一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备的制作方法

1.本发明涉及喷射装置；雾化装置技术领域，具体涉及一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备。


背景技术：

2.在汽车生产的过程中，为了保护汽车并提高汽车产品的美观度，需要对汽车的框架进行底漆、色漆及清漆的喷涂，为了提高生产效率，减少人工的损耗，需要利用到相应的喷涂设备对汽车进行喷漆加工。
3.现有专利号cn113333213b提出一种汽车车漆喷涂设备，包括底座和喷漆框架，底座上设置有承载板，承载板两侧设有活动槽，活动槽内通过调节机构连接设置有滑动件，滑动件上连接有安装座，所述喷漆框架连接设置在安装座上且喷漆框架的水平方向位置可通过调节机构间接调节，喷漆框架内部设有调节输送机构，调节输送机构的进口端与出口端分别与喷漆框架外壁设置的配料桶和均匀喷涂机构相连，所述均匀喷涂机构包括驱动组件和若干喷筒组件，通过调节输送机构来将不同喷漆颜料输送至各喷筒组件内，并配合驱动组件来实现喷涂交错均匀化处理，使得该设备能够一次性同时对不同喷漆颜料进行喷涂，大大提高了喷涂处理效率。
4.上述喷涂设备可以同时对汽车的外围进行喷涂，但是其多组喷涂组件集成在框架上，喷涂的距离受限于框架的高度和位置，适用性较低，而随着车辆技术的发展，不同汽车的车型间所呈现的差异性变大，新型的汽车更追求于不寻常的车型，体现在例如车型车身曲线弧度大小的差异、车门形状的差异等，因此上述喷涂装置对不同车型的汽车进行喷涂加工时，容易因喷涂组件与车体部分位置的距离过远或过近，导致喷漆效果差的问题产生。
5.为此提出一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于：为解决现有喷涂设备对新型的车型适用性低下的问题，本发明提供了一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备。
7.本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
8.一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，包括加工台，所述加工台上设置有用于容纳加工件进行喷涂的喷涂仓，所述喷涂仓沿外壁开设有通孔且通孔内设置有轨道，所述轨道内设置有用于沿所述轨道内部进行行驶的行进组件，所述喷涂仓的通孔内设置有数个可位移的喷涂组件，所述行进组件上设置驱动所述喷涂组件位移的驱动部件，所述行进组件通过在所述轨道内滑动至对应所述喷涂组件的位置后，利用所述驱动部件驱动所述喷涂组件进行位移来改变与加工件的喷涂距离，所述加工台上设置有放置加工件并移入移出所述喷涂仓的输送机构，所述加工台上设置有用于驱动所述行进组件在所述轨道内行驶的驱动机构。
9.进一步地，所述行进组件包括行进载体、转动轮、电磁铁、接线柱、限位柱、接线滑
块、导电柱和磁铁一，所述转动轮的数量为两个且分别转动安装在所述行进载体的两端，所述轨道内设置有置入所述转动轮的空间，所述行进载体背离所述喷涂仓的一面安装两个所述电磁铁，所述电磁铁前后侧均设置用于接电的所述接线柱，所述接线柱自由端设置有导体，两个所述电磁铁上的所述接线柱位置不一，所述行进载体上设置用于连接接线柱使其高度稳定的所述限位柱，所述轨道前后面对应所述喷涂组件的位置均开设有滑槽，且滑槽内滑动安装所述接线滑块，接线滑块与相应位置的接线柱贴合，所述接线滑块用过弹簧与轨道的内壁连接，所述接线滑块侧面开设有两个孔且两个孔内均通过绝缘材料安装所述导电柱，所述导电柱背离所述电磁铁的一面设置有与所述导电柱连接的线路接头，不同侧的导电柱分别接入正负极，所述接线滑块上的两个导电柱分别与相应侧的两个所述接线柱位置对应，所述喷涂组件上均设置所述磁铁一。
10.进一步地，所述喷涂组件包括滑杆、铰接杆、喷涂管、安装板和测距传感器，所述喷涂仓内壁在通孔前后侧开设有滑槽，且滑槽内滑动安装所述滑杆，所述滑杆外壁铰接所述铰接杆，所述铰接杆远离所述滑杆的一端与所述喷涂管铰接，所述喷涂管对应所述轨道的一端与所述安装板连接，所述磁铁一安装在所述安装板上，所述安装板上安装用于检测与所述行进载体间距离的测距传感器。
11.进一步地，所述输送机构包括撑台、滑柱、连板、转动设备一和螺杆，所述加工台中部顶面设有开口并与所述滑柱套入，所述撑台设置在所述滑柱顶面，所述加工台左右侧均开设有连通所述滑柱的通孔，且通孔内放置所述连板，所述转动设备一安装在所述加工台左侧，所述转动设备一传动轴与所述螺杆连接，所述螺杆与左侧的所述连板螺纹连接。
12.进一步地，所述驱动机构包括连接架、中心轴、卷绕盘、拉绳、移动架、抵触轴和转动设备二，所述连接架固定在所述喷涂仓的左右侧，所述连接架上固定安装所述中心轴，所述中心轴外壁与所示卷绕盘转动连接，所述卷绕盘外壁连接并卷绕所述拉绳，所述拉绳贯穿于相应侧的轨道并与所述行进载体连接，所述移动架的数量为两个且分别安装在两个所述连板上，所述移动架上转动安装所述抵触轴，所述抵触轴外壁与所述卷绕盘外壁对应，所述转动设备二安装在所述移动架上且传动轴与所述抵触轴连接。
13.进一步地，所述加工台上设置有控制台，所述控制台上设置有显示面板及输入终端，所述控制台内设置有控制系统，所述控制系统内设置有可联网用于下载加工件数据的下载模块、复位及报警模块、以及记录加工件数据的数据库，所述喷涂仓前侧设置有用于检测车辆车型数据的比对机构。
14.进一步地，所述比对机构包括传感器柱、升降设备和入口板，所述传感器柱安装在所述喷涂仓入口处的两侧，所述传感器柱上设置有一排用于检测移动中加工件不同位置高度的传感器，所述喷涂仓入口处一侧安装所述升降设备，所述升降设备传动轴与所述入口板连接，所述入口板上安装有用于检测加工件进入所述喷涂仓入口时间的传感器。
15.进一步地，所述喷涂组件上设置有口径调整组件，所述口径调整组件用于切换喷涂管上的喷嘴。
16.进一步地，所述口径调整组件包括侧延伸板一、转动柱、喷嘴盘、喷枪喷嘴和拆装盘，所述侧延伸板一安装在所述喷涂管的一侧，所述侧延伸板一一侧开设有孔并与所述转动柱套入，所述转动柱外壁在所述侧延伸板一两侧均设有环形凸起且套入有弹簧，所述转动柱对应所述喷涂管喷口的位置与所述喷嘴盘固定连接，所述喷嘴盘上开设有一圈安装
孔，且数个安装孔内均转动安装所述喷枪喷嘴，所述喷涂管喷口与相应位置的安装孔套入并与该安装孔内的所述喷枪喷嘴螺纹连接，所述喷嘴盘远离所述喷涂管的一端安装有电机，且电机的传动轴与所述拆装盘连接，所述拆装盘外壁与数个所述喷枪喷嘴外壁均抵触。
17.进一步地，所述口径调整组件还包括滑筒、铰接块、连接环、磁铁二、抵触柱、侧延伸板二、棘轮组件、螺旋杆、侧位传感器和侧位板，所述喷涂管外壁两侧均安装所述滑筒，所述滑筒远离所述喷涂管的一面开设有槽并滑动安装所述铰接块，滑筒内设置有弹簧与所述铰接块连接，所述铰接块中部可对折并设置有弹簧进行保持，两个所述铰接块远离所述喷涂管的一端与所述连接环的内圈连接，所述连接环两端对应所述滑筒的位置均连接所述磁铁二，所述连接环顶面在所述磁铁二两侧均连接所述抵触柱，所述抵触柱对应所述滑筒的一面呈斜面，所述抵触柱与所述滑筒对应面均铺设有轮齿，所述喷涂管外壁在侧延伸板一上方安装所述侧延伸板二，所述侧延伸板二一侧开设有孔且孔内安装所述棘轮组件，所述棘轮组件与所述螺旋杆连接，所述螺旋杆与所述连接环铰接，所述转动柱上开孔并与所述螺旋杆套入，所述螺旋杆外壁开设有数圈螺旋槽，所述转动柱内部设有凸起并插入螺旋槽内，所述喷嘴盘上在对应安装孔的位置均安装所述侧位传感器，所述喷涂管上连接用于受所述侧位传感器检测的所述侧位板。
18.本发明的有益效果如下：
19.1、本发明通过驱动机构让行进组件在轨道内行驶，行驶至对应到相应位置的喷涂组件时，然后通过驱动部件驱动喷涂组件的位置进行改变，使得喷涂组件与汽车外壳的距离保持恒定，进而保证喷漆效果的稳定，并利用这种可控性，保证在对不同车型进行喷漆时仍能保证喷漆效果，提高喷涂设备的适用性。
20.2、本发明通过行进组件的设置，让驱动数个喷涂组件进行位移的驱动部件集成起来，并可移动，避免设置多个驱动部件导致成本的提升，并在维修时，避免对高处的驱动部件维修困难的问题。
21.3、本发明可选择进行单个电磁铁通电，以供实现对喷涂组件吸引或推离的操控，让行进组件在对喷涂组件进行位置调整时，不需要停止下来对喷涂组件进行操作，提高对复数的喷涂组件的操控效率，避免停滞时间过长导致整体加工效率的降低。
22.4、本发明通过控制台的设置，在对不同的汽车进行喷涂加工时，直接调用该车的数据以控制设备的自动化运行，提高使用方便性及效率。
23.5、本发明通过口径调整组件的设置，在对汽车外壳进行不同的喷漆操作时，可适应性的改变喷嘴的口径，以适配到不同喷漆的使用需求，例如在喷涂底漆时，将口径切换成1.7mm至3.0mm，在喷涂面漆时将口径切换呈1.3mm至1.5mm，从而有利于提高喷涂效果及质量，并避免拆装多个喷嘴所产生的操作繁琐问题。
24.6、本发明通过两个电磁铁的同时驱动进行喷枪喷嘴的切换操作，实现切换喷枪喷嘴动作的自动化，且让口径调整组件的自动化不需要额外设置设备，进一步降低设备成本，并在行进组件驱动喷涂组件位移的操作过程中不会误触发口径调整组件，保证喷涂质量及设备稳定性。
附图说明
25.图1是本发明实施例一的立体结构示意图；
26.图2是本发明实施例一图1的a处放大图；
27.图3是本发明实施例一图1的b处放大图；
28.图4是本发明实施例一行进载体的结构示意图；
29.图5是本发明实施例一轨道的局部剖视结构示意图；
30.图6是本发明实施例一喷涂管的结构示意图；
31.图7是本发明实施例一控制系统的示意图；
32.图8是本发明实施例二口径调整组组件的部分结构示意图；
33.图9是本发明实施例二口径调整组组件的部分结构示意图；
34.图10是本发明实施例二图9的c处放大图；
35.图11是本发明实施例二喷嘴盘的结构示意图；
36.图12是本发明实施例二转动柱的剖视结构示意图；
37.图13是本发明实施例二棘轮组件的剖视结构示意图；
38.附图标记：1、加工台；2、控制台；3、喷涂仓；4、轨道；5、行进组件；501、行进载体；502、转动轮；503、电磁铁；504、接线柱；505、限位柱；506、接线滑块；507、导电柱；508、磁铁一；6、喷涂组件；601、滑杆；602、铰接杆；603、喷涂管；604、安装板；605、测距传感器；7、输送机构；701、撑台；702、滑柱；703、连板；704、转动设备一；705、螺杆；8、驱动机构；801、连接架；802、中心轴；803、卷绕盘；804、拉绳；805、移动架；806、抵触轴；807、转动设备二；9、口径调整组件；901、侧延伸板一；902、转动柱；903、喷嘴盘；904、喷枪喷嘴；905、滑筒；906、铰接块；907、连接环；908、磁铁二；909、抵触柱；9010、侧延伸板二；9011、棘轮组件；9012、螺旋杆；9013、侧位传感器；9014、侧位板；9015、拆装盘；10、比对机构；1001、传感器柱；1002、升降设备；1003、入口板。
具体实施方式
39.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
40.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
42.在本发明实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.实施例一：如图1、图2和图3所示，一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造
喷涂设备，包括加工台1，加工台1上设置有用于容纳加工件进行喷涂的喷涂仓3，喷涂仓3沿外壁开设有通孔且通孔内设置有轨道4，轨道4内设置有用于沿轨道4内部进行行驶的行进组件5，喷涂仓3的通孔内设置有数个可位移的喷涂组件6，行进组件5上设置驱动喷涂组件6位移的驱动部件，行进组件5通过在轨道4内滑动至对应喷涂组件6的位置后，利用驱动部件驱动喷涂组件6进行位移来改变与加工件的喷涂距离，加工台1上设置有放置加工件并移入移出喷涂仓3的输送机构7，加工台1上设置有用于驱动行进组件5在轨道4内行驶的驱动机构8。
44.具体的，首先将汽车外壳通过输送机构7移入喷涂仓3内，然后通过启动喷涂组件6来进行对车身的喷涂加工，在输送机构7移动的过程中，随着汽车外壳的移动，喷涂组件6与汽车外壳距离改变，此时通过驱动机构8让行进组件5在轨道4内行驶，行驶至对应到相应位置的喷涂组件6时，然后通过驱动部件驱动喷涂组件6的位置进行改变，使得喷涂组件6与汽车外壳的距离保持恒定，进而保证喷漆效果的稳定，并利用这种可控性，保证在对不同车型进行喷漆时仍能保证喷漆效果，提高喷涂设备的适用性，通过行进组件5的设置，让驱动数个喷涂组件6进行位移的驱动部件集成起来，并可移动，避免设置多个驱动部件导致成本的提升，并在维修时，避免对高处的驱动部件维修困难的问题。
45.如图2、图4和图5所示，行进组件5包括行进载体501、转动轮502、电磁铁503、接线柱504、限位柱505、接线滑块506、导电柱507和磁铁一508，行进载体501采用可弯曲的材质，转动轮502的数量为两个且分别转动安装在行进载体501的两端，轨道4内设置有置入转动轮502的空间，行进载体501背离喷涂仓3的一面安装两个电磁铁503，两个电磁铁503对应喷涂仓3的一端磁极相反，电磁铁503前后侧均设置用于接电的接线柱504，接线柱504自由端设置有导体，两个电磁铁503上的接线柱504位置不一，行进载体501上设置用于连接接线柱504使其高度稳定的限位柱505，轨道4前后面对应喷涂组件6的位置均开设有滑槽，且滑槽内滑动安装接线滑块506，接线滑块506与相应位置的接线柱504贴合，接线滑块506用过弹簧与轨道4的内壁连接，接线滑块506采用受磁力作用的金属，接线滑块506侧面开设有两个孔且两个孔内均通过绝缘材料安装导电柱507，导电柱507背离电磁铁503的一面设置有与导电柱507连接的线路接头，不同侧的导电柱507分别接入正负极，接线滑块506上的两个导电柱507分别与相应侧的两个接线柱504位置对应，喷涂组件6上均设置磁铁一508。
46.具体的，在喷涂组件6与汽车外壳的距离需要变更时，让该处的导电柱507通电，然后在行进组件5在轨道4内行驶到该处时，接线柱504与接线滑块506贴合并与导电柱507对应，电流经过接线柱504到电磁铁503内形成回路，进而让电磁铁503通电，利用电磁铁503通电后产生的斥力或吸力，对该位置喷涂组件6上的磁铁一508产生磁力作用，进而改变该处喷涂组件6的位置，而电磁铁503通电时接线滑块506受到磁力作用随着电磁铁503移动，让行进组件5在行驶过程中仍保持电磁铁503的通电状态直至喷涂组件6的位置变更完毕，此时断开导电柱507的电流，电磁铁503失去磁力而停止带动喷涂组件6移动，接线滑块506失去磁力作用后通过弹簧的回弹复位，通过磁极方向不同且接线柱504位置不一的设置，让两个接线柱504分别与同一侧两个导电柱507对应时，可选择进行单个电磁铁503通电，以供实现对喷涂组件6吸引或推离的操控，让行进组件5在对喷涂组件6进行位置调整时，不需要停止下来对喷涂组件6进行操作，提高对复数的喷涂组件6的操控效率，避免停滞时间过长导致整体加工效率的降低。
47.如图3和图6所示，喷涂组件6包括滑杆601、铰接杆602、喷涂管603、安装板604和测距传感器605，喷涂仓3内壁在通孔前后侧开设有滑槽，且滑槽内滑动安装滑杆601，滑杆601外壁连接有橡胶圈以增加摩擦力，滑杆601外壁铰接铰接杆602，铰接杆602远离滑杆601的一端与喷涂管603铰接，喷涂管603对应轨道4的一端与安装板604连接，磁铁一508安装在安装板604上，安装板604上安装用于检测与行进载体501间距离的测距传感器605，测距传感器605采用激光测距传感器。
48.具体的，可通过管道与喷涂仓3连接来提供需要的喷漆，在行进载体501对应到喷涂管603并让电磁铁503通电后，利用电磁铁503的磁力作用驱动滑杆601在喷涂仓3上滑动，并随着滑动改变角度，进而改变喷涂管603的位置，在改变的过程中通过测距传感器605测量与行进载体501的间距，进而对与汽车外壳的间距进行判断，在失去磁力作用后，通过滑杆601与滑槽内的摩擦力来保持位置
49.如图1所示，输送机构7包括撑台701、滑柱702、连板703、转动设备一704和螺杆705，加工台1中部顶面设有开口并与滑柱702套入，撑台701设置在滑柱702顶面，滑柱702前后面均安装波纹管与开口内壁连接，通过波纹管将开口遮盖避免杂质的落入，且波纹管可通过收缩适应滑柱702的移动，加工台1左右侧均开设有连通滑柱702的通孔，且通孔内放置连板703，转动设备一704安装在加工台1左侧，转动设备一704传动轴与螺杆705连接，转动设备一704采用转动电机，螺杆705与左侧的连板703螺纹连接。
50.具体的，将汽车外壳套设在撑台701上进行放置，通过驱动转动设备一704带动螺杆705转动，螺杆705通过与连板703的螺纹连接带动其位移，进而通过滑柱702和撑台701带动汽车外壳向喷涂仓3内移入和移出。
51.如图1所示，驱动机构8包括连接架801、中心轴802、卷绕盘803、拉绳804、移动架805、抵触轴806和转动设备二807，连接架801固定在喷涂仓3的左右侧，连接架801上固定安装中心轴802，中心轴802外壁与所示卷绕盘803转动连接，卷绕盘803外壁连接并卷绕拉绳804，拉绳804贯穿于相应侧的轨道4并与行进载体501连接，移动架805的数量为两个且分别安装在两个连板703上，移动架805上转动安装抵触轴806，抵触轴806外壁与卷绕盘803外壁对应，转动设备二807安装在移动架805上且传动轴与抵触轴806连接，转动设备二807采用转动电机。
52.具体的，汽车外壳随着输送机构7移动到喷涂仓3内后，抵触轴806随着连板703移动至与该处的卷绕盘803套入，然后转动设备二807驱动抵触轴806带动移动架805转动，两侧的移动架805分别交替进行拉绳804的收卷和松解动作，进而拉动行进载体501在轨道4内行驶，为行进载体501的行驶提供稳定的动力源，且设备故障时可在外侧直接维修，避免行进载体501因故障停留在高处难以维修的问题。
53.如图1所示，轨道4、行进组件5、喷涂组件6、卷绕盘803和拉绳804的数量均为三组。
54.具体的，多组的设置适用于多次喷漆的需求，通过抵触轴806随着连板703的移动进行位置控制，让单个动力源控制复数的卷绕盘803，在汽车外壳离开一组喷涂组件6的喷涂区域后，抵触轴806即脱离该处的卷绕盘803，达到进一步节省设备使用降低成本的效果。
55.如图1和图7所示，加工台1上设置有控制台2，控制台2上设置有显示面板及输入终端，控制台2内设置有控制系统，控制系统内设置有可联网用于下载加工件数据的下载模块、复位及报警模块、以及记录加工件数据的数据库，喷涂仓3前侧设置有用于检测车辆车
型数据的比对机构10。
56.具体的，控制台2内的数据库可通过联网下载及通过输入终端输入的方式记录待加工的汽车外壳数据，其中包括各位置高度及宽度、异形位置等，然后在汽车外壳移入喷涂仓3内时，通过比对机构10对汽车外壳进行数据采集，并与控制台2内数据库记录的数据进行比对，当存在偏差时，控制系统启动复位及报警模块，取消该次喷涂加工并进行数据更正，而比对数据一致时，控制系统控制喷涂组件6进行喷涂，控制输送机构7让汽车外壳以稳定的速度输送，控制驱动机构8让汽车外壳输送到一定距离时，通过数据库记录的此时与喷涂组件6对应距离的改变幅度，让行进组件5驱动相应位置的喷涂组件6进行位移来适应，通过控制台2的设置，在对不同的汽车进行喷涂加工时，直接调用该车的数据以控制设备的自动化运行，提高使用方便性及效率。
57.如图1和图3所示，比对机构10包括传感器柱1001、升降设备1002和入口板1003，传感器柱1001安装在喷涂仓3入口处的两侧，传感器柱1001上设置有一排用于检测移动中加工件不同位置高度的传感器，喷涂仓3入口处一侧安装升降设备1002，升降设备1002采用伸缩气缸且传动轴与入口板1003连接，入口板1003上安装有用于检测加工件进入喷涂仓3入口时间的传感器。
58.具体的，通过传感器柱1001上的一排传感器，在汽车外壳通过输送机构7输送时，根据输送过程中汽车外壳与传感器的对应量及位置，判断该汽车外壳与控制台2内控制系统的数据是否一致，然后升降设备1002通过带动入口板1003升降来适配汽车外壳的最底端位置，保证检测到时即为汽车外壳刚进入喷涂仓3的状态，保证控制系统根据汽车外壳数据进行控制的准确性。
59.实施例二：如图8所示，在实施例一的基础上，一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备还包括口径调整组件9，口径调整组件9设置在喷涂组件6上，口径调整组件9用于切换喷涂管603上的喷嘴。
60.具体的，通过口径调整组件9的设置，在对汽车外壳进行不同的喷漆操作时，可适应性的改变喷嘴的口径，以适配到不同喷漆的使用需求，例如在喷涂底漆时，将口径切换成1.7mm至3.0mm，在喷涂面漆时将口径切换呈1.3mm至1.5mm，从而有利于提高喷涂效果及质量，并避免拆装多个喷嘴所产生的操作繁琐问题。
61.如图8、图9、图10和图11所示，口径调整组件9包括侧延伸板一901、转动柱902、喷嘴盘903、喷枪喷嘴904和拆装盘9015，侧延伸板一901安装在喷涂管603的一侧，侧延伸板一901一侧开设有孔并与转动柱902套入，转动柱902外壁在侧延伸板一901两侧均设有环形凸起且套入有弹簧，转动柱902对应喷涂管603喷口的位置与喷嘴盘903固定连接，喷嘴盘903上开设有一圈安装孔，且数个安装孔内均转动安装喷枪喷嘴904，喷涂管603喷口与相应位置的安装孔套入并与该安装孔内的喷枪喷嘴904螺纹连接，喷嘴盘903远离喷涂管603的一端安装有电机(未示出)，且电机的传动轴与拆装盘9015连接，拆装盘9015外壁与数个喷枪喷嘴904外壁均抵触，拆装盘9015外壁和喷枪喷嘴904外壁均设有轮齿。
62.具体的，在需要更换不同口径或取代损坏的喷枪喷嘴904时，首先通过拆装盘9015通过电机带动转动，进而带动喷枪喷嘴904转动将其从喷涂管603上旋出，然后通过推动喷嘴盘903转动改变与喷涂管603对应的安装孔及喷枪喷嘴904，旋转过程中喷涂管603的喷口从安装孔内拔离而抵触在喷嘴盘903上使得喷嘴盘903产生移动，转动柱902在侧延伸板一
901上滑动来适应喷嘴盘903的移动，同时压缩弹簧，当喷涂管603与安装孔对应后，此时弹簧回弹带动喷嘴盘903复位，让喷涂管603的喷口插入安装孔内，然后拆装盘9015带动喷枪喷嘴904回转让其旋紧在喷涂管603的喷口，进而改变喷涂管603喷涂的口径。
63.如图8、图9、图12和图13所示，口径调整组件9还包括滑筒905、铰接块906、连接环907、磁铁二908、抵触柱909、侧延伸板二9010、棘轮组件9011、螺旋杆9012、侧位传感器9013和侧位板9014，喷涂管603外壁两侧均安装滑筒905，滑筒905远离喷涂管603的一面开设有槽并滑动安装铰接块906，滑筒905内设置有弹簧与铰接块906连接，铰接块906中部可对折并设置有弹簧进行保持，两个铰接块906远离喷涂管603的一端与连接环907的内圈连接，连接环907两端对应滑筒905的位置均连接磁铁二908，连接环907顶面在磁铁二908两侧均连接抵触柱909，抵触柱909对应滑筒905的一面呈斜面，抵触柱909与滑筒905对应面均铺设有轮齿，喷涂管603外壁在侧延伸板一901上方安装侧延伸板二9010，侧延伸板二9010一侧开设有孔且孔内安装棘轮组件9011，棘轮组件9011为现有公知技术，其由一个外筒和一个内环组成，内环上开设有凹槽且凹槽一侧设置有一个可复位的活动棘轮齿，外筒设置有复数的固定棘轮齿，当内环转动时活动棘轮齿抵触于凹槽一侧时，活动棘轮齿与固定棘轮齿啮合，使得内环受限于外筒无法转动，当内环向另一方向转动让活动棘轮齿受力收纳到凹槽内时，内环可在外筒内转动，从而实现了控制单向转动的功能，在此不做赘述，棘轮组件9011的外筒与侧延伸板二9010连接，棘轮组件9011的内环与螺旋杆9012连接，螺旋杆9012与连接环907铰接，转动柱902上开孔并与螺旋杆9012套入，螺旋杆9012可在转动柱902上滑动，螺旋杆9012外壁开设有数圈螺旋槽，转动柱902内部设有凸起并插入螺旋槽内，喷嘴盘903上在对应安装孔的位置均安装侧位传感器9013，喷涂管603上连接用于受侧位传感器9013检测的侧位板9014，需要说明的是，当喷涂组件6与行进组件5对应时，两个磁铁二908分别与两个电磁铁503对应，同时侧位传感器9013可采用移动电源加无线模块或有限连接的方式使用。
64.具体的，在行进组件5行驶至与喷涂组件6对应时，当仅启动一个电磁铁503时，对应启动的电磁铁503的磁铁二908受到磁力作用，向靠近行进组件5的位置移动并让该处铰接块906弯折，进而让抵触柱909抵触于滑筒905，通过轮齿的啮合限制连接环907的上升，而螺旋杆9012通过与连接环907的铰接来实现连接环907的角度变化，而当两个电磁铁503均启动并产生差距不大的磁力时，两个磁铁二908均受到磁力作用而带动连接环907在滑筒905上滑动，此时螺旋杆9012随着连接环907的滑动从转动柱902内脱出，转动柱902内的凸起受到螺旋槽的驱动带动喷嘴盘903转动，在喷枪喷嘴904因拆装盘9015拆离喷涂管603时进行喷枪喷嘴904的切换，且切换至需要的侧位传感器9013与侧位板9014对应时，让电磁铁503停止通电，拆装盘9015进行喷枪喷嘴904与喷涂管603的连接操作，并在操作过程中，滑筒905内的弹簧推动铰接块906复位，铰接块906复位时螺旋杆9012插入到转动柱902内，并通过棘轮组件9011内环的转动带动螺旋杆9012转动，让螺旋杆9012插入过程中不会带动转动柱902转动，进而不再切换喷枪喷嘴904，通过电磁铁503的驱动进行喷枪喷嘴904的切换操作，实现切换喷枪喷嘴904动作的自动化，且让口径调整组件9的自动化不需要额外设置设备，进一步降低设备成本，并在行进组件5驱动喷涂组件6位移的操作过程中不会误触发口径调整组件9，保证喷涂质量及设备稳定性。
65.综上：首先将汽车外壳通过输送机构7移入喷涂仓3内，然后通过启动喷涂组件6来
进行对车身的喷涂加工，在输送机构7移动的过程中，随着汽车外壳的移动，喷涂组件6与汽车外壳距离改变，此时通过驱动机构8让行进组件5在轨道4内行驶，行驶至对应到相应位置的喷涂组件6时，然后通过驱动部件驱动喷涂组件6的位置进行改变，使得喷涂组件6与汽车外壳的距离保持恒定，进而保证喷漆效果的稳定，并利用这种可控性，保证在对不同车型进行喷漆时仍能保证喷漆效果，提高喷涂设备的适用性，通过行进组件5的设置，让驱动数个喷涂组件6进行位移的驱动部件集成起来，并可移动，避免设置多个驱动部件导致成本的提升，并在维修时，避免对高处的驱动部件维修困难的问题。
66.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

技术特征：
1.一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，包括加工台(1)，其特征在于，所述加工台(1)上设置有用于容纳加工件进行喷涂的喷涂仓(3)，所述喷涂仓(3)沿外壁开设有通孔且通孔内设置有轨道(4)，所述轨道(4)内设置有用于沿所述轨道(4)内部进行行驶的行进组件(5)，所述喷涂仓(3)的通孔内设置有数个可位移的喷涂组件(6)，所述行进组件(5)上设置驱动所述喷涂组件(6)位移的驱动部件，所述行进组件(5)通过在所述轨道(4)内滑动至对应所述喷涂组件(6)的位置后，利用所述驱动部件驱动所述喷涂组件(6)进行位移来改变与加工件的喷涂距离，所述加工台(1)上设置有放置加工件并移入移出所述喷涂仓(3)的输送机构(7)，所述加工台(1)上设置有用于驱动所述行进组件(5)在所述轨道(4)内行驶的驱动机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述行进组件(5)包括行进载体(501)、转动轮(502)、电磁铁(503)、接线柱(504)、限位柱(505)、接线滑块(506)、导电柱(507)和磁铁一(508)，所述转动轮(502)的数量为两个且分别转动安装在所述行进载体(501)的两端，所述轨道(4)内设置有置入所述转动轮(502)的空间，所述行进载体(501)背离所述喷涂仓(3)的一面安装两个所述电磁铁(503)，所述电磁铁(503)前后侧均设置用于接电的所述接线柱(504)，所述接线柱(504)自由端设置有导体，两个所述电磁铁(503)上的所述接线柱(504)位置不一，所述行进载体(501)上设置用于连接接线柱(504)使其高度稳定的所述限位柱(505)，所述轨道(4)前后面对应所述喷涂组件(6)的位置均开设有滑槽，且滑槽内滑动安装所述接线滑块(506)，接线滑块(506)与相应位置的接线柱(504)贴合，所述接线滑块(506)用过弹簧与轨道(4)的内壁连接，所述接线滑块(506)侧面开设有两个孔且两个孔内均通过绝缘材料安装所述导电柱(507)，所述导电柱(507)背离所述电磁铁(503)的一面设置有与所述导电柱(507)连接的线路接头，不同侧的导电柱(507)分别接入正负极，所述接线滑块(506)上的两个导电柱(507)分别与相应侧的两个所述接线柱(504)位置对应，所述喷涂组件(6)上均设置所述磁铁一(508)。3.根据权利要求2所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述喷涂组件(6)包括滑杆(601)、铰接杆(602)、喷涂管(603)、安装板(604)和测距传感器(605)，所述喷涂仓(3)内壁在通孔前后侧开设有滑槽，且滑槽内滑动安装所述滑杆(601)，所述滑杆(601)外壁铰接所述铰接杆(602)，所述铰接杆(602)远离所述滑杆(601)的一端与所述喷涂管(603)铰接，所述喷涂管(603)对应所述轨道(4)的一端与所述安装板(604)连接，所述磁铁一(508)安装在所述安装板(604)上，所述安装板(604)上安装用于检测与所述行进载体(501)间距离的测距传感器(605)。4.根据权利要求2所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述输送机构(7)包括撑台(701)、滑柱(702)、连板(703)、转动设备一(704)和螺杆(705)，所述加工台(1)中部顶面设有开口并与所述滑柱(702)套入，所述撑台(701)设置在所述滑柱(702)顶面，所述加工台(1)左右侧均开设有连通所述滑柱(702)的通孔，且通孔内放置所述连板(703)，所述转动设备一(704)安装在所述加工台(1)左侧，所述转动设备一(704)传动轴与所述螺杆(705)连接，所述螺杆(705)与左侧的所述连板(703)螺纹连接。5.根据权利要求4所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述驱动机构(8)包括连接架(801)、中心轴(802)、卷绕盘(803)、拉绳(804)、移
动架8(05)、抵触轴8(06)和转动设备二8(07)，所述连接架(801)固定在所述喷涂仓(3)的左右侧，所述连接架(801)上固定安装所述中心轴(802)，所述中心轴8(02)外壁与所示卷绕盘(803)转动连接，所述卷绕盘(803)外壁连接并卷绕所述拉绳(804)，所述拉绳(804)贯穿于相应侧的轨道(4)并与所述行进载体(501)连接，所述移动架(805)的数量为两个且分别安装在两个所述连板(703)上，所述移动架(805)上转动安装所述抵触轴(806)，所述抵触轴(806)外壁与所述卷绕盘(803)外壁对应，所述转动设备二(807)安装在所述移动架(805)上且传动轴与所述抵触轴(806)连接。6.根据权利要求5所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述加工台(1)上设置有控制台(2)，所述控制台(2)上设置有显示面板及输入终端，所述控制台(2)内设置有控制系统，所述控制系统内设置有可联网用于下载加工件数据的下载模块、复位及报警模块、以及记录加工件数据的数据库，所述喷涂仓(3)前侧设置有用于检测车辆车型数据的比对机构(10)。7.根据权利要求6所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述比对机构(10)包括传感器柱(1001)、升降设备(1002)和入口板(1003)，所述传感器柱(1001)安装在所述喷涂仓(3)入口处的两侧，所述传感器柱(1001)上设置有一排用于检测移动中加工件不同位置高度的传感器，所述喷涂仓(3)入口处一侧安装所述升降设备(1002)，所述升降设备(1002)传动轴与所述入口板(1003)连接，所述入口板(1003)上安装有用于检测加工件进入所述喷涂仓(3)入口时间的传感器。8.根据权利要求3所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述喷涂组件(6)上设置有口径调整组件(9)，所述口径调整组件(9)用于切换喷涂管(603)上的喷嘴。9.根据权利要求8所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述口径调整组件(9)包括侧延伸板一(901)、转动柱(902)、喷嘴盘(903)、喷枪喷嘴(904)和拆装盘(9015)，所述侧延伸板一(901)安装在所述喷涂管(603)的一侧，所述侧延伸板一(901)一侧开设有孔并与所述转动柱(902)套入，所述转动柱(902)外壁在所述侧延伸板一(901)两侧均设有环形凸起且套入有弹簧，所述转动柱(902)对应所述喷涂管(603)喷口的位置与所述喷嘴盘(903)固定连接，所述喷嘴盘(903)上开设有一圈安装孔，且数个安装孔内均转动安装所述喷枪喷嘴(904)，所述喷涂管(603)喷口与相应位置的安装孔套入并与该安装孔内的所述喷枪喷嘴(904)螺纹连接，所述喷嘴盘(903)远离所述喷涂管(603)的一端安装有电机，且电机的传动轴与所述拆装盘(9015)连接，所述拆装盘(9015)外壁与数个所述喷枪喷嘴(904)外壁均抵触。10.根据权利要求1所述的一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，其特征在于，所述口径调整组件(9)还包括滑筒(905)、铰接块(906)、连接环(907)、磁铁二(908)、抵触柱(909)、侧延伸板二(9010)、棘轮组件(9011)、螺旋杆(9012)、侧位传感器(9013)和侧位板(9014)，所述喷涂管(603)外壁两侧均安装所述滑筒(905)，所述滑筒(905)远离所述喷涂管(603)的一面开设有槽并滑动安装所述铰接块(906)，滑筒(905)内设置有弹簧与所述铰接块(906)连接，所述铰接块(906)中部可对折并设置有弹簧进行保持，两个所述铰接块(906)远离所述喷涂管(603)的一端与所述连接环(907)的内圈连接，所述连接环(907)两端对应所述滑筒(905)的位置均连接所述磁铁二(908)，所述连接环(907)顶面在
所述磁铁二(908)两侧均连接所述抵触柱(909)，所述抵触柱(909)对应所述滑筒(905)的一面呈斜面，所述抵触柱(909)与所述滑筒(905)对应面均铺设有轮齿，所述喷涂管(603)外壁在侧延伸板一(901)上方安装所述侧延伸板二(9010)，所述侧延伸板二(9010)一侧开设有孔且孔内安装所述棘轮组件(9011)，所述棘轮组件(9011)与所述螺旋杆(9012)连接，所述螺旋杆(9012)与所述连接环(907)铰接，所述转动柱(902)上开孔并与所述螺旋杆(9012)套入，所述螺旋杆(9012)外壁开设有数圈螺旋槽，所述转动柱(902)内部设有凸起并插入螺旋槽内，所述喷嘴盘(903)上在对应安装孔的位置均安装所述侧位传感器(9013)，所述喷涂管(603)上连接用于受所述侧位传感器(9013)检测的所述侧位板(9014)。

技术总结
本发明公开了一种汽车生产用基于物联网的连续式智能制造喷涂设备，涉及喷射装置；雾化装置技术领域。本发明包括加工台，所述加工台上设置有用于容纳加工件进行喷涂的喷涂仓，所述喷涂仓沿外壁开设有通孔且通孔内设置有轨道，所述轨道内设置有用于沿所述轨道内部进行行驶的行进组件，所述喷涂仓的通孔内设置有数个可位移的喷涂组件，所述行进组件上设置驱动所述喷涂组件位移的驱动部件，利用所述驱动部件驱动所述喷涂组件进行位移来改变与加工件的喷涂距离。本发明通过驱动机构让行进组件在轨道内行驶，行驶至对应到相应位置的喷涂组件时，然后通过驱动部件驱动喷涂组件的位置进行改变，使得喷涂组件与汽车外壳的距离保持恒定。定。定。


技术研发人员：覃振杰
受保护的技术使用者：覃振杰
技术研发日：2023.05.10
技术公布日：2023/7/27