一种糖料罐盖开启抓手装置的制作方法

1.本发明涉及开盖机械手技术领域，具体涉及一种糖料罐盖开启抓手装置。


背景技术：

2.在香烟的加工制作过程中，需要添加糖料等添加剂，此类添加剂一般采用周转料罐进行储存，在需要使用时，将料罐的加料口上罐盖打开，然后将输送管伸入至料罐内，就可以对料罐内物料进行装卸。
3.现有的糖料罐罐盖是通过螺旋扣紧在加料口上，为了方便对罐盖进行开启，一般采用夹紧机构夹在罐盖外侧，然后选择罐盖对其进行拆卸，从而打开料罐的加料口。现有料罐一般为圆柱形，其上端加料口一般不在料罐的中心线上，而是偏心设置在料罐上端靠近一侧位置，而在机械自动开盖的过程中，每次来料的料罐上偏心设置的加料口位置不一致，使得料罐上的罐盖位置不固定，从而导致机械自动开盖时需要人工将料罐的加料口转动到一致的位置，进而再通过机械夹紧机构来开盖，造成效率低；而且由于料罐上罐盖的盖体整体厚度较薄，料罐的高度有一定尺寸差异，现有机械夹紧机构一般为卡爪结构，卡爪在夹紧罐盖时，夹取罐盖上下夹紧长度有偏差，夹取过少接触面积小容易导致开盖不成功，夹取过多会使得卡爪夹在罐盖下方的加料口上，导致夹紧失效。


技术实现要素：

4.本发明目的是解决上述技术问题，提供一种糖料罐盖开启抓手装置。
5.为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
6.一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块，所述限位块沿第一过孔的孔边布置；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。
7.进一步的，所述夹紧机构包括固定在机械手末端的固定筒，所述固定筒转动连接有转动筒，所述转动筒中活动连接有沿转动筒上下滑动的伸缩杆，所述转动筒的下端固定连接有固定板，所述固定板的下端固定连接有滑轨，所述滑轨中滑动连接有滑块，所述伸缩杆的杆身上固定连接有横连杆，所述横连杆的外端铰接连接有夹紧臂，所述夹紧臂的上端倾斜布置且与滑块铰接连接；所述夹紧臂的下端固定连接有夹紧块，所述夹紧块朝向伸缩杆的中心位置。
8.进一步的，所述夹紧块的靠近伸缩杆一侧表面设有防滑凸楞。
9.进一步的，所述伸缩杆的上端固定连接有滑动块，所述滑动块位于转动筒中，所述滑动块的外侧开设有导向槽，所述转动筒的侧壁上固定连接有导杆，所述导杆穿过导向槽，导向槽与导杆配合对伸缩杆进行导向。
10.进一步的，所述转动筒中设有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧的下端抵接在滑动块上端。
11.进一步的，所述滑轨上开设有滑槽，所述滑块位于滑槽中，且所述滑块的两侧设有凸起的导向块，所述滑槽内壁上开设有限位槽，所述导向块位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。
12.进一步的，所述固定筒中滑动连接有沿固定筒内壁上下滑动的套筒，所述固定筒内设置有第三压缩弹簧，所述第三压缩弹簧位于套筒的上端，且所述第三压缩弹簧的下端抵接在套筒上；所述套筒内安装有第一驱动电机，所述转动筒的上端延伸至套筒内腔中并与套筒内壁转动连接，所述第一驱动电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述转动筒的上端固定连接有齿圈，所述第一齿轮与齿圈通过啮合齿相互啮合形成齿轮传动，所述第一驱动电机通过齿圈和第一齿轮进行齿轮传动驱动转动筒旋转。
13.进一步的，所述立柱包括有固定连接在底座上的固定柱以及穿套在固定柱内腔中的活动柱，所述活动柱与固定柱上下活动连接，所述固定柱外壁通过螺栓连接有锁紧活动柱的锁紧螺栓，所述拨动块固定在活动柱的上端。
14.进一步的，所述限位块上铰接连接有滚轮，所述滚轮的轴线为竖直方向，所述滚轮位于限位块朝向托盘中心一侧，所述滚轮用于抵接在料罐的外壁上并通过料罐进行限位。
15.进一步的，所述驱动机构包括安装在底座内的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有第二齿轮，所述托盘的底部固定连接有转动轴，所述托盘的下方设置有托板，所述托板上开设有沉孔，所述转动轴穿插在沉孔中，所述托盘的下表面与托板的上表面贴合，所述托板的下端中心位置固定连接有支撑轴，所述支撑轴与底座转动连接，所述支撑轴的下端固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮与第二齿轮通过齿轮啮合形成齿轮传动连接；所述沉孔的侧壁上设置有安装空腔，所述安装空腔中设置有锁紧销和第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧位于锁紧销的远离转动轴一端且抵接在锁紧销的端部，所述转动轴的侧壁上开设有锁定孔，所述锁紧销的端部为锥面结构且穿插在锁定孔中，转动轴停止转动时托板在第二驱动电机驱动下锁定孔挤压锁紧销锥面使得锁紧销缩回至沉孔中，使得托盘停止转动情况下托板被第二驱动电机驱动与托盘发生相对转动。
16.本发明提供的一种糖料罐盖开启抓手装置，具有以下有益效果：通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得在开盖过程中加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性，通过夹紧机构夹紧加料口上的罐盖，夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致，保障了成功开盖稳定性。
附图说明
17.下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述：
18.图1为本发明提供的一种糖料罐盖开启抓手装置的立体结构示意图一；
19.图2为本发明提供的一种糖料罐盖开启抓手装置的立体结构示意图二；
20.图3为本发明提供的一种糖料罐盖开启抓手装置的正视结构示意图；
21.图4为本发明中夹紧机构部位局部立体结构示意图；
22.图5为本发明中夹紧机构去除滑轨的立体结构示意图；
23.图6为本发明中夹紧机构部位局部正视剖面结构示意图；
24.图7为本发明中夹紧机构部位局部侧视结构示意图；
25.图8为本发明中滑动块的俯视结构示意图；
26.图9为本发明中底座部位侧视剖面示意图；
27.图10为9中a部位局部结构示意图；
28.图11为本发明使用状态结构示意图。
29.图中标号说明：1、底座；11、第一过孔；12、限位块；13、滚轮；2、机械手；3、夹紧机构；31、固定筒；32、转动筒；33、伸缩杆；34、固定板；35、滑轨；36、滑块；37、横连杆；38、夹紧臂；39、夹紧块；310、滑动块；311、导向槽；312、导杆；313、第一压缩弹簧；314、滑槽；315、导向块；316、套筒；317、第三压缩弹簧；318、第一驱动电机；319、第一齿轮；320、齿圈；4、托盘；41、转动轴；42、锁定孔；5、驱动机构；51、第二驱动电机；52、第二齿轮；6、立柱；61、固定柱；62、活动柱；63、锁紧螺栓；7、拨动块；8、托板；81、支撑轴；82、第三齿轮；83、安装空腔；84、锁紧销；85、第二压缩弹簧；9、料罐；91、加料口；92、罐盖。
实施方式
30.应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
31.下面将结合本发明的实施例中的附图，对本发明的实施例中的技术方案进行清楚-完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0032] 需要说明，本发明的实施例中所有方向性指示（诸如上-下-左-右-前
‑ꢀ
后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系-运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变，所述的连接可以是直接连接，也可以是间接连接。
[0033]
如图1-图11所示，一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座1和位于底座1一侧的机械手2，所述机械手2的末端安装有夹紧机构3，所述机械手2用于移动夹紧机构3；所述底座1的中部开设有第一过孔11，所述第一过孔11中设置有托盘4，所述托盘4与底座1转动连接，所述底座1中设置有驱动托盘4旋转的驱动机构5；所述底座1上端面上固定连接有限位块12，所述限位块12设置有至少3处，所述限位块12沿第一过孔11的孔边布置，通过三处限位块12可以对圆形的罐体进行定位；所述底座1上端固定连接有立柱6，所述立柱6的上端固定连接有拨动块7，所述拨动块7延伸至第一过孔11上方用于对托盘4上放置料罐9的加料口91进行限位。
[0034]
使用时，将料罐9放置在托盘4上，并通过限位块12对料罐9的位置进行定位，转动料罐9，料罐9在旋转过程中，其加料口91旋转至与拨动块7抵接，拨动块7与加料口91外壁接触后对加料口91进行限位，使得加料口91保持在与拨动块7接触的位置，从而保持加料口91的位置一致性，通过机械手2驱动夹紧机构3至加料口91上方，然后通过夹紧机构3夹紧加料口91上的罐盖92，并旋转罐盖92即可将罐盖92旋出并开启。
[0035]
本实施例中，所述夹紧机构3包括固定在机械手2末端的固定筒31，所述固定筒31转动连接有转动筒32，所述转动筒32中活动连接有沿转动筒32上下滑动的伸缩杆33，所述转动筒32的下端固定连接有固定板34，所述固定板34的下端固定连接有滑轨35，所述滑轨
35中滑动连接有滑块36，所述伸缩杆33的杆身上固定连接有横连杆37，所述横连杆37的外端铰接连接有夹紧臂38，所述夹紧臂38的上端倾斜布置且与滑块36铰接连接；所述夹紧臂38的下端固定连接有夹紧块39，所述夹紧块39朝向伸缩杆33的中心位置。在夹罐盖92时夹紧机构3下移，伸缩杆33的下端抵接在罐盖92上端，伸缩杆33在夹紧机构3下移情况下向转动筒32内收缩，伸缩杆33在收缩过程中带动夹紧臂38相对固定板34向上移动，夹紧臂38移动过程中驱动夹紧臂38上端旋转，驱动夹紧臂38的下端朝向伸缩杆33中心位置旋转，进而夹紧在罐盖92的侧壁将罐盖92夹紧；夹紧过程中，通过伸缩杆33与夹紧臂38配合，对罐盖92进行夹紧，且通过伸缩杆33与罐盖92顶部抵接，使得夹紧臂38与罐盖92的夹紧深度保持一致，避免夹紧深浅不一，保障了夹紧的一致性。
[0036]
本实施例中，所述夹紧块39的靠近伸缩杆33一侧表面设有防滑凸楞。通过防滑凸楞与罐盖92外侧接触，在转动过程中避免开盖打滑，保障开盖的稳定性。
[0037]
本实施例中，所述伸缩杆33的上端固定连接有滑动块310，所述滑动块310位于转动筒32中，所述滑动块310的外侧开设有导向槽311，所述转动筒32的侧壁上固定连接有导杆312，所述导杆312穿过导向槽311，导向槽311与导杆312配合对伸缩杆33进行导向；通过导向槽311与导杆312配合导向，从而避免滑动块310转动，保障滑动块310只能上下滑动。
[0038]
本实施例中，所述转动筒32中设有第一压缩弹簧313，所述第一压缩弹簧313的下端抵接在滑动块310上端。通过第一压缩弹簧313提供的弹力对伸缩杆33进行复位。
[0039]
本实施例中，所述滑轨35上开设有滑槽314，所述滑块36位于滑槽314中，且所述滑块36的两侧设有凸起的导向块315，所述滑槽314内壁上开设有限位槽，所述导向块315位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。
[0040]
本实施例中，所述固定筒31中滑动连接有沿固定筒31内壁上下滑动的套筒316，所述固定筒31内设置有第三压缩弹簧317，所述第三压缩弹簧317位于套筒316的上端，且所述第三压缩弹簧317的下端抵接在套筒316上；所述套筒316内安装有第一驱动电机318，所述转动筒32的上端延伸至套筒316内腔中并与套筒316内壁转动连接，所述第一驱动电机318的输出轴上固定连接有第一齿轮319，所述转动筒32的上端固定连接有齿圈320，所述第一齿轮319与齿圈320通过啮合齿相互啮合形成齿轮传动，所述第一驱动电机318通过齿圈320和第一齿轮319进行齿轮传动驱动转动筒32旋转。通过设置第三压缩弹簧317在夹紧过程中根据料罐9的罐盖92高度不同，进行补偿调节误差，使得机械手2与罐盖92之间上下位置为弹性接触，避免机械手2移动过程中对罐盖92造成破坏。
[0041]
本实施例中，所述立柱6包括有固定连接在底座1上的固定柱61以及穿套在固定柱61内腔中的活动柱62，所述活动柱62与固定柱61上下活动连接，所述固定柱61外壁通过螺栓连接有锁紧活动柱62的锁紧螺栓63，所述拨动块7固定在活动柱62的上端。立柱6设置为可调节结构，使得可以根据料罐9高度不同而进行高度调节，使得可以适应不同高度料罐9。
[0042]
本实施例中，所述限位块12上铰接连接有滚轮13，所述滚轮13的轴线为竖直方向，所述滚轮13位于限位块12朝向托盘4中心一侧，所述滚轮13用于抵接在料罐9的外壁上并通过料罐9进行限位。料罐9在转动过程中通过滚轮13支撑旋转，从而减少料罐9旋转的阻力。
[0043]
本实施例中，所述驱动机构5包括安装在底座1内的第二驱动电机51，所述第二驱动电机51的输出轴固定连接有第二齿轮52，所述托盘4的底部固定连接有转动轴41，所述托盘4的下方设置有托板8，所述托板8上开设有沉孔，所述转动轴41穿插在沉孔中，所述托盘4
的下表面与托板8的上表面贴合，所述托板8的下端中心位置固定连接有支撑轴81，所述支撑轴81与底座1转动连接，所述支撑轴81的下端固定连接有第三齿轮82，所述第三齿轮82与第二齿轮52通过齿轮啮合形成齿轮传动连接；所述沉孔的侧壁上设置有安装空腔83，所述安装空腔83中设置有锁紧销84和第二压缩弹簧85，所述第二压缩弹簧85位于锁紧销84的远离转动轴41一端且抵接在锁紧销84的端部，所述转动轴41的侧壁上开设有锁定孔42，所述锁紧销84的端部为锥面结构且穿插在锁定孔42中，转动轴41停止转动时托板8在第二驱动电机51驱动下锁定孔42挤压锁紧销84锥面使得锁紧销84缩回至沉孔中，使得托盘4停止转动情况下托板8被第二驱动电机51驱动与托盘4发生相对转动。使用时，料罐9放置在托盘4上，通过第二驱动电机51驱动托板8旋转，此时料罐9的加料口91未与拨动块7接触，托盘4在托板8旋转作用下转动；托板8每次固定旋转一周，保障托盘4上料罐9的加料口91旋转与拨动块7接触，加料口91旋转与拨动块7接触后使得托盘4的停止转动，此时托板8在第二驱动电机51驱动下继续旋转，托板8与托盘4及转动轴41扭转，驱动锁紧销84缩回至沉孔中，使得托板8能够旋转而托盘4保持不动，从而保障托板8旋转一周的过程中，料罐9上的加料口91都能运行至与拨动块7贴合，保持加料口91的位置一致性，且料罐9的加料口91与拨动块7贴合后，锁紧销84缩回，托板8与托盘4转动不同步，从而保障托盘4上的料罐9位置不发生转动。
[0044]
本发明提供的一种糖料罐9盖开启抓手装置，在使用时，将料罐9放置在托盘4上，并使料罐9的外壁与滚轮13接触，通过限位块12上的滚轮13对料罐9的位置进行定位，通过第二驱动电机51驱动托板8旋转，托板8带动托盘4驱动料罐9转动，其料罐9的加料口91旋转至与拨动块7抵接，拨动块7与加料口91外壁接触后对加料口91进行限位，使得加料口91保持在与拨动块7接触的位置；机械手2驱动夹紧机构3移动，使得伸缩杆33位于料罐9的罐盖92上，机械手2驱动固定筒31向下移动，伸缩杆33的下端抵接在罐盖92上端，伸缩杆33在夹紧机构3下移情况下向转动筒32内收缩，伸缩杆33在收缩过程中带动夹紧臂38相对固定板34向上移动，夹紧臂38移动过程中驱动夹紧臂38上端旋转，驱动夹紧臂38的下端朝向伸缩杆33中心位置旋转，进而夹紧在罐盖92的侧壁将罐盖92夹紧；夹紧过程中，通过伸缩杆33与夹紧臂38配合，对罐盖92进行夹紧，且通过伸缩杆33与罐盖92顶部抵接，使得夹紧臂38与罐盖92的夹紧深度保持一致，避免夹紧深浅不一，保障了夹紧的一致性；第一驱动电机318通过齿圈320和第一齿轮319进行齿轮传动驱动转动筒32旋转，进而带动夹紧臂38旋转，从而将夹紧臂38夹紧的罐盖92旋转打开。
[0045]
该技术方案中未涉及部分可采用现有技术加以实现。
[0046]
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的特点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求保护的范围由所附的权利要求书及其等效物。

技术特征：
1.一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)一侧的机械手(2)，所述机械手(2)的末端安装有夹紧机构(3)；所述底座(1)的中部开设有第一过孔(11)，所述第一过孔(11)中设置有托盘(4)，所述托盘(4)与底座(1)转动连接，所述底座(1)中设置有驱动托盘(4)旋转的驱动机构(5)；所述底座(1)上端面上固定连接有限位块(12)，所述限位块(12)沿第一过孔(11)的孔边布置；所述底座(1)上端固定连接有立柱(6)，所述立柱(6)的上端固定连接有拨动块(7)，所述拨动块(7)延伸至第一过孔(11)上方用于对托盘(4)上放置料罐的加料口进行限位。2.根据权利要求1所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述夹紧机构(3)包括固定在机械手(2)末端的固定筒(31)，所述固定筒(31)转动连接有转动筒(32)，所述转动筒(32)中活动连接有沿转动筒(32)上下滑动的伸缩杆(33)，所述转动筒(32)的下端固定连接有固定板(34)，所述固定板(34)的下端固定连接有滑轨(35)，所述滑轨(35)中滑动连接有滑块(36)，所述伸缩杆(33)的杆身上固定连接有横连杆(37)，所述横连杆(37)的外端铰接连接有夹紧臂(38)，所述夹紧臂(38)的上端倾斜布置且与滑块(36)铰接连接；所述夹紧臂(38)的下端固定连接有夹紧块(39)，所述夹紧块(39)朝向伸缩杆(33)的中心位置。3.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述夹紧块(39)的靠近伸缩杆(33)一侧表面设有防滑凸楞。4.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述伸缩杆(33)的上端固定连接有滑动块(310)，所述滑动块(310)位于转动筒(32)中，所述滑动块(310)的外侧开设有导向槽(311)，所述转动筒(32)的侧壁上固定连接有导杆(312)，所述导杆(312)穿过导向槽(311)，导向槽(311)与导杆(312)配合对伸缩杆(33)进行导向。5.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述转动筒(32)中设有第一压缩弹簧(313)，所述第一压缩弹簧(313)的下端抵接在滑动块(310)上端。6.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述滑轨(35)上开设有滑槽(314)，所述滑块(36)位于滑槽(314)中，且所述滑块(36)的两侧设有凸起的导向块(315)，所述滑槽(314)内壁上开设有限位槽，所述导向块(315)位于限位槽中并沿限位槽滑动配合。7.根据权利要求2所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述固定筒(31)中滑动连接有沿固定筒(31)内壁上下滑动的套筒(316)，所述固定筒(31)内设置有第三压缩弹簧(317)，所述第三压缩弹簧(317)位于套筒(316)的上端，且所述第三压缩弹簧(317)的下端抵接在套筒(316)上；所述套筒(316)内安装有第一驱动电机(318)，所述转动筒(32)的上端延伸至套筒(316)内腔中并与套筒(316)内壁转动连接，所述第一驱动电机(318)的输出轴上固定连接有第一齿轮(319)，所述转动筒(32)的上端固定连接有齿圈(320)，所述第一齿轮(319)与齿圈(320)通过啮合齿相互啮合形成齿轮传动，所述第一驱动电机(318)通过齿圈(320)和第一齿轮(319)进行齿轮传动驱动转动筒(32)旋转。8.根据权利要求1所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述立柱(6)包括有固定连接在底座(1)上的固定柱(61)以及穿套在固定柱(61)内腔中的活动柱(62)，所述活动柱(62)与固定柱(61)上下活动连接，所述固定柱(61)外壁通过螺栓连接有锁紧活动柱(62)的锁紧螺栓(63)，所述拨动块(7)固定在活动柱(62)的上端。9.根据权利要求1所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述限位块(12)上
铰接连接有滚轮(13)，所述滚轮(13)的轴线为竖直方向，所述滚轮(13)位于限位块(12)朝向托盘(4)中心一侧，所述滚轮(13)用于抵接在料罐的外壁上并通过料罐进行限位。10.根据权利要求1-9中任一项所述的一种糖料罐盖开启抓手装置，其特征在于：所述驱动机构(5)包括安装在底座(1)内的第二驱动电机(51)，所述第二驱动电机(51)的输出轴固定连接有第二齿轮(52)，所述托盘(4)的底部固定连接有转动轴(41)，所述托盘(4)的下方设置有托板(8)，所述托板(8)上开设有沉孔，所述转动轴(41)穿插在沉孔中，所述托盘(4)的下表面与托板(8)的上表面贴合，所述托板(8)的下端中心位置固定连接有支撑轴(81)，所述支撑轴(81)与底座(1)转动连接，所述支撑轴(81)的下端固定连接有第三齿轮(82)，所述第三齿轮(82)与第二齿轮(52)通过齿轮啮合形成齿轮传动连接；所述沉孔的侧壁上设置有安装空腔(83)，所述安装空腔(83)中设置有锁紧销(84)和第二压缩弹簧(85)，所述第二压缩弹簧(85)位于锁紧销(84)的远离转动轴(41)一端且抵接在锁紧销(84)的端部，所述转动轴(41)的侧壁上开设有锁定孔(42)，所述锁紧销(84)的端部为锥面结构且穿插在锁定孔(42)中，转动轴(41)停止转动时托板(8)在第二驱动电机(51)驱动下锁定孔(42)挤压锁紧销(84)锥面使得锁紧销(84)缩回至沉孔中，使得托盘(4)停止转动情况下托板(8)被第二驱动电机(51)驱动与托盘(4)发生相对转动。

技术总结
本发明公开了一种糖料罐盖开启抓手装置，包括底座和位于底座一侧的机械手，所述机械手的末端安装有夹紧机构；所述底座的中部开设有第一过孔，所述第一过孔中设置有托盘，所述托盘与底座转动连接，所述底座中设置有驱动托盘旋转的驱动机构；所述底座上端面上固定连接有限位块；所述底座上端固定连接有立柱，所述立柱的上端固定连接有拨动块，所述拨动块延伸至第一过孔上方用于对托盘上放置料罐的加料口进行限位。本发明通过拨动块与加料口外壁接触后对加料口进行限位，使得加料口保持在与拨动块接触的位置，从而保持加料口的位置一致性；夹紧机构通过加入深度驱动夹紧罐盖，使得夹紧深度保持一致。深度保持一致。深度保持一致。


技术研发人员：陈少军 陈亮 胡万俊 李航 李秀博
受保护的技术使用者：合肥哈工同创智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.02
技术公布日：2023/7/27