一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及转子检测技术领域，具体涉及一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置。


背景技术：

2.定子和转子是用在电动机上必须的部件，都是驱动轴转动必不可少的部件，定子固定安装在机壳上，一般定子上面会绕有线圈；转子是通过轴承或轴套安装固定在机座上，转子上有硅钢片，直流电机的转子也会绕有线圈，当它们都在工作状态的时候，由于电流在线圈的作用下会在定子、转子的硅钢片上产生磁场，磁场从而驱动转子转动。
3.定子成套筒状，转子呈圆柱状，转子的一端固定设有一个套筒，在电机加工过程中，先将转子插接于定子内，需要确保转子的轴心线与定子的轴线平行，即转子安装于定子内后，检测转子是否跑偏，以保证电机的正常运行。
4.我国专利申请号：cn201921241553.0，公开日：2020.06.16公开了一种转子位置检测设备，属于电机加工技术领域，其包括机架，机架上设置有传送带，传动带上设置有托盘，所述机架上设置有检测转子是都跑偏的检测机构；所述检测机构包括设置于机架内的顶料组件以及检测组件；所述检测组件包括固设于机架顶部的支架，支架的顶部竖向滑移连接有延伸至支架内的导向架，导向架的中部固设有一个电机，电机的输出轴上固设有一个位于固定套筒正上方的传动辊，支架位于导向架的中部竖向设置有一根固定柱，固定柱的底部固设有压力传感器，压力传感器位于传动辊的正上方，本实用新型具有代替传统的人工检测、提高了检测效率、使检测结果更加准确的效果。
5.现有转子位置检测技术存在以下不足：
6.1.传统方式均通过人工肉眼检测转子安装是否跑偏，容易造成检测误差，检测精度有待提升。
7.2.现有检测装置单次只能检测一个转子的位置，检测效率较低，无法实现批量检测，不利于量产。


技术实现要素：

8.本实用新型的目的在于提供一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置。
9.为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：
10.提供一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，包括底座和两个立板，两个立板呈对称设置在底座的顶部，
11.还包括控制器、支撑机构和检测机构，
12.支撑机构设在底座的顶部，支撑机构包括顶升组件和三个支撑座，顶升组件设在底座的顶部，三个支撑座固定设在顶升组件的顶部，
13.检测机构设在底座的顶部，检测机构包括三个传动辊、旋转组件和检测组件，其中
一个立板的顶部固定设有支撑框，检测组件设在支撑框的顶部，旋转组件设在另一个立板的顶部，三个传动辊均固定设在旋转组件上，顶升组件、旋转组件和检测组件与控制器均为电性连接。
14.优选的，顶升组件包括气缸、升降板和四个滑杆，气缸固定设在底座的顶部，四个滑杆滑动设在底座的顶部，升降板固定设在四个滑杆的顶部，气缸的输出端与升降板的底部固定连接，气缸与控制器电连接。
15.优选的，每个支撑座的两侧均设有两个卡槽，每个支撑座的顶部均设有弧形凹槽和四个限位块。
16.优选的，支撑框的底部设有六个限位辊。
17.优选的，支撑框的顶部固定设有三个压力传感器，每个压力传感器均与控制器电连接。
18.优选的，旋转组件包括驱动电机、皮带和三个同步轮，其中一个靠近压力传感器的立板的顶部插设有三个旋转轴，每个同步轮均固定设在一个旋转轴的一端，皮带套设在三个同步轮之间，驱动电机固定设在其中一个靠近压力传感器的立板的顶部，其输出端与其中一个旋转轴远离同步轮的一端固定连接，每个传动辊均与一个旋转轴靠近同步轮的一端固定连接，驱动电机与控制器电连接。
19.本实用新型的有益效果：
20.1.本实用新型通过设计控制器、支撑机构和检测机构，通过三个压力传感器来检测转子的位置，防止跑偏，相较于现有技术，无需通过人工肉眼观察，大大提升了检测精度，防止造成误差。
21.2.本实用新型通过设计三个压力传感器、三个支撑座和六个限位辊，单次能够同步实现三个转子的同步检测，实现批量检测，大大提升了检测效率，有利于量产，提升企业收益。
22.3.本实用新型通过在每个支撑座的顶部设计弧形凹槽和四个限位块，每个支撑座的两侧设计两个卡槽，能够防止对转子进行检测时，定子发生晃动，避免产生检测误差，进一步提升检测效率和精度。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中的附图作简单地介绍。
24.图1为本实用新型的立体结构示意图一；
25.图2为图1中的a处放大图；
26.图3为本实用新型的侧视图；
27.图4为本实用新型的立体结构示意图二；
28.图5为本实用新型支撑座的立体结构示意图；
29.图中：立板1，支撑机构2，检测机构3，顶升组件4，支撑座5，传动辊6，旋转组件7，检测组件8，支撑框9，气缸10，升降板11，滑杆12，卡槽13，弧形凹槽14，限位块15，限位辊16，压力传感器17，驱动电机18，皮带19，同步轮20，转子21，套筒22，定子23。
具体实施方式
30.下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。
31.其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸。
32.参照图1所示，一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，包括底座和两个立板1，两个立板1呈对称设置在底座的顶部，
33.还包括控制器、支撑机构2和检测机构3，
34.支撑机构2设在底座的顶部，支撑机构2包括顶升组件4和三个支撑座5，顶升组件4设在底座的顶部，三个支撑座5固定设在顶升组件4的顶部，
35.检测机构3设在底座的顶部，检测机构3包括三个传动辊6、旋转组件7和检测组件8，其中一个立板1的顶部固定设有支撑框9，检测组件8设在支撑框9的顶部，旋转组件7设在另一个立板1的顶部，三个传动辊6均固定设在旋转组件7上，顶升组件4、旋转组件7和检测组件8与控制器均为电性连接。
36.参照图3所示，顶升组件4包括气缸10、升降板11和四个滑杆12，气缸10固定设在底座的顶部，四个滑杆12滑动设在底座的顶部，升降板11固定设在四个滑杆12的顶部，气缸10的输出端与升降板11的底部固定连接，气缸10与控制器电连接，当安装在一起的转子21和定子23放置于支撑座5的顶部后，通过控制器启动气缸10，从而使其输出端向上伸出，由于其输出端与升降板11固定连接，支撑柱与升降板11的顶部固定连接，气缸10的输出端与升降板11的底部固定连接，进而带动升降板11及其上支撑座5内的转子21和定子23上升。
37.参照图3和图5所示，每个支撑座5的两侧均设有两个卡槽13，每个支撑座5的顶部均设有弧形凹槽14和四个限位块15，检测转子21位置时，先将安装在一起的转子21和定子23放置于支撑座5的顶部，弧形凹槽14起到支撑定子23的作用，四个限位块15起到固定定子23和转子21的作用，转子21的两端卡接于卡槽13内。
38.参照图4所示，支撑框9的底部设有六个限位辊16，当升降板11及其上三个支撑座5内的三个转子21和三个定子23上升至与六个限位辊16接触后，每两个限位辊16均对一个定子23限位，防止对转子21进行检测时，定子23发生晃动，避免产生检测误差。
39.参照图4所示，支撑框9的顶部固定设有三个压力传感器17，每个压力传感器17均与控制器电连接，初始状态，三个压力传感器17的端部与三个传动辊6的圆周壁接触，当三个传动辊6旋转时，会因三个传动辊6与三个套筒22之间的接触摩擦力带动三个套筒22旋转，进而使得使三个压力传感器17检测到三个传动辊6因受到三个套筒22的接触压力值是否发生改变，即可检测三个转子21安装位置是否跑偏。
40.参照图2和图3所示，旋转组件7包括驱动电机18、皮带19和三个同步轮20，其中一个靠近压力传感器17的立板1的顶部插设有三个旋转轴，每个同步轮20均固定设在一个旋转轴的一端，皮带19套设在三个同步轮20之间，驱动电机18固定设在其中一个靠近压力传感器17的立板1的顶部，其输出端与其中一个旋转轴远离同步轮20的一端固定连接，每个传动辊6均与一个旋转轴靠近同步轮20的一端固定连接，驱动电机18与控制器电连接，当定子23与限位辊16接触时，转子21一端套设的套筒22与传动辊6接触，此时，通过控制器启动驱动电机18，由于，其输出端与其中一个旋转轴远离同步轮20的一端固定连接，三个同步轮20
和三个传动辊6均通过旋转轴与其中一个靠近压力传感器17的立板1转动连接，从而带动三个传动辊6旋转。

技术特征：
1.一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，包括底座和两个立板(1)，两个立板(1)呈对称设置在底座的顶部，其特征在于：还包括控制器、支撑机构(2)和检测机构(3)，支撑机构(2)设在底座的顶部，支撑机构(2)包括顶升组件(4)和三个支撑座(5)，顶升组件(4)设在底座的顶部，三个支撑座(5)固定设在顶升组件(4)的顶部，检测机构(3)设在底座的顶部，检测机构(3)包括三个传动辊(6)、旋转组件(7)和检测组件(8)，其中一个立板(1)的顶部固定设有支撑框(9)，检测组件(8)设在支撑框(9)的顶部，旋转组件(7)设在另一个立板(1)的顶部，三个传动辊(6)均固定设在旋转组件(7)上，顶升组件(4)、旋转组件(7)和检测组件(8)与控制器均为电性连接。2.根据权利要求1所述的一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：顶升组件(4)包括气缸(10)、升降板(11)和四个滑杆(12)，气缸(10)固定设在底座的顶部，四个滑杆(12)滑动设在底座的顶部，升降板(11)固定设在四个滑杆(12)的顶部，气缸(10)的输出端与升降板(11)的底部固定连接，气缸(10)与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：每个支撑座(5)的两侧均设有两个卡槽(13)，每个支撑座(5)的顶部均设有弧形凹槽(14)和四个限位块(15)。4.根据权利要求3所述的一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：支撑框(9)的底部设有六个限位辊(16)。5.根据权利要求4所述的一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：支撑框(9)的顶部固定设有三个压力传感器(17)，每个压力传感器(17)均与控制器电连接。6.根据权利要求5所述的一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，其特征在于：旋转组件(7)包括驱动电机(18)、皮带(19)和三个同步轮(20)，其中一个靠近压力传感器(17)的立板(1)的顶部插设有三个旋转轴，每个同步轮(20)均固定设在一个旋转轴的一端，皮带(19)套设在三个同步轮(20)之间，驱动电机(18)固定设在其中一个靠近压力传感器(17)的立板(1)的顶部，其输出端与其中一个旋转轴远离同步轮(20)的一端固定连接，每个传动辊(6)均与一个旋转轴靠近同步轮(20)的一端固定连接，驱动电机(18)与控制器电连接。

技术总结
本实用新型涉及转子检测技术领域，具体涉及一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，包括底座和两个立板，还包括控制器、支撑机构和检测机构，支撑机构包括顶升组件和三个支撑座，检测机构包括三个传动辊、旋转组件和检测组件，其中一个立板的顶部固定设有支撑框，检测组件设在支撑框的顶部，旋转组件设在另一个立板的顶部，三个传动辊均固定设在旋转组件上，顶升组件、旋转组件和检测组件与控制器均为电性连接，本实用新型涉及的一种直流无刷电机或交流永磁同步电机转子位置检测装置，通过三个压力传感器来检测转子的位置，防止跑偏，相较于现有技术，无需通过人工肉眼观察，大大提升了检测精度，防止造成误差。防止造成误差。防止造成误差。


技术研发人员：李岩 曾庆臣
受保护的技术使用者：坦帕新能源（无锡）有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/27