一种轴销供给机构及轴销自动安装设备的制作方法

1.本实用新型属于生产设备的技术领域，具体涉及一种轴销供给机构及轴销自动安装设备。


背景技术：

2.在车辆的拉手中需要装入轴销，目前的装配方式是通过手工将轴销放入拉手的相应位置，然后再借助设备将轴销压入拉手的孔中，这样的人工装配方式不仅效率低下，而且容易造成装配后的产品质量不合格，因此现急需提供一种能自动供给轴销并且自动安装的设备。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种轴销供给机构及轴销自动安装设备。
4.本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种轴销供给机构，包括：
5.轴销振动盘；
6.传输通道，其一端与所述轴销振动盘连通；
7.分料机构，其包括分料块以及转向机构，所述分料块包括左出料槽、右出料槽以及进料槽，所述进料槽与所述传输通道的另一端连通，所述左出料槽以及所述右出料槽位于同一直线，所述转向机构包括旋转块，所述旋转块可转动地设置于所述左出料槽、所述右出料槽以及所述进料槽的三者连接处，所述旋转块包括供轴销通过的流转通道；
8.所述旋转块可转动至进料位置或者分料位置，当所述旋转块转动至所述进料位置时所述流转通道与所述进料槽连通，当所述旋转块转动至所述分料位置时所述流转通道与所述左出料槽以及所述右出料槽均连通。
9.较佳地，所述分料机构还包括拨动机构，所述拨杆机构包括拨杆以及拨动气缸，所述拨杆与所述拨动气缸联动连接，所述拨杆包括拨动部，所述拨动部可移动地设置于所述左出料槽或者所述右出料槽；
10.当所述旋转块转动至所述分料位置时，所述拨动气缸驱动所述拨杆的所述拨动部移动从而将所述旋转块的所述流转通道上的轴销拨至所述左出料槽的端部或者所述右出料槽的端部。
11.较佳地，所述分料块的上方设置有用于检测轴销的感应器，所述转向机构还包括旋转电机，所述旋转块与所述旋转电机联动连接，所述旋转电机与所述感应器电连接或者信号连接。
12.其次，还提供了一种轴销自动安装设备，其包括如上所述的轴销供给机构，还包括：
13.机台，其上设置有所述的轴销供给机构；
14.抓取机构，其设置于所述机台，所述抓取机构的数量设置为两个，一所述抓取机构
设置于分料块的左出料槽的一侧，另一所述抓取机构设置于所述分料块的右出料槽的一侧；
15.转动盘，其可转动地设置于所述机台，所述转动盘上设置有用于固定拉手的固定组件，所述转动盘可转动至第一工位；
16.当所述转动盘转动至所述第一工位时，所述固定组件朝向所述分料块，所述转动盘上的拉手与所述固定组件连接，两所述抓取机构分别抓取位于左出料槽端部的轴销以及位于右出料槽端部的轴销并将两轴销装入拉手的相应位置。
17.较佳地，所述机台上还设置有用于将轴销完全安装于拉手的安装机构，所述安装机构包括左安装组件以及右安装组件，所述左安装组件包括左安装块，所述右安装组件包括右安装块，所述左安装块以及所述右安装块均可升降以及水平移动，所述转动盘还可转动至第二工位；
18.当所述转动盘转动至所述第二工位时，所述转动盘上的拉手位于所述左安装块以及所述右安装块的下方。
19.较佳地，所述安装机构还包括升降气缸，所述左安装组件以及所述右安装组件均与所述升降气缸联动连接，所述左安装组件还包括左气缸，所述左安装块与所述左气缸联动连接，所述右安装组件还包括右气缸，所述右安装块与所述右气缸联动连接。
20.较佳地，所述抓取机构包括卡抓气缸、第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述卡抓气缸以及所述第二驱动气缸均与所述第一驱动气缸联动连接，所述卡抓气缸与所述第二驱动气缸联动连接，所述卡抓气缸用于抓取所述分料块上的轴销，所述第一驱动气缸用于驱动所述卡抓气缸朝所述转动盘方向移动，所述第二驱动气缸用于驱动所述卡抓气缸抓取的轴销安装至拉手的相应位置。
21.较佳地，所述固定组件包括固定块以及下压气缸，所述固定块与所述下压气缸联动连接，所述下压气缸驱动所述固定块上升或下降。
22.与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：
23.1、通过本轴销供给机构能够实现轴销的自动供给，不需要人工的操作，不仅极大地提高了工作效率，并且能够减少大量人工成本。
24.2、设置有拨动机构，拨动机构能够自动带动轴销朝分料块的两侧移动，提高了整个机构的自动化程度，进一步提高了工作效率。
25.3、通过本轴销自动安装设备就能自动将轴销装入拉手的相应位置，实现自动化安装，不仅极大地提高了工作效率，并且还能够保证每一批次装配的统一性从而极大地提高产品质量。
附图说明
26.图1为本实用新型的轴销供给机构的结构示意图。
27.图2为图1的a部放大图。
28.图3为本实用新型的轴销自动安装设备的结构示意图。
29.图4为图3的b部放大图。
30.图5为本实用新型的轴销自动安装设备的转动盘转动至第二工位时的结构示意图。
31.图6为本实用新型的轴销自动安装设备另一视角的结构示意图。
32.图7为本实用新型的拉手在第一工位安装轴销后的结构示意图。
33.图8为本实用新型的拉手在第二工位安装轴销后的结构示意图。
34.图中，100、轴销振动盘；200、传输通道；310、分料块；311、左出料槽；312、右出料槽；313、进料槽；320、转向机构；321、旋转块；3211、流转通道；322、旋转电机；330、拨动机构；331、拨杆；3311、拨动部；332、拨动气缸；400、感应器；500、机台；600、抓取机构；610、卡抓气缸；620、第一驱动气缸；630、第二驱动气缸；700、转动盘；800、固定组件；810、固定块；820、下压气缸；900、安装机构；910、左安装组件；911、左安装块；912、左气缸；920、右安装组件；921、右安装块；922、右气缸；930、升降气缸；1000、轴销；1100、拉手；1110、安装腔。
具体实施方式
35.以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
36.如图1、图2所示，一种轴销供给机构，包括：轴销振动盘100、传输通道200以及分料机构，其中轴销振动盘100内可储存大量的轴销1000；传输通道200用于将轴销振动盘100内的轴销1000传输至分料机构；由于拉手1100的两端都需要装配轴销1000，因此就需要设置分料机构，分料机构用于将传输通道200上运输过来的轴销1000朝两边分配从而能够给拉手1100的两端均供给轴销1000。
37.具体的，传输通道200的一端与轴销振动盘100连通；
38.分料机构包括分料块310以及转向机构320，分料块310包括左出料槽311、右出料槽312以及进料槽313，进料槽313与传输通道200的另一端连通，左出料槽311以及右出料槽312位于同一直线，转向机构320包括旋转块321，旋转块321可转动地设置于左出料槽311、右出料槽312以及进料槽313的三者连接处，旋转块321包括供轴销1000通过的流转通道3211；
39.旋转块321可转动至进料位置或者分料位置(如图2所示位置)，当旋转块321转动至进料位置时流转通道3211与进料槽313连通，当旋转块321转动至分料位置时流转通道3211与左出料槽311以及右出料槽312均连通。
40.需要说明的是，在工作过程中，轴销振动盘100始终处于振动状态中，这样轴销振动盘100内的轴销1000才能进入传输通道200中；传输通道200也是处于振动中，这样轴销1000才能沿着传输通道200进入分料块310的进料槽313中；当旋转块321转动至进料位置时，进料槽313内的一个轴销1000会移动至旋转块321的流转通道3211中，接着旋转块321就会转动至分料位置(如图2所示位置)，此时就能将流转通道3211中的轴销1000移动至左出料槽311的端部或者右出料槽312的端部。
41.需要指出的是，通过本轴销1000供给机构能够实现轴销1000的自动供给，不需要人工的操作，不仅极大地提高了工作效率，并且能够减少大量人工成本。
42.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，分料机构还包括拨动机构330，拨杆331机构包括拨杆331以及拨动气缸332，拨杆331与拨动气缸332联动连接，拨杆331包括拨动部3311，拨动部3311可移动地设置于左出料槽311或者右出料槽312；
43.当旋转块321转动至分料位置时，拨动气缸332驱动拨杆331的拨动部3311移动从
而将旋转块321的流转通道3211上的轴销1000拨至左出料槽311的端部或者右出料槽312的端部。
44.需要说明的是，当旋转块321转动至分料位置时，此时流转通道3211上会装有一个轴销1000，此时拨动气缸332驱动拨杆331移动就能使流转通道3211内的轴销1000朝左出料槽311的端部或者右出料槽312的端部移动。
45.需要指出的是，设置有拨动机构330，拨动机构330能够自动带动轴销1000朝分料块310的两侧移动，提高了整个机构的自动化程度，进一步提高了工作效率。
46.如图1、图2所示，在上述实施方式的基础上，分料块310的上方设置有用于检测轴销1000的感应器400，转向机构320还包括旋转电机322，旋转块321与旋转电机322联动连接，旋转电机322与感应器400电连接或者信号连接。
47.需要说明的是，当感应器400检测到进料槽313的位置装有轴销1000并且流转通道3211内没有轴销1000时，就能将信号传输至旋转电机322从而使旋转电机322驱动旋转块321转动至进料位置。
48.其次，如图1-图6所示，还提供了一种轴销1000自动安装设备，其包括如上所说的轴销1000供给机构，还包括：机台500、抓取机构600以及转动盘700，其中机台500用于搭载各个机构，抓取机构600用于抓取左出料槽311以及右出料槽312上的轴销1000，转动盘700用于装载拉手1100并且带动拉手1100转动至不同的工位。
49.具体的，机台500上设置有的轴销1000供给机构；
50.抓取机构600设置于机台500，抓取机构600的数量设置为两个，一抓取机构600设置于分料块310的左出料槽311的一侧，另一抓取机构600设置于分料块310的右出料槽312的一侧；
51.转动盘700可转动地设置于机台500，转动盘700上设置有用于固定拉手1100的固定组件800，转动盘700可转动至第一工位(如图3所示位置)；
52.当转动盘700转动至第一工位时，固定组件800朝向分料块310，转动盘700上的拉手1100与固定组件800连接，两抓取机构600分别抓取位于左出料槽311端部的轴销1000以及位于右出料槽312端部的轴销1000并将两轴销1000装入拉手1100的相应位置。
53.需要指出的是，通过本轴销1000自动安装设备就能自动将轴销1000装入拉手1100的相应位置，实现自动化安装，不仅极大地提高了工作效率，并且还能够保证每一批次装配的统一性从而极大地提高产品质量。
54.如图2、图3、图4、图7所示，在上述实施方式的基础上，抓取机构600包括卡抓气缸610、第一驱动气缸620以及第二驱动气缸630，卡抓气缸610以及第二驱动气缸630均与第一驱动气缸620联动连接，卡抓气缸610与第二驱动气缸630联动连接，卡抓气缸610用于抓取分料块310上的轴销1000，第一驱动气缸620用于驱动卡抓气缸610朝转动盘700方向移动，第二驱动气缸630用于驱动卡抓气缸610抓取的轴销1000安装至拉手1100的相应位置。
55.需要说明的是，在实际的动作过程中，首先卡抓气缸610会抓取分料块310上的轴销1000，然后第一驱动气缸620驱动卡抓气缸610以及第二驱动气缸630朝转动盘700方向移动从而使卡抓气缸610的卡抓伸入拉手1100的安装腔1110内，接着第二驱动气缸630驱动卡抓气缸610纵向移动从而使轴销1000装入安装腔1110内相应的位置(即图7所示)，此时完成预安装。
56.如图3-图6、图8所示，在上述实施方式的基础上，机台500上还设置有用于将轴销1000完全安装于拉手1100的安装机构900，安装机构900包括左安装组件910以及右安装组件920，左安装组件910包括左安装块911，右安装组件920包括右安装块921，左安装块911以及右安装块921均可升降以及水平移动，转动盘700还可转动至第二工位(即图5所示位置)；
57.当转动盘700转动至第二工位时，转动盘700上的拉手1100位于左安装块911以及右安装块921的下方。
58.优选的，安装机构900还包括升降气缸930，左安装组件910以及右安装组件920均与升降气缸930联动连接，左安装组件910还包括左气缸912，左安装块911与左气缸912联动连接，右安装组件920还包括右气缸922，右安装块921与右气缸922联动连接。
59.需要说明的是，拉手1100在第一工位安装轴销1000后，此时的轴销1000并没有完全安装到位，因此需要安装机构900作进一步的安装动作。安装机构900在实际工作时，首先升降气缸930驱动左安装组件910以及右安装组件920下降，此时左安装块911以及右安装块921分别伸入拉手1100的两端的安装腔1110内，然后左气缸912以及右气缸922分别驱动左安装块911以及右安装块921横向移动从而将轴销1000完全安装到位(即图8所示结构)。
60.如图3所示，在上述实施方式的基础上，固定组件800包括固定块810以及下压气缸820，固定块810与下压气缸820联动连接，下压气缸820驱动固定块810上升或下降。
61.需要说明的是，首先将拉手1100放置在固定块810的下方，然后使下压气缸820驱动固定块810下降从而压住拉手1100，这样就实现了拉手1100的固定，此时就能对拉手1100进行轴销1000的安装。
62.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
63.另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”、“一”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
64.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
65.另外，本实用新型各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种轴销供给机构，其特征在于，包括：轴销振动盘；传输通道，其一端与所述轴销振动盘连通；分料机构，其包括分料块以及转向机构，所述分料块包括左出料槽、右出料槽以及进料槽，所述进料槽与所述传输通道的另一端连通，所述左出料槽以及所述右出料槽位于同一直线，所述转向机构包括旋转块，所述旋转块可转动地设置于所述左出料槽、所述右出料槽以及所述进料槽的三者连接处，所述旋转块包括供轴销通过的流转通道；所述旋转块可转动至进料位置或者分料位置，当所述旋转块转动至所述进料位置时所述流转通道与所述进料槽连通，当所述旋转块转动至所述分料位置时所述流转通道与所述左出料槽以及所述右出料槽均连通。2.如权利要求1所述的轴销供给机构，其特征在于：所述分料机构还包括拨动机构，所述拨动机构包括拨杆以及拨动气缸，所述拨杆与所述拨动气缸联动连接，所述拨杆包括拨动部，所述拨动部可移动地设置于所述左出料槽或者所述右出料槽；当所述旋转块转动至所述分料位置时，所述拨动气缸驱动所述拨杆的所述拨动部移动从而将所述旋转块的所述流转通道上的轴销拨至所述左出料槽的端部或者所述右出料槽的端部。3.如权利要求1所述的轴销供给机构，其特征在于：所述分料块的上方设置有用于检测轴销的感应器，所述转向机构还包括旋转电机，所述旋转块与所述旋转电机联动连接，所述旋转电机与所述感应器电连接或者信号连接。4.一种轴销自动安装设备，其包括如权利要求1-3中任一项所述的轴销供给机构，其特征在于，还包括：机台，其上设置有所述的轴销供给机构；抓取机构，其设置于所述机台，所述抓取机构的数量设置为两个，一所述抓取机构设置于分料块的左出料槽的一侧，另一所述抓取机构设置于所述分料块的右出料槽的一侧；转动盘，其可转动地设置于所述机台，所述转动盘上设置有用于固定拉手的固定组件，所述转动盘可转动至第一工位；当所述转动盘转动至所述第一工位时，所述固定组件朝向所述分料块，所述转动盘上的拉手与所述固定组件连接，两所述抓取机构分别抓取位于左出料槽端部的轴销以及位于右出料槽端部的轴销并将两轴销装入拉手的相应位置。5.如权利要求4所述的轴销自动安装设备，其特征在于：所述机台上还设置有用于将轴销完全安装于拉手的安装机构，所述安装机构包括左安装组件以及右安装组件，所述左安装组件包括左安装块，所述右安装组件包括右安装块，所述左安装块以及所述右安装块均可升降以及水平移动，所述转动盘还可转动至第二工位；当所述转动盘转动至所述第二工位时，所述转动盘上的拉手位于所述左安装块以及所述右安装块的下方。6.如权利要求5所述的轴销自动安装设备，其特征在于：所述安装机构还包括升降气缸，所述左安装组件以及所述右安装组件均与所述升降气缸联动连接，所述左安装组件还包括左气缸，所述左安装块与所述左气缸联动连接，所述右安装组件还包括右气缸，所述右安装块与所述右气缸联动连接。
7.如权利要求4所述的轴销自动安装设备，其特征在于：所述抓取机构包括卡抓气缸、第一驱动气缸以及第二驱动气缸，所述卡抓气缸以及所述第二驱动气缸均与所述第一驱动气缸联动连接，所述卡抓气缸与所述第二驱动气缸联动连接，所述卡抓气缸用于抓取所述分料块上的轴销，所述第一驱动气缸用于驱动所述卡抓气缸朝所述转动盘方向移动，所述第二驱动气缸用于驱动所述卡抓气缸抓取的轴销安装至拉手的相应位置。8.如权利要求4所述的轴销自动安装设备，其特征在于：所述固定组件包括固定块以及下压气缸，所述固定块与所述下压气缸联动连接，所述下压气缸驱动所述固定块上升或下降。

技术总结
本实用新型提供了一种轴销供给机构及轴销自动安装设备，属于生产设备的技术领域，包括：轴销振动盘；传输通道，其一端与所述轴销振动盘连通；分料机构，其包括分料块以及转向机构，所述分料块包括左出料槽、右出料槽以及进料槽，所述进料槽与所述传输通道的另一端连通，所述左出料槽以及所述右出料槽位于同一直线，所述转向机构包括旋转块，所述旋转块可转动地设置于所述左出料槽、所述右出料槽以及所述进料槽的三者连接处，所述旋转块包括供轴销通过的流转通道。本实用新型的有益效果：通过本轴销供给机构能够实现轴销的自动供给，不需要人工的操作，不仅极大地提高了工作效率，并且能够减少大量人工成本。且能够减少大量人工成本。且能够减少大量人工成本。


技术研发人员：杨春 徐喆 孙啸弟
受保护的技术使用者：宁波福尔达智能科技股份有限公司
技术研发日：2023.02.16
技术公布日：2023/7/27