一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件及舞台灯的制作方法

1.本实用新型涉及电力电子领域，尤其涉及一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件及舞台灯。


背景技术：

2.舞台灯的灯头内具有调焦镜、放大镜等沿光路活动的部件，雾化镜、棱镜等相对于光路摆动的部件，旋转图案盘、固定图案盘、色片盘、切割器等相对于光路转动的部件，并且舞台灯的灯头和支撑臂也会转动，当这些舞台灯部件在保持静止时，依靠电机驱动输出制动电流，步进电机产生制动力矩使部件保持静止，当灯具掉电后，由于电机驱动失去电源供电，电机没有制动电流和制动力，部件受到向下的重力加速跌落，部件以高速跌落到最低处会产生巨大的撞击力，可能会导致部件变形甚至部件损坏。
3.现有技术通过切换继电器常开和常闭端，实现在通电时电机驱动信号连接电机，断电时电机绕组连接到电容的方法，实现电机掉电刹车，延缓下落速度。
4.而目前舞台灯领域中，用于减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件的主流方案都是使用两相和三相电机进行驱动并带动各部件运行，并且会因为舞台灯的运动速度或重量等因素来选择使用两相或三相电机驱动，因此在不同的使用场景中需要使用不同的电机，而两相电机及三相电机的结构、连接方式及连接的组件均有较大不同，往往需要针对两相电机及三相电机单独进行组件及电路设计，而后随着应用场景更换使用，适用性不强且更换麻烦。


技术实现要素：

5.本实用新型旨在克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，通过在电机组件中增加了电路选择开关优化了电路设计，令电路可同时兼容两相及三相电机两种电机并可以使用电路选择开关便捷快速地切换与交流电机对应连接的电路，令两种电机中任意一种连入电路在掉电后都能令电机组件产生制动力，从而保护舞台灯部件，避免掉电后舞台灯部件因下落过快碰撞损坏，提高了减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件的通用性。
6.本技术方案提供一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，所述电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载、交流电机和电路选择开关；所述自动切换开关通电时，保持所述交流电机的绕组与所述电机驱动连接，所述自动切换开关断电时，所述交流电机的绕组与所述容性负载连接；所述交流电机的类型为两相电机或三相电机，不同类型的所述交流电机以不同的方式与所述容性负载连接，所述电路选择开关用于切换所述交流电机与所述容性负载的连接方式。
7.进一步地，所述容性负载包括固定容性负载及选择容性负载，所述交流电机为两相电机时，所述电路选择开关切换两相电机的绕组与所述固定容性负载对应连接，所述交流电机为三相电机时，所述电路选择开关切换三相电机的绕组与所述固定容性负载以及选
择容性负载对应连接。
8.进一步地，所述电路选择开关包括用于改变所述交流电机与所述固定容性负载连接方式的负载切换开关，所述负载切换开关的其中一端连接所述固定容性负载，另一端可切换与不同类型的所述交流电机的绕组连接且改变所述固定容性负载的内部连接方式。
9.进一步地，所述电路选择开关还包括负载接入开关，所述负载接入开关用于将所述选择容性负载接入电路。
10.在其中一个实施例中，所述容性负载包含两个固定容性负载及一个选择容性负载，所述电路选择开关包含一个用于改变两个固定容性负载连接方式的负载切换开关及一个用于将选择容性负载接入电路的负载接入开关；所述自动切换开关包含两个开关单元，所述开关单元包括公共端、常闭端和常开端，所述交流电机的至少一个绕组一端连接所述公共端，另一端同时连接对应电机驱动与所述容性负载，所述容性负载剩余一端还与所述常闭端连接，对应另一所述电机驱动还与所述常开端连接。
11.进一步地，所述交流电机为两相电机时，所述负载接入开关断开，所述选择容性负载从电路中断开；所述两相电机的两个绕组中每个绕组的两端中有一端与所述开关单元的公共端相连，每个绕组的另一端与所述电机驱动的输出端连接，并通过所述负载切换开关实现同时与一个所述固定容性负载一端相连，每个所述固定容性负载另一端与对应所述开关单元的常闭端连接。
12.进一步地，所述交流电机为三相电机时，所述负载接入开关闭合，所述选择容性负载接入电路，所述负载切换开关使两个固定容性负载与一个所述选择容性负载依次串联成环形；三相电机的三个绕组中两个绕组与所述开关单元的公共端连接，另外一个绕组同时与所述电机驱动输出端、两个固定容性负载的公共端连接；所述选择容性负载两端分别连接对应两个开关单元的常闭端。
13.在其中一个实施例中，所述容性负载包含两个固定容性负载及一个选择容性负载，所述电路选择开关包含一个用于改变两个固定容性负载连接方式的负载切换开关及一个用于将选择容性负载接入电路的负载接入开关；所述自动切换开关包含两个开关单元，所述开关单元包括公共端、常闭端，所述交流电机的至少一个绕组一端同时连接所述公共端与对应所述电机驱动，另一端同时连接对应另一所述电机驱动与所述容性负载，所述容性负载剩余一端还与所述常闭端连接。
14.进一步地，所述交流电机为两相电机时，所述负载接入开关断开，所述选择容性负载从电路中断开；两相电机的两个绕组中每个绕组有一端同时连接所述电机驱动的输出端与所述开关单元的公共端，另一端同时连接至对应另一所述所述电机驱动与所述固定容性负载一端，所述固定容性负载另一端与所述开关单元的常闭端连接。
15.进一步地，所述交流电机为三相电机时，所述负载接入开关闭合，所述选择容性负载接入电路，所述负载切换开关使两个固定容性负载与一个所述选择容性负载依次串联成环形；三相电机的三个绕组分别与该绕组对应的电机驱动输出端相连，其中两个绕组与对应所述电机驱动的输出端连接后进一步连接到所述开关单元的公共端，所述选择容性负载两端分别连接两个开关单元的常闭端；剩余一个绕组与两个固定容性负载的公共端连接。
16.本技术方案还提供一种舞台灯，所述舞台灯有本技术方案中提供的兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，还包括灯头、用于支撑所述灯头旋转的支撑臂以及用于支撑
所述支撑臂旋转的机箱；所述灯头内设置有用于产生光束的光源、对所述光束进行拦截从而产生光效的效果装置，所述电机组件驱动所述效果装置沿光路移动或者相对于光路摆动或者转动；和/或所述电机组件驱动所述灯头相对于所述支撑臂旋转，和/或所述支撑臂相对于所述机箱旋转。
17.本实用新型的有益效果为：提供了一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，在电路组件中使用的交流电机可为两相电机或三相电机时，在同一电机组件的电路中设立了电路选择开关和兼容两相及三相电机的容性负载，并通过电路选择开关切换不同交流电机与其相应的容性负载的连接方式，形成了与所选择的交流电机对应的电路，因此无需为两种交流电机单独设计控制电路，两种交流电机中的任意一种连入电路后在掉电后都能产生制动力，保护舞台灯部件，避免掉电后舞台灯因下落过快碰撞损坏，且便于在不同的场景更换不同的交流电机驱动，提高了减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件的通用性；其次，通过电路选择开关的切换可快速实现所选择的交流电机与其对应的电路之间的连接，操作简便、方便快捷，保证了减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件在更多环境中的适用。
附图说明
18.图1是本实用新型提供的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件的电路原理图之一。
19.图2是本实用新型提供的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件的电路原理图之二。
20.图3是本实用新型提供的一种舞台灯的结构示意图之二。
具体实施方式
21.本实用新型附图仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制。为了更好说明以下实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
22.结合图1至图2描述本实用新型所提供的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件。本实用新型中的舞台灯在正常工作时，调焦镜、放大镜等部件沿光路活动，雾化镜、棱镜等部件相对于光路摆动，旋转图案盘、固定图案盘、色片盘、切割器部件等相对于光路转动，并且舞台灯的灯头和支撑臂也会转动。当这些舞台灯部件在运动后保持静止时，依靠电机驱动输出制动电流，步进电机产生制动力矩使部件保持静止，当灯具掉电后，由于电机驱动失去电源供电，电机没有制动电流和制动力，部件受到向下的重力加速跌落，部件以高速跌落到最低处会产生巨大的撞击力，可能会导致部件变形甚至部件损坏。因此，为了减缓舞台灯掉电后的下落速度，可在舞台灯中增加减缓掉电后跌落速度的电机组件，令电机组件中通电时电机绕组连接电机驱动信号，断电时电机绕组连接到电容，令电机组件断电时产生制动属性的电磁转矩，实现电机掉电刹车，延缓下落速度。由于舞台灯的运动速度或重量等因素，在不同的使用场景中用于减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件通常使用两相或三相电机进行驱动，而两相电机及三相电机的结构及连接的组件要求有所不同，往往需要针对两相电机及三相电机单独进行组件及电路设计，适用性不强且更换麻烦。本实用新
型提供的兼容两相及三相电机的减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件，通过在电机组件的电路中设立了电路选择开关和兼容两相及三相电机的容性负载，令两种交流电机中的任意一种连入电路后在掉电后都能产生制动力，提高了减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件的通用性。
23.本实用新型提供的兼容两相及三相电机的减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载、交流电机和电路选择开关；自动切换开关通电时，保持交流电机的绕组与电机驱动连接，自动切换开关断电时，交流电机的绕组与容性负载连接。这样在自动切换开关通电时，交流电机的绕组与电机驱动连接，交流电机正常工作，当自动切换开关断电时，电机的绕组与容性负载连接，容性负载会使感应电流相位超前感应电压相位90
°
，电机电枢磁场与永磁体的主磁场产生的电动势方向相同，将会产生纵轴增磁电枢反应，此时磁通量增加，感应电压上升，感应电流上升，制动力矩增大，减缓了舞台灯掉电后的下落速度。优选地，所述容性负载为无极电容，在所述交流电机的一个电周期内，可以实现正向、反向充电，始终保障容纳所述交流电机所产生的电荷。
24.进一步地，电机组件中交流电机的类型为两相电机或三相电机，在同一电机组件的电路中设立了电路选择开关和可兼容两相及三相电机的电机驱动及容性负载，不同的交流电机的绕组与电机驱动间及容性负载间均为对应连接，电路选择开关切换不同的交流电机与其对应的电机驱动输出端及对应容性负载之间的连接方式，以此形成与所选择的交流电机相应的制动电路，保证了两种交流电机中的任意一种都可与电机组件电路匹配连接并在掉电后都能产生制动力，都可以保护舞台灯部件、避免掉电后舞台灯部件下落过快产生的碰撞损坏的作用，无需为两相电机及三相电机单独设计控制电路，便于依据实际使用情况调整所采用的交流电机，提高了减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件的通用性。
25.进一步地，容性负载包括固定容性负载及选择容性负载，所选择的交流电机为两相电机时，电路选择开关切换两相电机的绕组与固定容性负载对应连接，所选择的交流电机为三相电机时，电路选择开关切换三相电机的绕组与固定容性负载以及选择容性负载对应连接。通过电路选择开关的切换可快速实现所选择的交流电机与其对应的电路之间的连接，操作简便、方便快捷，令同一电机组件中的电路可以兼容两相电机及三相电机，同时保证了减缓舞台灯掉电后跌落速度的电机组件在更多环境中的适用。
26.进一步地，电路选择开关包括负载切换开关和负载接入开关，负载切换开关用于改变交流电机与固定容性负载之间的连接方式，负载切换开关的其中一端连接固定容性负载，另一端可切换与不同类型的交流电机的绕组连接，通过拨动负载切换开关调节固定负载与不同交流电机的所对应的绕组及电机驱动输出端相连接，同时也改变了固定容性负载之间的内部连接方式；负载接入开关用于将选择容性负载接入电路，所选择的交流电机为两相电机时，负载接入开关断开，选择容性负载不接入电路中，所选择的交流电机为三相电机时，负载接入开关闭合，将选择容性负载接入电路中。
27.需要说明的是，本实用新型中所采用的自动切换开关包括但不限制于继电器和半导体开关电路，继电器包括直流继电器和交流继电器。交流电机包括但不限制于步进电机和伺服电机。电路选择开关不止限于电气开关，也可以通过所连接触点的焊接与否或其它形式实现的开关功能，其中负载接入开关也可以不添加，只要能够以电路中有无引入选择容性负载来区分两相或三相电机所需接入的电路即可。容性负载所能存储的最大电荷量大
于或等于交流电机在一个电周期内所产生的最大电荷量，所述交流电机的一个电周期内所述容性负载不会被充满，这样所述容性负载将持续的充电放电，永远不会被充满，一直使所述交流电机的力矩增大，持续减缓舞台灯掉电后的下落速度。在本实用新型的实施例中，容性负载(无极电容)的容值大于或等于40μf(微法)，优选地，容性负载的容值可为70μf，从而保障交流电机在断电后，可以被平稳制动，不会出现卡顿或者运动不连贯的问题。
28.进一步地，所述容性负载包含两个固定容性负载及一个选择容性负载，所述电路选择开关包含一个用于改变两个固定容性负载连接方式的负载切换开关及一个用于将选择容性负载接入电路的负载接入开关；所述自动切换开关包含两个开关单元，所述开关单元包括公共端、常闭端和常开端，所述交流电机的至少一个绕组一端连接所述公共端，另一端同时连接对应电机驱动与所述容性负载，所述容性负载剩余一端还与所述常闭端连接，对应另一所述电机驱动还与所述常开端连接。
29.在其中一个实施例中，参照图1，交流电机m1、m2为两相电机和三相电机，实际使用时在两种电机选择一种连入电路，driver为电机驱动接口，可以连接两相或三相电机驱动输出信号，k1、k2为继电器，sw1为负载切换开关，采用单刀双掷开关，sw2为负载接入开关，采用单刀单掷开关，c1、c2、c3为电容。
30.driver的a_in连接至继电器k1的常开端5，c_in连接至k2的常开端5，b_in连接至电机a-相或三相电机的b相以及开关sw1一侧的三相触点，d_in连接至两相电机的b-以及sw1另一侧的两相触点。开关sw1的公共端3连接至电容c3一端，继电器k1的常闭端4连接至c1和开关sw2一端，sw2另一端连接至c2一端，继电器k2常闭端4连接c2和c3另一端。k1公共端3连接两相电机a+或三相电机a相，k2公共端3连接两相电机b+或三相电机c相。
31.当处于正常工作时，电源有电或继电器控制信号输出线圈吸合信号，继电器k1、k2线圈吸合，继电器处于常开端5，电机驱动信号通过继电器常开端5与电机直接连接，而电容c1、c2、c3有一端是处于悬空状态，不会工作。
32.当灯具掉电后，继电器线圈掉电，继电器处于常闭端4，电机绕组通过继电器常闭端4连接至c1、c2、c3电容两端，部件受重力掉落带动步进电机旋转，步进电机旋转产生的感应电动势为交流电，电容具有隔直通交作用，电机绕组可以产生感应电流，使电机产生制动属性的电磁转矩。而电机与驱动直接相连的电路，由于电机驱动在断电后是不工作的，相当于只有续流二极管组成的整流桥电路，电机产生的交流感应电动势，通过整流桥后会变成直流电，而驱动前端没有回路，只有一些小容量的电容，当掉电瞬间产生的感应电把电容电荷充满后，电机驱动这部分电路无法形成完整的电流回路，相当于这部分电路断开，所以电机产生的感应电基本只会通过继电器常闭端4连接电容的回路。
33.本实施例中的电路能同时实现兼容两相电机和三相电机，且两相电机和三相电机接入电路后都能实现掉电后制动的功能，当使用两相电机时，sw1拨至两相一侧，sw2开关断开，在掉电的时候，此时c1和c3接入电路，c1连接两相电机的a+和a-，c3连接两相电机的b+和b-。当使用三相电机时，sw1拨至三相一侧，sw2开关闭合，在掉电的时候，此时c1、c2、c3均接入电路，且c1、c2、c3在电路中依次串联成环形，c1连接三相电机ab两相，c2连接三相电机ac两相，c3连接三相电机bc两相。
34.当舞台灯部件从上往下掉落时，舞台灯部件带动步进电机转动，此时步进电机处于一个发电机状态，产生的感应电动势为交流电，由于电容具有隔直通交作用，电机绕组同
样可以产生感应电流，电机有制动转矩，电容容量足够大，因此电流不会断续，可以令舞台灯部件在掉落过程中持续制动。
35.其次，由于是通过电容连接绕组两端，电容作为发电机的负载，属于容性负载，容性负载会使电流相位超前电压相位90
°
，电机电枢磁场与主磁场产生的电动势方向相同，处于纵轴增磁电枢反应，此时主磁通增加，感应电动势上升，感应电流上升。而绕组直接短接，相当于阻值很小的阻性负载，阻性负载，没有增磁或去磁效应。
36.发电机的电磁转矩为制动转矩，电磁力公式为：
37.f＝nδbli
38.由于n绕组匝数和导体闭合路径l是电机固有属性，数值不变，由于电机处于纵轴增磁电枢反应，主磁通δb增加，感应电流i增加，电磁力增加，电磁转矩增加，电机制动转矩增加，所以在相同转速下电机会产生比绕组短接更大的制动转矩，电机转速在更低的时候就能产生于重力相等的制动转矩，所以部件下落速度更慢，或者能制动重量更重的部件。
39.进一步地，还可以对电机组件进行优化，所述容性负载包含两个固定容性负载及一个选择容性负载，所述电路选择开关包含一个用于改变两个固定容性负载连接方式的负载切换开关及一个用于将选择容性负载接入电路的负载接入开关；所述自动切换开关包含两个开关单元，所述开关单元包括公共端、常闭端，所述交流电机的至少一个绕组一端同时连接所述公共端与对应所述电机驱动，另一端同时连接对应另一所述电机驱动与所述容性负载，所述容性负载剩余一端还与所述常闭端连接。
40.在其中一个实施例中，参照图2，交流电机m1、m2为两相电机和三相电机，实际使用时在两种电机选择一种连入电路，driver为电机驱动接口，可以连接两相或三相电机驱动输出信号，k1、k2为继电器，sw1为负载切换开关，采用单刀双掷开关，sw2为负载接入开关，采用单刀单掷开关，c1、c2、c3为电容。其中，drive的a_in和c_in接直接连接至电机绕组，a_in连两相电机a+或三相电机a相，c_in连两相电机b+或三相电机c相。k1和k2的常开端5不连接，其余电路与实施例1中的连接方式一致。本实施例为图1所示实施例的优化方案，不仅能同时兼容两相和三相电机实现减缓舞台灯部件掉电时的掉落速度，还能拓宽电机组件的选择和应用空间，可以选择额定电流更小的继电器或者应用在电流更大的电机上。
41.当处于正常工作时，电源有电或继电器控制信号输出线圈吸合信号，继电器k1、k2线圈吸合，继电器处于常开端5，由于驱动信号直接与电机相连，电机能被驱动运行，而电容c1、c2、c3有一端是处于悬空状态，不会工作。
42.在灯具掉电时，继电器线圈断电，继电器处于常闭端4，电机绕组通过继电器常闭端4连接至c1、c2、c3电容两端。本实施例中的电路能同时实现兼容两相电机和三相电机，且两相电机和三相电机接入电路后都能实现掉电后制动的功能，当使用两相电机时，sw1拨至两相一侧，sw2开关断开，在掉电的时候，此时c1和c3接入电路，c1连接两相电机的a+和a-，c3连接两相电机的b+和b-。当使用三相电机时，sw1拨至三相一侧，sw2开关闭合，在掉电的时候，此时c1、c2、c3均接入电路，且c1、c2、c3在电路中依次串联成环形，c1连接三相电机ab两相，c2连接三相电机ac两相，c3连接三相电机bc两相。
43.本实施例中部分电机驱动的输出端连接至容性负载，且容性负载的另一端连接至自动切换开关的常闭端，未与容性负载连接的部分电机驱动输出端直接与交流电机的绕组相连。部件受重力掉落带动步进电机旋转，步进电机旋转产生的感应电动势为交流电，电容
具有隔直通交作用，电机绕组可以产生感应电流，使电机产生制动属性的电磁转矩。而电机与驱动直接相连的电路，由于电机驱动在断电后是不工作的，相当于只有续流二极管组成的整流桥电路，电机产生的交流感应电动势，通过整流桥后会变成直流电，而驱动前端没有回路，只有一些小容量的电容，当掉电瞬间产生的感应电把电容电荷充满后，电机驱动这部分电路无法形成完整的电流回路，相当于这部分电路断开，所以电机产生的感应电基本只会通过继电器常闭端4连接电容的回路。由于自动切换开关只在掉电时工作，而掉电后电机产生的感应电动势、感应电流都比正常工作时要小得多，因此自动切换开关在选型上可以选择单常闭触点的继电器等耐压和额定电流更小的继电器，或者可以将相同的自动切换开关用于适配力矩更大、工作电压更高、工作电流更大的电机使用，大大拓宽了继电器的选择范围，不仅降低了元器件成本，提高了器件的可靠性和使用寿命，在相同的器件耐压或额定电流的条件下，还能实现更大力矩、更高驱动电压、更大的驱动电流的电机在掉电时的刹车功能。本实施例中电机组件电路运行的原理与实施例1中的电路运行一致，因此在此不再赘述。
44.值得注意的是，本实用新型中三相电机的连接方式不止图1及图2中所示的星型接法，也可用于三角接法等，此时需要更多的通断开关来调节。进一步地，图2的继电器也不限于使用双触点继电器，还可以进一步简化，如可以选择单常闭继电器等。
45.进一步地，如图3所示，本实用新型还提供一种舞台灯，舞台灯包括本实用新型中提供的兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，还包括灯头110、用于支撑所述灯头旋转的支撑臂160以及用于支撑所述支撑臂旋转的机箱170；和/或所述电机组件驱动所述灯头110相对于所述支撑臂160旋转，和/或所述支撑臂160相对于所述机箱170旋转。
46.进一步地，所述灯头110内设置有用于产生光束的光源、对所述光束进行拦截从而产生光效的效果装置，所述电机组件驱动所述效果装置沿光路移动或者相对于光路摆动或者转动；其中，效果装置包括调焦镜头120、放大镜130等沿光路活动的部件，雾化镜、棱镜等相对于光路摆动的部件，旋转图案盘140、固定图案盘、色片盘、火盘、光圈及切割器150等相对于光路转动的部件。
47.本实用新型提供的兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，不仅能有效减缓舞台灯掉电后的下落速度，更好地保护舞台灯的部件，还令减缓舞台灯掉电的电机组件可以由两相电机和三相电机中的任一种驱动作用，不仅可以随舞台灯的使用情况方便地选择所需接入的交流电机，还能方便快捷地随着所选择的交流电机切换连接对应的电路，大大提升了减缓舞台灯掉电的电机组件的通用性、普适性及使用便利性。
48.显然，本实用新型的实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型技术方案所作的举例，而并非是对本实用新型的具体实施方式的限定。凡在本实用新型权利要求书的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载、交流电机和电路选择开关；所述自动切换开关通电时，保持所述交流电机的绕组与所述电机驱动连接，所述自动切换开关断电时，所述交流电机的绕组与所述容性负载连接；所述交流电机的类型为两相电机或三相电机，不同类型的所述交流电机以不同的方式与所述容性负载连接，所述电路选择开关用于切换所述交流电机与所述容性负载的连接方式。2.根据权利要求1所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述容性负载包括固定容性负载及选择容性负载，所述交流电机为两相电机时，所述电路选择开关切换两相电机的绕组与所述固定容性负载对应连接，所述交流电机为三相电机时，所述电路选择开关切换三相电机的绕组与所述固定容性负载以及选择容性负载对应连接。3.根据权利要求2所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述电路选择开关包括用于改变所述交流电机与所述固定容性负载连接方式的负载切换开关，所述负载切换开关的其中一端连接所述固定容性负载，另一端可切换与不同类型的所述交流电机的绕组连接且改变所述固定容性负载的内部连接方式。4.根据权利要求2所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述电路选择开关还包括负载接入开关，所述负载接入开关用于将所述选择容性负载接入电路。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述容性负载包含两个固定容性负载及一个选择容性负载，所述电路选择开关包含一个用于改变两个固定容性负载连接方式的负载切换开关及一个用于将选择容性负载接入电路的负载接入开关；所述自动切换开关包含两个开关单元，所述开关单元包括公共端、常闭端和常开端，所述交流电机的至少一个绕组一端连接所述公共端，另一端同时连接对应电机驱动与所述容性负载，所述容性负载剩余一端还与所述常闭端连接，对应另一所述电机驱动还与所述常开端连接。6.根据权利要求5所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述交流电机为两相电机时，所述负载接入开关断开，所述选择容性负载从电路中断开；所述两相电机的两个绕组中每个绕组的两端中有一端与所述开关单元的公共端相连，每个绕组的另一端与所述电机驱动的输出端连接，并通过所述负载切换开关实现同时与一个所述固定容性负载一端相连，每个所述固定容性负载另一端与对应所述开关单元的常闭端连接。7.根据权利要求5所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述交流电机为三相电机时，所述负载接入开关闭合，所述选择容性负载接入电路，所述负载切换开关使两个固定容性负载与一个所述选择容性负载依次串联成环形；三相电机的三个绕组中两个绕组与所述开关单元的公共端连接，另外一个绕组同时与所述电机驱动输出端、两个固定容性负载的公共端连接；所述选择容性负载两端分别连接对应两个开关单元的常闭端。8.根据权利要求1-4任一项所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述容性负载包含两个固定容性负载及一个选择容性负载，所述电路选择开关
包含一个用于改变两个固定容性负载连接方式的负载切换开关及一个用于将选择容性负载接入电路的负载接入开关；所述自动切换开关包含两个开关单元，所述开关单元包括公共端、常闭端，所述交流电机的至少一个绕组一端同时连接所述公共端与对应所述电机驱动，另一端同时连接对应另一所述电机驱动与所述容性负载，所述容性负载剩余一端还与所述常闭端连接。9.根据权利要求8所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述交流电机为两相电机时，所述负载接入开关断开，所述选择容性负载从电路中断开；两相电机的两个绕组中每个绕组有一端同时连接所述电机驱动的输出端与所述开关单元的公共端，另一端同时连接至对应另一所述电机驱动与所述固定容性负载一端，所述固定容性负载另一端与所述开关单元的常闭端连接。10.根据权利要求8所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，其特征在于，所述交流电机为三相电机时，所述负载接入开关闭合，所述选择容性负载接入电路，所述负载切换开关使两个固定容性负载与一个所述选择容性负载依次串联成环形；三相电机的三个绕组分别与该绕组对应的电机驱动输出端相连，其中两个绕组与对应所述电机驱动的输出端连接后进一步连接到所述开关单元的公共端，所述选择容性负载两端分别连接两个开关单元的常闭端；剩余一个绕组与两个固定容性负载的公共端连接。11.一种舞台灯，其特征在于，具有如权利要求1-10中任一项所述的一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件，还包括灯头、用于支撑所述灯头旋转的支撑臂以及用于支撑所述支撑臂旋转的机箱；所述灯头内设置有用于产生光束的光源、对所述光束进行拦截从而产生光效的效果装置，所述电机组件驱动所述效果装置沿光路移动或者相对于光路摆动或者转动；和/或所述电机组件驱动所述灯头相对于所述支撑臂旋转，和/或所述支撑臂相对于所述机箱旋转。

技术总结
本实用新型提供一种兼容两相及三相电机的掉电缓冲电机组件及舞台灯，其中电机组件包括电机驱动、自动切换开关、容性负载、交流电机和电路选择开关；所述自动切换开关通电时，保持所述交流电机的绕组与所述电机驱动连接，所述自动切换开关断电时，所述交流电机的绕组与所述容性负载连接；所述交流电机的类型为两相电机或三相电机，不同类型的所述交流电机以不同的方式与所述容性负载连接，所述电路选择开关用于切换所述交流电机与所述容性负载的连接方式。通过增加了电路选择开关优化了电路设计，令电路中可兼容两相及三相电机两种电机，两种交流电机中任一种接入电路在舞台灯掉电后都能产生制动力，从而减缓舞台灯掉电后的跌落速度。落速度。落速度。


技术研发人员：彭颖茹 请求不公布姓名 请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广州市浩洋电子股份有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/27