一种镜片擦拭头及镜片擦拭装置的制作方法

1.本发明涉及镜片制造技术领域，尤其涉及一种镜片擦拭头及镜片擦拭装置。


背景技术：

2.镜片在加工过程中需要进行多次擦拭、清洗。比如：镜片抛光后对残余抛光液、黏结剂、保护性材料的擦拭、清洗；镜片磨边后对磨边油、玻璃粉的擦拭、清洗；镜片镀膜前对手指印等附着物的擦拭、清洗；镜片制作完成后对灰尘等黏附物的擦拭、清洗。
3.现有技术中，主要采用固定尺寸的镜片擦拭头配合电机等驱动机构实现对镜片在加工过程中的自动清洗。但实际中，不同的镜片其形状、尺寸和弧度都是不尽相同，显然，固定尺寸的镜片擦拭头无法满足对所有镜片的擦拭需求。


技术实现要素：

4.本发明旨在提出一种镜片擦拭装置，以期至少部分地解决上述技术问题中的至少之一。
5.为解决上述技术问题，本发明第一方面，提供一种镜片擦拭头，擦拭头底座，所述擦拭头底座上设有多个高度可根据镜片压力调节的擦拭件。
6.根据本发明一种优选实施方式，所述擦拭件包括：贯穿所述擦拭头底座的擦拭杆，所述擦拭杆位于擦拭头底座一端的顶部设有擦拭部件，所述擦拭杆上位于擦拭头底座与擦拭部件之间套设有弹性件。
7.根据本发明一种优选实施方式，所述擦拭件包括：设于所述擦拭头底座上高度可调节的擦拭杆，所述擦拭杆顶部设有压力检测单元，控制器根据压力检测单元的检测值固定所述擦拭杆的高度。
8.为解决上述技术问题，本发明第二方面，提供一种镜片擦拭装置，包括上述任意一项所述的镜片擦拭头，所述镜片擦拭头设于驱动机构上。
9.根据本发明一种优选实施方式，所述驱动机构与所述镜片擦拭头之间还设有擦布结构，所述擦布结构包括：底座和垂直固定于所述底座上的支架，所述擦拭头底座固定于支架顶部，所述支架侧壁设有无尘布卷轴，所述支架侧壁位于无尘布卷轴上方设有可沿支架滑动的无尘布导向机构。
10.根据本发明一种优选实施方式，所述无尘布导向机构包括：设于支架侧壁的升降机构和固定于所述升降机构顶端平行于擦拭头底座的导向辊，所述导向辊包括分别位于擦拭头底座两侧的第一导向辊和第二导向辊。
11.根据本发明一种优选实施方式，所述擦布结构上还设有拉布机构，所述拉布机构包括：设于底座上同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一驱动机构连接，所述支架上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮内置单向轴承；
12.无尘布从所述无尘布卷轴出发，经过第一导向辊、第二导向辊后，从第二齿轮和第三齿轮之间穿出。
13.根据本发明一种优选实施方式，所述第一驱动机构包括：与第一齿轮啮合的齿条，以及驱动所述齿条的驱动件。
14.根据本发明一种优选实施方式，所述驱动机构包括：第一升降机构，设于所述第一升降机构上部的旋转机构，所述擦拭头底座固定于所述旋转机构上。
15.根据本发明一种优选实施方式，所述擦拭头的上部还设有镜片夹具，所述镜片夹具包括：安装座，对称设于所述安装座上的第一夹持臂和第二夹持臂。
16.综上所述，本发明的镜片擦拭头及镜片擦拭装置，在擦拭头底座上设置多个高度可根据镜片压力调节的擦拭件，镜片放上后，擦拭件根据所受压力调整高度形成与镜片尺寸及弧度相匹配的镜片擦拭头，保证镜片擦拭头与镜片的完全接触，从而满足对各种镜片的擦拭需求。
附图说明
17.图1a是本发明实施例提供的一种镜片擦拭头的立体图；
18.图1b是沿图1a中a-a线的剖面图；
19.图1c是图1a的仰视图；
20.图2是本发明实施例提供的一种镜片擦拭装置的左视角立体图；
21.图3是本发明实施例提供的一种镜片擦拭装置的右视角立体图；
22.图4是本发明实施例提供的一种镜片擦拭装置左视图；
23.图5是本发明实施例提供的一种镜片擦拭装置的无尘布穿布示意图；
24.其中：10-擦拭头底座，110-擦拭杆，111-擦拭杆底座，112-擦拭部件，113-弹性件，21-第一升降机构，22-旋转机构，30-安装座，31-第一夹持臂，32-第二夹持臂，41-底座，42-支架，43-无尘布卷轴，440-升降机构，441-第一导向辊，442-第二导向辊，51-第一齿轮，52-第二齿轮，53-第三齿轮，54-齿条，55-驱动件。
具体实施方式
25.下面将详细描述本发明的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅被配置为解释本发明，并不被配置为限定本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本发明的示例来提供对本发明更好的理解。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
27.实施例一
28.请参阅图1a～1c，本发明实施例一提供一种镜片擦拭头，包括：擦拭头底座10，所
述擦拭头底座10上设有多个高度可根据镜片压力调节的擦拭件，放上镜片后，擦拭件根据所受压力调节自身高度形成与镜片尺寸及弧度相匹配的镜片擦拭头，保证镜片擦拭头与镜片的完全接触，从而满足对各种镜片的擦拭需求。其中：镜片的尺寸可以包括镜片的形状、大小，比如：圆形镜片的直径，椭圆镜片的长轴和半轴，方形镜片的长和宽，等等。当然，镜片形状也可以是不规则的形状。
29.在一种示例中，擦拭件可以包括：贯穿所述擦拭头底座10的擦拭杆110，具体的，可以在擦拭头底座10上开设通孔，且通孔的尺寸大于擦拭杆110的尺寸，以保证擦拭杆110插入通孔后，可以在通孔内自由滑动，从而改变各个擦拭杆110的相对高度。此外，可以在擦拭杆110位于擦拭头底座10另一端设置尺寸大于通孔的擦拭杆底座111，擦拭杆110位于擦拭头底座10一端的顶部设置擦拭部件112，并在擦拭杆110上位于擦拭头底座10与擦拭部件112之间套设弹性件113。在没有接触镜片时，各个弹性件113处于自由状态，且各个擦拭杆底座111与擦拭头底座10接触，从而保证各个擦拭件的高度相同，均为擦拭杆110位于擦拭头底座10一端的最高高度。如图1a和1b，在接触镜片时，接触镜片的擦拭部件112因受到镜片压力，推动擦拭杆110向擦拭头底座10的另一端移动，且弹性件113压缩给镜片一个反作用力，当镜片压力与弹性件113的压力平衡时，擦拭杆110的位置固定。由于镜片对各个擦拭部件112的压力与镜片的尺寸和弧度相关，当镜片处于平衡状态时，如图1a和1b，本发明的镜片擦拭头整体形成与镜片尺寸及弧度完全匹配的镜片擦拭头。其中：弹性件113可以采用弹簧，擦拭部件112可以将擦拭材料包裹于擦拭杆110顶部形成，所述擦拭材料可以采用泡沫、软硅胶等具有一定弹力的且硬度较小的材料。擦拭件可以如图1c以阵列的方式排布在擦拭头底座10上，当然，也可以以任意形状进行排列，本发明不做具体限定。
30.在另一种示例中，所述擦拭件包括：设于擦拭头底座10上高度可调节的擦拭杆110，擦拭杆110顶部设有压力检测单元，控制器根据压力检测单元的检测值固定擦拭杆110的高度。示例性的，压力检测单元可以采用压力传感器，则可以预先存储不同压力值与擦拭杆110高度之间的对应关系，控制器可以根据压力值查找所述对应关系确定并调节各个擦拭杆110的高度，形成与镜片尺寸及弧度相匹配的镜片擦拭头，实现对擦拭头的智能调整。具体的，在起始状态，所有擦拭杆110位于同一高度(比如初始高度)，将镜片置于擦拭杆110上，则检测到压力的擦拭杆110为镜片尺寸对应的擦拭杆110，可以将检测到压力的擦拭杆110的高度升高，或者未检测到压力的擦拭杆110的高度降低，以形成与镜片尺寸对应的镜片擦拭头；同时，可以通过检测到压力的大小来反映镜片的弧度，比如：压力越大的擦拭杆110的高度越低，压力越小的擦拭杆110的高度越高，如此，可形成弧形的镜片擦拭头表面，以与镜片弧度相一致。其中：擦拭杆110可以如图1a中贯穿于擦拭头底座10，擦拭杆110表面设置螺纹，并在擦拭杆110位于擦拭头底座10的另一端套设与所述螺纹匹配的螺母，控制器根据检测到的压力值控制机械臂转动螺母到擦拭杆110的指定位置，从而调整并固定擦拭杆110。或者，擦拭杆110可以包括多个首尾套嵌且可滑动的擦拭杆单元，其中：前一擦拭杆单元的尺寸小于后一擦拭杆单元的尺寸，且前一擦拭杆单元可以在后一擦拭杆单元内滑动并固定，每个擦拭杆单元的长度相同，此时，控制器根据检测到的压力值查找所述对应关系确定各个擦拭杆110的目标高度，再根据擦拭杆110当前高度、目标高度及每个擦拭杆单元的长度计算擦拭杆110需要压缩或伸长的擦拭杆单元的个数，控制机械臂按压擦拭杆110使对应个数的擦拭杆单元滑动并嵌套到前一擦拭杆单元内，或者，控制机械臂拉伸擦拭杆110
使对应个数的擦拭杆单元滑动并从前一擦拭杆单元内中伸长；从而调整并固定擦拭杆110。
31.此外，擦拭件也可以采用现有的万用夹爪实现。
32.实施例二
33.参考图2～5，本发明实施例二提供一种镜片擦拭装置，包括：实施例一中任意一项所述的镜片擦拭头，所述镜片擦拭头设于驱动机构上，通过驱动机构驱动镜片擦拭头擦拭镜片。其中：驱动机构可以是直线驱动单元，比如：气缸、丝杆、同步带、电动推杆、电动缸、直线电机、液压缸、曲柄滑块机构、偏心轮机构、槽轮机构等。通过直线驱动单元驱动镜片擦拭头做线性往复运动，实现前后或左右来回擦拭镜片。
34.在一种优选示例中，驱动机构驱动镜片擦拭头做旋转运动擦拭镜片，提高擦拭效果，同时还可以调整镜片擦拭头的高度，使得镜片擦拭头与镜片紧密接触，提高擦拭效果。所述驱动机构包括：第一升降机构21，设于第一升降机构21上部的旋转机构22，擦拭头底座10固定于所述旋转机构22上。进一步的，还可以在镜片擦拭头的上部设置镜片夹具，通过镜片夹具夹住镜片，控制第一升降机构21上升使镜片擦拭头接触镜片并根据各个擦拭件的压力调整擦拭件的高度，形成与镜片尺寸和弧度相匹配的镜片擦拭头，随后，旋转机构22带动镜片擦拭头旋转，完成对镜片的擦拭。
35.其中：第一升降机构21可以采用升降气缸，丝杠升降机构，齿轮升降机构等。旋转机构22可以采用旋转气缸，电机驱动的旋转台等。所述镜片夹具可以包括：安装座30，对称设于所述安装座30上的第一夹持臂31和第二夹持臂32。可选的，第一夹持臂31和第二夹持臂32可以沿着安装座30的一个边缘滑动，则当第一夹持臂31和第二夹持臂32向彼此靠近的方向滑动时，可以夹住镜片，当第一夹持臂31和第二夹持臂32向彼此远离的方向滑动时，可以放开镜片。具体的，可以在安装座30上设置滑块，并在第一夹持臂31和第二夹持臂32上设置与所述滑块配合的滑轨；或者，在安装座30上设置滑轨，并在第一夹持臂31和第二夹持臂32上设置与所述滑轨配合的滑块。可选的，安装座30可以采用夹爪气缸本体、第一夹持臂31和第二夹持臂32可以作为夹爪设置于安装座30上形成夹爪气缸结构，通过对夹爪气缸本体的控制，实现第一夹持臂31和第二夹持臂32的张开和闭合，完成对镜片的夹持。
36.在上述示例中，通过镜片擦拭头直接擦拭镜片，擦拭一段时间后，需要更换干净的擦拭头，一方面耗材比较大，另一方面更换起来也不方便。为此，在一种优选示例中，为了省去对擦拭头的更换，可以在镜片擦拭头与镜片之间放置无尘布，通过镜片擦拭头带动无尘布擦拭镜片。则可以在旋转机构22上设置擦布结构，其中：所述擦布结构包括：底座41和垂直固定于底座41上的支架42，擦拭头底座10固定于支架42顶部，支架42侧壁设有无尘布卷轴43，且无尘布卷轴43位于擦拭头底座10下方，并与擦拭头底座10平行，以保证无尘布卷轴43上的无尘布可以绕到镜片擦拭头上。进一步，支架42侧壁位于无尘布卷轴43的上方还设有可沿支架42滑动的无尘布导向机构。其中：所述无尘布导向机构包括：设于支架42侧壁的升降机构440和固定于升降机构440顶端平行于擦拭头底座10的导向辊，通过导向辊引导无尘布卷轴43上的无尘布绕于镜片擦拭头上。其中：升降机构440可以采用升降气缸，导向辊可以仅在擦拭头底座10的一侧设置一个，以对无尘布进入镜片擦拭头或离开镜片擦拭头时进行导向。优选的，如图3，所述导向辊包括分别位于擦拭头底座10两侧的第一导向辊441和第二导向辊442，通过第一导向辊441对无尘布进入镜片擦拭头时进行导向，通过第二导向辊442对无尘布离开镜片擦拭头时进行导向。其中：第一导向辊441和第二导向辊442可以水
平固定于固定框上，同时，固定框竖直固定于升降机构440上，升降机构440固定于支架42上。
37.进一步的，为了在擦拭过程中实现自动化拉布，还可以在擦布结构上设置拉布机构。如图2和3，所述拉布机构包括：在底座41上设置同轴的第一齿轮51和第二齿轮52，第一齿轮51与第一驱动机构连接，并在支架42上设置与第二齿轮52啮合的第三齿轮53，其中，第二齿轮52和第三齿轮53内置单向轴承，以保证第二齿轮52与第三齿轮53的制动方向相反，比如：第二齿轮52顺时针转动时制动，逆时针转动时不制动，第三齿轮53顺时针转动时不制动，逆时针转动时制动。这样，可以保证第二齿轮52和第三齿轮53啮合过程中将无尘布拉出。对于无尘布的穿布方式，如图5，无尘布从无尘布卷轴43出发，经过第一导向辊441、第二导向辊442后，从第二齿轮52和第三齿轮53之间穿出。这样，第一驱动机构驱动第一齿轮51、第二齿轮52转动，通过第二齿轮52和第三齿轮53的啮合拉动无尘布完成换布动作。可选的，如图5，所述第一驱动机构可以包括：与第一齿轮51啮合的齿条54，以及驱动齿条54的驱动件55。其中：所述驱动件55可以采用气缸，电机等。
38.下面以图2中的镜片擦拭装置为例，对本发明的镜片擦拭过程进行说明。该镜片擦拭过程包括：
39.s1、起始状态调试阶段
40.在起始状态，调节升降机构440位于上升位置，如图5，使第一导向辊441和第二导向辊442高于镜片擦拭头，并穿布无尘布，具体的，将无尘布从无尘布卷轴43出发，经过第一导向辊441、覆盖镜片擦拭头、并沿着第二导向辊442从第二齿轮52和第三齿轮53之间穿出。
41.s2、擦拭阶段
42.控制镜片夹具夹持镜片后，驱动第一升降机构21上升使镜片擦拭头带动无尘布接触到镜片表面，镜片擦拭头根据擦拭件上的压力自适应调整各个擦拭件的高度，形成与镜片尺寸和弧度相匹配的镜片擦拭头，以保证无尘布与镜片完全接触。此时，旋转机构22旋转预定角度(比如180度)，完成擦拭动作。
43.s3、复位阶段
44.控制第一升降机构21复位，镜片擦拭头重新低于第一导向辊441和第二导向辊442，使无尘布与镜片擦拭头脱离接触。控制旋转机构22复位。
45.s4、换布阶段
46.驱动件55带动齿条54移动，齿条54带动第一齿轮51、第二齿轮52转动，第二齿轮52和第三齿轮53的啮合拉动无尘布，完成换布动作。随后，驱动件55带动齿条54复位。
47.s5、更换镜片
48.控制镜片夹具放下当前镜片，并夹起新的镜片。
49.重复上述s2～s5，完成各个镜片的擦拭及无尘布的自动更换。
50.综上所述，本发明的镜片擦拭装置，相较于现有技术，至少具有如下有益效果：
51.1、在擦拭头底座10上设置多个高度可根据镜片压力调节的擦拭件，镜片放上后，擦拭件根据所受压力调整高度形成与镜片尺寸及弧度相匹配的镜片擦拭头，保证镜片擦拭头与镜片的完全接触，从而满足对各种镜片的擦拭需求。
52.2、在驱动机构中设置第一升降机构21，并在第一升降机构21的上部设置旋转机构22，将擦拭头底座10固定于旋转机构22上。实现对镜片的旋转擦拭，同时还可以调整镜片擦
拭头的高度，使得镜片擦拭头与镜片紧密接触，提高擦拭效果。
53.3、在旋转机构22上设置擦布结构及拉布机构，完成无尘布的自动拉取和更换，无需更换整个擦拭头，具有操作方便，节约擦拭头的优势。
54.4、在镜片擦拭头的上部设置镜片夹具，在擦拭过程中自动完成镜片夹取，提高擦拭效率，节约人力。
55.需要明确的是，本发明并不局限于上文所描述并在图中示出的特定结构和处理。为了简明起见，这里省略了对已知结构的详细描述。在上述实施例中，描述和示出了若干具体结构作为示例。但是，本发明的镜片擦拭装置并不限于所描述和示出的具体结构，本领域的技术人员可以在领会本发明的精神后，作出各种改变、修改和添加，或者改变结构之间的安装位置。
56.以上所述，仅为本发明的具体实施方式，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，上述描述的结构、模块和单元的具体工作过程，可以参考前述实施例中的对应过程，在此不再赘述。应理解，本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种镜片擦拭头，其特征在于，包括：擦拭头底座，所述擦拭头底座上设有多个高度可根据镜片压力调节的擦拭件。2.根据权利要求1所述的镜片擦拭头，其特征在于，所述擦拭件包括：贯穿所述擦拭头底座的擦拭杆，所述擦拭杆位于擦拭头底座一端的顶部设有擦拭部件，所述擦拭杆上位于擦拭头底座与擦拭部件之间套设有弹性件。3.根据权利要求1所述的镜片擦拭头，其特征在于，所述擦拭件包括：设于所述擦拭头底座上高度可调节的擦拭杆，所述擦拭杆顶部设有压力检测单元，控制器根据压力检测单元的检测值固定所述擦拭杆的高度。4.一种镜片擦拭装置，其特征在于，包括：如权利要求1～3任意一项所述的镜片擦拭头，所述镜片擦拭头设于驱动机构上。5.根据权利要求4所述的镜片擦拭装置，其特征在于，所述驱动机构与所述镜片擦拭头之间还设有擦布结构，所述擦布结构包括：底座和垂直固定于所述底座上的支架，所述擦拭头底座固定于支架顶部，所述支架侧壁设有无尘布卷轴，所述支架侧壁位于无尘布卷轴上方设有可沿支架滑动的无尘布导向机构。6.根据权利要求5所述的镜片擦拭装置，其特征在于，所述无尘布导向机构包括：设于支架侧壁的升降机构和固定于所述升降机构顶端平行于擦拭头底座的导向辊，所述导向辊包括分别位于擦拭头底座两侧的第一导向辊和第二导向辊。7.根据权利要求6所述的镜片擦拭装置，其特征在于，所述擦布结构上还设有拉布机构，所述拉布机构包括：设于底座上同轴的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与第一驱动机构连接，所述支架上设有与所述第二齿轮啮合的第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮内置单向轴承；无尘布从所述无尘布卷轴出发，经过第一导向辊、第二导向辊后，从第二齿轮和第三齿轮之间穿出。8.根据权利要求7所述的镜片擦拭装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括：与第一齿轮啮合的齿条，以及驱动所述齿条的驱动件。9.根据权利要求4所述的镜片擦拭装置，其特征在于，所述驱动机构包括：第一升降机构，设于所述第一升降机构上部的旋转机构，所述擦拭头底座固定于所述旋转机构上。10.根据权利要求4所述的镜片擦拭装置，其特征在于，所述擦拭头的上部还设有镜片夹具，所述镜片夹具包括：安装座，对称设于所述安装座上的第一夹持臂和第二夹持臂。

技术总结
本发明提供一种镜片擦拭头和镜片擦拭装置，涉及镜片制造技术领域，所述镜片擦拭头包括：擦拭头底座，所述擦拭头底座上设有多个高度可根据镜片压力调节的擦拭件，镜片放上后，擦拭件根据所受镜片压力调整高度形成与镜片尺寸及弧度相匹配的镜片擦拭头，保证镜片擦拭头与镜片的完全接触，从而满足对各种镜片的擦拭需求。拭需求。拭需求。


技术研发人员：涂身健 陈泽煜 季皓
受保护的技术使用者：江苏澄志极智能装备有限公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/7/27