夹爪定位的永磁式电控磁盘的制作方法

1.本实用新型与机械加工有关，特别是指一种夹爪定位的永磁式电控磁盘。


背景技术：

2.为了要固定机械加工程序的待加工件，目前大多是利用机构固定方式夹住待加工件，例如虎钳、夹头等夹治具都是以直接抵靠、接触加压于待加工件局部表面的方式让待加工件定位于工作平台。
3.但是，前述利用虎钳、夹头的机构固定方式，常常会因为待加工件与夹治具之间只呈点接触的定位方式，造成夹爪式与待加工件之间的夹持力不足，而且当待加工件被夹爪夹住且长时间作加工之后，待加工件容易发生微小移动，造成加工精度降低的质量问题。


技术实现要素：

4.针对上述问题，本实用新型的主要目的是提供一种夹爪定位的永磁式电控磁盘，其可提升夹持力与维持加工精度。
5.为达到上述目的，本实用新型提供一种夹爪定位的永磁式电控磁盘，其特征在于包括：一基座，具有一工作平面，所述工作平面设有多个间隔设置的定位部；多个夹爪，以能移动的方式设置于所述基座的定位部，所述多个夹爪同步移动至定位一待加工件的夹持位置或释放所述待加工件的未夹持位置；一永磁式电控磁性组件，包含多个磁性模块设于所述基座的定位部之间，所述多个磁性模块分别包含一永磁件、一导磁件，与一绕设于所述永磁件的线圈，所述线圈导通电流改变所述导磁件的磁性，让所述多个磁性模块的导磁件之间产生充磁状态或退磁状态；当所述夹爪位于所述夹持位置定位所述待加工件，所述多个磁性模块的导磁件呈充磁状态再使所述待加工件固定于所述基座，而当所述夹爪移至所述未夹持位置且所述多个磁性模块的导磁件之间呈退磁状态，所述待加工件与所述基座即能相互分离。
6.上述本实用新型的技术方案中，所述基座为圆形夹头，所述工作平面设于所述基座的顶面，所述多个定位部为自所述工作平面中心沿径向等角分布的凹陷状嵌槽。
7.所述多个磁性模块分别包含一第一永磁件、一设于所述第一永磁件上方的导磁件、一绕设于所述第一永磁件的线圈，以及多个围绕在所述导磁件的第二永磁件，所述导磁件设于所述工作平面的凹槽对应所述待加工件，所述线圈能分别导通特定方向的电流，进而改变所述导磁件具有的n极或s极磁性，让所述导磁件之间产生充磁状态或退磁状态。
8.所述线圈都从所述基座的中心位置集中连接至一旋转式电性连接器。
9.所述导磁件之间设置由环氧树脂固化而成的填充件。
10.本实用新型由于采取以上技术方案，其具有以下优点：1、快速定位：由于所有夹爪同步连动，可以自动定位出加工心，搭配永磁式电控磁性组件的磁吸力固定带加工件，大幅缩短整体加工时间。2、加强夹持力量：同时通过夹爪的机械力与永磁式电控磁性组件的磁力夹持住待加工件，让待加工件被增强的夹持力强化固定着进行加工程序，提高加工精度，
也改善仅用夹爪式夹头的夹持力不足，以及长时间夹持加工所导致加工精度下降问题。3、提升加工便利：永磁式电控磁性组件利用磁力固定待加工件，不会有额外的障碍物件阻挡与干涉加工过程，增加加工的方便性。
附图说明
11.图1是本实用新型一较佳实施例的立体分解图；
12.图2是图1中永磁式电控磁盘组合后的上视图；
13.图3是图2中沿着3-3剖线的剖视图；
14.图4是图2中沿着4-4剖线的剖视图。
具体实施方式
15.首先要说明的是，本实用新型可广泛应用于各种类型的机械加工，只要是必须夹持固定与释放移离待加工件的加工场合，都能运用本实用新型在多样化的机械加工领域，本领域技术人员能够了解本实施方式的说明用语属于不限制应用方式的上位式描述，例如结构、形状、方向，或设置方式等用语包括且不限于描述内容，也并非限制可搭配结合的机械加工方式。
16.如图1～图4所示，本实用新型所提供夹爪定位的永磁式电控磁盘包括一基座10、多个夹爪20，以及一永磁式电控磁性组件30。基座10具有一工作平面12，工作平面12设有多个间隔设置的定位部14，本较佳实施例的基座10是以圆形夹头作为举例，工作平面12为基座10的顶面，定位部14为三个自工作平面12中心沿径向等角分布的凹陷状嵌槽。
17.多个夹爪20是以可移动的方式分别设置于基座10的定位部14，本较佳实施例的夹爪20数量是以3个作为举例，各夹爪20分别嵌合于定位部14。定位部14包括一定位齿结构141。夹爪20包括一本体21及一夹块23，本体21包括一底齿结构211及一顶齿结构213，本体21的底齿结构211与定位部14的定位齿结构141相互啮合。夹块23包括一齿结构231，齿结构231与本体21的顶齿结构213相互啮合。各夹爪20可通过机构或液压等传动方式同步移动至固定一待加工件的夹持位置，或者是同步释放待加工件的未夹持位置。
18.永磁式电控磁性组件30包含设于基座10的多个磁性模块31，具体而言，多个磁性模块31平均分布设置在工作平面12的定位部14之间。多个磁性模块31分别包含一第一永磁件32、一设于第一永磁件32上方的导磁件33、一绕设于第一永磁件32的线圈34，以及四个围绕在导磁件33的第二永磁件35。所有导磁件33设置在工作平面12的凹槽16，导磁件33对应于待加工件，所有线圈34都从基座10的中心位置集中连接至一旋转式电性连接器，线圈34可分别导通特定方向的电流，进而改变导磁件33具有的n极或s极磁性，让导磁件33之间产生充磁状态或退磁状态，当待加工件设于基座10，而且夹爪20移动至夹持位置的时候，配合永磁式电控磁性组件30的导磁件33为充磁状态，待加工件即可利用夹爪20的机械力与永磁式电控磁性组件30的磁力双重固定于基座10，相反的，当永磁式电控磁性组件30使导磁件33为退磁状态，夹爪20移动至未夹持位置，待加工件即可与基座10相互分离。
19.值得一提的是，永磁式电控磁性组件30的导磁件33数量及排列方式并不以本实施例所提供的为限，只要可在基座10分布出适当磁场，使导磁件33之间具有磁性即可。导磁件33之间更可设置由环氧树脂固化而成的填充件40，通过填充件40避免加工碎屑及环境中的
灰尘等异物进入基座10内部。
20.经由上述说明，本实用新型利用基座10的夹爪20搭配永磁式电控磁性组件30，可以达到以下优异的技术效果：
21.1.快速定位：由于所有夹爪20同步连动，可以自动定位出加工心，搭配永磁式电控磁性组件30的磁吸力固定带加工件，大幅缩短整体加工时间。
22.2.加强夹持力量：同时通过夹爪20的机械力与永磁式电控磁性组件30的磁力夹持住待加工件，让待加工件被增强的夹持力强化固定着进行加工程序，提高加工精度，也改善仅用夹爪式夹头的夹持力不足，以及长时间夹持加工所导致加工精度下降问题。
23.3.提升加工便利：永磁式电控磁性组件30利用磁力固定待加工件，不会有额外的障碍物件阻挡与干涉加工过程，增加加工的方便性。
24.最后应说明的是：以上实施例仅用于说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的创作精神和保护范围。

技术特征：
1.一种夹爪定位的永磁式电控磁盘，其特征在于包括：一基座，具有一工作平面，所述工作平面设有多个间隔设置的定位部；多个夹爪，以能移动的方式设置于所述基座的定位部，所述多个夹爪同步移动至定位一待加工件的夹持位置或释放所述待加工件的未夹持位置；一永磁式电控磁性组件，包含多个磁性模块设于所述基座的定位部之间，所述多个磁性模块分别包含一永磁件、一导磁件，与一绕设于所述永磁件的线圈，所述线圈导通电流改变所述导磁件的磁性，让所述多个磁性模块的导磁件之间产生充磁状态或退磁状态；当所述夹爪位于所述夹持位置定位所述待加工件，所述多个磁性模块的导磁件呈充磁状态再使所述待加工件固定于所述基座，而当所述夹爪移至所述未夹持位置且所述多个磁性模块的导磁件之间呈退磁状态，所述待加工件与所述基座即能相互分离。2.如权利要求1所述的夹爪定位的永磁式电控磁盘，其特征在于：所述基座为圆形夹头，所述工作平面设于所述基座的顶面，所述多个定位部为自所述工作平面中心沿径向等角分布的凹陷状嵌槽。3.如权利要求1所述的夹爪定位的永磁式电控磁盘，其特征在于：所述多个磁性模块分别包含一第一永磁件、一设于所述第一永磁件上方的导磁件、一绕设于所述第一永磁件的线圈，以及多个围绕在所述导磁件的第二永磁件，所述导磁件设于所述工作平面的凹槽对应所述待加工件，所述线圈能分别导通特定方向的电流，进而改变所述导磁件具有的n极或s极磁性，让所述导磁件之间产生充磁状态或退磁状态。4.如权利要求3所述的夹爪定位的永磁式电控磁盘，其特征在于：所述线圈都从所述基座的中心位置集中连接至一旋转式电性连接器。5.如权利要求3所述的夹爪定位的永磁式电控磁盘，其特征在于：所述导磁件之间设置由环氧树脂固化而成的填充件。

技术总结
本实用新型涉及一种夹爪定位的永磁式电控磁盘，包括一基座、多个夹爪，以及一永磁式电控磁性组件，基座设有多个间隔设置的定位部，夹爪设置于基座的定位部且可同步移动至定位一待加工件的夹持位置或释放待加工件的未夹持位置，永磁式电控磁性组件包含多个磁性模块设于所述基座的定位部之间，多个磁性模块可产生充磁状态或退磁状态，当夹爪位于夹持位置定位待加工件，所述多个磁性模块呈充磁状态使待加工件固定于基座，而当夹爪移至未夹持位置且多个磁性模块呈退磁状态，待加工件与基座即可相互分离。相互分离。相互分离。


技术研发人员：王木铨
受保护的技术使用者：仪辰企业股份有限公司
技术研发日：2023.02.20
技术公布日：2023/7/27