自动深度待机方法、扫地机器人及计算机可读存储介质与流程

1.本发明涉及扫地机器人领域，尤其涉及一种自动深度待机方法、扫地机器人及计算机可读存储介质。


背景技术：

2.智能扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在室内和室外内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说，将完成拖地、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为智能扫地机器人，现有的扫地机器人包括拖布，在扫地机器人清扫过程中，拖布能够实现拖地的效果，也即是说，智能扫地机器人不仅具有扫地的功能，还具备有拖地的功能，提升了智能扫地机器人的多功能化，提升了用户的体验。
3.一般的，在智能扫地机器人开始执行全局清扫任务的情况下，当完成全局清扫任务后需要前往基站执行自清洁操作，在处于不同环境下和不同时间节点，通常扫地机会处于正常待机状态，容易造成扫地机待机电量消耗，造成二次清扫由于电量不足无法完成清扫任务操作，如此不利于后期智能扫地机器人进行工作，降低了用户的体验度。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种自动深度待机方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，以解决现有技术中的扫地机器人待机状态容易出现电量消耗的问题。
5.本发明实施方式提供一种自动深度待机方法，用于扫地机器人，所述自动深度待机方法包括：
6.判断所述扫地机器人是否完成自清洁；
7.若是，判断所述扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；
8.若否，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。
9.本发明的自动深度待机方法，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，而在深度待机状态的情况下，扫地机器人会把机器关机，此时，扫地机器人不进行充电或者是与外部通讯设备连接，如此，扫地机器人在深度待机状态可以做到几乎无电量消耗的问题，进而避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，防止出现因为电量不足无法完成清扫任务操作，提升了用户的体验。
10.进一步地，所述若否，控制所述扫地机器人开启深度待机模式，包括：
11.获取所述扫地机器人的当前电量；
12.判断所述当前电量是否大于预设电量；
13.若是，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。
14.进一步地，所述判断所述当前电量是否大于预设电量，包括：
15.若否，控制所述扫地机器人进行充电，并获取所述扫地机器人的实时电量；
16.判断所述实时电量是否大于预设电量；
17.若是，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。
18.进一步地，所述若是，控制所述扫地机器人开启深度待机模式之后，包括：
19.控制所述扫地机器人关闭wifi模块以及充电模块。
20.进一步地，所述若是，判断所述扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务，包括：
21.若是，获取所述预约清扫任务时间点；
22.获取所述预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值；
23.获取所述扫地机器人的当前电量；
24.根据所述当前电量和所述时间间隔差值给所述扫地机器人进行充电并控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式和关闭所述深度待机模式。
25.进一步地，所述根据所述当前电量和所述时间间隔差值给所述扫地机器人进行充电并控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式，包括：
26.根据所述当前电量获取所述扫地机器人充电完成的时间点；
27.在时间到达所述扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式；
28.获取所述预约清扫任务时间点；
29.在时间到达所述预约清扫任务时间点的前5分钟，控制所述扫地机器人关闭所述深度待机模式。
30.进一步地，所述在时间到达所述扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式，包括：
31.根据当前时间点和所述扫地机器人充电完成的时间点获取充电完成时间差值；
32.判断所述充电完成时间差值是否小于所述预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值；
33.若是，在所述在时间到达所述扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式。
34.进一步地，所述判断所述充电完成时间差值是否小于所述预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值，包括：
35.若否，控制所述扫地机器人进行充电模式。
36.本发明实施方式提供一种扫地机器人，所述扫地机器人包括：
37.第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述扫地机器人是否完成自清洁；
38.第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述第一判断模块判断所述扫地机器人完成自清洁的情况下，判断所述扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；
39.控制模块，所述控制模块用于在所述第二判断模块判断所述扫地机器人未来24小时内不存在预约清扫任务的情况下，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。
40.本发明的扫地机器人，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未
来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，而在深度待机状态的情况下，扫地机器人会把机器关机，此时，扫地机器人不进行充电或者是与外部通讯设备连接，如此，扫地机器人在深度待机状态可以做到几乎无电量消耗的问题，进而避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，防止出现因为电量不足无法完成清扫任务操作，提升了用户的体验。
41.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述自动深度待机方法。
42.本发明的计算机可读存储介质，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，而在深度待机状态的情况下，扫地机器人会把机器关机，此时，扫地机器人不进行充电或者是与外部通讯设备连接，如此，扫地机器人在深度待机状态可以做到几乎无电量消耗的问题，进而避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，防止出现因为电量不足无法完成清扫任务操作，提升了用户的体验。
附图说明
43.为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对本发明实施方式的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
44.图1是本发明实施方式中自动深度待机方法的流程示意图；
45.图2是本发明实施方式中自动深度待机方法的又一流程示意图；
46.图3是本发明实施方式中自动深度待机方法的又一流程示意图；
47.图4是本发明实施方式中自动深度待机方法的另一流程示意图；
48.图5是本发明实施方式中自动深度待机方法的另一流程示意图；
49.图6是本发明实施方式中自动深度待机方法的又一流程示意图；
50.图7是本发明实施方式中扫地机器人的结构示意图。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施方式，都属于本发明保护的范围。
52.请参阅图1，本发明实施方式提供一种自动深度待机方法，用于扫地机器人，自动深度待机方法包括：
53.步骤s10，判断扫地机器人是否完成自清洁；
54.若是，步骤s20，判断扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；
55.若否，步骤s30，控制扫地机器人开启深度待机模式。
56.本发明的自动深度待机方法，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，而在深度待机状态的情况下，扫地机器人会把机器关机，此时，扫地机器人不进行充电或者是与外部通讯设备连接，如此，扫地机器人在深度待机状态可以做到几乎无电量消耗的问题，进而避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，防止出现因为电量不足无法完成清扫任务操作，提升了用户的体验。
57.由上述可知，在扫地机器人自清洁完成之后，扫地机器人会进入待机模式，待机模式的扫地机器人的wifi模块、充电模块属于开启状态，此时，扫地机器人会不断的流失电量，在电量流失较长的情况下，在扫地机器人需要进行清扫工作时，可能存在电量不足的情况，不利于扫地机器人的工作，而本发明实施方式，在扫地机器人自清洁之后，会搜索扫地机器人的任务预约清扫请求，如若未来24小时内没有预约清扫请求的情况下，扫地机器人会进入深度待机模式，此时，扫地机器人的耗电量最小，几乎可以做到无电量消耗，如此，在扫地机器人下次清扫任务的情况下，扫地机器人属于几乎满电的状态，此时，能够避免出现扫地机器人因为电量不足导致清扫不彻底的情况发生，提升了扫地机器人的智能性，提高了用户的体验。
58.请参阅图2，进一步地，若否，控制扫地机器人开启深度待机模式，包括：
59.步骤s301，获取扫地机器人的当前电量；
60.步骤s302，判断当前电量是否大于预设电量；
61.若是，步骤s303，控制扫地机器人开启深度待机模式。
62.在本实施方式中，在扫地机器人开启深度待机模式之前，基站会先获取扫地机器人的当前电量，然后将当前电量与预设电量进行比较，在当前电量大于预设电量的情况下，扫地机器人才会开启深度待机模式，如此避免因为扫地机器人电量较低进入深度待机模式，导致后续清扫出现电量不足的情况，提升了扫地机器人的功能性。
63.其中，预设电量需要大于85％。
64.当然，在其他实施方式中，预设电量可以根据需求来设定，因为不同的家庭大小可能需要不同的电量，而用户可以根据实际情况来设定预设电量大小，提升了用户的体验。
65.例如，本实施方式的扫地机器人100％电量可以清扫100平面方，用户家可清扫部分为90平面方，因此，预设电量需要大于90％即可。
66.又例如，本实施方式的扫地机器人100％电量可以清扫100平面方，用户家可清扫部分为80平面方，因此，预设电量需要大于80％即可。
67.再例如，本实施方式的扫地机器人100％电量可以清扫100平面方，用户家可清扫部分为95平面方，因此，预设电量需要大于95％。
68.请参阅图3，进一步地，判断当前电量是否大于预设电量，包括：
69.若否，步骤s3021，控制扫地机器人进行充电，并获取扫地机器人的实时电量；
70.步骤s3022，判断实时电量是否大于预设电量；
71.若是，步骤s3023，控制扫地机器人开启深度待机模式。
72.由上述步骤步骤s301、步骤上s302和步骤s303可知，在当前电量小于预设电量的情况下，扫地机器人不适合进入深度待机模式，此时，在本实施方式中，基站会给扫地机器人进行充电，并获取扫地机器人的实时电量，在扫地机器人的实时电量大于预设电量的情况下，才会控制扫地机器人进入深度待机模式，结构简单，易于实现。
73.进一步地，若是，控制扫地机器人开启深度待机模式之后，包括：
74.控制扫地机器人关闭wifi模块以及充电模块。
75.在本发明实施方式中，深度待机模式的情况下，扫地机器人的wifi模块和充电模块关闭，由于wifi模块和充电模块属于耗电较多的模块，因此，当扫地机器人关闭wifi模块和充电模块，可以使得扫地机器人耗电量最低，以达到深度待机模式的标准。
76.请参阅图4，进一步地，若是，判断扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务，包括：
77.若是，步骤s201，获取预约清扫任务时间点；
78.步骤s202，获取预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值；
79.步骤s203，获取扫地机器人的当前电量；
80.步骤s204，根据当前电量和时间间隔差值给扫地机器人进行充电并控制扫地机器人开启深度待机模式和关闭深度待机模式。
81.在本实施方式中，在获取预约清扫任务之后，会先获取预约清扫任务时间点，并且在此同时，会获取当前时间点，然后计算出预约清扫任务时间点和当前时间点的时间间隔差值，在获取到时间间隔差值的情况下，会获取扫地机器人的当前电量，然后根据当前电量和时间间隔差值给扫地机器人进行充电和开启或者关闭深度待机模式。
82.也即是说，扫地机器人会根据当前电量以及时间间隔差值来进行充电和开启深度待机模式以及关闭深度待机模式，全程都是自动化进行，不需要人工参与，提升了扫地机器人的智能化，提高了用户的体验。
83.请参阅图5，进一步地，根据当前电量和时间间隔差值给扫地机器人进行充电并控制扫地机器人开启深度待机模式，包括：
84.步骤s2041，根据当前电量获取扫地机器人充电完成的时间点；
85.步骤s2042，在时间到达扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制扫地机器人开启深度待机模式；
86.步骤s2043，获取预约清扫任务时间点；
87.步骤s2044，在时间到达预约清扫任务时间点的前5分钟，控制扫地机器人关闭深度待机模式。
88.在本实施方式中，例如，当前为中午1点，预约清扫任务时间点位晚上10点，中间时间间隔差值为9个小时，即，540分钟，扫地机器人的当前电量为65％，充电完成时间需要40分钟，此时，扫地机器人会在中午1点40分充电完成并且进入深度待机模式，然后在晚上9点55分关闭深度待机模式。
89.又例如，当前为中午2点，预约清扫任务时间点位晚上10点，中间时间间隔差值为8个小时，即，480分钟，扫地机器人的当前电量为35％，充电完成时间需要80分钟，此时，扫地机器人会在中午3点20分充电完成并且进入深度待机模式，然后在晚上9点55分关闭深度待
机模式。
90.当然，在其他实施方式中，扫地机器人也可以在达到预约清扫任务时间点的前6分钟、前7分钟或者是前8分钟关闭深度待机模式，具体可以根据实际情况来考虑，在此不做限定。
91.请参阅图6，进一步地，在时间到达扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制扫地机器人开启深度待机模式，包括：
92.步骤s20421，根据当前时间点和扫地机器人充电完成的时间点获取充电完成时间差值；
93.步骤s20422，判断充电完成时间差值是否小于预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值；
94.若是，步骤s20423，在时间到达扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制扫地机器人开启深度待机模式。
95.在本实施方式中，在充电完成时间差值是否小于预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值，扫地机器人才会开启深度待机模式。
96.例如，当前为中午2点，扫地机器人的当前电量为35％，充电完成时间需要80分钟，预约清扫任务时间为中午4点，此时，中午2点与中午4点之间的差值为2个小时，即160分钟，80分钟小于160分钟，因此，扫地机器人会在3点20分进入深度待机模式。
97.例如，当前为中午2点，扫地机器人的当前电量为85％，充电完成时间需要20分钟，预约清扫任务时间为中午2点10分，此时，中午2点与中午2点10分之间的差值为10分钟，即20分钟大于10分钟，因此，扫地机器人不会进入深度待机模式。
98.如此设置，能够避免扫地机器人错误的进入深度待机模式的情况，有利于扫地机器人的工作。
99.进一步地，判断充电完成时间差值是否小于预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值，包括：
100.若否，控制扫地机器人进行充电模式。
101.也即是说，此时基站会给扫地机器人进行充电模式，以确保在扫地机器人在进行预约清扫任务的情况下，电量较多。
102.请参阅图7，本发明实施方式提供一种扫地机器人，扫地机器人包括：
103.第一判断模块100，第一判断模块用于判断扫地机器人是否完成自清洁；
104.第二判断模块200，第二判断模块用于在第一判断模块判断扫地机器人完成自清洁的情况下，判断扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；
105.控制模块300，控制模块用于在第二判断模块判断扫地机器人未来24小时内不存在预约清扫任务的情况下，控制扫地机器人开启深度待机模式。
106.本发明的扫地机器人，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，而在深度待机状态的情况下，扫地机器人会把机器关机，此时，扫地机器人不进行充电或者是与外部通讯设备连接，如此，扫地机器人在深度待机状态可以做到几乎无电量消耗的问题，进而避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗
的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，防止出现因为电量不足无法完成清扫任务操作，提升了用户的体验。
107.一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述自动深度待机方法。
108.本发明的计算机可读存储介质，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，而在深度待机状态的情况下，扫地机器人会把机器关机，此时，扫地机器人不进行充电或者是与外部通讯设备连接，如此，扫地机器人在深度待机状态可以做到几乎无电量消耗的问题，进而避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，防止出现因为电量不足无法完成清扫任务操作，提升了用户的体验。
109.本领域普通技术人员可以理解实现上述实施方式方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机可读指令来指令相关的硬件来完成，的计算机可读指令可存储于一非易失性可读取存储介质或易失性可读存储介质中，该计算机可读指令在执行时，可包括如上述各方法的实施方式的流程。其中，本技术所提供的各实施方式中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(rom)、可编程rom(prom)、电可编程rom(eprom)、电可擦除可编程rom(eeprom)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(ram)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram以多种形式可得，诸如静态ram(sram)、动态ram(dram)、同步dram(sdram)、双数据率sdram(ddrsdram)、增强型sdram(esdram)、同步链路(synchlink)dram(sldram)、存储器总线(rambus)直接ram(rdram)、直接存储器总线动态ram(drdram)、以及存储器总线动态ram(rdram)等。
110.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
111.以上实施方式仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施方式对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施方式所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施方式技术方案的精神和范围，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种自动深度待机方法，其特征在于，用于扫地机器人，所述自动深度待机方法包括：判断所述扫地机器人是否完成自清洁；若是，判断所述扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；若否，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。2.如权利要求1所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述若否，控制所述扫地机器人开启深度待机模式，包括：获取所述扫地机器人的当前电量；判断所述当前电量是否大于预设电量；若是，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。3.如权利要求2所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述判断所述当前电量是否大于预设电量，包括：若否，控制所述扫地机器人进行充电，并获取所述扫地机器人的实时电量；判断所述实时电量是否大于预设电量；若是，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。4.如权利要求3所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述若是，控制所述扫地机器人开启深度待机模式之后，包括：控制所述扫地机器人关闭wifi模块以及充电模块。5.如权利要求1所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述若是，判断所述扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务，包括：若是，获取所述预约清扫任务时间点；获取所述预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值；获取所述扫地机器人的当前电量；根据所述当前电量和所述时间间隔差值给所述扫地机器人进行充电并控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式和关闭所述深度待机模式。6.如权利要求5所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述根据所述当前电量和所述时间间隔差值给所述扫地机器人进行充电并控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式，包括：根据所述当前电量获取所述扫地机器人充电完成的时间点；在时间到达所述扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式；获取所述预约清扫任务时间点；在时间到达所述预约清扫任务时间点的前5分钟，控制所述扫地机器人关闭所述深度待机模式。7.如权利要求6所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述在时间到达所述扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式，包括：根据当前时间点和所述扫地机器人充电完成的时间点获取充电完成时间差值；判断所述充电完成时间差值是否小于所述预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值；
若是，在所述在时间到达所述扫地机器人充电完成的时间点的情况下，控制所述扫地机器人开启所述深度待机模式。8.如权利要求7所述的自动深度待机方法，其特征在于，所述判断所述充电完成时间差值是否小于所述预约清扫任务时间点与当前时间点的时间间隔差值，包括：若否，控制所述扫地机器人进行充电模式。9.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：第一判断模块，所述第一判断模块用于判断所述扫地机器人是否完成自清洁；第二判断模块，所述第二判断模块用于在所述第一判断模块判断所述扫地机器人完成自清洁的情况下，判断所述扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；控制模块，所述控制模块用于在所述第二判断模块判断所述扫地机器人未来24小时内不存在预约清扫任务的情况下，控制所述扫地机器人开启深度待机模式。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8任一项所述自动深度待机方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种自动深度待机方法、扫地机器人及计算机可读存储介质，方法包括：判断扫地机器人是否完成自清洁；若是，判断扫地机器人未来24小时内是否存在预约清扫任务；若否，控制扫地机器人开启深度待机模式。本发明的自动深度待机方法，在判断扫地机器人完成自清洁之后，扫地机器人会判断未来24小时内是否存在有预约清扫任务，在没有的情况下，扫地机器人会开启深度待机模式，如此设置，扫地机器人不会一直处于待机状态，而是会根据具体的清扫任务来调整自身是进入普通待机状态还是深度待机状态，避免扫地机器人待机过程中出现电量消耗的问题，使得扫地机器人在下次清扫之前处于完全电量的情况，提升了用户的体验。提升了用户的体验。提升了用户的体验。


技术研发人员：伍仁华 王为举 赵传涛
受保护的技术使用者：深圳市普森斯科技有限公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/7/27