一种线圈全自动组装线接驳机的制作方法

1.本实用新型属于线圈加工技术领域，具体涉及一种线圈全自动组装线接驳机。


背景技术：

2.在现有技术中，锡膏印刷机往往只能用于完成pcb的锡膏印刷工艺，而在pcb进行锡膏印刷前和锡膏印刷后需要配置独立的真空上料机、接驳台设备，以完成pcb上料、锡膏印刷、接驳三道工序，其存在成本高、占用空间大、pcb运输不稳定的缺点。
3.为此，公告号为“cn205601358u”的一种全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，包括全自动锡膏印刷机、真空上料机构以及接驳机构；真空上料机构和接驳机构分别连接在全自动锡膏印刷机的相对两侧；真空上料机构包括上料架、运输导轨及真空吸板装置，上料架固定在全自动锡膏印刷机一侧，运输导轨及真空吸板装置安装在上料架上；接驳机构包括接驳架及接驳运输导轨，接驳架固定在全自动锡膏印刷机的另一侧，接驳运输导轨安装在接驳架上。
4.对于上述该全自动锡膏印刷机一体式真空上料、接驳机构，虽然通过接驳机构上的接驳运输导轨运送至下位机，从而实现在同一台锡膏印刷机上完成pcb上料、锡膏印刷、接驳三道工序，但是其在使用过程中仍然存在以下较为明显的缺陷：上述的接驳机构在工位之间接驳进行工位的转换，在实际的运用当中由于接驳机构为固定水平位置进行接驳输送转换工位，然而由于每个设备的工位之间接驳的高度不同，所以就会出现与其他设备之间接驳的高度不同而无法接驳输送进行工位转换的问题，从而无法对不前端设备完美接驳输送转换工位。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种线圈全自动组装线接驳机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种线圈全自动组装线接驳机，包括机台，所述机台的端面内凹安装槽，所述内凹安装槽的内侧对称设有线圈输送带，所述内凹安装槽的内侧壁中部并且位于线圈输送带的之间安装有支撑板，所述支撑板上对称设有第一气缸，所述第一气缸的顶部水平设有线圈支撑板，所述内凹安装槽的端口前后侧中部均对称设有固定块，所述固定块上均贯穿设有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆一端均横向固定有线圈组装焊接夹板，且固定块的对应两侧均固定设有线圈限位活动板，所述机台的后侧竖直设有立板，所述立板的前端面设有线圈组装焊接机构，所述机台的左侧后边端竖直安装有u型安装板，所述u型安装板的内侧两端竖直设有升降导向滑杆，所述升降导向滑杆上均滑动有导向滑块，所述升降导向滑杆的内侧中部设有第二电机，所述第二电机的转轴一端传动连接有丝杆，所述丝杆上螺纹套接有升降块，所述升降块的前端面安装有工件接驳机构。
7.所述工件接驳机构包括l型接驳安装板，所述l型接驳安装板的底端边侧固定有线
圈接驳输送架，所述线圈接驳输送架的内侧与l型接驳安装板回之间均对称设有线圈接驳输送辊，所述线圈接驳输送辊上设有线圈接驳传送带，所述线圈接驳输送架顶部设有挡板，且挡板与l型接驳安装板上均安装有第三气缸，所述第三气缸的活塞杆一端均固定有线圈接驳输送限位条板，此项能够使工件接驳机构可根据设备之间的不同高度进行上下调节进行升降接驳输送转换工位的动作。
8.所述l型接驳安装板的一面中部与丝杆上所设升降块之间固定连接，且l型接驳安装板的侧面前后边端与升降导向滑杆上所设导向滑块之间固定连接，此项可根据设备接驳输送的位置不同进行升级式调节进行接驳输送的作用。
9.所述线圈组装焊接机构包括有固定在立板前端上部的顶板，所述顶板的底部对称设有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆底端固定有水平活动板，所述水平活动板上贯穿固定有线圈焊组装焊接组件，此项在线圈接驳输送至焊接工位后，通过第二气缸推动线圈组装焊接夹板对工件进行夹持固定，从而便于线圈组装焊接机构进行焊接。
10.所述机台的底部对称设有万向轮，所述万向轮的对应一侧并且位于机台的底不两侧设有的凹槽中安装有支撑气缸，所述支撑气缸的活塞杆底端均固定有稳定支撑板，此项在该接驳机需要位置移动时，通过万向轮能够轻松的对该接驳机进行位置的移动，并且接驳机移动后可通过支撑气缸推动稳定支撑板下移形成设备与地面的支撑而保持稳定的作用。
11.所述支撑板、第一气缸、线圈支撑板组合构成有线圈支撑结构，且线圈支撑结构设置在线圈输送带的对应底侧，此项在对线圈转换工位后，通过线圈支撑结构对线圈在焊接工位上的稳固支撑作用。
12.本实用新型的技术效果和优点：该线圈全自动组装线接驳机，通过根据前端设备输出进行接驳输送位置的高度，启动第二电机带动丝杆转动，且丝杆的转动带动升降块在u型安装板中上下滑动，升降块的滑动带动l型接驳安装板对接驳输送高度的上下调节，并且l型接驳安装板通过导向滑块在升降导向滑杆上滑动，可使l型接驳安装板在高度调节滑动中保持稳定性，同时能够对精准的与设备进行接驳，在l型接驳安装板滑动带动由线圈接驳输送架、线圈接驳输送辊、线圈接驳传送带组合构成的线圈接驳输送组件进行上下高度的调节。
13.在接驳输送中可通过第三气缸与线圈接驳输送限位条板的配合在，可保证工件在接驳输送的过程中保持稳定，从而便于工件接驳机构与设备之间接驳而实现工件升降接驳输送转换工位的功能，而且能够使工件接驳机构可根据设备之间的不同高度进行上下调节进行升降接驳输送转换工位的动作，进而可提高该接驳机对不同接驳位置高度的设备的适应性升降调节进行接驳输送转换工位加工的作用，进一步提高该接驳机的实用性。
附图说明
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型主视图；
16.图3为本实用新型工件接驳机构侧视图；
17.图4为本实用新型机台俯视图。
18.图中：1、机台；2、内凹安装槽；3、线圈输送带；4、支撑板；5、第一气缸；6、线圈支撑
板；7、固定块；8、第二气缸；9、线圈组装焊接夹板；10、线圈限位活动板；11、立板；12、线圈组装焊接机构；13、u型安装板；14、升降导向滑杆；15、导向滑块；16、第二电机；17、丝杆；18、升降块；19、工件接驳机构；20、l型接驳安装板；21、线圈接驳输送架；22、线圈接驳输送辊；23、线圈接驳传送带；24、第三气缸；25、线圈接驳输送限位条板；26、顶板；27、第四气缸；28、水平活动板；29、线圈焊组装焊接组件；30、万向轮；31、支撑气缸；32、稳定支撑板。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种线圈全自动组装线接驳机，包括机台1，机台1的底部对称设有万向轮30，万向轮30的对应一侧并且位于机台1的底不两侧设有的凹槽中安装有支撑气缸31，支撑气缸31的活塞杆底端均固定有稳定支撑板32，能够对接驳机进行位置的轻松移动以及稳定支撑的作用，机台1的端面设有内凹安装槽2，且内凹安装槽2的内侧对称设有线圈输送带3，实现对接驳输送后的线圈进行输送的效果，内凹安装槽2的内侧壁中部并且位于线圈输送带3的之间安装有支撑板4，且支撑板4上对称设有第一气缸5，用于对线圈支撑板6的支撑高度进行调节的作用，第一气缸5的顶部水平设有线圈支撑板6，实现对线圈的稳定支撑。
21.支撑板4、第一气缸5、线圈支撑板6组合构成有线圈支撑结构，且线圈支撑结构设置在线圈输送带3的对应底侧，内凹安装槽2的端口前后侧中部均对称设有固定块7，且固定块7上均贯穿设有第二气缸8，用于对线圈组装焊接夹板9的推动，第二气缸8的活塞杆一端均横向固定有线圈组装焊接夹板9，实现在线圈接驳输送至焊接工位后进行夹持保持稳定的作用，且固定块7的对应两侧均固定设有线圈限位活动板10，用于对接驳输送的线圈保持直线输送的效果，机台1的后侧竖直设有立板11，且立板11的前端面设有线圈组装焊接机构12，用于线圈接驳输送至焊接工位后进行焊接的作用。
22.线圈组装焊接机构12包括有固定在立板11前端上部的顶板26，顶板26的底部对称设有第四气缸27，第四气缸27的活塞杆底端固定有水平活动板28，水平活动板28上贯穿固定有线圈焊组装焊接组件29，实现对线圈工位转换后的焊接，机台1的左侧后边端竖直安装有u型安装板13，且u型安装板13的内侧两端竖直设有升降导向滑杆14，可使导向滑块15在器表面上下滑动，升降导向滑杆14上均滑动有导向滑块15，且升降导向滑杆14的内侧中部设有第二电机16，用于带动丝杆17进行转动，第二电机16的转轴一端传动连接有丝杆17，且丝杆17上螺纹套接有升降块18，实现对l型接驳安装板20的上下移动。
23.l型接驳安装板20的一面中部与丝杆17上所设升降块18之间固定连接，且l型接驳安装板20的侧面前后边端与升降导向滑杆14上所设导向滑块15之间固定连接，升降块18的前端面安装有工件接驳机构19，工件接驳机构19包括l型接驳安装板20，l型接驳安装板20的底端边侧固定有线圈接驳输送架21，便于线圈接驳输送辊22的转动安装，线圈接驳输送架21的内侧与l型接驳安装板20回之间均对称设有线圈接驳输送辊22，用于带动线圈接驳传送带23的转动对线圈进行接驳后的输送，线圈接驳输送辊22上设有线圈接驳传送带23，
实现对线圈的接驳输送至下一工位，线圈接驳输送架21顶部设有挡板，且挡板与l型接驳安装板20上均安装有第三气缸24，用于对线圈接驳输送限位条板25的推动，第三气缸24的活塞杆一端均固定有线圈接驳输送限位条板25，实现对接驳输送的线圈进行限位输送保证输送至下一个工位机械组装加工。
24.具体的，使用时通过根据前端设备输出进行接驳输送位置的高度，启动第二电机16带动丝杆17转动，且丝杆17的转动带动升降块18在u型安装板13中上下滑动，升降块18的滑动带动l型接驳安装板20对接驳输送高度的上下调节，并且l型接驳安装板20通过导向滑块15在升降导向滑杆14上滑动，可使l型接驳安装板20在高度调节滑动中保持稳定性，同时能够对精准的与设备进行接驳，在l型接驳安装板20滑动带动由线圈接驳输送架21、线圈接驳输送辊22、线圈接驳传送带23组合构成的线圈接驳输送组件进行上下高度的调节。
25.在接驳输送中可通过第三气缸24与线圈接驳输送限位条板25的配合在，可保证工件在接驳输送的过程中保持稳定，从而便于工件接驳机构19与设备之间接驳而实现工件升降接驳输送转换工位的功能，而且能够使工件接驳机构19可根据设备之间的不同高度进行上下调节进行升降接驳输送转换工位的动作，进而可提高该接驳机对不同接驳位置高度的设备的适应性升降调节进行接驳输送转换工位加工的最用，进一步提高该接驳机的实用性。
26.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线圈全自动组装线接驳机，包括机台(1)，其特征在于：所述机台(1)的端面设有内凹安装槽(2)，所述内凹安装槽(2)的内侧对称设有线圈输送带(3)，所述内凹安装槽(2)的内侧壁中部并且位于线圈输送带(3)的之间安装有支撑板(4)，所述支撑板(4)上对称设有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的顶部水平设有线圈支撑板(6)，所述内凹安装槽(2)的端口前后侧中部均对称设有固定块(7)，所述固定块(7)上均贯穿设有第二气缸(8)，所述第二气缸(8)的活塞杆一端均横向固定有线圈组装焊接夹板(9)，且固定块(7)的对应两侧均固定设有线圈限位活动板(10)，所述机台(1)的后侧竖直设有立板(11)，所述立板(11)的前端面设有线圈组装焊接机构(12)，所述机台(1)的左侧后边端竖直安装有u型安装板(13)，所述u型安装板(13)的内侧两端竖直设有升降导向滑杆(14)，所述升降导向滑杆(14)上均滑动有导向滑块(15)，所述升降导向滑杆(14)的内侧中部设有第二电机(16)，所述第二电机(16)的转轴一端传动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)上螺纹套接有升降块(18)，所述升降块(18)的前端面安装有工件接驳机构(19)。2.根据权利要求1所述的一种线圈全自动组装线接驳机，其特征在于：所述工件接驳机构(19)包括l型接驳安装板(20)，所述l型接驳安装板(20)的底端边侧固定有线圈接驳输送架(21)，所述线圈接驳输送架(21)的内侧与l型接驳安装板(20)回之间均对称设有线圈接驳输送辊(22)，所述线圈接驳输送辊(22)上设有线圈接驳传送带(23)，所述线圈接驳输送架(21)顶部设有挡板，且挡板与l型接驳安装板(20)上均安装有第三气缸(24)，所述第三气缸(24)的活塞杆一端均固定有线圈接驳输送限位条板(25)。3.根据权利要求2所述的一种线圈全自动组装线接驳机，其特征在于：所述l型接驳安装板(20)的一面中部与丝杆(17)上所设升降块(18)之间固定连接，且l型接驳安装板(20)的侧面前后边端与升降导向滑杆(14)上所设导向滑块(15)之间固定连接。4.根据权利要求1所述的一种线圈全自动组装线接驳机，其特征在于：所述线圈组装焊接机构(12)包括有固定在立板(11)前端上部的顶板(26)，所述顶板(26)的底部对称设有第四气缸(27)，所述第四气缸(27)的活塞杆底端固定有水平活动板(28)，所述水平活动板(28)上贯穿固定有线圈焊组装焊接组件(29)。5.根据权利要求1所述的一种线圈全自动组装线接驳机，其特征在于：所述机台(1)的底部对称设有万向轮(30)，所述万向轮(30)的对应一侧并且位于机台(1)的底不两侧设有的凹槽中安装有支撑气缸(31)，所述支撑气缸(31)的活塞杆底端均固定有稳定支撑板(32)。6.根据权利要求1所述的一种线圈全自动组装线接驳机，其特征在于：所述支撑板(4)、第一气缸(5)、线圈支撑板(6)组合构成有线圈支撑结构，且线圈支撑结构设置在线圈输送带(3)的对应底侧。

技术总结
本实用新型公开了一种线圈全自动组装线接驳机，包括机台，所述机台的端面设有内凹安装槽，所述内凹安装槽的内侧对称设有线圈输送带，所述内凹安装槽的内侧壁中部并且位于线圈输送带的之间安装有支撑板，接驳输送中可通过第三气缸与线圈接驳输送限位条板的配合在，可保证工件在接驳输送的过程中保持稳定，从而便于工件接驳机构与设备之间接驳而实现工件升降接驳输送转换工位的功能，而且能够使工件接驳机构可根据设备之间的不同高度进行上下调节进行进行升降接驳输送转换工位的动作，进而可提高该接驳机对不同接驳位置高度的设备的适应性升降调节进行接驳输送转换工位加工的最用。最用。最用。


技术研发人员：钱正伟 钱俊
受保护的技术使用者：无锡其诺电气有限公司
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/27