆和所述联动组件之间，且所述第二连杆同时铰接在所述安装架上；所述接触块设置在所述第一连杆上，所述弹性件套设在所述第一连杆上且位于所述接触块与所述安装架之间；所述距离传感器设置在所述联动组件上，且所述距离传感器与所述控制系统电连接。
18.进一步地，所述联动组件包括滑动设置在所述安装架上的两根第三连杆，以及设置在两所述第三连杆上的铰接块，所述铰接块与所述第二连杆铰接，所述距离传感器设置在所述铰接块上。
19.进一步地，所述抛光装置包括底座和设置在所述底座上的旋转驱动件，所述抛光轮设置在所述旋转驱动件上且由所述旋转驱动件驱动旋转。
20.采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
21.本发明提供的产品抛光推送量的补偿方法，通过产品推送装置带动控制开关移动以使控制开光接触抛光装置上已磨损的抛光轮，并通过产品推送装置给抛光轮提供一定的压力迫使抛光轮触发控制开关达到产品推送装置停止的目的，再通过控制系统对比产品推送装置的当前位置和抛光轮未磨损时检测到的产品推送装置的初始位置得出产品推送装置的目标推送量(等同于抛光轮的磨损量)，然后由控制系统根据目标推送量和产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据推送补偿量调整产品推送装置的位置，达到自动补偿实际推送量的目的，与现有技术相比，本发明产品抛光推送量的补偿方法实现了产品抛光推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
附图说明
22.图1是本发明产品抛光推送量的补偿方法其流程图；
23.图2是本发明产品抛光推送量的补偿方法中抛光装置和产品推送装置的部分结构示意图；
24.图3是图2中控制开关的结构示意图；
25.图中：1、产品固定治具；11、固定座；12、伸缩动力件；13、压头；14、螺栓；2、控制开关；21、安装架；211、第一安装块；212、第二安装块；213、第三安装块；214、第四安装块；22、
第一连杆；23、第二连杆；24、联动组件；241、第三连杆；242、铰接块；25、弹性件；26、接触块；27、距离传感器；28、检测件；3、底座；4、旋转驱动件；5、抛光轮。
具体实施方式
26.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
27.如图1至图3所示，一种产品抛光推送量的补偿方法，该补偿方法适用于抛光设备，抛光设备具体包括抛光装置、产品推送装置和控制系统，其中，产品推送装置包括机械手(图中未示出)和设置在机械手上的产品固定治具1，产品固定治具1上设置有控制开关2，控制开关2和机械手分别与控制系统(图中未示出)电连接；抛光装置包括底座3和设置在底座3上的旋转驱动件4，抛光轮5设置在旋转驱动件4上且由旋转驱动件4驱动旋转。
28.本实施例中产品抛光推送量的补偿方法，包括以下步骤：
29.s0、在抛光轮5磨损之前，由产品推送装置带动控制开关2移动以使控制开关2接触抛光轮5，当抛光轮5触发控制开关2时，产品推送装置停止移动，并以此时产品推送装置所在的位置为初始位置；
30.s1、产品推送装置带动控制开关2移动以使控制开关2接触抛光装置上已磨损的抛光轮5，当抛光轮5触发控制开关2时，产品推送装置停止移动，同时，控制系统将产品推送装置的当前位置与抛光轮未磨损时检测到的产品推送装置的初始位置进行比较，得出产品推送装置的目标推送量(等同于抛光轮的磨损量)；
31.s2、控制系统根据目标推送量和产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据推送补偿量自动补偿实际推送量。
32.在上述步骤中，初始位置为a0，当前位置为a1，目标推送量为a，实际进给量为d1，预设进给次数为n，实际推送量为b，推送补偿量为c，a＝a1-ao，b＝d1
×
n，c＝a-b。
33.通过采用上述方法实现了产品抛光推送量的自动补偿，减少了由于调机人员调机造成的时间浪费，降低了员工的工作量，同时能够更加准确地监控抛光轮5的磨损量，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
34.本实施例产品抛光推送量的补偿方法中还包括以下步骤：
35.s3、控制系统根据推送补偿量和预设进给次数计算出进给补偿量,并根据进给补偿量自动补偿产品推送装置的实际进给量,以使实际进给量达到目标进给量。
36.在上述步骤中，进给补偿量为d0，目标进给量为d2，d0＝c
÷
n,d2＝d1+d0。
37.通过将实际进给量d1自动矫正为目标进给量d2，有利于提高下一轮产品的抛光加工精度，进一步改善抛光过程中产品抛光不到位或过抛的现象。
38.本实施例产品抛光推送量的补偿方法中，所采用的产品固定治具1用于固定产品(图中未示出)，保证产品的抛光精度，产品固定治具1包括固定座11、伸缩动力件12和压头13，固定座11设置在机械手上；伸缩动力件12设置在固定座11内，且伸缩动力件12的伸缩部穿出固定座11与压头13连接；压头13用于在伸缩动力件12的驱动下将产品压紧在固定座11上。当然，也可以采用其它结构形式的产品固定治具，如由夹爪气缸驱动的夹具等，本实施例对此不作限制。
39.本实施例中的伸缩动力件12优选伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆穿出固定座11与螺栓14螺纹连接，压头13转动套设在螺栓14上，当然伸缩动力件12也可以采用伸缩电缸或伸缩液压缸，本实施例对此不作限制。
40.由于本实施例中的产品上设置有长圆孔，因此，本实施例将压头13设置为长圆形，固定产品时，压头13穿过产品的长圆孔后，旋转压头13使其与产品的长圆孔错位，再由伸缩气缸驱动压头13移动将产品压紧在固定座11上，实现产品的固定。
41.本实施例中所采用的控制开关2包括安装架21、第一连杆22、第二连杆23、联动组件24、弹性件25、接触块26和距离传感器27，安装架21固定设置在产品固定治具1的固定座11上；第一连杆22和联动组件24分别滑动设置在安装架21上且二者的滑动方向相同；第二连杆23铰接在第一连杆22和联动组件24之间(铰接处的孔采用长圆孔)，且第二连杆23同时铰接在安装架21上；接触块26设置在第一连杆22上用于与抛光轮5接触，弹性件25套设在第一连杆22上且位于接触块26与安装架21之间；距离传感器27设置在联动组件24上，且距离传感器27与控制系统电连接。
42.本实施例中产品推送装置借助控制开关2的接触块26给抛光轮5提供一定的压力来迫使抛光轮5触发控制开关2达到产品推送装置停止的目的，其主要目的是通过接触块26模拟产品接触抛光轮5，以保证了目标推送量(等同于抛光轮的磨损量)的准确性。
43.本实施例中的安装架21包括第一安装块211、第二安装块212、第三安装块213和第四安装块214，第一安装块211和第二安装块212平行且间隔设置；第三安装块213垂直连接在第一安装块211和第二安装块212之间；第四安装块214垂直连接在第二安装块212上，且第四安装块214与第三安装块213分别位于第二安装块212的两侧。实际应用中，安装架21也可以采用其它结构，本实施例对此不作限制。
44.本实施例中的第一连杆22贯穿第三安装块213且滑动设置在第三安装块213上；联动组件24滑动设置在第四安装块214上；第二安装块212上设置有贯穿孔，第二连杆23铰接在贯穿内，且第二连杆23的两端分别伸出贯穿孔与第一连杆22和联动组件24的端部铰接，接触块26设置在第一连杆22的未铰接端上。
45.本实施例中的联动组件24包括滑动设置在安装架21的第四安装块214上的两根第三连杆241，以及设置在两根第三连杆241上的铰接块242，铰接块242与第二连杆23铰接，距离传感器27设置在铰接块242上。
46.由于距离传感器27设置在铰接块242上，为保证距离传感器27的测量准确性，本实施例中的两根第三连杆241均优选为等高螺栓，两根等高螺栓分别穿过第四安装块214与铰接块242螺纹连接，第四安装块214上同时设置有与距离传感器27配合的检测件28。
47.本实施例中的距离传感器27可以采用磁感位移传感器、激光位移传感器或红外距离传感器，具体根据需求进行选择，本实施例对此不作限制。
48.为进一步提高距离传感器27的测量精度，本实施例在安装架21的第三安装块213和第四安装块214上分别设置了直线轴承，并将第一连杆22和两根第三连杆241分别滑动设置在相应的直线轴承内。
49.本实施例中的旋转驱动件4优选为电机，抛光轮5设置在电机的驱动轴上。
50.以上是本发明产品抛光推送量的补偿方法的一个实施例，还有更多的实施例在此不作赘述。通过上述实施例可知，本发明产品抛光推送量的补偿方法实现了产品抛光推送
量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。
51.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、产品推送装置带动控制开关移动以使所述控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，同时，控制系统将所述产品推送装置的当前位置与所述抛光轮未磨损时检测到的所述产品推送装置的初始位置进行比较，得出所述产品推送装置的目标推送量；s2、所述控制系统根据所述目标推送量和所述产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据所述推送补偿量调整所述产品推送装置的位置，实现所述实际推送量的自动补偿。2.根据权利要求1所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，还包括以下步骤：s3、所述控制系统根据所述推送补偿量和所述预设进给次数计算出进给补偿量,并根据所述进给补偿量自动补偿所述产品推送装置的实际进给量,以使所述实际进给量达到目标进给量。3.根据权利要求2所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，在步骤s2中，所述初始位置为a0，所述当前位置为a1，所述目标推送量为a，实际进给量为d1，所述预设进给次数为n，所述实际推送量为b，所述推送补偿量为c，a＝a1-ao，b＝d1
×
n，c＝a-b。4.根据权利要求3所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，在步骤s3中，所述进给补偿量为d0，所述目标进给量为d2，d0＝c
÷
n,d2＝d1+d0。5.根据权利要求1所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，在步骤s1之前，还有以下步骤：s0、在所述抛光轮磨损之前，所述产品推送装置带动所述控制开关移动以使所述控制开关接触所述抛光轮，当所述抛光轮触发所述控制开关时，所述产品推送装置停止移动，并以此时所述产品推送装置所在的位置为所述初始位置。6.根据权利要求1所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，所述产品推送装置包括机械手和设置在所述机械手上的产品固定治具，所述控制开关设置在所述产品固定治具上，所述控制开关和所述机械手分别与所述控制系统电连接。7.根据权利要求6所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，所述产品固定治具包括固定座、伸缩动力件和压头，所述固定座设置在所述机械手上；所述伸缩动力件设置在所述固定座内，且所述伸缩动力件的伸缩部穿出所述固定座与所述压头连接；所述压头用于在所述伸缩动力件的驱动下将产品压紧在所述固定座上。8.根据权利要求6所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，所述控制开关包括安装架、第一连杆、第二连杆、联动组件、弹性件、接触块和距离传感器，所述安装架固定设置在所述产品固定治具上；所述第一连杆和所述联动组件分别滑动设置在所述安装架上且二者的滑动方向相同；所述第二连杆铰接在所述第一连杆和所述联动组件之间，且所述第二连杆同时铰接在所述安装架上；所述接触块设置在所述第一连杆上，所述弹性件套设在所述第一连杆上且位于所述接触块与所述安装架之间；所述距离传感器设置在所述联动组件上，且所述距离传感器与所述控制系统电连接。9.根据权利要求8所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，所述联动组件包括滑动设置在所述安装架上的两根第三连杆，以及设置在两所述第三连杆上的铰接块，所述铰接块与所述第二连杆铰接，所述距离传感器设置在所述铰接块上。
10.根据权利要求1所述的产品抛光推送量的补偿方法，其特征在于，所述抛光装置包括底座和设置在所述底座上的旋转驱动件，所述抛光轮设置在所述旋转驱动件上且由所述旋转驱动件驱动旋转。

技术总结
本发明公开了一种产品抛光推送量的补偿方法，涉及产品抛光技术领域，包括以下步骤：S1、产品推送装置带动控制开关移动以使控制开关接触抛光装置上已磨损的抛光轮，当抛光轮触发控制开关时，产品推送装置停止移动，同时，控制系统将产品推送装置的当前位置与抛光轮未磨损时检测到的产品推送装置的初始位置进行比较，得出产品推送装置的目标推送量；S2、控制系统根据目标推送量和产品推送装置经过预设进给次数后的实际推送量计算出推送补偿量，并根据推送补偿量调整产品推送装置的位置，实现实际推送量的自动补偿。本发明实现了产品推送量的自动补偿，有效地解决了产品抛光不到位或过抛的问题，提高了产品的抛光效率和抛光良率。率。率。


技术研发人员：秦观涛 何朝明 崔基国 唐思敏 高统帅 姚国栋 魏玉海 潘建民
受保护的技术使用者：歌尔股份有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/7/27