一种麦克风控制电路的制作方法

1.本实用新型涉及一种麦克风控制电路，应用于麦克风技术领域。


背景技术：

2.麦克风，也称话筒，是一种能够将声音信号转换为电信号的能量转换器件。声音信号转换成的电信号经过放大电路的放大，再以相反的过程把电信号转换成被放大的声音信号，放大后的声音信号传播范围更大。在现有技术中，麦克风被应用在各种领域。
3.以在机器人上的应用为例，通常将麦克风安装在机器人一个侧面，以方便拾取用户发出的声音，但是目前将麦克风安装在机器人一个侧面，无法根据麦克风的朝向与用户所在位置而灵活调节麦克风与用户的角度，从而使得麦克风无法始终与用户保持合适的角度，导致麦克风拾取用户声音的效果差。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的目前将麦克风安装在机器人一个侧面，无法根据麦克风的朝向与用户所在位置而灵活调节麦克风与用户的角度，从而使得麦克风无法始终与用户保持合适的角度，导致麦克风拾取用户声音的效果差的问题，本实用新型提供一种麦克风控制电路，其通过所述电路还包括主控模块和用于与红外感应器连接的红外接口单元，所述红外接口单元与主控模块电连接，主控模块用于接收红外接口单元传输的信号以控制麦克风的角度，通过将所述红外接口单元与红外感应器连接，当红外感应器感应到人体移动时生成人体移动信号传输到主控模块，主控模块根据红外感应器感应人体的位置调节麦克风的角度，使麦克风与用户保持合适的角度，从而提高拾音效果。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：一种麦克风控制电路，所述麦克风控制电路包括麦克风模块、扬声器模块和功放模块，功放模块的音频信号输出端与扬声器模块的音频信号输入端相连接，所述电路还包括主控模块和用于与红外感应器连接的红外接口单元，所述麦克风模块的音频信号输出端与所述主控模块的音频信号输入端相连接，主控模块的音频信号输出端与所述功放模块的音频信号输入端相连接，所述红外接口单元与主控模块电连接，主控模块用于接收红外接口单元传输的信号以控制麦克风的角度。
6.进一步地，所述主控模块包括ad转换单元和音频信号处理单元，麦克风模块的音频信号输出端与所述ad转换单元的音频信号输入端相连接，ad转换单元的音频信号输出端与音频信号处理单元的信号输入端相连接。
7.进一步地，所述麦克风模块为用于采集左声道音频信号和右声道音频信号的麦克风阵列。
8.进一步地，所述扬声器模块包括左声道扬声器单元和右声道扬声器单元。
9.进一步地，所述功放模块包括功放控制单元和滤波单元，主控模块的音频信号输出端与功放控制单元的信号输入端相连接，功放控制单元的信号输出端与滤波单元的音频
信号输入端相连接，滤波单元的音频信号输出端与扬声器模块相连接。
10.进一步地，所述滤波单元包括左声道滤波子单元和右声道滤波子单元，功放控制单元的第一音频信号输出端与所述左声道滤波子单元的第一音频信号输入端相连接，功放控制单元的第二音频信号输出端与所述左声道滤波子单元的第二音频信号输入端相连接，所述左声道滤波子单元的第一音频信号输出端与左声道扬声器单元的正极相连接，左声道滤波子单元的第二音频信号输出端与左声道扬声器单元的负极相连接；功放控制单元的第三音频信号输出端与所述右声道滤波子单元的第一音频信号输入端相连接，功放控制单元的第四音频信号输出端与所述右声道滤波子单元的第二音频信号输入端相连接，所述右声道滤波子单元的第一音频信号输出端与右声道扬声器单元的正极相连接，右声道滤波子单元的第二音频信号输出端与右声道扬声器单元的负极相连接。
11.进一步地，所述左声道滤波子单元包括电感l7100、电感l7101、电容c7105和电容c7110，功放控制单元的第一音频信号输出端与电感l7100的一端相连接，电感l7100的另一端与左声道扬声器单元的正极相连接，电感l7100和左声道扬声器单元的公共端与电容c7105的一端相连接，电容c7105的另一端接地；功放控制单元的第二音频信号输出端与电感l7101的一端相连接，电感7101的另一端与左声道扬声器单元的负极相连接，电感l7101和左声道扬声器单元的公共端与电容c7110的一端相连接，电容c7110的另一端接地。
12.进一步地，所述右声道滤波子单元包括电感l7103、电感l7102、电容c7149和电容c7125，功放控制单元的第一音频信号输出端与电感l7103的一端相连接，电感l7103的另一端与右声道扬声器单元的正极相连接，电感l7103和右声道扬声器单元的公共端与电容c7149的一端相连接，电容c7149的另一端接地；功放控制单元的第二音频信号输出端与电感l7102的一端相连接，电感7102的另一端与右声道扬声器单元的负极相连接，电感l7102和右声道扬声器单元的公共端与电容c7125的一端相连接，电容c7125的另一端接地。
13.进一步地，所述功放模块还包括回采单元，滤波单元的音频信号输出单元与回采单元的音频信号输入端相连接，回采单元的音频信号输出端与扬声器模块的音频信号输入端相连接。
14.进一步地，所述麦克风控制电路还包括电源模块，所述电源模块用于供电。
15.本实用新型的有益效果：本实用新型提供了一种麦克风控制电路，其通过所述电路还包括主控模块和用于与红外感应器连接的红外接口单元，所述红外接口单元与主控模块电连接，主控模块用于接收红外接口单元传输的信号以控制麦克风的角度，通过将所述红外接口单元与红外感应器连接，当红外感应器感应到人体移动时生成人体移动信号传输到主控模块，主控模块根据红外感应器感应人体的位置调节麦克风的角度，使麦克风与用户保持合适的角度，从而提高拾音效果。
附图说明
16.图1是本实用新型提供的一种麦克风控制电路的电路方框图；
17.图2是本实用新型提供的麦克风模块的电路原理图；
18.图3是本实用新型提供的功放模块a部分的电路原理图；
19.图4是本实用新型提供的功放模块b部分的电路原理图；
20.图5是本实用新型提供的功放模块c部分的电路原理图；
21.图6是本实用新型提供的功放模块d部分的电路原理图；
22.图7是本实用新型提供的扬声器模块的电路原理图。
具体实施方式
23.为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.请参阅图1-7，本实用新型提供的一种麦克风控制电路。
25.本实施例中，一种麦克风控制电路，所述麦克风控制电路包括麦克风模块、扬声器模块、主控模块和功放模块，所述麦克风模块包括型号为ml-3865-3526-b1h1的麦克风，当然所述麦克风也可以使用其他型号；麦克风模块的音频信号输出端与所述主控模块的音频信号输入端相连接，主控模块的音频信号输出端与所述功放模块的音频信号输入端相连接，功放模块的音频信号输出端与扬声器模块的音频信号输入端相连接，所述电路还包括用于与红外感应器连接的红外接口单元，所述红外接口单元与主控模块电连接，主控模块用于接收红外接口单元传输的信号以控制麦克风的角度；本实施例中采用一个或者多个型号为xkc-kl200-v1.6的红外传感器，当然红外传感器也可以使用其他型号；所述麦克风控制电路还包括用于调整麦克风角度的电机，主控模块与所述电机电连接，当红外感应器感应到人体移动时生成人体移动信号传输到主控模块，主控模块根据红外感应器感应人体的位置进而驱动电机旋转，从而调节麦克风的角度，使麦克风与用户保持合适的角度，从而提高拾音效果。
26.本实施例中，所述主控模块包括ad转换单元和音频信号处理单元，所述ad转换模块包括型号为ad107的双路adc芯片，能够将用户说话产生的语言通过数模转换转化为数字信号，麦克风模块的音频信号输出端与所述ad转换单元的音频信号输入端相连接，ad转换单元的音频信号输出端与音频信号处理单元的信号输入端相连接，所述音频信号处理单元包括型号为hc32f460jeua的音频信号处理芯片，能够用于接收声音数字信号进行音频处理后输出至功放模块；本实施例中，音频处理模块与adc模块分立且电性连接，实现adc模块和音频处理模块的分工，与adc模块集成在音频处理模块共用mcu的方案相比，分工后的adc模块和音频处理模块各自使用自身的处理芯片对声音信号进行处理，从而可以实现高效处理，减少延迟的技术效果。
27.本实施例中，所述麦克风模块为能够采集左声道音频信号和右声道音频信号的麦克风阵列；所述扬声器模块包括左声道扬声器单元和右声道扬声器单元，通过分开左声道和右声道，能够实现立体声，增强用户的使用体验感。
28.本实施例中，所述功放模块包括功放控制单元和滤波单元，功放控制单元即图3和图4所示的本实用新型提供的功放模块a部分的电路原理图和功放模块b部分的电路原理图，主控模块的音频信号输出端与功放控制单元的信号输入端相连接，滤波单元即图5所示的本实用新型提供的功放模块c部分的电路原理图，功放控制单元的信号输出端与滤波单元的音频信号输入端相连接，滤波单元的音频信号输出端与扬声器模块相连接，通过功放控制单元能够将较小的音频信号进行放大后传输到扬声器模块。
29.本实施例中，所述滤波单元包括左声道滤波子单元和右声道滤波子单元，功放控
制单元的第一音频信号输出端与所述左声道滤波子单元的第一音频信号输入端相连接，功放控制单元的第二音频信号输出端与所述左声道滤波子单元的第二音频信号输入端相连接，所述左声道滤波子单元的第一音频信号输出端与左声道扬声器单元的正极相连接，左声道滤波子单元的第二音频信号输出端与左声道扬声器单元的负极相连接；功放控制单元的第三音频信号输出端与所述右声道滤波子单元的第一音频信号输入端相连接，功放控制单元的第四音频信号输出端与所述右声道滤波子单元的第二音频信号输入端相连接，所述右声道滤波子单元的第一音频信号输出端与右声道扬声器单元的正极相连接，右声道滤波子单元的第二音频信号输出端与右声道扬声器单元的负极相连接。
30.本实施例中，所述左声道滤波子单元包括电感l7100、电感l7101、电容c7105和电容c7110，功放控制单元的第一音频信号输出端与电感l7100的一端相连接，电感l7100的另一端与左声道扬声器单元的正极相连接，电感l7100和左声道扬声器单元的公共端与电容c7105的一端相连接，电容c7105的另一端接地；功放控制单元的第二音频信号输出端与电感l7101的一端相连接，电感7101的另一端与左声道扬声器单元的负极相连接，电感l7101和左声道扬声器单元的公共端与电容c7110的一端相连接，电容c7110的另一端接地；所述右声道滤波子单元包括电感l7103、电感l7102、电容c7149和电容c7125，功放控制单元的第一音频信号输出端与电感l7103的一端相连接，电感l7103的另一端与右声道扬声器单元的正极相连接，电感l7103和右声道扬声器单元的公共端与电容c7149的一端相连接，电容c7149的另一端接地；功放控制单元的第二音频信号输出端与电感l7102的一端相连接，电感7102的另一端与右声道扬声器单元的负极相连接，电感l7102和右声道扬声器单元的公共端与电容c7125的一端相连接，电容c7125的另一端接地；通过所述左声道滤波子单元和右声道滤波子单元能够对功放控制单元传输到扬声器模块的音频信号进行滤波，降低其失真度，以提高用户的使用体验。
31.本实施例中，所述功放模块还包括回采单元，滤波单元的音频信号输出单元与回采单元的音频信号输入端相连接，回采单元的音频信号输出端与扬声器模块的音频信号输入端相连接；当所述麦克风用于机器人时，能够对机器人发出的声音进行回采，使得机器人不会因为自身发出声音而降低对用户发出声音的识别，从而影响用户的使用体验。
32.本实施例中，所述麦克风控制电路还包括电源模块，所述电源模块用于供电。
33.应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

技术特征：
1.一种麦克风控制电路，所述麦克风控制电路包括麦克风模块、扬声器模块和功放模块，功放模块的音频信号输出端与扬声器模块的音频信号输入端相连接，其特征在于：所述电路还包括主控模块和用于与红外感应器连接的红外接口单元，所述麦克风模块的音频信号输出端与所述主控模块的音频信号输入端相连接，主控模块的音频信号输出端与所述功放模块的音频信号输入端相连接，所述红外接口单元与主控模块电连接，主控模块用于接收红外接口单元传输的信号以控制麦克风的角度。2.根据权利要求1所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述主控模块包括ad转换单元和音频信号处理单元，麦克风模块的音频信号输出端与所述ad转换单元的音频信号输入端相连接，ad转换单元的音频信号输出端与音频信号处理单元的信号输入端相连接。3.根据权利要求1所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述麦克风模块为用于采集左声道音频信号和右声道音频信号的麦克风阵列。4.根据权利要求1所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述扬声器模块包括左声道扬声器单元和右声道扬声器单元。5.根据权利要求1所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述功放模块包括功放控制单元和滤波单元，主控模块的音频信号输出端与功放控制单元的信号输入端相连接，功放控制单元的信号输出端与滤波单元的音频信号输入端相连接，滤波单元的音频信号输出端与扬声器模块相连接。6.根据权利要求5所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述滤波单元包括左声道滤波子单元和右声道滤波子单元，功放控制单元的第一音频信号输出端与所述左声道滤波子单元的第一音频信号输入端相连接，功放控制单元的第二音频信号输出端与所述左声道滤波子单元的第二音频信号输入端相连接，所述左声道滤波子单元的第一音频信号输出端与左声道扬声器单元的正极相连接，左声道滤波子单元的第二音频信号输出端与左声道扬声器单元的负极相连接；功放控制单元的第三音频信号输出端与所述右声道滤波子单元的第一音频信号输入端相连接，功放控制单元的第四音频信号输出端与所述右声道滤波子单元的第二音频信号输入端相连接，所述右声道滤波子单元的第一音频信号输出端与右声道扬声器单元的正极相连接，右声道滤波子单元的第二音频信号输出端与右声道扬声器单元的负极相连接。7.根据权利要求6所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述左声道滤波子单元包括电感l7100、电感l7101、电容c7105和电容c7110，功放控制单元的第一音频信号输出端与电感l7100的一端相连接，电感l7100的另一端与左声道扬声器单元的正极相连接，电感l7100和左声道扬声器单元的公共端与电容c7105的一端相连接，电容c7105的另一端接地；功放控制单元的第二音频信号输出端与电感l7101的一端相连接，电感7101的另一端与左声道扬声器单元的负极相连接，电感l7101和左声道扬声器单元的公共端与电容c7110的一端相连接，电容c7110的另一端接地。8.根据权利要求6所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述右声道滤波子单元包括电感l7103、电感l7102、电容c7149和电容c7125，功放控制单元的第一音频信号输出端与电感l7103的一端相连接，电感l7103的另一端与右声道扬声器单元的正极相连接，电感l7103和右声道扬声器单元的公共端与电容c7149的一端相连接，电容c7149的另一端接地；功放控制单元的第二音频信号输出端与电感l7102的一端相连接，电感7102的另一端与右
声道扬声器单元的负极相连接，电感l7102和右声道扬声器单元的公共端与电容c7125的一端相连接，电容c7125的另一端接地。9.根据权利要求5所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述功放模块还包括回采单元，滤波单元的音频信号输出单元与回采单元的音频信号输入端相连接，回采单元的音频信号输出端与扬声器模块的音频信号输入端相连接。10.根据权利要求1所述的一种麦克风控制电路，其特征在于：所述麦克风控制电路还包括电源模块，所述电源模块用于供电。

技术总结
本实用新型公开一种麦克风控制电路，其通过所述电路还包括主控模块和用于与红外感应器连接的红外接口单元，所述红外接口单元与主控模块电连接，主控模块用于接收红外接口单元传输的信号以控制麦克风的角度，通过将所述红外接口单元与红外感应器连接，当红外感应器感应到人体移动时生成人体移动信号传输到主控模块，主控模块根据红外感应器感应人体的位置调节麦克风的角度，使麦克风与用户保持合适的角度，从而提高拾音效果。从而提高拾音效果。从而提高拾音效果。


技术研发人员：王茂林 黄娜 王鸿
受保护的技术使用者：金大智能创新科技(河北)有限公司
技术研发日：2023.02.17
技术公布日：2023/7/27