一种适用于柔性屏幕的IJP喷墨打印设备的制作方法

一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备
技术领域
1.本实用新型属于oled喷墨打印技术领域，特别涉及一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备。


背景技术：

2.柔性屏幕不仅在体积上更加轻薄，功耗上也低于以往屏幕，有助于提升设备的续航能力，同时基于其可弯曲、柔韧性佳的特性，可应用于可佩戴式电子设备上，造型新颖且时尚，其耐用程度也大大高于以往屏幕，降低设备意外损伤的概率，为此柔性屏幕技术已经成为各大屏幕厂商所争夺的重要技术。目前柔性屏幕的的电路制造工艺主要是通过丝网印的方式，大多柔性屏幕为整卷来料，需要将柔性屏放置于卷对卷设备上，将材料摊开后，将要打印部分吸附到治具上，后通过治具移动，来完成定位、丝网印刷、检测等步骤，完成相应步骤后，治具再退回去接吸附下一个区域，再重复相应的步骤，这样方式存在着以下一些缺点；
3.1、效率低下，由于完成一块产品的电路印刷，需要有治具归位吸附、定位拍照、丝网印刷、检测等步骤，在印刷外，还需要进行多个其他的辅助步骤，导致印刷打印效率低下；
4.2、兼容性差，当产品或者打印内容更改时候，需要更换印刷网板，操作麻烦且浪费钱，使用的传统治具上会有真空孔，当产品的宽度有变化时，就需要去改变治具的真空孔范围（大多通过手动用铁氟龙胶带将多余的孔盖住），操作不方便；
5.3.浪费材料，传统的丝网引印刷方式需要对整面网板涂满油墨,后将多余的油墨刮掉，会浪费大量油墨。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，打印效率高、兼容性好、节省材料。
7.为达成上述目的，本实用新型的解决方案为：一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，包括中央处理器、卷对卷设备、方钢架、龙门架、定位组件、喷墨打印组件、检测组件；
8.所述中央处理器作为所述喷墨打印设备的控制核心与卷对卷设备、定位组件、喷墨打印组件、检测组件连接；
9.所述卷对卷设备沿y轴方向设置，所述方钢架和龙门架排列设置在卷对卷设备上方，所述卷对卷设备用以将整卷柔性屏摊开并沿y轴方向传送柔性屏；
10.所述定位组件包括多个定位相机、计米器，所述定位相机和计米器设置在方钢架上；
11.所述喷墨打印组件包括并排设置在龙门架正面上的多个喷墨喷头，所述喷墨喷头的下方设有一治具板，所述治具板升降设置在卷对卷设备的下方；
12.所述检测组件包括并排设置在龙门架背面上的多个检测相机。
13.进一步，所述卷对卷设备包括卷带、张紧组件、吸附辊，所述卷带的两端为入料端
和出料端，所述张紧组件设置在入料端上，所述吸附辊设置在卷带的中部及出料端上，所述张紧组件与吸附辊配合以带动柔性屏在卷带上移动。
14.进一步，所述张紧组件包括一个主动辊、两个从动辊，所述主动辊的转动轴心位于两个从动辊的转动轴心之间，所述柔性屏从主动辊与从动辊之间穿过后被吸附辊吸附以将柔性屏展开，所述主动辊与吸附辊转动以传送柔性屏。
15.进一步，所述治具板设置在两个吸附辊之间，所述治具板的下方设有一治具底座，所述治具板固定在治具底座上，所述治具板与底座之间设有高度调节机构。
16.进一步，所述治具板的侧边上设有金属板并通过金属板与底座固定，所述金属板上螺接有水平调节螺丝，所述水平调节螺丝与治具板的侧壁抵接。
17.进一步，所述定位相机设有四个，所述方钢架上设有第一x轴模组和第二x轴模组，第一x轴模组和第二x轴模组上分别设有两个定位相机，四个定位相机对柔性屏的四个打印区域进行定位。
18.进一步，所述喷墨打印组件还包括x轴移载线马和z轴移载线马，所述x轴移载线马设置在龙门架正面上，所述z轴移载线马设置在x轴移载线马上，多个喷墨喷头排列设置在z轴移载线马上。
19.进一步，还包括墨路系统，所述墨路系统与喷墨喷头连接并为喷墨喷头提供墨水。
20.进一步，还包括喷头擦拭组件，所述喷头擦拭组件包括无尘布和y轴移动模组，所述卷对卷设备的两侧设有导向板，所述y轴移动模组设置在龙门架的一侧的导向板上，所述无尘布设置在y轴移动模组上。
21.进一步，还包括观墨组件，所述观墨组件包括观墨相机和第三x轴模组，所述第三x轴模组设置在龙门架的前侧，所述第三x轴模组的两端分别固定在卷对卷设备两侧的导向板上，所述观墨相机安装在第三x轴模组上。
22.采用上述方案后，本实用新型的有益效果在于：
23.1、打印效率高，本实用新型的卷对卷设备沿y轴方向设置，所述方钢架和龙门架排列设置在卷对卷设备上方，所述卷对卷设备用以将整卷柔性屏展开并将其传送至个设备的下方进行定位、打印、检测；由于柔性屏的长度足够长，定位、打印、检测等步骤可同时进行，互不干扰，实现在线实时打印，提高打印速度；此外，定位相机设有多个，可同时对柔性屏上的多个打印区域进行定位，定位速度快；喷墨喷头和检测相机并排设置多个，能够满足柔性屏的打印宽度和检测宽度，喷墨屏喷头和检测相机无需移动，柔性屏移动即可完成打印和检测，进一步提高打印效率。
24.2、兼容性好，本实用新型采用喷墨打印的方式，相较于丝网印的方式，当打印内容更改的时候，本实用新型无需更换印刷网板和对治具进行真空孔调整，只需更改打印图档便可完成设备的产品换型。
25.3、节省材料，传统的丝网印刷的方式需要对整面网板涂满油墨，后将多余的油墨刮掉，本实用新型打印多少就使用多少油墨，更加节省材料。
26.4、打印精度高，本实用新型在方钢架上设置计米器，计米器会测量柔性屏移动的距离，并把柔性屏的移动信息反馈给中央处理器，中央处理器以此信息控制喷墨喷头的开关，确保柔性屏上的打印图案的长度方向的形状精度；治具板升降设置在喷墨喷头的下方，当柔性屏移动至喷墨喷头的下方时，治具板上升与柔性屏紧贴，保证打印时，柔性屏的平整
度，提高打印精度，治具板还能为柔性屏提供支撑力，防止柔性屏晃动而影响打印精度。
附图说明
27.图1为本实用新型整体结构示意图一；
28.图2为本实用新型整体结构示意图二；
29.图3为本实用新型卷对卷设备俯视图；
30.图4为本实用新型定位组件安装在方钢架上的结构示意图；
31.图5为本实用新型检测组件结构示意图。
32.标号说明：
33.1、卷对卷设备；11、张紧组件；111、主动辊；112、从动辊；12、吸附辊；13、导向板；2、方钢架；21、第一x轴模组；22、第二x轴模组；3、龙门架；4、定位组件；41、定位相机；42、计米器；5、喷墨打印组件；51、喷墨喷头；52、x轴移载线马；53、z轴移载线马；54、治具板；6、检测组件；61、检测相机；62、相机光源；7、喷头擦拭组件；71、无尘布；72、y轴移动模组；8、墨路系统；81、墨路柜；9、观墨相机；91、第三x轴模组。
具体实施方式
34.以下结合附图及具体实施例对本实用新型做详细的说明。
35.本实用新型提供一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，如图1和图2所示，包括中央处理器、卷对卷设备1、方钢架2、龙门架3、定位组件4、喷墨打印组件5、检测组件6。
36.所述中央处理器作为所述喷墨打印设备的控制核心与卷对卷设备1、定位组件4、喷墨打印组件5、检测组件6连接。
37.如图1至图3所示，所述卷对卷设备1沿y轴方向设置，所述方钢架2和龙门架3排列设置在卷对卷设备1上方，所述卷对卷设备1用以将整卷柔性屏摊开并沿y轴方向传送柔性屏。具体的，所述卷对卷设备1包括卷带、张紧组件11、吸附辊12，所述卷带的两端为入料端和出料端，所述张紧组件11设置在入料端上，所述吸附辊12设置在卷带的中部及出料端上；所述张紧组件11包括一个主动辊111、两个从动辊112，所述主动辊111的转动轴心位于两个从动辊112的转动轴心之间，将柔性屏放入入料端上后，柔性屏会从主动辊111与从动辊112之间穿过，后被吸附辊12吸附可将柔性屏展开，所述主动辊111与吸附辊12转动可沿y轴方向传送柔性屏。此外，可通过调节主动辊111和吸附辊12的转动速度来调节将柔性屏展开的张紧力，当张紧力过小时，将主动辊111的转速调节值慢于吸附辊12的转速，使吸附辊12对柔性屏有个拉力，增加其张紧力；当张紧力过大时，则调快主动辊111的转速，减小主动辊111与吸附辊12之间的转动速度差，从而减小张紧力。
38.如图4所示，所述定位组件4包括多个定位相机41、计米器42，所述定位相机41和计米器42设置在方钢架2上，卷对卷设备1将展开后的柔性屏传送定位相机41下方时，定位相机41对柔性屏上的打印区域定位，并将定位信息发送至中央处理器，所述计米器42用以测量柔性屏移动的距离，并将该移动信息发送给中央处理器，中央处理器根据定位信息和移动信息控制喷墨打印组件5对打印区域进行打印，确保柔性屏上的打印图案的长度方向的形状精度。
39.作为优选的实施例，所述定位相机41具体设置四个，所述方钢架2上设有第一x轴
模组21和第二x轴模组22，第一x轴模组21和第二x轴模组22滑动设置在方钢架2的两侧，定位相机41通过第一x轴模组21和第二x轴模组22可沿x轴和y轴方向移动，四个定位相机41可同时对柔性屏的四个打印区域进行定位，当柔性屏移动至方钢架2下方的区域时，四个定位相机41即可完成该区域部分的定位，定位速度快，可提高打印效率，并且定位相机41可分别通过第一x轴模组21和第二x轴模组22沿x轴方向移动，当打印图案更换时，定位相机41可沿x轴方向移动进行调整定位位置。
40.作为优选的实施例，所述定位相机41采用ccd相机，其能感应光线，并将影像转变成数字信号，即可对柔性屏拍照并将拍照的影像转变成数字信号发送给中央处理器，中央处理器根据拍照结果控制喷墨打印组件5对打印区域进行打印，保证打印的精确度。此外，ccd相机还具有体积小、重量轻、不受磁场影响、具有抗震动和抗撞击的优点。
41.如图1和图2所示，所述喷墨打印组件5包括并排设置在龙门架3正面上的多个喷墨喷头51，由于喷墨喷头51并排设置多个，其打印宽度足够覆盖柔性屏的宽度，喷墨喷头51不移动，柔性屏移动即可完成打印。
42.如图1和图2所示，所述喷墨打印组件5还包括x轴移载线马52和z轴移载线马53，所述x轴移载线马52设置在龙门架3正面上，所述z轴移载线马53设置在x轴移载线马52上，多个喷墨喷头51排列设置在z轴移载线马53上，当打印时的柔性屏的水平位置歪斜时，喷墨喷头51可通过x轴移载线马52沿x轴方向水平移动以对歪斜部分的打印区域进行补偿；当更换不同厚度的柔性屏时，喷墨喷头51可通过z轴移载线马53沿z轴方向竖直运动，以保证喷墨喷头51与柔性屏之间的距离合适，适应不同厚度的柔性屏。
43.作为优选的实施例，所述喷墨喷头51的下方设有一治具板54，如图3所示，所述治具板54升降设置在卷对卷设备1的下方。当打印区域未移动至喷墨喷头51下方时，治具板54的高度略低于卷带的高度，不影响卷带的移动；由于柔性屏位于卷带上，柔性屏的水平位置不平整，并且在打印时，喷墨喷头51对柔性屏具有冲击力，会使柔性屏晃动，所以当打印区域移动至喷墨喷头51下方时，治具板54会上升至紧贴柔性屏，保证打印时柔性屏的平整度，提高打印精度，治具板54还能为柔性屏提供支撑力，防止柔性屏晃动而影响打印精度。
44.如图3所示，所述治具板54设置在两个吸附辊12之间，柔性屏经吸附辊12吸附维持展开状态移动至治具板54上完成打印，再经过检测组件6检测合格后由吸附辊12吸附移动至出料端。所述治具板54的下方设有一治具底座，所述治具板54固定在治具底座上，所述治具板54与底座之间设有高度调节机构，所述治具板54通过高度调节机构完成升降，所述高度调节机构可采用高度调节螺杆、顶丝等。
45.作为优选的实施例，所述治具板54的侧边上设有金属板并通过金属板与底座固定，所述金属板上螺接有水平调节螺丝，所述水平调节螺丝与治具板54的侧壁抵接。当治具板54的水平位置发生偏移时，拧动水平调节螺丝可推抵治具底座水平移动，从而使治具底座的水平位置回复原位。所述治具板54可为陶瓷平台或大理石平台，本实施例优选陶瓷平台，所述陶瓷平台具有硬度高、耐磨、表面光滑、平面度高的优点。所述治具底座可采用不锈钢或碳素钢材质制作，材质坚固，并且质量小，便于运输。
46.所述检测组件6包括并排设置在龙门架3背面上的多个检测相机61，检测相机61的下方设有为检测相机61提供光源的相机光源62。当打印结束后，柔性屏上的打印完成的区域移动到检测相机61的下方，由检测相机61检测打印是否合格。由于检测相机61并排设置
多个，其检测宽度足够覆盖柔性屏的宽度，检测相机61不移动，柔性屏移动即可完成检测。在本实施例中，三个并排设置的检测相机61即可满足检测宽度。所述检测相机61优选aoi检测相机61，检测速度快、检测精度高。
47.如图2所示，本实用新型还包括墨路系统8，所述墨路系统8与喷墨喷头51连接，所述龙门架3的一侧设置有墨路柜81，所述墨路柜81里存储有墨水，所述墨路系统8将墨水输送给喷墨喷头51。
48.作为优选的实施例，所述龙门架3为大理石龙门架3，大理石的稳定性好、强度大、硬度高、不会产生磁性反应、能在重负荷下保持高精度。
49.作为优选的实施例，如图1和图2所示，所述卷对卷设备1的两侧设有导向板13，对柔性屏具有导向作用，防止柔性屏的移动方向偏离。
50.如图1和图2所示，本实用新型还包括喷头擦拭组件7，所述喷头擦拭组件7包括无尘布71和y轴移动模组72，所述y轴移动模组72位设置在龙门架3一侧的导向板13上，所述无尘布71设置在y轴移动模组72上。当喷头擦拭组件7待机时（即喷墨喷头51无需擦拭时），无尘布71擦拭组件会在龙门架3的下方，以及柔性屏的上方；当喷头需要擦拭的时候，喷墨喷头51向上移动，后无尘布71通过y轴模组移动至喷墨喷头51下方，喷墨喷头51再向下移动与无尘布71接触，无尘布71沿y轴往复移动对喷墨喷头51进行擦拭。
51.如图1所示，本实用新型还包括观墨组件，所述观墨组件包括观墨相机9和第三x轴模组91，所述第三x轴模组91位于龙门架3的前侧，所述第三x轴模组91的两端分别固定在卷对卷设备1两侧的导向板13上，所述观墨相机9安装在第三x轴模组91上。在打印时，观墨相机9在龙门架3的一侧进行待机，在需要观墨时，喷头向上移动，观墨相机9通过第三x轴模组91沿x轴方向移动，在喷墨喷头51的前侧依次对每个喷墨喷头51的喷墨情况进行检测。
52.本实用新型的工作过程为：
53.首先，将整卷柔性屏从入料端放入，将柔性屏从张紧组件11的主动辊111和从动辊112之间穿过，再配合吸附辊12的吸附力将柔性屏展开并沿y轴方向传送柔性屏；当柔性屏移动到定位组件4下方时，四个定位相机41同时对柔性屏上的四个打印区域进行定位，将定位信息发送给中央处理器以确认打印区域；接着，柔性屏移动到喷墨喷头51下方时，治具板54上升紧贴柔性屏，计米器42测量柔性屏的移动信息并将该移动信息发送给中央处理器，中央处理器根据打印图形的尺寸，并结合定位信息和移动信息，控制喷墨喷头51对柔性屏的打印区域进行打印；打印完成后，打印完成的区域移动到检测相机61下方，检测相机61对其进行检测，检测合格后，即可移动至出料端，完成所有打印工序。
54.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。

技术特征：
1.一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：包括中央处理器、卷对卷设备、方钢架、龙门架、定位组件、喷墨打印组件、检测组件；所述中央处理器作为所述喷墨打印设备的控制核心与卷对卷设备、定位组件、喷墨打印组件、检测组件连接；所述卷对卷设备沿y轴方向设置，所述方钢架和龙门架排列设置在卷对卷设备上方，所述卷对卷设备用以将整卷柔性屏摊开并沿y轴方向传送柔性屏；所述定位组件包括多个定位相机、计米器，所述定位相机和计米器设置在方钢架上；所述喷墨打印组件包括并排设置在龙门架正面上的多个喷墨喷头，所述喷墨喷头的下方设有一治具板，所述治具板升降设置在卷对卷设备的下方；所述检测组件包括并排设置在龙门架背面上的多个检测相机。2.如权利要求1所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：所述卷对卷设备包括卷带、张紧组件、吸附辊，所述卷带的两端为入料端和出料端，所述张紧组件设置在入料端上，所述吸附辊设置在卷带的中部及出料端上，所述张紧组件与吸附辊配合以带动柔性屏在卷带上移动。3.如权利要求2所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：所述张紧组件包括一个主动辊、两个从动辊，所述主动辊的转动轴心位于两个从动辊的转动轴心之间，所述柔性屏从主动辊与从动辊之间穿过后被吸附辊吸附以将柔性屏展开，所述主动辊与吸附辊转动以传送柔性屏。4.如权利要求2所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：所述治具板设置在两个吸附辊之间，所述治具板的下方设有一治具底座，所述治具板固定在治具底座上，所述治具板与底座之间设有高度调节机构。5.如权利要求4所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：所述治具板的侧边上设有金属板并通过金属板与底座固定，所述金属板上螺接有水平调节螺丝，所述水平调节螺丝与治具板的侧壁抵接。6.如权利要求1所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：所述定位相机设有四个，所述方钢架上设有第一x轴模组和第二x轴模组，第一x轴模组和第二x轴模组上分别设有两个定位相机，四个定位相机对柔性屏的四个打印区域进行定位。7.如权利要求1所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：所述喷墨打印组件还包括x轴移载线马和z轴移载线马，所述x轴移载线马设置在龙门架正面上，所述z轴移载线马设置在x轴移载线马上，多个喷墨喷头排列设置在z轴移载线马上。8.如权利要求1所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：还包括墨路系统，所述墨路系统与喷墨喷头连接并为喷墨喷头提供墨水。9.如权利要求1所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：还包括喷头擦拭组件，所述喷头擦拭组件包括无尘布和y轴移动模组，所述卷对卷设备的两侧设有导向板，所述y轴移动模组设置在龙门架的一侧的导向板上，所述无尘布设置在y轴移动模组上。10.如权利要求9所述的一种适用于柔性屏幕的ijp喷墨打印设备，其特征在于：还包括观墨组件，所述观墨组件包括观墨相机和第三x轴模组，所述第三x轴模组设置在龙门架的前侧，所述第三x轴模组的两端分别固定在卷对卷设备两侧的导向板上，所述观墨相机安装
在第三x轴模组上。

技术总结
本实用新型公开一种适用于柔性屏幕的IJP喷墨打印设备，包括中央处理器、卷对卷设备、方钢架、龙门架、定位组件、喷墨打印组件、检测组件；中央处理器与卷对卷设备、定位组件、喷墨打印组件、检测组件连接；卷对卷设备沿y轴方向设置，方钢架和龙门架排列设置在卷对卷设备上方，卷对卷设备用以将整卷柔性屏摊开并沿y轴方向传送柔性屏；定位组件包括多个定位相机、计米器，定位相机和计米器设置在方钢架上；喷墨打印组件包括并排设置在龙门架正面上的多个喷墨喷头，喷墨喷头的下方设有一治具板，治具板升降设置在卷对卷设备的下方；检测组件包括并排设置在龙门架背面上的多个检测相机。本实用新型的打印效率高、兼容性好、节省材料。节省材料。节省材料。


技术研发人员：林凯凯 李梓渊
受保护的技术使用者：厦门微亚智能科技有限公司
技术研发日：2023.01.18
技术公布日：2023/7/27