半轴预墩自动上料翻转机构的制作方法

1.本发明涉及半轴预墩加工技术领域，尤其是涉及半轴预墩自动上料翻转机构。


背景技术：

2.半轴也叫驱动轴是将差速器与驱动轮连接起来的轴。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴是变速箱减速器与驱动轮之间传递扭矩的轴，其内外端各有一个万向节分别通过万向节上的花键与减速器齿轮及轮毂轴承内圈连接。半轴用来在差速器与驱动轮之间传递动力。现代汽车常用的半轴，根据其支承型式不同，有全浮式和半浮式两种。(亦有分为三种，即全浮式、3/4浮式、半浮式的说法)
3.全浮式半轴：半轴的位置工作时仅承受转矩，它的两端不承受任何力和弯矩的半轴称全浮式半轴。半轴的外端凸缘用螺栓紧固到轮毂上，轮毂又通过两个相距较远的轴承装在半轴套管上。结构上全浮式半轴的内端做有花键，外端做有凸缘，凸缘上有若干孔。
4.3/4浮式半轴：除承受全部转矩外，还要承受一部分弯矩。3/4浮式半轴最突出的结构特点是半轴外端仅有一个轴承，轴承支承着车轮轮毂。由于一个轴承的支承刚度较差，因此，这种半轴除承受转矩外，还要承受因车轮与路面间的垂直力、驱动力和侧向力所引发的弯矩作用。3/4浮式半轴在汽车上应用很少。
5.半浮式半轴：半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在位于桥壳外端内孔中的轴承上，半轴端部以具有锥面的轴颈及键与轮毂固定连接，或用凸缘直接与车轮轮盘及制动毂相连接。因此，除传递转矩外，还要承受车轮传来的垂直力、驱动力和侧向力引起的弯矩。半浮式半轴因结构简单、质量小、造价低，应用于乘用车和部分同用车上。
6.半轴在加工过程需要进行预墩加工，半轴预墩是半轴加工中非常重要的一个步骤。由于半轴预墩加工的一端经过加热，工人在移动半轴的过程中就会产生危险。由于半轴预墩加工时需要将半轴放置到预墩机的下方，使预墩机对半轴进行压模，工人需要将手动将半轴放置到预墩机上，并进行固定，使用非常不方便，浪费了大量时间，大大降低了半轴加工的效率。


技术实现要素：

7.本发明的目的是提供半轴预墩自动上料翻转机构，解决上述背景技术半轴加工效率低的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供了一种半轴预墩自动上料翻转机构，包括工作台，工作台上设置有支架，支架的顶端设置有具有升降功能的预墩结构，预墩结构与升降板连接，升降板的中间设置有压头，压头的下方设置有用于固定待校正工件的压合结构，工作台上设置有转动轴，转动轴上设置有翻转板，翻转板上设置有夹固结构，翻转板上设置有翻转杆，翻转杆通过翻转元件与工作台连接，转动轴通过连接板与固定板连接，固定板上设置有插设槽。
9.优选的，转动轴的两端通过转动座与工作台转动连接。
10.优选的，插设槽上设置有喇叭状的插设口。
11.优选的，夹固结构包括固定体一和固定体二，固定体一的底端和固定体二的底端均与翻转板连接，固定体一的顶端设置有弧形夹一，固定体二的顶端设置有弧形夹二，弧形夹一与弧形夹二通过弧形连接槽连接。
12.优选的，固定体的两侧设置有夹固液压缸一，夹固液压缸一的液压杆与弧形夹三连接，固定体的两侧设置有夹固液压缸二，夹固液压缸二的液压杆与弧形夹四连接。
13.优选的，翻转元件为调节油缸，调节油缸的顶端与翻转杆转动连接，调节液压缸的底端与工作台转动连接。
14.优选的，压合结构包括压合模，工作台的侧面设置有安装板，安装板上设置有开合油缸，开合油缸的顶端与压合模转动连接，开合油缸的底端与安装板转动连接。
15.优选的，压合模包括固定模与转动模，固定模设置在工作台上，固定模与固定块连接，固定块通过转动杆与工作台连接，转动杆上套设有转动套，转动套与转动杆转动连接，转动模与转动套连接。
16.优选的，压合模上设置有锁紧块，工作台上设置有支撑座，支撑座上设置有锁紧油缸，锁紧油缸的顶端与锁紧套连接，锁紧套套设在锁紧块上并与锁紧块滑动连接。
17.优选的，预墩结构包括升降体，升降体设置在支架上，升降体与支架滑动连接，支架的顶端设置有顶板，升降体通过工作油缸与顶板连接，升降体通过连接体与升降板连接，升降板设置在支架上，升降板与支架滑动连接。
18.因此，本发明采用上述结构的半轴预墩自动上料翻转机构，将待校正工件放置到弧形夹一和弧形夹二上，待校正工件的底端通过喇叭状的插设口易滑动到插设槽中进行底端固定；固定后，夹固液压缸一带动弧形夹三向下移动，夹固液压缸二带动弧形夹四向下移动，将待校正工件夹固在翻转板上。夹固后，调节油缸带动翻转板的顶端向上移动，翻转板带动固定体一和固定体二翻转；翻转板翻转带动转动轴转动，转动轴通过连接板带动固定板转动，进而带动插设槽翻转，使夹固后的待校正工件自动翻转为垂直状态，便于预墩加工，使用此翻转机构能够大大节省加工时间，提高半轴预墩加工的效率。
19.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
20.图1为本发明一种半轴预墩自动上料翻转机构实施例的整体结构示意图；
21.图2为本发明一种半轴预墩自动上料翻转机构实施例的工作台侧面结构示意图；
22.图3为本发明一种半轴预墩自动上料翻转机构实施例的夹固结构正面示意图；
23.图4为本发明一种半轴预墩自动上料翻转机构实施例的压合模俯视图。
24.附图标记
25.1、工作台；2、支架；3、转动轴；4、转动座；5、翻转板；6、固定体一；7、固定体二；8、弧形夹一；9、弧形夹二；10、弧形连接槽；11、弧形夹三；12、弧形夹四；13、插设口；14、插设槽；15、连接板；16、固定板；17、翻转杆；18、调节油缸；19、夹固液压缸一；20、夹固液压缸二；21、压合模；22、固定模；23、转动模；24、固定块；25、转动杆；26、转动套；27、安装板；28、开合油缸；29、锁紧块；30、锁紧套；31、支撑座；32、锁紧油缸；33、升降体；34、顶板；35、连接体；36、
升降板；37、压头；38、工作油缸；39、支撑腿。
具体实施方式
26.以下通过附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。
27.除非另外定义，本发明使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
28.实施例
29.如图1-图4所示，本发明所述的半轴预墩自动上料翻转机构，包括工作台1，工作台1上设置有支架2，支架2的顶端设置有具有升降功能的预墩结构。预墩结构与升降板36连接，升降板36的中间设置有压头37。预墩结构包括升降体33，升降体33设置在支架2上，升降体33的四角与支架2滑动连接。支架2的顶端设置有顶板34，升降体33通过工作油缸38与顶板34连接。升降体33通过连接体35与升降板36连接，升降板36设置在支架2上，升降板36的四角与支架2滑动连接。工作油缸38能够带动升降体33在支架2上升降，升降体33通过连接体35带动升降板36在支架2上升降，进而带动压头37升降。
30.压头37的下方设置有用于固定待校正工件的压合结构。压合结构包括压合模21，工作台1的侧面设置有安装板27，安装板27上设置有开合油缸28，开合油缸28的顶端与压合模21转动连接，开合油缸28的底端与安装板27转动连接。压合模21包括固定模22与转动模23，固定模22设置在工作台1上，固定模22与固定块24连接。固定块24通过转动杆25与工作台1连接，转动杆25上套设有转动套26，转动套26与转动杆25转动连接。转动模23与转动套26连接，转动模23与工作台1的表面转动连接。压合模21上设置有锁紧块29。工作台1上设置有支撑座31，支撑座31上设置有锁紧油缸32。锁紧油缸32的顶端与锁紧套30连接，锁紧套30套设在锁紧块29上并与锁紧块29滑动连接。开合油缸28能够带动转动模23在工作台1上转动，转动模23通过转动套26在转动杆25上转动，将待校正工件设置在转动模23和固定模22内。锁紧油缸32带动锁紧套30前伸将锁紧块29锁紧，进而使转动模23与固定模22锁紧固定。
31.工作台1上设置有转动轴3，转动轴3上设置有翻转板5，翻转板5上设置有夹固结构。翻转板5上设置有翻转杆17，翻转杆17通过翻转元件与工作台1连接。转动轴3通过连接板15与固定板16连接，固定板16上设置有插设槽14。转动轴3的两端通过转动座4与工作台1转动连接。插设槽14上设置有喇叭状的插设口13。通过喇叭状的插设口13便于待校正工件滑入插设槽14内，进行底端定位固定。夹固结构包括固定体一6和固定体二7，固定体一6的底端和固定体二7的底端均与翻转板5连接。固定体一6的顶端设置有弧形夹一8，固定体二7的顶端设置有弧形夹二9，弧形夹一8与弧形夹二9通过弧形连接槽10连接。固定体的两侧设置有夹固液压缸一19，夹固液压缸一19的液压杆与弧形夹三11连接。固定体的两侧设置有
夹固液压缸二20，夹固液压缸二20的液压杆与弧形夹四12连接。翻转元件为调节油缸18，调节油缸18的顶端与翻转杆17转动连接，调节液压缸的底端与工作台1转动连接。调节油缸18带动翻转板5向上移动，翻转板5通过转动轴3转动向上翻转。翻转板5翻转带动固定体一6、固定体二7翻转，固定体一6、固定体二7翻转带动弧形夹一8、弧形夹二9翻转，进而带动待校正工件随翻转板5翻转。转动轴3转动带动连接板15转动，连接板15带动固定板16转动，进而带动插设槽14转动，使待校正工件的底端随翻转板5翻转，进而使整个待校正工件翻转为垂直状态。
32.翻转板5上设置有两个支撑腿39，两个支撑腿39的底端稳定停留在地面，两个支撑腿39能够使翻转板5在没有进行翻转时，能够平稳的倾斜设置，便于待校正工件的放置。
33.使用时，将经过顶端加热的半轴工件直接放置到弧形夹一8和弧形夹二9上，半轴工件的底端通过喇叭状的插设口13滑动到插设槽14中进行底端固定；夹固液压缸一19带动弧形夹三11向下移动，夹固液压缸二20带动弧形夹四12向下移动，将待校正工件夹固在翻转板5上。然后调节油缸18带动翻转板5的顶端向上移动，翻转板5通过转动轴3向上翻转，进而带动半轴工件翻转为垂直状态。翻转完成后，开合油缸28带动压合模21的转动模23转动，使半轴工件的顶端进入压合模21中，锁紧油缸32带动锁紧套30将压合模21锁紧固定。工作油缸38带动升降体33下降，升降体33下降带动升降板36下降，进而带动压头37下降，对半轴的顶端进行预墩加工。加工完成后，调节油缸18带动翻转板5往回翻转，夹固液压缸一19和夹固液压缸二20分别带动弧形夹三11、弧形夹四12不再夹固半轴工件，便于半轴工件的取出。
34.因此，本发明采用上述结构的半轴预墩自动上料翻转机构，能够解决半轴预墩加工需要人工放置固定半轴工件，半轴工件无法自动翻转导致半轴加工效率低的问题。
35.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而这些修改或者等同替换亦不能使修改后的技术方案脱离本发明技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：包括工作台，工作台上设置有支架，支架的顶端设置有具有升降功能的预墩结构，预墩结构与升降板连接，升降板的中间设置有压头，压头的下方设置有用于固定待校正工件的压合结构，工作台上设置有转动轴，转动轴上设置有翻转板，翻转板上设置有夹固结构，翻转板上设置有翻转杆，翻转杆通过翻转元件与工作台连接，转动轴通过连接板与固定板连接，固定板上设置有插设槽。2.根据权利要求1所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：转动轴的两端通过转动座与工作台转动连接。3.根据权利要求1所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：插设槽上设置有喇叭状的插设口。4.根据权利要求1所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：夹固结构包括固定体一和固定体二，固定体一的底端和固定体二的底端均与翻转板连接，固定体一的顶端设置有弧形夹一，固定体二的顶端设置有弧形夹二，弧形夹一与弧形夹二通过弧形连接槽连接。5.根据权利要求4所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：固定体的两侧设置有夹固液压缸一，夹固液压缸一的液压杆与弧形夹三连接，固定体的两侧设置有夹固液压缸二，夹固液压缸二的液压杆与弧形夹四连接。6.根据权利要求1所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：翻转元件为调节油缸，调节油缸的顶端与翻转杆转动连接，调节液压缸的底端与工作台转动连接。7.根据权利要求1所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：压合结构包括压合模，工作台的侧面设置有安装板，安装板上设置有开合油缸，开合油缸的顶端与压合模转动连接，开合油缸的底端与安装板转动连接。8.根据权利要求7所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：压合模包括固定模与转动模，固定模设置在工作台上，固定模与固定块连接，固定块通过转动杆与工作台连接，转动杆上套设有转动套，转动套与转动杆转动连接，转动模与转动套连接。9.根据权利要求7所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：压合模上设置有锁紧块，工作台上设置有支撑座，支撑座上设置有锁紧油缸，锁紧油缸的顶端与锁紧套连接，锁紧套套设在锁紧块上并与锁紧块滑动连接。10.根据权利要求1所述的半轴预墩自动上料翻转机构，其特征在于：预墩结构包括升降体，升降体设置在支架上，升降体与支架滑动连接，支架的顶端设置有顶板，升降体通过工作油缸与顶板连接，升降体通过连接体与升降板连接，升降板设置在支架上，升降板与支架滑动连接。

技术总结
本发明涉及半轴预墩加工技术领域，且公开了一种半轴预墩自动上料翻转机构，包括工作台，工作台上设置有支架，支架的顶端设置有具有升降功能的预墩结构，预墩结构与升降板连接，升降板的中间设置有压头，压头的下方设置有用于固定待校正工件的压合结构，工作台上设置有转动轴，转动轴上设置有翻转板，翻转板上设置有夹固结构，翻转板上设置有翻转杆，翻转杆通过翻转元件与工作台连接，转动轴通过连接板与固定板连接，固定板上设置有插设槽。本发明采用上述结构的半轴预墩自动上料翻转机构，能够解决半轴预墩加工需要人工放置固定半轴工件，半轴工件无法自动翻转导致半轴加工效率低的问题。低的问题。低的问题。


技术研发人员：吴穗 代锡跃 李晓兵 周浩 何秋岭
受保护的技术使用者：重庆荆江汽车半轴股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/27