一种沉入式折叠舵的制作方法

1.本发明涉及折叠舵领域，具体涉及一种沉入式折叠舵。


背景技术：

2.为方便机载导弹的贮存运输以及增大载弹量，目前机载导弹已广泛采用折叠式舵面结构，随着导弹技术的发展，折叠舵面成为了导弹体积的一种有效方法，采用折叠式舵面以缩小外形尺寸，减小导弹的占用空间。
3.公开号为cn106225604b的专利公开了一种舵面纵向折叠机构，通过将舵机和拔销器分别安装于尾舱内，将到位锁装入固定舵面内孔中，通过过盈配合将轴承安装于折叠舵面转轴孔内，在折叠舵面的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧的一端；将装好轴承和蜗卷弹簧的折叠舵面放入固定舵面内槽，将蜗卷弹簧另一端勾连在固定舵面上，转轴依次穿入固定舵面和轴承内孔，将固定舵面和轴承连接；将固定舵面与舵机连接，再将折叠舵面旋转至折叠位置，使拔销器锁销嵌入折叠舵面的方形槽中，锁定折叠舵面；
4.上述专利将折叠舵面沿弹轴向前折叠至弹身表面，使舵面无较大鼓包，但是其固定舵仍然设置于弹身表面，使得导弹径向依旧占用较大空间，无法满足提高载弹量的需求，为此，我们提出了一种沉入式折叠舵。


技术实现要素：

5.鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种沉入式折叠舵。
6.本发明提供了一种沉入式折叠舵，应用于导弹，且其沿所述导弹周向均匀设置有多个，所述沉入式折叠舵包括：
7.舵体结构，所述舵体结构包括安装支架，其设置于所述导弹内部，且其上转动设置有折叠舵本体，所述折叠舵本体具有第一状态和第二状态；
8.驱动结构，其设置于所述安装支架上，且所述驱动结构用于使所述折叠舵本体由所述第一状态切换至所述第二状态；
9.在所述第一状态下所述折叠舵本体位于所述导弹内，在所述第二状态下所述折叠舵本体位于所述导弹外部。
10.根据本发明实施例提供的技术方案，所述舵体结构还包括转动块，所述转动块转动设置在所述安装支架上，所述折叠舵本体具有第一侧壁，所述转动块固定设置在所述第一侧壁上，且所述转动块上开设有转孔。
11.根据本发明实施例提供的技术方案，所述安装支架具有两个相对设置的第一安装板，且两个所述第一安装板分别位于所述转动块两侧，两个所述第一安装板之间设置有第一转轴，且所述第一转轴两端分别和两个所述第一安装板固定连接，所述第一转轴轴线方向垂直于所述导弹轴线方向，所述转孔和所述第一转轴转动连接。
12.根据本发明实施例提供的技术方案，所述驱动结构包括驱动装置和弹性机构，所述驱动装置用于将所述折叠舵本体维持在所述第一状态，所述驱动装置具有第一驱动端；
13.当第一状态时，所述驱动装置的第一驱动端与所述转动块抵接，以使所述折叠舵本体位于所述导弹内，且所述弹性结构处于蓄力状态；
14.当第二状态时，所述驱动装置的第一驱动端沿远离所述转动块的方向运动，以使所述弹性结构驱动所述折叠舵本体转动至所述导弹外部，所述弹性机构由蓄力状态切换释放状态。
15.根据本发明实施例提供的技术方案，所述驱动装置包括支撑板，所述支撑板设置在所述第一安装架上，且所述支撑板上设置有驱动件，其具有所述第一驱动端，且所述第一驱动端沿平行于所述导弹轴线方向延伸设置；
16.所述弹性机构包括两个第一弹性件，两个所述第一弹性件均套设在所述第一转轴外壁且分别位于所述转动块两侧，所述第一弹性件一端和所述第一安装板连接，另一端和所述第一安装板与所述折叠舵本体的连接处连接；
17.所述转动块具有远离所述折叠舵本体的第二侧壁，所述第二侧壁上开设有和所述第一驱动端相契合的限位槽；
18.在所述第一状态下，所述第一驱动端延伸至所述限位槽内部，且所述第一弹性件处于蓄力状态。
19.根据本发明实施例提供的技术方案，所述安装支架还具有第二安装板，其设置在所述第一安装板远离所述导弹外壁的侧壁上，所述第二安装板靠近所述第一转轴的侧壁上设置有限位装置，所述限位装置用于将所述折叠舵本体维持在所述第二状态。
20.根据本发明实施例提供的技术方案，所述限位装置包括限位件，其具有限位部，所述限位部和所述限位槽相契合，且所述限位部轴线方向和所述锁定部轴线方向形成预设夹角；
21.所述限位装置包括有限位挡板，其设置在所述第二安装板上，所述转动块上设置有和所述限位挡板相契合的限位面；
22.在第二状态下，所述限位部延伸至所述限位槽内部，所述限位面和所述限位挡板相抵接，所述第一弹性件处于释放状态。
23.根据本发明实施例提供的技术方案，所述导弹包括导弹本体，其尾端设置有容纳仓，所述容纳仓内设置有多个所述沉入式折叠舵，所述容纳仓上周向均匀贯通开设有多个贯通孔，且多个所述贯通孔和多个所述折叠舵本体一一对应设置，用于使所述折叠舵本体通过。
24.根据本发明实施例提供的技术方案，所述容纳仓内壁周向均匀设置有多个第一安装座，所述安装支架设置在所述第一安装座上。
25.综上所述，本技术方案具体公开了一种沉入式折叠舵，其应用于导弹，且沿导弹周向均匀设置有多个，沉入式折叠舵包括舵体结构，其具有安装支架，安装支架上转动设置有折叠舵本体，折叠舵本体具有第一状态和第二状态，驱动结构设置在安装支架上，用于驱动折叠舵本体由第一状态转变至第二状态；导弹包括导弹本体，其尾端设置容纳仓，多个沉入式折叠舵周向均匀设置在容纳仓内部；
26.在第一状态下，折叠舵本体完全位于容纳仓内，在第二状态下，折叠舵本体展开位于容纳仓外部，在导弹进行机载运输的过程中，由于折叠舵本体处于第一状态，多个沉入式折叠舵完全位于容纳仓内部，使得导弹外部表面无任何凸起，缩小了导弹的外形尺寸，有效
的减小了导弹的径向占用空间，方便了导弹的贮存以及运输，同时能够增加机载载弹量。
附图说明
27.通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
28.图1为导弹结构示意图。
29.图2为沉入式折叠舵结构示意图。
30.图3为折叠舵本体处于第一状态示意图。
31.图4为折叠舵本体处于第二状态示意图。
32.图5为扭转机构结构示意图。
33.图6为折叠舵本体处于第一状态下容纳仓局部示意图。
34.图7为折叠舵本体处于第二状态下容纳仓局部示意图。
35.图中标号：1、安装支架；2、折叠舵本体；3、转动块；4、第一转轴；5、第一弹性件；6、支撑板；7、驱动件；8、限位槽；9、限位件；10、限位挡板；11、导弹本体；12、容纳仓；13、贯通孔；14、第一安装座；15、轴承；16、曲柄；17、舵机；18、第一安装板；19、第二安装板；20、第一侧壁；21、第三侧壁；22、支撑架；23、第二安装座。
具体实施方式
36.下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关发明，而非对该发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与发明相关的部分。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
38.请参考图1所示的导弹结构示意图，一种沉入式折叠舵，其应用于导弹，且其沿导弹周向均匀设置有四个，导弹包括有导弹本体11，容纳仓12同轴设置在导弹本体11的尾端，具体地，采取螺钉连接，使导弹本体11和容纳仓12之间过盈连接，在导弹本体11和容纳仓12连接处周向设置若干螺钉，即可将容纳仓12牢固地安装在导弹本体11上，容纳仓12的直径和导弹本体11的最大直径相同。
39.如图1至图4、图6和图7所示，容纳仓12内部设置容纳腔，容纳腔周向内壁上环形阵列设置有四个第一安装座14，第一安装座14上设置有第一安装槽，其靠近容纳腔内壁设置。
40.沉入式折叠舵包括有舵体结构，舵体结构包括安装支架1，其设置在第一安装槽内，安装支架1设置为“凵”字型结构，其包括两个相对设置的第一安装板18，第一安装板18远离容纳腔内壁的侧壁上一体成型固定连接有第二安装板19，第一转轴4设置在两个第一安装板18之间，且第一转轴4的两端分别和两个第一安装板18固定连接，第一转轴4的轴线方向垂直于容纳仓12的轴线方向；
41.舵体结构还包括有折叠舵本体2，其转动设置在安装支架1上，折叠舵本体2具有第一侧壁20，转动块3设置在第一侧壁20上，且其与折叠舵本体2一体成型固定连接，转孔贯穿开设在转动块3上，且转孔和第一转轴4转动连接；
42.沉入式折叠舵还包括有驱动结构，驱动结构包括弹性机构，弹性机构包括两个第
一弹性件5，两个第一弹性件5均套设在转轴4外壁，且两个第一弹性件5分别位于转动块3两侧，第一弹性件5的一端和第一安装板18连接，另一端和折叠舵本体2与转动块3的连接处连接，具体地，两个第一安装板18相互靠近的侧壁上开设有插孔，第一弹性件5一端为固定端，另一端为活动端，固定端插入插孔，活动端设置为弯钩状，其勾住折叠舵本体2与转动块3的连接处；
43.其中，第一弹性件5的类型，例如为：扭簧。
44.如图2、图3和图4所示，驱动结构包括还包括驱动装置，其设置在第一安装板18靠近导弹本体11尾端的侧壁上，具体地，驱动装置包括支撑架22，其两端分别和两个第一安装板18相连接，采用螺栓结构，支撑架22的两端分别开设贯穿两个第一安装孔，两个第一安装板18靠近导弹本体11尾端的侧壁上均开设两个第二安装孔，螺栓贯穿第一安装孔延伸至第二安装孔内，且螺栓与第一安装孔和第二安装孔相螺接，由此可将支撑架22牢固的安装在第一安装板18上；
45.支撑板6设置在支撑架22靠近容纳腔内壁的侧壁上，且和支撑架22一体成型固定连接，驱动装置还包括有驱动件7，其设置在支撑板6靠近容纳腔内壁的侧壁上，驱动件7采用螺栓结构进行安装，驱动件7靠近转动块3的一侧设置有第一驱动端，第一驱动端轴线方向和容纳仓12的轴线方向相平行，且第一驱动端能够沿其轴线方向伸缩；
46.其中，驱动件7的类型，例如为：电磁拔销器。
47.如图3、图4、图6和图7所示，转动块3具有远离折叠舵本体2的第二侧壁，限位槽8开设在第二侧壁上，且限位槽8和第一驱动端相契合，可选地，第一驱动端设置为台阶轴，限位槽8相应设置为台阶槽。
48.限位装置，其设置在第二安装板19靠近容纳腔内壁的侧壁上，其包括限位件9，限位件9位于第二安装板19中心位置，限位件9采用螺栓进行安装，限位件9具有限位部，限位部活动设置在限位件9靠近转动块3的一端，限位部和限位槽8相契合，同样为台阶轴，可选地，限位部设置为弧形面，且限位部轴线方向和锁定部轴线方向之间的预设夹角设置为90
°
；限位件9具有第二弹性件，用于为限位部提供弹力；
49.其中，限位件9的类型，例如为：弹簧销；第二弹性件的类型，例如为：弹簧；
50.限位装置还包括有限位挡板10，其设置在第二安装板19靠近容纳腔内壁的侧壁上，且其位于限位件9远离锁定件7的一侧，转动块3还具有和第二侧壁相邻的第三侧壁21，限位面设置在第三侧壁21上，且其和限位挡板10相契合。
51.在第一状态下，折叠舵本体2完全隐藏于容纳仓12内部(如图6)，此时，驱动件7的第一驱动端插入转动块3的限位槽8内，由于第一驱动端的台阶轴结构和限位槽8的台阶槽结构相契合，能够对转动块3进行锁定，有效阻挡转动块3绕第一转轴44转动，从而阻挡折叠舵本体2绕第一转轴4转动，在此状态下，第一弹性件5处于蓄力状态，其具备弹力，使得折叠舵本体2具有转动趋势，限位部抵接在转动块3的第三侧壁21上，同时挤压第二弹性件；
52.折叠舵本体2由第一状态转换至第二状态的过程中，第一驱动端收缩，脱离限位槽8，解除对转动块3的锁定，由于第一弹性件5的弹力作用，使得折叠舵本体2和转动块3绕第一转轴4向靠近导弹本体11的方向转动，直至转动块3的限位面抵住限位挡板10，限位部不再和第三侧壁21相抵，限位部不再挤压第二弹性件，此时限位槽8与限位部对中，在第二弹性件的弹力作用下，限位部插入限位槽8内部，由于限位面和限位挡板10相契合的结构以及
限位部和限位槽8相契合的结构下，对转动块3进行限位锁定，避免转动块3继续转动，从而对折叠舵本体2进行锁定，此时折叠舵本体2处于第二状态，其位于容纳仓12外部(如图7)，折叠舵本体2位于第二状态的初始位置，第一弹性件5处于释放状态；在折叠舵本体2转换状态的过程中，限位部的弧形面设计能够避免阻挡转动块3的转动。
53.如图1所示，容纳仓12上周向均匀开设有四个贯通孔13，贯通孔13和容纳腔相连通，且四个贯通孔13和四个折叠舵本体2一一对应，用于使折叠舵本体2在转变状态的过程中通过；可选地，贯通孔13设置为腰型孔。
54.如图5、图6和图7所示，容纳腔内还设置有扭转机构，第一安装座14上还设置有第二安装槽，其远离容纳腔内壁设置，且和第一安装槽相连通，扭转机构包括两个轴承15，两个轴承15同轴设置在第二安装槽内，且轴承15的轴线和限位部的轴线相重合，轴承15的外圈和第二安装槽固定连接，轴承15内圈固定设置有第二转轴，第二转轴靠近安装支架1的一端和第二安装板19固定连接，两个轴承15之间设置有曲柄16，曲柄16一端固定套设在第二转轴外壁；
55.容纳腔周向内壁还设置有四个第二安装座23，四个第二安装座23和四个第一安装座14一一对应，且第二安装座23位于第一安装座14靠近导弹本体11的一侧，扭转机构还包括有舵机17，舵机17设置在第二安装座23远离容纳腔内壁的侧壁上，舵机17具有第二驱动端，第二驱动端沿平行于容纳仓12轴线方向设置，且能够进行伸缩，第二驱动端延伸至第二安装槽内通过连接杆和曲柄16远离第二转轴的一端转动连接(图中未示出)；
56.由此，启动舵机17，其第二驱动端进行伸缩，通过连接杆带动曲柄16绕第二转轴轴线往复转动，由于曲柄16和第二转轴固定连接，从而使得第二转轴转动，进而带动安装支架1绕第二转轴转动，使得折叠舵能够绕第二转轴往复转动，此实施例中，在折叠舵本体2处于第二状态时，通过舵机17驱动，折叠舵本体2能够绕第二转轴轴线往复转动，转动范围为以初始位置为基准正负30
°
，两个轴承15的设置保证了第二转轴能够稳定地带动折叠舵本体2的转动，贯通孔13的大小能够容纳转动块3的转动。
57.工作原理：导弹通过飞机进行运载，在接近打击目标时通过空投形式对地面目标进行打击，导弹在运载的过程中，其折叠舵本体2处于第一状态，驱动件7对折叠舵本体2进行锁定，此时折叠舵本体2位于容纳仓12内部，第一弹性件5处于蓄力状态；
58.导弹进行空投之后，导弹离开飞机，通过生产时的预先设定，在某一时刻驱动件7控制第一驱动端收缩，第一驱动端脱离限位槽8，驱动件7不再对折叠舵本体2进行锁定，此时通过第一弹性件5提供弹力，推动折叠舵本体2和转动块3绕第一转轴4进行转动，直至转动块3的限位面和限位装置的限位挡板10相抵接，转动块3的第三侧壁21不再抵住限位件9的限位部，由于第二弹性件的弹力作用，推动限位部插入限位槽8内部，由此完成对折叠舵本体2的限位锁定，此时折叠舵本体2处于第二状态，且位于第二状态的初始位置；
59.在导弹飞行的过程中，通过舵机17的第二驱动端伸缩，带动曲柄16绕第二转轴轴线往复转动，从而使第二转轴带动安装支架1进行转动，进而使得折叠舵本体2能够绕第二转轴轴线往复转动，转动范围为以初始位置为基准正负30
°
，以调整导弹飞行过程中的飞行姿态；
60.在导弹的运载过程中，由于折叠舵本体2处于第一状态，多个沉入式折叠舵均完全位于容纳仓12内部，又由于容纳仓12的直径和导弹本体11的最大直径相同，使得导弹外部
无任何凸起，有效的减小了导弹的径向占用空间，进而增加了导弹的运载数量，以对地面目标进行更大范围的打击。
61.以上描述仅为本发明的较佳实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本发明中所涉及的发明范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离所述发明构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本发明中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。

技术特征：
1.一种沉入式折叠舵，其应用于导弹，且其沿所述导弹周向均匀设置有多个，其特征在于，所述沉入式折叠舵包括：舵体结构，所述舵体结构包括安装支架(1)，其设置于所述导弹内部，且其上转动设置有折叠舵本体(2)，所述折叠舵本体(2)具有第一状态和第二状态；驱动结构，其设置于所述安装支架(1)上，且所述驱动结构用于使所述折叠舵本体(2)由所述第一状态切换至所述第二状态；在所述第一状态下所述折叠舵本体(2)位于所述导弹内，在所述第二状态下所述折叠舵本体(2)位于所述导弹外部。2.根据权利要求1所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述舵体结构还包括转动块(3)，所述转动块(3)转动设置在所述安装支架(1)上，所述折叠舵本体(2)具有第一侧壁(20)，所述转动块(3)固定设置在所述第一侧壁(20)上，且所述转动块(3)上开设有转孔。3.根据权利要求2所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述安装支架(1)具有两个相对设置的第一安装板(18)，且两个所述第一安装板(18)分别位于所述转动块(3)两侧，两个所述第一安装板(18)之间设置有第一转轴(4)，且所述第一转轴(4)两端分别和两个所述第一安装板(18)固定连接，所述第一转轴(4)轴线方向垂直于所述导弹轴线方向，所述转孔和所述第一转轴(4)转动连接。4.根据权利要求3所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述驱动结构包括驱动装置和弹性机构，所述驱动装置用于将所述折叠舵本体(2)维持在所述第一状态，所述驱动装置具有第一驱动端；当第一状态时，所述驱动装置的第一驱动端与所述转动块(3)抵接，以使所述折叠舵本体(2)位于所述导弹内，且所述弹性机构处于蓄力状态；当第二状态时，所述驱动装置的第一驱动端沿远离所述转动块(3)的方向运动，以使所述弹性机构驱动所述折叠舵本体(2)转动至所述导弹外部，所述弹性机构由蓄力状态切换为释放状态。5.根据权利要求4所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述驱动装置包括支撑板(6)，所述支撑板(6)设置在所述第一安装板(18)上，且所述支撑板(6)上设置有驱动件(7)，其具有所述第一驱动端，且所述第一驱动端的运动方向平行于所述导弹轴线方向；所述弹性机构包括两个第一弹性件(5)，两个所述第一弹性件(5)均套设在所述第一转轴(4)外壁且分别位于所述转动块(3)两侧，所述第一弹性件(5)一端和所述第一安装板(18)连接，另一端和所述第一安装板(18)与所述折叠舵本体(2)的连接处连接；所述转动块(3)具有远离所述折叠舵本体(2)的第二侧壁，所述第二侧壁上开设有和所述第一驱动端相契合的限位槽(8)；在所述第一状态下，所述第一驱动端延伸至所述限位槽(8)内部，且所述第一弹性件(5)处于蓄力状态。6.根据权利要求5所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述安装支架(1)还具有第二安装板(19)，其设置在所述第一安装板(18)远离所述导弹外壁的侧壁上，所述第二安装板(19)靠近所述第一转轴(4)的侧壁上设置有限位装置，所述限位装置用于将所述折叠舵本体(2)维持在所述第二状态。7.根据权利要求6所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述限位装置包括限位件
(9)，其具有限位部，所述限位部和所述限位槽(8)相契合，且所述限位部轴线方向和所述锁定部轴线方向形成预设夹角；所述限位装置还包括有限位挡板(10)，其设置在所述第二安装板(19)上，所述转动块(3)上设置有和所述限位挡板(10)相契合的限位面；在第二状态下，所述限位部延伸至所述限位槽(8)内部，所述限位面和所述限位挡板(10)相抵接，所述第一弹性件(5)处于释放状态。8.根据权利要求6所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述导弹包括导弹本体(11)，其尾端设置有容纳仓(12)，所述容纳仓(12)内设置有多个所述沉入式折叠舵，所述容纳仓(12)上周向均匀贯通开设有多个贯通孔(13)，且多个所述贯通孔(13)和多个所述折叠舵本体(2)一一对应设置，用于使所述折叠舵本体(2)通过。9.根据权利要求8所述的一种沉入式折叠舵，其特征在于，所述容纳仓(12)内壁周向均匀设置有多个第一安装座(14)，所述安装支架(1)设置在所述第一安装座(14)上。

技术总结
本发明公开了一种沉入式折叠舵，其应用于导弹，导弹包括导弹本体，其尾端设置容纳仓，容纳仓内周向均匀设置有多个沉入式折叠舵，每个沉入式折叠舵均包括安装支架，折叠舵本体转动设置在安装支架上，且折叠舵本体具有第一状态和第二状态，驱动结构设置在安装支架上，用于驱动折叠舵本体由第一状态转变至第二状态，在第一状态下折叠舵本体位于容纳仓内，在第二状态下折叠舵本体位于容纳仓外部；导弹通过运载机进行运载，此时折叠舵本体处于第一状态，其完全位于容纳仓内部，从而多个沉入式折叠舵均位于容纳仓内部，使得导弹外部表面无凸起，缩小了导弹的外形尺寸，减小了导弹径向的占用空间，方便了导弹的贮存和运输，能够增加运载机的载弹量。的载弹量。的载弹量。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：北京凌空天行科技有限责任公司
技术研发日：2023.05.09
技术公布日：2023/7/27