一种抱夹式捡拾器的制作方法

1.本实用新型涉及草捆收集技术领域，尤其涉及一种用于捡拾草捆的抱夹式捡拾器。


背景技术：

2.草捆机械化捡拾作为牧草收获利用的重要环节之一,可大大解放劳动力、降低劳动成本及劳动强度,发展及推广前景广阔。传统的草捆收集机械常采用链条传动(如授权公告号为203457562u的中国实用新型专利公开的一种“方草捆收集车”)，会导致草叶掉落或割绳闪包现象，影响草捆的销售。特别是苜蓿草，其草叶的蛋白含量比草杆更高，而其价值的高低主要取决于每捆草捆的草叶含量多少，因此常规的链条传动式草捆收集装置应用具有一定的局限性。
3.与链条传动式的草捆收集装置相比，抱夹式捡拾器可以更好的保护草捆，杜绝破坏草叶及割绳闪包的现象发生。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种抱夹式捡拾器，捡拾过程中通过抱夹机构将草捆夹紧，抱夹机构采用液压缸驱动，由控制系统控制夹紧力，不会对草捆造成伤害，可保证草捆中的草叶完整，并杜绝割绳闪包现象，便于草捆的运输销售。
5.为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案实现：
6.一种抱夹式捡拾器，包括翻转机构及抱夹机构；所述翻转机构由l形支架、提升油缸、转动连杆、转轴及轴承座组成；提升油缸设于l形支架的立杆外侧，转轴设于l形支架的横杆内并与横杆转动连接；提升油缸的上端与l形支架铰接，提升油缸的下端与转动连杆的一端铰接，转动连杆的另一端与转轴的一端连接，转轴的另一端通过连接架与抱夹机构相连；在提升油缸的作用下，转动连杆带动转轴转动，并使抱夹机构整体翻转；所述抱夹机构由固定臂、旋转臂、连接梁及夹紧液压缸组成；固定臂及旋转臂对称设于连接梁的两端，固定臂的一端与连接梁的对应端固定连接，旋转臂的一端与连接梁的对应端铰接；固定臂与连接梁相连的一端、旋转臂与连接梁相连的一端分别设铰支座，夹紧液压缸的两端分别通过销轴与2个铰支座连接；在夹紧液压缸的作用下旋转臂绕其与连接梁的铰接轴转动实现抱夹机构的开合动作。
7.进一步的，所述连接梁的内侧设减震机构；减震机构由挡板及若干减震弹簧组成；挡板与连接梁平行设置，减震弹簧沿连接梁纵向设于挡板与连接梁之间。
8.进一步的，所述固定臂由固定臂本体及端部挡料块组成，固定臂本体为长条形板状结构，固定臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与固定臂本体之间焊接固定；所述旋转臂由旋转臂本体及端部挡料块组成，旋转臂本体为长条形板状结构，旋转臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与旋转臂本体之间焊接固定。
9.进一步的，所述旋转臂与连接梁之间通过铰接结构相连；铰接结构由顶部固定板、底部固定板及铰接轴组成；连接梁的对应端顶部设顶部固定板，底部设底部固定板；铰接轴依次穿过顶部固定板、旋转臂及底部固定板后实现铰接。
10.进一步的，所述连接架由立柱、轴套及支撑杆组成；立柱的下端与固定臂的对应端连接，立柱的上端设轴套供转轴穿过，转轴与轴套之间通过键连接，轴套在转轴的外端设轴端挡板；立柱与固定臂之间、立柱与连接梁之间分别设支撑杆。
11.进一步的，所述转轴的两端分别设轴承座，转轴与横杆之间通过轴承转动连接。
12.进一步的，所述l形支架及连接架均采用矩形管制作；l形支架的立杆与横杆之间设斜撑杆。
13.进一步的，一种抱夹式捡拾器，还包括控制系统；所述控制系统由plc控制器及接近开关组成；接近开关设于固定臂上，接近开关的信号输出端连接plc控制器，plc控制器另外连接夹紧液压缸及提升油缸的控制端。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.捡拾过程中通过抱夹机构将草捆夹紧，抱夹机构采用液压缸驱动，由控制系统控制夹紧力，不会对草捆造成伤害，可保证草捆中的草叶完整，并杜绝割绳闪包现象，便于草捆的运输销售。
附图说明
16.图1是本实用新型所述一种抱夹式捡拾器的立体结构示意图。
17.图2是本实用新型所述抱夹机构的立体结构示意图。
18.图3是本实用新型所述翻转机构的立体结构示意图一。
19.图4是本实用新型所述翻转机构的立体结构示意图二。
20.图中：1.翻转机构11.l形支架 12.提升油缸 13.转动连杆 14.转轴 15.轴承座 2.抱夹机构 21.连接架 22.固定臂 23.连接梁 24.旋转臂 25.夹紧液压缸26.挡板27.减震弹簧
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明：
22.如图1-图4所示，本实用新型所述一种抱夹式捡拾器，包括翻转机构1及抱夹机构2；所述翻转机构1由l形支架11、提升油缸12、转动连杆13、转轴14及轴承座15组成；提升油缸12设于l形支架11的立杆外侧，转轴14设于l形支架11的横杆内并与横杆转动连接；提升油缸12的上端与l形支架11铰接，提升油缸12的下端与转动连杆13的一端铰接，转动连杆13的另一端与转轴14的一端连接，转轴14的另一端通过连接架21与抱夹机构2相连；在提升油缸12的作用下，转动连杆13带动转轴14转动，并使抱夹机构2整体翻转；所述抱夹机构2由固定臂22、旋转臂24、连接梁23及夹紧液压缸25组成；固定臂22及旋转臂24对称设于连接梁23的两端，固定臂22的一端与连接梁23的对应端固定连接，旋转臂24的一端与连接梁23的对应端铰接；固定臂22与连接梁23相连的一端、旋转臂24与连接梁23相连的一端分别设铰支座，夹紧液压缸25的两端分别通过销轴与2个铰支座连接；在夹紧液压缸25的作用下旋转臂24绕其与连接梁23的铰接轴转动实现抱夹机构2的开合动作。
23.进一步的，所述连接梁23的内侧设减震机构；减震机构由挡板26及若干减震弹簧27组成；挡板26与连接梁23平行设置，减震弹簧27沿连接梁23纵向设于挡板26与连接梁23之间。
24.进一步的，所述固定臂22由固定臂本体及端部挡料块组成，固定臂本体为长条形板状结构，固定臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与固定臂本体之间焊接固定；所述旋转臂24由旋转臂本体及端部挡料块组成，旋转臂本体为长条形板状结构，旋转臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与旋转臂本体之间焊接固定。
25.进一步的，所述旋转臂24与连接梁23之间通过铰接结构相连；铰接结构由顶部固定板、底部固定板及铰接轴组成；连接梁23的对应端顶部设顶部固定板，底部设底部固定板；铰接轴依次穿过顶部固定板、旋转臂24及底部固定板后实现铰接。
26.进一步的，所述连接架21由立柱、轴套及支撑杆组成；立柱的下端与固定臂22的对应端连接，立柱的上端设轴套供转轴14穿过，转轴14与轴套之间通过键连接，轴套在转轴14的外端设轴端挡板；立柱与固定臂22之间、立柱与连接梁23之间分别设支撑杆。
27.进一步的，所述转轴14的两端分别设轴承座15，转轴14与横杆之间通过轴承转动连接。
28.进一步的，所述l形支架11及连接架21均采用矩形管制作；l形支架11的立杆与横杆之间设斜撑杆。
29.进一步的，本实用新型所述一种抱夹式捡拾器，还包括控制系统；所述控制系统由plc控制器及接近开关组成；接近开关设于固定臂22上，接近开关的信号输出端连接plc控制器，plc控制器另外连接夹紧液压缸25及提升油缸12的控制端。
30.本实用新型所述一种抱夹式捡拾器的工作原理如下：
31.抱夹式捡拾器通过l形支架与农用车的车架固定连接，并且连接后翻转机构与车架成一定角度(优选45
°
角)；初始状态下旋转臂24向外张开至最大限度，当草捆触发接近开关后，控制系统驱动夹紧液压缸25动作，使旋转臂24向内合拢即向固定臂22一侧转动，将草捆夹紧。然后控制系统控制提升油缸12动作，通过转轴14带动抱夹机构2整体翻，转抱夹式捡拾器的抱夹机构在翻转机构的作用下翻转180
°
角的同时，在水平方向自然旋转90
°
角，从而将草捆平稳的放置后方的平台上。
32.根据草捆的宽度在控制系统中预设旋转臂的旋转角度，保证抱夹机构的夹紧力在最佳范围内。
33.以下实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本实用新型的保护范围不限于下述的实施例。下述实施例中所用方法如无特别说明均为常规方法。
34.【实施例1】
35.如图1-图4所示，本实施例中，一种抱夹式捡拾器，包括翻转机构1及抱夹机构2。
36.本实施例中，所述翻转机构1由l形支架11、提升油缸12、转动连杆13、转轴14及轴承座15组成；提升油缸12设于l形支架11的立杆外侧，转轴14设于l形支架11的横杆内并与横杆转动连接；提升油缸12的上端与l形支架11铰接，提升油缸12的下端与转动连杆13的一端铰接，转动连杆13的另一端与转轴14的一端连接，转轴14的另一端通过连接架21与抱夹
机构2相连；在提升油缸12的作用下，转动连杆13带动转轴14转动，并使抱夹机构2整体翻转。
37.本实施例中，所述抱夹机构2由固定臂22、旋转臂24、连接梁23及夹紧液压缸25组成；固定臂22及旋转臂24对称设于连接梁23的两端，固定臂22的一端与连接梁23的对应端固定连接，旋转臂24的一端与连接梁23的对应端铰接；固定臂22与连接梁23相连的一端、旋转臂24与连接梁23相连的一端分别设铰支座，夹紧液压缸25的两端分别通过销轴与2个铰支座连接；在夹紧液压缸25的作用下旋转臂24绕其与连接梁23的铰接轴转动实现抱夹机构2的开合动作。
38.本实施例中，所述固定臂22由固定臂本体及端部挡料块组成，固定臂本体为长条形板状结构，固定臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与固定臂本体之间焊接固定。
39.本实施例中，所述旋转臂24由旋转臂本体及端部挡料块组成，旋转臂本体为长条形板状结构，旋转臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与旋转臂本体之间焊接固定。
40.本实施例中，所述旋转臂24与连接梁23之间通过铰接结构相连；铰接结构由顶部固定板、底部固定板及铰接轴组成；连接梁23的对应端顶部设顶部固定板，底部设底部固定板；铰接轴依次穿过顶部固定板、旋转臂24及底部固定板后实现铰接。
41.本实施例中，所述连接架21由立柱、轴套及支撑杆组成；立柱的下端与固定臂22的对应端连接，立柱的上端设轴套供转轴14穿过，转轴14与轴套之间通过键连接，轴套在转轴14的外端设轴端挡板；立柱与固定臂22之间、立柱与连接梁23之间分别设支撑杆。
42.本实施例中，所述转轴14的两端分别设轴承座，转轴14与横杆之间通过轴承转动连接。
43.【实施例2】
44.本实施例中，一种抱夹式捡拾器的基本结构与实施例1相同，在此基础上还设有减震机构；减震机构设于连接梁23的内侧；减震机构由挡板26及若干减震弹簧27组成；挡板26与连接梁23平行设置，减震弹簧27沿连接梁23纵向设于挡板26与连接梁23之间。
45.【实施例3】
46.本实施例中，一种抱夹式捡拾器的基本结构与实施例1相同，在此基础上还设有控制系统；所述控制系统由plc控制器及接近开关组成；接近开关设于固定臂22上，接近开关的信号输出端连接plc控制器，plc控制器另外连接夹紧液压缸25及提升油缸12的控制端。
47.【实施例4】
48.本实施例中，一种抱夹式捡拾器的结构为实施例1、实施例2及实施例3的组合。
49.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种抱夹式捡拾器，其特征在于，包括翻转机构及抱夹机构；所述翻转机构由l形支架、提升油缸、转动连杆、转轴及轴承座组成；提升油缸设于l形支架的立杆外侧，转轴设于l形支架的横杆内并与横杆转动连接；提升油缸的上端与l形支架铰接，提升油缸的下端与转动连杆的一端铰接，转动连杆的另一端与转轴的一端连接，转轴的另一端通过连接架与抱夹机构相连；在提升油缸的作用下，转动连杆带动转轴转动，并使抱夹机构整体翻转；所述抱夹机构由固定臂、旋转臂、连接梁及夹紧液压缸组成；固定臂及旋转臂对称设于连接梁的两端，固定臂的一端与连接梁的对应端固定连接，旋转臂的一端与连接梁的对应端铰接；固定臂与连接梁相连的一端、旋转臂与连接梁相连的一端分别设铰支座，夹紧液压缸的两端分别通过销轴与2个铰支座连接；在夹紧液压缸的作用下旋转臂绕其与连接梁的铰接轴转动实现抱夹机构的开合动作。2.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述连接梁的内侧设减震机构；减震机构由挡板及若干减震弹簧组成；挡板与连接梁平行设置，减震弹簧沿连接梁纵向设于挡板与连接梁之间。3.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述固定臂由固定臂本体及端部挡料块组成，固定臂本体为长条形板状结构，固定臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与固定臂本体之间焊接固定；所述旋转臂由旋转臂本体及端部挡料块组成，旋转臂本体为长条形板状结构，旋转臂本体的外伸端设端部挡料块，端部挡料块为圆柱体结构，端部挡料块与旋转臂本体之间焊接固定。4.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述旋转臂与连接梁之间通过铰接结构相连；铰接结构由顶部固定板、底部固定板及铰接轴组成；连接梁的对应端顶部设顶部固定板，底部设底部固定板；铰接轴依次穿过顶部固定板、旋转臂及底部固定板后实现铰接。5.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述连接架由立柱、轴套及支撑杆组成；立柱的下端与固定臂的对应端连接，立柱的上端设轴套供转轴穿过，转轴与轴套之间通过键连接，轴套在转轴的外端设轴端挡板；立柱与固定臂之间、立柱与连接梁之间分别设支撑杆。6.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述转轴的两端分别设轴承座，转轴与横杆之间通过轴承转动连接。7.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，所述l形支架及连接架均采用矩形管制作；l形支架的立杆与横杆之间设斜撑杆。8.根据权利要求1所述的一种抱夹式捡拾器，其特征在于，还包括控制系统；所述控制系统由plc控制器及接近开关组成；接近开关设于固定臂上，接近开关的信号输出端连接plc控制器，plc控制器另外连接夹紧液压缸及提升油缸的控制端。

技术总结
本实用新型涉及一种抱夹式捡拾器，包括翻转机构及抱夹机构；所述翻转机构由L形支架、提升油缸、转动连杆、转轴及轴承座组成；所述抱夹机构由固定臂、旋转臂、连接梁及夹紧液压缸组成；捡拾过程中通过抱夹机构将草捆夹紧，抱夹机构采用液压缸驱动，由控制系统控制夹紧力，不会对草捆造成伤害，可保证草捆中的草叶完整，并杜绝割绳闪包现象，便于草捆的运输销售。便于草捆的运输销售。便于草捆的运输销售。


技术研发人员：戴巍 杨帅 谷显波 李富山 曲霞
受保护的技术使用者：辽宁紫竹高科装备股份有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/27