用于吹塑机取件机械手的减速装置的制作方法

1.本实用新型涉及吹塑机取件机械手技术领域，尤其涉及用于吹塑机取件机械手的减速装置。


背景技术：

2.在中空吹瓶机械中，制品机械手是制品吹塑成型后，将其从模腔中取出快速移动到制品放置工位的装置。
3.在传统中空吹瓶机械中，制品机械手的移动采用气缸驱动，为加快生产周期，气缸的速度会被设定得很快，在末端停止时动量很大，气缸内置的缓冲器和外置的油压缓冲器，无法完全吸收其动能，造成末端停止冲击过大，甚至损坏气缸和缓冲器，使设备因故障而停产。


技术实现要素：

4.为解决背景技术中提到的问题，本实用新型的目的在于提供用于吹塑机取件机械手的减速装置，以有效减缓气缸的末端冲击。
5.为了实现上述目标，本实用新型的技术方案为：
6.用于吹塑机取件机械手的减速装置，包括机架，所述机架上水平安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安装有取件机械手，所述机架上水平安装有无杆气缸，所述滑座固定在无杆气缸的滑台上，所述机架上于导轨的两端均安装有气缸减速装置，所述气缸减速装置包括三通滚轮式杠杆阀、节流消声器、第一三通阀、第二三通阀、单向阀以及泄压阀，所述节流消声器连接在三通滚轮式杠杆阀的第一出气口上，所述三通滚轮式杠杆阀的第二出气口与第一三通阀的其中一端连接，所述第一三通阀的另外两端分别连接泄压阀和单向阀的进气端，所述单向阀的出气端与第二三通阀的一端连接，所述第二三通阀的另外两端分别通过管道与三通滚轮式杠杆阀的进气端和无杆气缸的气动回路连接，两个三通滚轮式杠杆阀分别固定在机架的两端，所述滑座的底端的两侧分别连接有减速压块，两个减速压块可分别与两个三通滚轮式杠杆阀的滚轮相抵触。
7.本实用新型的有益效果为：实际使用过程中，当无杆气缸带动滑座在导轨上来回移动时，滑座底部的两个减速压块会轮流接触两个三通滚轮式杠杆阀的滚轮，当减速压块与三通滚轮式杠杆阀的滚轮接触时，三通滚轮式杠杆阀会转换到减速功能位，减速的大小由安装在三通滚轮式杠杆阀出气端上的节流消声器调节，在三通滚轮式杠杆阀的减速作用下，可有效减少无杆气缸的滑台在末端停止时的动量，具体原理将在实施例中阐述，因此可有效提高无杆气缸运行时的平稳性，减少设备的故障率，保障生产效率。
附图说明
8.图1为本实用新型实施例的正视图；
9.图2为本实用新型实施例的左视图。
10.附图编号说明：1、机架，11、导轨，2、滑座，21、减速压块，3、取件机械手，4、无杆气缸，5、三通滚轮式杠杆阀，6、节流消声器，7、第一三通阀，8、第二三通阀，9、单向阀，10、泄压阀。
具体实施方式
11.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
12.如图1-图2所示，用于吹塑机取件机械手的减速装置，包括机架1，机架1上水平安装有导轨11，导轨11上滑动连接有滑座2，滑座2上安装有取件机械手3，机架1上水平安装有无杆气缸4，滑座2固定在无杆气缸4的滑台上，机架1上于导轨11的两端均安装有气缸减速装置，气缸减速装置包括三通滚轮式杠杆阀5、节流消声器6、第一三通阀7、第二三通阀8、单向阀9以及泄压阀10，节流消声器6连接在三通滚轮式杠杆阀5的第一出气口上，三通滚轮式杠杆阀5的第二出气口与第一三通阀7的其中一端连接，第一三通阀7的另外两端分别连接泄压阀10和单向阀9的进气端，单向阀9的出气端与第二三通阀8的一端连接，第二三通阀8的另外两端分别通过管道与滚轮式三通阀的进气端和无杆气缸4的气动回路连接，在本实施例中，第二三通阀8的另外两端分别通过管道与三通滚轮式杠杆阀5的进气端和无杆气缸4的的缸体的内腔连通，两个三通滚轮式杠杆阀5分别固定在机架1的两端，滑座2的底端的两侧分别连接有减速压块21，当滑座2运动至靠近导轨11末端的位置时，两个减速压块21可分别与两个三通滚轮式杠杆阀5的滚轮相抵触。
13.实际使用中，导轨11的左端为制品放置工位，右端为制品成型模腔工位，取件机械手3从导轨11的左端取件完毕后，在无杆气缸4的推动下朝导轨11的左端运动，完成放件，以滑座2向导轨11的右端运动为例，滑座2向导轨11的右端运动时，无杆气缸4的缸体的右端需要放气，当滑座2右端的减速压块21未接触到机架1右端的三通滚轮式杠杆阀5时，此时三通滚轮式杠杆阀5的进气端与第一三通阀7导通，由无杆气缸4排出的气体会依次经过第二三通阀8、三通滚轮式杠杆阀5、第一三通阀7并最终由泄压阀10排出，气体还可经过单向阀9再次进入三通滚轮式杠杆阀5中，此时无杆气缸4为正常泄压状态，因此无杆气缸4的滑台运动速度较快，当滑座2右端的减速压块21抵触在机架1右端的三通滚轮式杠杆阀5的滚轮时，三通滚轮式杠杆阀5的进气端与节流消声器6导通，因此由无杆气缸4排出的气体仅能从节流消声器6排出，节流消声器6具有减速作用，可减缓无杆气缸4的排气速度，因此可减缓滑台在末端的冲击力，对于机架1左端的气缸减速装置同理。
14.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所有的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.用于吹塑机取件机械手的减速装置，包括机架(1)，所述机架(1)上水平安装有导轨(11)，所述导轨(11)上滑动连接有滑座(2)，所述滑座(2)上安装有取件机械手(3)，其特征在于，所述机架(1)上水平安装有无杆气缸(4)，所述滑座(2)固定在无杆气缸(4)的滑台上，所述机架(1)上于导轨(11)的两端均安装有气缸减速装置，所述气缸减速装置包括三通滚轮式杠杆阀(5)、节流消声器(6)、第一三通阀(7)、第二三通阀(8)、单向阀(9)以及泄压阀(10)，所述节流消声器(6)连接在三通滚轮式杠杆阀(5)的第一出气口上，所述三通滚轮式杠杆阀(5)的第二出气口与第一三通阀(7)的其中一端连接，所述第一三通阀(7)的另外两端分别连接泄压阀(10)和单向阀(9)的进气端，所述单向阀(9)的出气端与第二三通阀(8)的一端连接，所述第二三通阀(8)的另外两端分别通过管道与三通滚轮式杠杆阀(5)的进气端和无杆气缸(4)的气动回路连接，两个三通滚轮式杠杆阀(5)分别固定在机架(1)的两端，所述滑座(2)的底端的两侧分别连接有减速压块(21)，两个减速压块(21)可分别与两个三通滚轮式杠杆阀(5)的滚轮相抵触。

技术总结
本实用新型涉及吹塑机机械手技术领域，具体公开了一种用于吹塑机取件机械手的减速装置，包括机架，所述机架上水平安装有导轨，所述导轨上滑动连接有滑座，所述滑座上安装有取件机械手，所述机架上水平安装有无杆气缸，所述滑座固定在无杆气缸的滑台上，所述机架上于导轨的两端均安装有气缸减速装置，本实用新型中的气缸减速装置设计巧妙合理，可有效避免无杆气缸的滑台在末端形成冲击，保证设备运行的平稳性，减少设备故障率。减少设备故障率。减少设备故障率。


技术研发人员：张昭政 杨辉 黄荟蓉 刘镇行 梁小超
受保护的技术使用者：考特斯机械科技（佛山）有限公司
技术研发日：2023.01.09
技术公布日：2023/7/27