同时抓取多个产品的变距抓取机构的制作方法

1.本发明涉及一种同时抓取多个产品的变距抓取机构。


背景技术：

2.目前，在激光加工行业中，经常会遇到有全自动上下料需求的场合。遇到吸塑tray盘来料的小产品，需要用取料机构将产品搬运至加工载台上，再由激光器的振镜、场镜对其进行雕刻、腐蚀、切割、修复等加工。
3.半导体行业，对智能化设备的要求越来越高，半导体设备大多是人工取放产品，然后人工关门，按下启动键，设备开始自动加工。一次性抓取4pcs产品的方式只能每片每片的抓取，需要经历四次抓取流程才能完结；如果设计成四吸盘等间距抓取产品的方式，可能会遇到载台的产品间距与来料tray盘的产品间距不一样，这样的话就只能每片每片的抓取，这会导致昂贵的激光器加工区等待上下料的情况，造成成本浪费。传统的取料机构每片每片的抓取，效率低，产量低，空间浪费大。


技术实现要素：

4.本发明的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种同时抓取多个产品的变距抓取机构，实现变距抓取多组产品。
5.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
6.同时抓取多个产品的变距抓取机构，特点是：包含气缸和凸轮轴承随动器，气缸沿x轴向安装于滑动板上，气缸的活塞杆连接一y轴向的直线导轨安装板，直线导轨安装板上固定一y轴向的直线导轨，直线导轨上配置有多只运动滑块，每一运动滑块连接一吸盘连接板，吸盘连接板上安装凸轮轴承随动器，相应地，滑动板上分别设有供对应的凸轮轴承随动器运动的滑轮槽，吸盘连接板的下部安装有真空吸盘。
7.进一步地，上述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其中，气缸为三轴三杆导杆气缸，直线导轨安装板通过螺丝与其连接。
8.进一步地，上述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其中，直线导轨上配置有四只运动滑块，相应地，吸盘连接板有四只。
9.进一步地，上述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其中，每只吸盘连接板的下部安装有两只真空吸盘，真空吸盘的工作面均在同一平面。
10.进一步地，上述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其中，凸轮轴承随动器的滚轮置于滑轮槽中。
11.本发明与现有技术相比具有显著的优点和有益效果，具体体现在以下方面：
12.本发明提供方便、快捷、低成本的可同时抓取多个产品的变距抓取机构，多组吸盘变距抓取产品，即使遇到载台的产品间距与客户来料tray盘的产品间距不一样时，通过变距也能实现抓取，允许料仓产品来料的间距与加工载台产品间距有一定的差距，有效的降低了设备的成本，提升了抓取产品的效率，大大优化了取料机构，压缩了设备空间。
13.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明具体实施方式了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
14.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1：本发明的轴测示意图；
16.图2：本发明的后视示意图；
17.图3：气缸缩回变距前的示意图；
18.图4：气缸伸出变距后的示意图。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本发明的描述中，方位术语和次序术语等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
21.如图1、图2所示，同时抓取多个产品的变距抓取机构，包含气缸1和凸轮轴承随动器9，气缸1沿x轴向安装于滑动板2上，气缸1的活塞杆连接一y轴向的直线导轨安装板3，气缸1采用三轴三杆导杆气缸，直线导轨安装板3通过螺丝与其连接；直线导轨安装板3上固定一y轴向的直线导轨10，直线导轨10上配置有四只运动滑块4，每一运动滑块4连接一吸盘连接板5，即吸盘连接板5有四只，每只吸盘连接板5上安装一凸轮轴承随动器9，相应地，滑动板2上分别设有供对应的凸轮轴承随动器9运动的滑轮槽8，凸轮轴承随动器9的滚轮置于滑轮槽8中，滑轮槽8根据所对应的凸轮轴承随动器9的运动轨迹而设置；每只吸盘连接板5的下部安装有两只真空吸盘6，真空吸盘的工作面均在同一平面。
22.如图3、图4，变距前，气缸1的活塞杆处于缩回状态，由运动单元带动整套机构下行，真空吸盘吸附抓取4pcs晶圆，即每一吸盘连接板5下面的两只真空吸盘吸附抓取1pcs晶圆，由运动单元带动整套机构上升；气缸1的活塞杆伸出，进行变距，气缸活塞杆伸出带动直线导轨安装板进行y轴方向的运行，凸轮轴承随动器的滚轮与滑轮槽的滚动摩擦，既保留了气缸原有的y轴方向运动，又使得运动滑块沿x轴方向产生运动，运动滑块和吸盘连接板沿直线导轨进行x方向的水平运动，保证较高精度的稳定运行；通过调整滑轮槽参数即可实现吸盘连接板之间距离(产品间距)的调节。再由运动单元带动整套机构移动，再带动整套机
构下降，真空吸盘破真空，将晶圆放入激光加工载具内。
23.可以看出，设计成多组吸盘变距抓取产品的方式，即使遇到载台的产品间距与客户来料tray盘的产品间距不一样时，通过变距也能实现抓取，从而避免加工区等待上下料的情况，确保产量。
24.综上所述，本发明提供方便、快捷、低成本的可同时抓取多个产品的变距抓取机构，允许料仓产品来料的间距与加工载台产品间距有一定的差距，有效的降低了设备的成本，提升了抓取产品的效率，大大优化了取料机构，压缩了设备空间。
25.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
26.上述仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
27.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

技术特征：
1.同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：包含气缸(1)和凸轮轴承随动器(9)，气缸(1)沿x轴向安装于滑动板(2)上，气缸(1)的活塞杆连接一y轴向的直线导轨安装板(3)，直线导轨安装板(3)上固定一y轴向的直线导轨(10)，直线导轨(10)上配置有多只运动滑块(4)，每一运动滑块(4)连接一吸盘连接板(5)，吸盘连接板(5)上安装凸轮轴承随动器(9)，相应地，滑动板(2)上分别设有供对应的凸轮轴承随动器(9)运动的滑轮槽(8)，吸盘连接板(5)的下部安装有真空吸盘(6)。2.根据权利要求1所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：气缸(1)为三轴三杆导杆气缸，直线导轨安装板(3)通过螺丝与其连接。3.根据权利要求1所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：直线导轨(10)上配置有四只运动滑块，相应地，吸盘连接板(5)有四只。4.根据权利要求1或3所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：每只吸盘连接板(5)的下部安装有两只真空吸盘(6)，真空吸盘的工作面均在同一平面。5.根据权利要求1所述的同时抓取多个产品的变距抓取机构，其特征在于：凸轮轴承随动器(9)的滚轮置于滑轮槽(8)中。

技术总结
本发明涉及同时抓取多个产品的变距抓取机构，包含气缸和凸轮轴承随动器，气缸沿X轴向安装于滑动板上，气缸的活塞杆连接一Y轴向的直线导轨安装板，直线导轨安装板上固定一Y轴向的直线导轨，直线导轨上配置有多只运动滑块，每一运动滑块连接一吸盘连接板，吸盘连接板上安装凸轮轴承随动器，相应地，滑动板上分别设有供对应的凸轮轴承随动器运动的滑轮槽，吸盘连接板的下部安装有真空吸盘。可同时抓取多个产品的变距抓取机构，多组吸盘变距抓取产品，即使遇到载台的产品间距与客户来料tray盘的产品间距不一样时，通过变距也能实现抓取，允许料仓产品来料的间距与加工载台产品间距有一定的差距，提升了抓取产品的效率。提升了抓取产品的效率。提升了抓取产品的效率。


技术研发人员：赵裕兴 丁雪健
受保护的技术使用者：苏州德龙激光股份有限公司
技术研发日：2023.05.12
技术公布日：2023/7/27