一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置的制作方法

1.本发明涉及水面清理装置技术领域，尤其涉及一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置。


背景技术：

2.随着经济的发展，水污染问题越发严重。景区湖面、城区河道、水库到近海及邻近海域等水面和海面垃圾异常显著，因此保持水面和海面清洁，是解决水污染问题的一个重要途径，景区湖面垃圾清理多采用人工利用长竹竿网兜等工具进行打捞工作，其效率低下、劳动强度大、作业环境差、受天气影响严重。
3.目前市面上出现多种水面垃圾打捞船，主要用于大范围水面垃圾收集，体积庞大，需要多人进行专业操作，不能适用于城市河道或景区湖面的垃圾打捞，且在打捞过程中不能够进行连续作业，在垃圾收集至超出船体承载范围后，就需返回对垃圾进行处理，影响作业效率，存在改进的空间。
4.针对上述问题，提出了一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置。


技术实现要素：

5.本发明的目的就是针对目前上述之不足，而提供一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，实现可连续持续作业和远程遥控设备进行悬浮垃圾收集的目的。
6.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，包括：
7.船体，船体两侧边均设置有驱动单元，用于驱动船体在水面移动，船体的内部设置有用于接受远程控制信号的信号接收组件，以及基于该控制信号控制船体工作的控制组件；
8.传送组件，传送组件倾斜设置于所述船体且一端并延伸水面之下，用以将水面悬浮垃圾传送至打包机构；
9.打包机构，打包机构包括开设于船体另一端的打包腔，打包腔上设置有可倾斜翻转的过滤板，所述打包腔的内壁上活动设置有可翻转的扩展支架，所述打包腔的内部还设置有收纳网轮，所述收纳网轮上收卷有收纳网，所述扩展支架上设置有用于夹持收纳网的连接夹具；
10.收集结构，所述收集结构设置在所述传送组件的测向，用于引导传送组件周围的水面漂浮垃圾向所述传送组件集中。
11.进一步的，所述传送组件包括位于船体上设置的两组固定支架，两组所述固定支架内部均设置有传送轮，两个所述传送轮外侧设置有传送带。
12.进一步的，所述固定支架上设置有驱动传送轮运行的传送电机，所述传送带上设置有分布均匀的防滑卡齿。
13.进一步的，所述收集结构包括位于船体上设置的伸缩座，所述伸缩座的输出端设
置有连接支架，所述连接支架端部设置有收集电机，所述收集电机的输出端设置有延伸至水面的收集拨片；
14.所述船体的内部设置有驱动伸缩座转动用以调节两个收集拨片之间开合度的调向电机，所述收集拨片为多组呈环形分布的弧形拨片，两个收集拨片转动方向相反。
15.进一步的，所述船体上设置有液位传感器，所述船体的内部还设置有控制器和电源，控制器与液位传感器和伸缩座电连接，用以使伸缩座能够根据船体的吃水深度自动调节收集拨片的高度使其保持与水面接触。
16.进一步的，所述打包腔的内部设置与过滤板铰接的转动轴，所述打包腔的内壁上还开设与过滤板端部相适配的滑动槽，所述船体的内部设置有驱动转动轴转动而使过滤板倾斜的倾斜电机。
17.进一步的，所述船体的内部设置有与收纳网轮相对应的收纳腔，所述收纳腔内部设置有驱动收纳网轮转动的放线电机，所述打包腔的内部还设置有用于切割收纳网的分割刀具。
18.进一步的，所述收纳网由侧边的压合边和内部的折叠网组成，一侧所述压合边为子贴，另一侧所述压合边为母贴，多个收纳网缠绕收纳至收纳网轮的外表面。
19.进一步的，所述打包腔的侧壁上设置有与收纳网的压合边相对应的压合槽。
20.进一步的，所述扩展支架呈匚字型，所述打包腔的内部设置有驱动扩展支架翻转的翻转电机。
21.本发明的有益效果体现在：
22.本发明，操作者可远程发射操作指令并控制船体进行对应动作，同时设备能够将行进过程中遇到的垃圾拨动至船体的正面，然后通过传送组件将该部分的垃圾收集起来并输送至船体上的打包腔内部，然后在打包腔内设备可自动对垃圾进行包覆后排入水中，减轻船体重量，进行连续作业的目的，有效的提高设备的工作效率和适用范围。
附图说明
23.图1为本发明的立体视图；
24.图2为本发明的立体视图；
25.图3为本发明的结构剖视图；
26.图4为本发明的实施例一的结构剖视图；
27.图5为本发明的图4中a处的局部放大示意图；
28.图6为本发明中提出的收纳网的结构示意图。
29.图中：1、船体；11、液位传感器；12、驱动单元；2、传送组件；21、传送带；22、固定支架；3、收集结构；31、伸缩座；32、连接支架；33、收集电机；34、收集拨片；4、打包机构；41、打包腔；42、过滤板；43、扩展支架；44、收纳网；441、折叠网；442、子贴；443、母贴；45、收纳网轮；46、连接夹具；47、分割刀具；48、滑动槽；49、转动轴。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。在
不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
31.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
32.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
33.另外，“多个”指两个以上。
34.请参阅图1-6，本发明公开了一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，包括：
35.可在水面浮动的船体1，船体1两侧边均设置有驱动单元12，驱动单元12用于驱动船体1在水面移动，船体1的内部设置有用于接受远程控制信号的信号接收组件，以及基于该控制信号控制船体1工作的控制组件，信号接收组件能够远程获取操作者的操作指令并控制船体1进行对应动作，所述船体1上还设置有液位传感器11用于检测船体的吃水深度；
36.用于集中收集垃圾的传送组件2，传送组件2倾斜设置于所述船体1且一端并延伸水面之下，用以将水面悬浮垃圾传送至打包机构4；
37.还包括收集结构3，收集结构3设置在所述传送组件2的测向，用于引导传送组件2周围的水面漂浮垃圾向所述传送组件2集中，然后通过传送组件2将该部分的垃圾收集起来并输送至船体1上的打包腔41内部；
38.用于对垃圾进行打包的打包机构4，打包机构4包括开设于船体1另一端的打包腔41，打包腔41的顶部和侧边缺失，且打包腔41的底壁上设置有倾斜面，能够将垃圾附带的水从侧边排出，打包腔41上设置有可倾斜翻转的过滤板42，过滤板42用于承载垃圾，在需要将垃圾排出时，过滤板42倾斜让垃圾靠重力作用掉落至水中，所述打包腔41的内壁上活动设置有可翻转的扩展支架43，所述打包腔41的内部还设置有收纳网轮45，所述收纳网轮45上收卷有收纳网44，所述扩展支架43上设置有用于夹持收纳网44的连接夹具46，扩展支架43用于展开收纳网44，以便于垃圾掉落至收纳网44内部，并在收集至指定重量之后，将该部分的垃圾通过收纳网44包裹起来排放至水面，以便于系统的收集。
39.上述结构中，需要详细补充说明的是，由于船体1会根据收集垃圾重量的变化，其吃水深度也会随之变化，为了保证收集结构3能够一直位于水面处正常工作，所述收集结构3包括了位于船体1上设置的伸缩座31，伸缩座31能够通过液位传感器11的反馈，实时进行伸缩调整，具体的所述伸缩座31的输出端设置有连接支架32，所述连接支架32端部设置有收集电机33，所述收集电机33的输出端设置有延伸至水面的收集拨片34，所述收集拨片34为多组呈环形分布的弧形拨片，两个收集拨片34转动方向相反，通过上述设置，收集拨片34位于水面转动时，能够将其行进路上的大部分的垃圾集中起来并通过传送组件2进行后续的收集清理。
40.进一步需要补充的是，如图所示，所述传送组件2包括位于船体1上设置的两组固定支架22，一组所述固定支架22设置于船体1上方，另一组所述船体1设置于船体1的前方并位于水面之下，两组所述固定支架22内部均设置有传送轮，两个所述传送轮外侧设置有传送带21，设置于船体1上方的固定支架22上设置有驱动传送轮运行的传送电机(图中未示出)，所述传送带21上设置有分布均匀的防滑卡齿，同时，为了避免垃圾在输送过程中随着水流一起掉下，传送带21上且位于防滑卡齿的间隙处还开设有滤水孔。
41.本实施例中，需补充的是另一实施方式为，为了扩大设备的工作面积，所述船体1的内部设置有驱动伸缩座31转动用以调节两个收集拨片34之间开合度的调向电机(图中未示出)，通过调向电机的运行，能够带动伸缩座31整体转动，从而调节两个收集拨片34之间的间距，达到了调节设备的工作面积的效果。
42.本技术中，优选的一实施方式为，所述船体1的内部设置有控制器和电源，控制器与液位传感器11和伸缩座31电连接，用以使伸缩座31能够根据船体1的吃水深度自动调节收集拨片34的高度使其保持与水面接触，同时，液位传感器11位于最大限度时，说明船体1承载的垃圾重量达到了指定限度，需要对垃圾进行打包排放。
43.为了对垃圾实现打包排放的功能，设备中还需要具备的组件是打包腔41的内部设置与过滤板42铰接的转动轴49，所述打包腔41的内壁上还开设与过滤板42端部相适配的滑动槽48，所述船体1的内部设置有驱动转动轴转动的倾斜电机(图中未示出)，在需要对垃圾进行排放时，倾斜电机运行带动过滤板42倾斜，让垃圾靠重力作用掉落至水中，以便于后续进行统一的收集。
44.如图所示，所述船体1的内部设置有与收纳网轮45相对应的收纳腔，所述收纳腔内部设置有驱动收纳网轮45转动的放线电机(图中未示出)，所述打包腔41的内部还设置有用于切割收纳网44的分割刀具47，同时，所述打包腔41的侧壁上设置有与收纳网44的压合边相对应的压合槽。
45.通过上述结构之间的配合，在收纳网44需要展开时，可通过扩展支架43的翻转，将连接夹具46夹持于收纳网44的端部，再通过扩展支架43翻转，将收纳网44抽出，并铺设至打包腔41上的压合槽内部，同时这个过程完成后，放线电机将收纳网轮45锁紧，避免垃圾掉落至收纳网44内部时，扯动收纳网轮45，带出下一段收纳网44。
46.进一步需要补充的是，如图6所示，所述收纳网44由侧边的压合边和内部的折叠网441组成，一侧所述压合边为子贴442，另一侧所述压合边为母贴443，多个收纳网44缠绕收纳至收纳网轮45的外表面，且各个收纳网44之间设置有折痕，便于分离。
47.通过上述设置，而在收纳网44收集完成需要打包固定时，扩展支架43再次翻转，带动收纳网44沿中线弯折对垃圾进行包覆，这个过程中，压合边为母贴443的一侧在扩展支架43的带动下翻转至压合边为子贴442的底部并与其贴合，从而实现包覆，包覆完成后，分割刀具47将该部分的收纳网44与收纳网轮45分离，并通过过滤板42倾斜，让包覆好的垃圾靠重力作用掉落至水中，以便于后续进行统一的收集，同时，连接夹具46重新对收纳网44的端部进行夹持并进行后续展开，如此循环。
48.本技术中，需要说明的另一实施方式为，为了便于对该部分排入水中包覆好的垃圾进行收集，在各个收纳网44之间可设置连接线，用以使各个垃圾包串联起来，在分离收纳网44时，该部分的连接线无法断裂，用以达到收集清理完成后，通过连接线将各个垃圾包收
集起来的目的，船体1在行进过程中，带动多个垃圾包一起移动。
49.如图所示，所述扩展支架43呈匚字型，所述打包腔41的内部设置有驱动扩展支架43翻转的翻转电机，所述翻转电机设置于打包腔41内壁居中处。
50.本技术在使用时，操作者可远程发射操作指令并控制船体1进行对应动作，同时设备能够将行进过程中遇到的垃圾拨动至船体1的正面，然后通过传送组件2将该部分的垃圾收集起来并输送至船体1上的打包腔41内部，然后在打包腔41内设备可自动对垃圾进行包覆后排入水中，减轻船体重量，进行连续作业的目的，有效的提高设备的工作效率和适用范围。
51.需要补充的是，本技术中提出了各类电机，以及伸缩座31均为现有技术中的常用技术手段，故而并未对其进行详细的说明和描述，同时上述各类电机及其他电气元件均与控制器电连接，通过控制器的调配驱动各个元件同步工作
52.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于，包括：船体(1)，船体(1)两侧边均设置有驱动单元(12)，用于驱动船体(1)在水面移动，船体(1)的内部设置有用于接受远程控制信号的信号接收组件，以及基于该控制信号控制船体(1)工作的控制组件；传送组件(2)，传送组件(2)倾斜设置于所述船体(1)且一端并延伸水面之下，用以将水面悬浮垃圾传送至打包机构(4)；打包机构(4)，打包机构包括开设于船体(1)另一端的打包腔(41)，打包腔(41)上设置有可倾斜翻转的过滤板(42)，所述打包腔(41)的内壁上活动设置有可翻转的扩展支架(43)，所述打包腔(41)的内部还设置有收纳网轮(45)，所述收纳网轮(45)上收卷有收纳网(44)，所述扩展支架(43)上设置有用于夹持收纳网(44)的连接夹具(46)；收集结构(3)，所述收集结构(3)设置在所述传送组件(2)的测向，用于引导传送组件(2)周围的水面漂浮垃圾向所述传送组件(2)集中。2.根据权利要求1所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述传送组件(2)包括位于船体(1)上设置的两组固定支架(22)，两组所述固定支架(22)内部均设置有传送轮，两个所述传送轮外侧设置有传送带(21)。3.根据权利要求2所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述固定支架(22)上设置有驱动传送轮运行的传送电机，所述传送带(21)上设置有分布均匀的防滑卡齿。4.根据权利要求1所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述收集结构(3)包括位于船体(1)上设置的伸缩座(31)，所述伸缩座(31)的输出端设置有连接支架(32)，所述连接支架(32)端部设置有收集电机(33)，所述收集电机(33)的输出端设置有延伸至水面的收集拨片(34)；所述船体(1)的内部设置有驱动伸缩座(31)转动用以调节两个收集拨片(34)之间开合度的调向电机，所述收集拨片(34)为多组呈环形分布的弧形拨片，两个收集拨片(34)转动方向相反。5.根据权利要求4所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述船体(1)上设置有液位传感器(11)，所述船体(1)的内部还设置有控制器和电源，控制器与液位传感器(11)和伸缩座(31)电连接，用以使伸缩座(31)能够根据船体(1)的吃水深度自动调节收集拨片(34)的高度使其保持与水面接触。6.根据权利要求1所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述打包腔(41)的内部设置与过滤板(42)铰接的转动轴(49)，所述打包腔(41)的内壁上还开设与过滤板(42)端部相适配的滑动槽(48)，所述船体(1)的内部设置有驱动转动轴转动而使过滤板(42)倾斜的倾斜电机。7.根据权利要求6所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述船体(1)的内部设置有与收纳网轮(45)相对应的收纳腔，所述收纳腔内部设置有驱动收纳网轮(45)转动的放线电机，所述打包腔(41)的内部还设置有用于切割收纳网(44)的分割刀具(47)。8.根据权利要求7所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述收纳网(44)由侧边的压合边和内部的折叠网(441)组成，一侧所述压合边为子贴(442)，另一侧
所述压合边为母贴(443)，多个收纳网(44)缠绕收纳至收纳网轮(45)的外表面。9.根据权利要求8所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述打包腔(41)的侧壁上设置有与收纳网(44)的压合边相对应的压合槽。10.根据权利要求1所述一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，其特征在于：所述扩展支架(43)呈匚字型，所述打包腔(41)的内部设置有驱动扩展支架(43)翻转的翻转电机。

技术总结
本发明公开了一种可远程操作水面悬浮垃圾清理装置，包括：船体，船体两侧边均设置有驱动单元，用于驱动船体在水面移动，船体的内部设置有用于接受远程控制信号的信号接收组件，所述船体上还设置有液位传感器，用以收集水面漂浮垃圾的传送组件，还包括分布于传送组件两侧的收集结构。本发明，操作者可远程发射操作指令并控制船体进行对应动作，同时设备能够将行进过程中遇到的垃圾拨动至船体的正面，然后通过传送组件将该部分的垃圾收集起来并输送至船体上的打包腔内部，然后在打包腔内设备可自动对垃圾进行包覆后排入水中，减轻船体重量，进行连续作业的目的，有效的提高设备的工作效率和适用范围。作效率和适用范围。作效率和适用范围。


技术研发人员：汤丁丁 马彩凤 程飞跃 汪小东 王媛 陈燕平 石克富 江振华 卢永强 陈骞 赵皇 周艳 史诗乐 杜荏 范巍 向文秘
受保护的技术使用者：中建三局水利水电开发有限公司 中建三局集团有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/7/27