一种双工位龙门分拣机的制作方法

1.本发明涉及双工位分拣技术领域，具体来说涉及一种双工位龙门分拣机。


背景技术：

2.自动分拣机是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分检出的物品送达指定位置的机械。随着激光扫描、条码及计算机控制技术的发展，自动分拣机在物流中的使用日益普遍。
3.如专利cn108188050a，公开的一种双工位自动分拣机，包括：基座；两个滑台组件，所述滑台组件可滑动的安装在所述基座上，每一所述滑台组件上设有一分拣平台，带动所述分拣平台移入或移出分拣区；两个分拣组件，每一所述分拣组件对应一所述分拣平台，用于将所述分拣平台上的料片分拣至对应的次品组件或摆盘组件。
4.在实际操作过程中，大多数双工位分拣机需要被分拣的工件统一摆放整齐，便于分拣机直接夹取，而夹取工件需要工件两侧都有空隙，使得运输台上的工件数量较少，且统一位置角度的摆放会大大浪费运输台的面积，使工作效率降低。
5.可见，现有技术存在的上述问题，亟待改进。


技术实现要素：

6.鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的一方面目的在于提供一种双工位龙门分拣机，以解决大多数双工位分拣机夹取工件需要工件两侧都有空隙，且统一位置角度的摆放工件会大大浪费运输台的面积，使工作效率降低等问题。
7.为了实现上述目的，本发明提供的一种双工位龙门分拣机，包括输送台，所述输送台相对两侧外壁对称设置有运板台，两个所述运板台的顶部连接设置有分拣组件，所述分拣组件包括对称设置于运板台顶部的分拣机构，所述分拣机构包括旋转轴，所述旋转轴的输出端连接设置有吸附机构以驱使所述吸附机构保持轴向转动，两个所述分拣机构受驱沿运板台和输送台之间保持往复运动。
8.作为优选的，所述分拣组件包括对称设置的立柱底座，两个所述立柱底座之间连接设置有横梁，所述分拣机构滑动卡接于横梁的外壁以保持往复运动。
9.作为优选的，所述分拣组件包括平移滑板，所述平移滑板的外壁设置有呈阵列分布的滑块，各个所述滑块被装配用于驱使平移滑板滑动卡接于所述横梁的外壁。
10.作为优选的，所述平移滑板的顶部设置有电机，所述电机与平移滑板之间连接设置有拖链。
11.作为优选的，所述电机的外壁设置有支柱，所述支柱与横梁通过所述平移滑板保持连接，所述平移滑板与所述支柱之间连接设置有拖链以驱使所述平移滑板可沿支柱保持竖直往复运动。
12.作为优选的，所述支柱的底部垂直设置有滑轨，所述支柱与滑轨之间连接设置有拖链以驱使所述支柱可沿滑轨保持往复运动。
13.通过平移滑板和滑块位于支柱上的配合，使分拣机构可吸附位于运板台上任一位置的工件。
14.作为优选的，所述滑轨的底部设置有旋转轴，所述滑轨与吸附机构通过所述旋转轴保持连接以驱使所述吸附机构保持轴向转动。
15.通过旋转轴可使底部的海绵吸盘进行轴向转动，对任一角度的工件均可进行贴合吸附，使运板台上因同一角度放置而产生的浪费空间也可横向或斜向放置工件，避免空间的浪费。
16.作为优选的，所述吸附机构包括吸盘座，所述吸盘座的内部贯穿设置有呈阵列分布的吸盘连接板，所述吸盘座的底部设置有海绵吸盘，所述吸盘座和海绵吸盘通过各个所述吸盘连接板保持连接。
17.通过海绵吸盘可直接对工件进行吸附，避免夹爪的张开夹持，只需分拣机构在工件上进行竖直运动即可，避免空间的浪费，增大工作效率。
18.有益效果：与现有技术相比，本发明提供的一种双工位龙门分拣机，具备以下有益效果是：1、通过平移滑板和滑块位于支柱上的配合，使分拣机构可吸附位于运板台上任一位置的工件。
[0019] 2、通过海绵吸盘可直接对工件进行吸附，避免夹爪的张开夹持，只需分拣机构在工件上进行竖直运动即可，避免空间的浪费，增大工作效率。
[0020] 3、通过旋转轴可使底部的海绵吸盘进行轴向转动，对任一角度的工件均可进行贴合吸附，使运板台上因同一角度放置而产生的浪费空间也可横向或斜向放置工件，避免空间的浪费。
附图说明
[0021]
为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]
图1为本发明实施例提供的双工位分拣机的结构示意图；图2为本发明实施例提供的分拣组件的结构示意图；图3为本发明实施例提供的分拣机构的结构示意图。
[0023]
主要附图标记：1、分拣组件；2、输送台；3、运板台；101、立柱底座；102、横梁；103、分拣机构；104、电机；105、拖链；106、平移滑板；107、滑块；108、支柱；109、滑轨；110、吸盘座；111、吸盘连接板；112、海绵吸盘；113、旋转轴。
具体实施方式
[0024]
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
[0025]
如图1-3所示，一种双工位龙门分拣机，包括输送台2，输送台2相对两侧外壁对称设置有运板台3，两个运板台3的顶部连接设置有分拣组件1，分拣组件1包括对称设置于运
板台3顶部的分拣机构103，分拣机构103包括旋转轴113，旋转轴113的输出端连接设置有吸附机构以驱使吸附机构保持轴向转动，两个分拣机构103受驱沿运板台3和输送台2之间保持往复运动。
[0026]
该双工位龙门分拣机主要目的是为了通过平移滑板106和滑块107位于支柱108上的配合，使分拣机构103可吸附位于运板台3上任一位置的工件；还通过海绵吸盘112可直接对工件进行吸附，避免夹爪的张开夹持，只需分拣机构103在工件上进行竖直运动即可，避免空间的浪费，增大工作效率；且通过旋转轴113可使底部的海绵吸盘112进行轴向转动，对任一角度的工件均可进行贴合吸附，使运板台3上因同一角度放置而产生的浪费空间也可横向或斜向放置工件，避免空间的浪费。
[0027]
本发明提供的技术方案中，由图1和图2可知，分拣组件1包括对称设置的立柱底座101，用于支撑整个装置，且两个立柱底座101之间还连接设置有横梁102，且分拣机构103还滑动卡接于横梁102的外壁可进行沿运板台3和输送台2之间的往复运动进行分拣工作。
[0028]
本发明提供的技术方案中，由图1、图2和图3可知，分拣组件1包括平移滑板106，且平移滑板106的外壁还设置有呈阵列分布的滑块107，可驱使平移滑板106滑动卡接于横梁102的外壁，从而驱使分拣组件1进行横向往复运动。
[0029]
再者，平移滑板106的顶部还设置有电机104，且电机104与平移滑板106之间还连接设置有拖链105，可驱使平移滑板106沿横梁102进行往复运动。
[0030]
再者，电机104的外壁还设置有支柱108，且支柱108与横梁102通过平移滑板106保持连接，且平移滑板106与支柱108之间还连接设置有拖链105，可驱使平移滑板106沿支柱108进行竖直往复运动从而驱使底部的吸附机构对运板台3上的工件进行吸附。
[0031]
再者，支柱108的底部垂直设置有滑轨109，且支柱108与滑轨109之间还连接设置有拖链105可驱使支柱108沿滑轨109进行往复运动，可驱使吸附机构依次吸附运板台3上的工件。
[0032]
再者，滑轨109的底部设置有旋转轴113，且滑轨109与吸附机构通过旋转轴113进行连接，旋转轴113与滑轨109通过滑轨滑块连接，可驱使吸附机构保持轴向转动，从而使吸附机构可完全吸附横置、竖直或斜置的工件，且通过支柱108与滑轨109之间的滑轨滑块以及旋转轴113和滑轨109之间的滑轨滑块可使旋转轴113伸长至滑轨109的前段或末端。
[0033]
再者，吸附机构包括吸盘座110，且吸盘座110的内部贯穿设置有呈阵列分布的吸盘连接板111，且吸盘座110的底部还设置有通过各个吸盘连接板111连接的海绵吸盘112，可对运板台3上的工件进行吸附工作。
[0034]
工作原理：首先通过运板台3将各个工件进行贴合放置运输至分拣组件1的底下；然后通过电机104、拖链105、平移滑板106、滑块107、支柱108和滑轨109使底部的分拣机构103进行任一位置的移动，从而从工件的顶部垂直下降进行吸附工作；对于横置或斜置的工件通过旋转轴113使吸盘座110进行轴向转动，从而对准于横置或斜置的工件，再通过竖直往复运动，通过海绵吸盘112将工件进行吸附，再转移至输送台2上进行输送。
[0035]
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明
权利要求保护范围的限制。

技术特征：
1.一种双工位龙门分拣机，其特征在于，包括输送台（2），所述输送台（2）相对两侧外壁对称设置有运板台（3），两个所述运板台（3）的顶部连接设置有分拣组件（1），所述分拣组件（1）包括对称设置于运板台（3）顶部的分拣机构（103），所述分拣机构（103）包括旋转轴（113），所述旋转轴（113）的输出端连接设置有吸附机构以驱使所述吸附机构保持轴向转动，两个所述分拣机构（103）受驱沿运板台（3）和输送台（2）之间保持往复运动。2.根据权利要求1所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述分拣组件（1）包括对称设置的立柱底座（101），两个所述立柱底座（101）之间连接设置有横梁（102），所述分拣机构（103）滑动卡接于横梁（102）的外壁以保持往复运动。3.根据权利要求2所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述分拣组件（1）包括平移滑板（106），所述平移滑板（106）的外壁设置有呈阵列分布的滑块（107），各个所述滑块（107）被装配用于驱使平移滑板（106）滑动卡接于所述横梁（102）的外壁。4.根据权利要求3所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述平移滑板（106）的顶部设置有电机（104），所述电机（104）与平移滑板（106）之间连接设置有拖链（105）。5.根据权利要求4所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述电机（104）的外壁设置有支柱（108），所述支柱（108）与横梁（102）通过所述平移滑板（106）保持连接，所述平移滑板（106）与所述支柱（108）之间连接设置有拖链（105）以驱使所述平移滑板（106）可沿支柱（108）保持竖直往复运动。6.根据权利要求5所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述支柱（108）的底部垂直设置有滑轨（109），所述支柱（108）与滑轨（109）之间连接设置有拖链（105）以驱使所述支柱（108）可沿滑轨（109）保持往复运动。7.根据权利要求6所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述滑轨（109）的底部设置有旋转轴（113），所述滑轨（109）与吸附机构通过所述旋转轴（113）保持连接以驱使所述吸附机构保持轴向转动。8.根据权利要求7所述的一种双工位龙门分拣机，其特征在于，所述吸附机构包括吸盘座（110），所述吸盘座（110）的内部贯穿设置有呈阵列分布的吸盘连接板（111），所述吸盘座（110）的底部设置有海绵吸盘（112），所述吸盘座（110）和海绵吸盘（112）通过各个所述吸盘连接板（111）保持连接。

技术总结
本发明公开了一种双工位龙门分拣机，包括输送台，输送台相对两侧外壁对称设置有运板台，两个运板台的顶部连接设置有分拣组件，分拣组件包括对称设置于运板台顶部的分拣机构，分拣机构包括旋转轴，旋转轴的输出端连接设置有吸附机构以驱使吸附机构保持轴向转动，两个分拣机构受驱沿运板台和输送台之间保持往复运动。该发明提供的双工位龙门分拣机通过旋转轴使底部的海绵吸盘进行轴向转动，对任一角度的工件均可进行贴合吸附，使运板台上因同一角度放置而产生的浪费空间也可横向或斜向放置工件，避免空间的浪费；通过海绵吸盘可直接对工件进行吸附，避免夹爪的张开夹持，只需分拣机构在工件上进行竖直运动即可，避免空间的浪费，增大工作效率。增大工作效率。增大工作效率。


技术研发人员：刘敬盛 梁子欢 刘敬溪
受保护的技术使用者：广东豪德数控装备股份有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/7/27