一种高精度、一体化左右旋线性模组

1.本实用新型涉及高精度线性模组定位技术领域，具体为一种高精度、一体化左右旋线性模组。


背景技术：

2.线性模组也就是直线模组，是自动化设备中的一种通用传动元件，它的工作原理是通过滚珠丝杠(或同步带)与直线导轨的为主要动力实现重复直线运动的模块化产品。靠滚珠丝杠传动的线性模组主要由导轨、滚珠丝杠、滑块螺母、电机座、轴承座、滑块返向器、螺母返向器、转接板、护罩、轴承等组成。线性模组由于运动速度快、重复定位精度高，已被运用在各式各样自动化设备上。
3.近年来，自动化设备高速发展，对自动化生产线提出了新的要求，自动化生产线对于机器人末端执行机构(机械手)提出了质量轻、体积小、刚度高、寿命长等要求，传统的线性模组已无法满足市场需求，因此我们提出了一种高精度、一体化左右旋线性模组来解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种高精度、一体化左右旋线性模组，解决了上述背景技术中所提出的现有的线性模组质量、体积、精度等方面难以满足市场需求的问题。
6.(二)技术方案
7.本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠，所述滚珠丝杠的表面设置有左右旋滚珠螺纹，左右旋滚珠螺纹关于导轨中心对称，对称度为0.03mm，所述滚珠丝杠两侧分别安装左滑块螺母和右滑块螺母，所述左滑块螺母和右滑块螺母的内壁分别设置有左螺母返向器和右螺母返向器，所述左滑块螺母和右滑块螺母的两端端均固定安装有滑块返向器，所述左滑块螺母和右滑块螺母和滑块返向器之间设置有钢球，所述左滑块螺母和右滑块螺母的上表面均固定安装有转接板。
9.进一步地，所述导轨的截面呈u型槽状，且其两侧内壁均开设有直沟道，所述左滑块螺母和右滑块螺母的两侧壁均设有直沟道，通过钢球可在导轨内直线移动。
10.进一步地，所述角接触球轴承上的两侧分别设置有轴承压盖和锁紧螺母，所述锁紧螺母固定在电机座的内侧壁，所述轴承压盖固定安装在电机座朝向轴承座的一端，所述轴承压盖和锁紧螺母均套设在滚珠丝杠的外部。
11.进一步地，所述轴承座的远离角接触球轴承的一侧设置有轴用挡圈，所述滚珠丝
杠远离角接触球轴承的一端开设有卡槽，所述轴用挡圈套设在滚珠丝杠的卡槽上，且其一侧壁与深沟球轴承的侧面抵接。
12.进一步地，所述电机座和轴承座相对一侧壁的顶端固定安装有护罩，所述转接板呈u型截面呈u型槽状，其两侧内壁与护罩的侧面贴合，所述转接板的上端均延伸到护罩的上方。
13.(三)有益效果
14.与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度、一体化左右旋线性模组，具备以下有益效果：
15.本实用新型，通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
附图说明
16.图1为本实用新型立体结构示意图；
17.图2为本实用新型立体结构展开图；
18.图3为本实用新型正视剖面结构示意图；
19.图4为本实用新型左滑块螺母和右滑块螺母结构示意图。
20.图中：1、导轨；2、电机座；3、滚珠丝杠；4、锁紧螺母；5、角接触球轴承；6、轴承压盖；7、滑块返向器；8、左滑块螺母；9、转接板；10、护罩；11、右滑块螺母；12、深沟球轴承；13、轴承座；14、轴用挡圈；15、左螺母返向器；16、右螺母返向器。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例
23.如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型一个实施例提出的一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨1，导轨1的两端分别固定安装有电机座2和轴承座13，电机座2的内部固定安装有一对角接触球轴承5，轴承座13的内部安装一副深沟球轴承12，角接触球轴承5和深沟球轴承12之间转动安装有滚珠丝杠3，滚珠丝杠3的表面设置有左右旋滚珠螺纹，左右旋滚珠螺纹关于导轨1中心对称，对称度为0.03mm，滚珠丝杠3两侧分别装有左滑块螺母8和右滑块螺母11，左滑块螺母8和右滑块螺母11的内壁分别设置有左螺母返向器15和右螺母返向器16，左滑块螺母8和右滑块螺母11的两端端均固定安装有滑块返向器7，左滑块螺母8和右滑块螺母11和滑块返向器7之间设置有钢球，左滑块螺母8和右滑块螺母11的上表面均固定安装有转接板9；综上可知，通过左螺母返向器15、右螺母返向器16以及钢球，左滑块螺母8、右滑块螺母11在滚珠丝杠3上可做旋转运动，或滚珠丝杠3与左右两个滑块螺母做相对直线运动，通过滑块返向器7、钢球可实现左滑块螺母8、右滑块螺母11在导轨1的u型槽
内直线移动，通过滚珠丝杠3即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。
24.如图2所示，在一些实施例中，导轨1的截面呈u型槽状，且其两侧内壁均开设有直沟道，左滑块螺母8和右滑块螺母11的两侧壁也均设有直沟道，两个滑块螺母通过钢球在导轨1内直线运动，并且运动稳定，无震颤。
25.如图2和图3所示，在一些实施例中，角接触球轴承5上的两侧分别设置有轴承压盖6和锁紧螺母4，锁紧螺母4固定在电机座2的内侧壁，轴承压盖6固定安装在电机座2朝向轴承座13的一端，轴承压盖6和锁紧螺母4均套设在滚珠丝杠3的外部；将安装好滑块螺母等附件的滚珠丝杠3置于导轨1的上方，一端装在电机座2内侧，用一对角接触球轴承5支撑，靠轴承压盖6和锁紧螺母4紧定。
26.如图3所示，在一些实施例中，轴承座13的远离角接触球轴承5的一侧设置有轴用挡圈14，滚珠丝杠3远离角接触球轴承5的一端开设有卡槽，轴用挡圈14套设在滚珠丝杠3的卡槽上，且其一侧壁与深沟球轴承12的侧面抵接；将安装好滑块螺母等附件的滚珠丝杠3置于导轨1的上方，另一端装在轴承座13内用一副深沟球轴承12支撑，靠轴用挡圈14限位。
27.如图1、图2和图3所示，在一些实施例中，电机座2和轴承座13相对一侧壁的顶端固定安装有护罩10，转接板9呈u型截面呈u型槽状，其两侧内壁与护罩10的侧面贴合，转接板9的上端均延伸到护罩10的上方；护罩10的设置不仅能避免模组在恶劣环境下，有异物、杂质落入滚珠丝杠3的循环内部，从而影响运行精度，又能提高此线性模组的使用寿命。
28.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨(1)，其特征在于：所述导轨(1)的两端分别固定安装有电机座(2)和轴承座(13)，所述电机座(2)的内部固定安装有一对角接触球轴承(5)，所述轴承座(13)的内部固定安装有一副深沟球轴承(12)，所述角接触球轴承(5)和深沟球轴承(12)之间转动安装有滚珠丝杠(3)，所述滚珠丝杠(3)的表面设置有左右旋滚珠螺纹，左右旋滚珠螺纹关于导轨(1)中心对称，对称度为0.03mm，所述滚珠丝杠(3)两侧分别装有左滑块螺母(8)和右滑块螺母(11)，所述左滑块螺母(8)和右滑块螺母(11)的内壁分别设置有左螺母返向器(15)和右螺母返向器(16)，所述左滑块螺母(8)和右滑块螺母(11)的两端均固定安装有滑块返向器(7)，所述左滑块螺母(8)、右滑块螺母(11)及滑块返向器(7)之间设置有钢球，所述左滑块螺母(8)和右滑块螺母(11)的上表面均固定安装有转接板(9)。2.根据权利要求1所述的一种高精度、一体化左右旋线性模组，其特征在于：所述导轨(1)的截面呈u型槽状，且其两侧内壁均开设有直沟道，所述左滑块螺母(8)和右滑块螺母(11)的两侧壁均设有直沟道，通过钢球可在导轨(1)内直线移动。3.根据权利要求1所述的一种高精度、一体化左右旋线性模组，其特征在于：所述角接触球轴承(5)上的两侧分别设置有轴承压盖(6)和锁紧螺母(4)，所述锁紧螺母(4)固定在电机座(2)的内侧壁，所述轴承压盖(6)固定安装在电机座(2)朝向轴承座(13)的一端，所述轴承压盖(6)和锁紧螺母(4)均套设在滚珠丝杠(3)的外部。4.根据权利要求1所述的一种高精度、一体化左右旋线性模组，其特征在于：所述轴承座(13)的远离角接触球轴承(5)的一侧设置有轴用挡圈(14)，所述滚珠丝杠(3)远离角接触球轴承(5)的一端开设有卡槽，所述轴用挡圈(14)套设在滚珠丝杠(3)的卡槽上，且其一侧壁与深沟球轴承(12)的侧面抵接。5.根据权利要求1所述的一种高精度、一体化左右旋线性模组，其特征在于：所述电机座(2)和轴承座(13)相对一侧壁的顶端固定安装有护罩(10)，所述转接板(9)呈u型截面呈u型槽状，其两侧内壁与护罩(10)的侧面贴合，所述转接板(9)的上端均延伸到护罩(10)的上方。

技术总结
本实用新型属于高精度线性模组定位技术领域，尤其为一种高精度、一体化左右旋线性模组，包括导轨，所述导轨的两端分别固定安装有电机座和轴承座，所述电机座的内部固定安装有一对角接触球轴承，所述轴承座的内部固定安装有一副深沟球轴承，所述角接触球轴承和深沟球轴承之间转动安装有滚珠丝杠。本实用新型通过设置导轨、电机座、滚珠丝杠、角接触球轴承、深沟球轴承、滑块返向器、左滑块螺母、右滑块螺母、轴承座和螺母返向器，通过滚珠丝杠即可实现两个滑块螺母的同向、反向运动，定位精度好，可靠性高，整体结构简单、成本低、自动化程度高、操作非常方便，同时，线性模组的结构紧凑，占用空间少，可实满足多种安装方式。可实满足多种安装方式。可实满足多种安装方式。


技术研发人员：欧屹 徐华成 刘建佐 潘东倩 张余 于桐
受保护的技术使用者：南京理工大学
技术研发日：2023.03.03
技术公布日：2023/7/27