一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及无砟轨道检测领域，具体涉及一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置。


背景技术：

2.无砟轨道采用自身稳定性较好的混凝土或沥青道床代替有砟道床来传递行车时的动、静荷载，无砟轨道与有砟轨道相比，无砟轨道避免了道砟飞溅，平顺性好，稳定性好，使用寿命长，耐久性好，维修工作少，特别适用于高铁等高速列车。
3.无砟轨道上的钢轨一般都放置在两列承轨台上，形成列车行驶的轨道，承轨台一般采用混凝土浇筑而成，高速运行的列车对基座的要求格外严格，承轨台作为承载钢轨的部件，承轨台的中心坐标、高程偏差等对于列车的稳定运行至关重要。
4.在承轨台铺设钢轨前，一般都需要同时对两列承轨台的偏差进行检测，检测系统主要通过牵引系统牵引运动，以同时对两类承轨台进行检测，目前牵引系统的行驶过程中轨迹容易出现偏移，使得检测系统的检测结果准确性不高。


技术实现要素：

5.基于此，本实用新型的目的是提供一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，以解决现有技术牵引系统的行驶过程中轨迹容易出现偏移，使得检测系统的检测结果准确性不高的问题。
6.本实用新型提供一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，所述牵引小车两侧对称等间距设有两列承轨台，两列所述承轨台中间设有行驶轨道，所述牵引小车上设有检测系统，所述检测系统用于检测所述承轨台的偏差，所述牵引小车内设有驱动系统和控制系统，所述牵引小车的一侧面设有若干测距激光器，所述测距激光器用于测量所述测距激光器与所述承轨台的侧面的距离，所述驱动系统为所述牵引小车提供动力，所述控制系统与所述驱动系统电性连接，用于根据所述测距激光器的测量结果控制所述驱动系统工作，以使得所述牵引小车始终在所述行驶轨道的中轴线上行驶。
7.本实用新型的有益效果是：通过在牵引小车的一侧面设置测距激光器，测量测距激光器与承轨台侧面的距离，控制系统根据距离测量结果控制驱动系统工作，进而使得牵引小车始终在行驶轨道的中轴线上行驶，防止出现轨迹偏移，提高检测结果的准确性。
8.优选的，所述测距激光器为两个，分别安装在所述测距激光器并靠近所述牵引小车的两端。
9.优选的，所述测距激光器内设有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发射激光，所述激光传输至所述承轨台的侧面并经所述承轨台的侧面反射后被所述激光接收器接收，以测出所述测距激光器与所述承轨台的侧面的距离。
10.优选的，两个所述测距激光器的距离等于n倍相邻的所述承轨台之间的距离，其中，所述n为大于等于2的自然数。
11.优选的，所述测距激光器与所述牵引小车转动连接。
12.优选的，所述驱动系统包括行驶系统和转向系统，所述行驶系统用于给所述牵引小车提供前进或后退的动力，所述转向系统用于控制所述牵引小车转向。
13.优选的，所述牵引小车底部设有若干个对称布置的麦克纳姆轮，所述行驶系统和所述转向系统单独控制每一个所述麦克纳姆轮的运动。
14.优选的，所述牵引小车内设有双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于测量所述牵引小车在行驶过程中的倾斜程度，所述双轴倾角传感器与所述控制系统电性连接，所述控制系统还用于根据所述双轴倾角传感器测量的测量结果控制所述行驶系统的动力输出。
15.优选的，所述双轴倾角传感器包括横向倾角传感器和纵向倾角传感器，所述横向倾角传感器用于检测所述牵引小车在行驶过程中的横向倾斜程度，所述纵向倾角传感器用于检测所述牵引小车在行驶过程中的纵向倾斜程度。
16.优选的，所述牵引小车内设有遥控系统，所述遥控系统包括与所述牵引小车通信连接的遥控器，所述遥控器用于控制所述牵引小车启动。
17.本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置的结构示意图；
19.图2为本实用新型提供的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置的牵引小车工作时结构示意图；
20.图3为本实用新型提供的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置的牵引小车未工作时结构示意图。
21.主要元件符号说明：
22.牵引小车10驱动系统11控制系统12测距激光器13激光131麦克纳姆轮14横向倾角传感器151纵向倾角传感器152承轨台20行驶轨道21检测系统30
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23.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接
到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.具体的，如图1至图3所示，本实用新型提供的一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车10，牵引小车10两侧对称等间距设有两列承轨台20，两列承轨台20中间设有行驶轨道21，牵引小车10上设有检测系统30，检测系统30用于检测承轨台20的偏差，牵引小车10在行驶轨道21上行驶，可以带动牵引小车10上的检测系统30连续对承轨台20进行检测，牵引小车10内设有驱动系统11和控制系统12，牵引小车10的一侧面设有若干测距激光器13，测距激光器13用于测量测距激光器13与承轨台20的侧面的距离d，在本实施例中，两列承轨台20之间的行驶轨道21宽度是确定的，牵引小车10宽度也是确定的，因此，将测距激光器13出光面与牵引小车10的侧面设置为同一平面，通过测量测距激光器13与承轨台20的侧面的距离d即可判断牵引小车10在行驶轨道21上的位置。驱动系统11为牵引小车10提供动力，使得牵引小车10行驶和/或调整姿态，控制系统12与驱动系统11电性连接，控制系统12用于根据测距激光器13的测量结果控制驱动系统11工作，以使得牵引小车10始终在行驶轨道21的中轴线上行驶。具体的，在本实施例中，行驶轨道的宽度为1m，牵引小车的宽度为0.6m，当测距激光器13测得测距激光器13与承轨台20的侧面的距离d为0.2m时，表示此时牵引小车在行驶轨道21的中轴线上行驶。当测距激光器13测得测距激光器13与承轨台20的侧面的距离d大于或小于0.2m时，表示此时牵引小车不在行驶轨道21的中轴线上行驶，此时，控制系统12根据该测量结果控制驱动系统11工作，调整牵引小车10的姿态，使得牵引小车10回归到行驶轨道21的中轴线上。
28.具体的，在本实施例中，如图2所示，测距激光器13为两个，分别安装牵引小车10的侧面靠近牵引小车10的前后两端；测距激光器13向两侧发射激光131，优选的，测距激光器13为点光源激光器，测距激光器13内设有激光发射器和激光接收器，激光发射器发射的激光131照射至承轨台20的侧面，在承轨台20的侧面反射后背激光接收器接收，进而测出测距激光器13与承轨台20的侧面的距离。另外，在本实施例中，位于牵引小车10前后两端的两个测距激光器13的距离等于n倍相邻的承轨台20之间的距离，其中，n为大于等于2的自然数，具体的，在本实施例中，相邻的承轨台20之间的距离为0.6m，前后两端的测距激光器13的距离为1.2m，也即前后两端的测距激光器13分别与间隔的承轨台20的侧面对应。如图3所示，进一步的，在本实施例中，测距激光器13与牵引小车10的侧面转动连接，在不进行工作时，可以将测距激光器13转动收纳折叠缩回，一方面节省存储空间，另一方面防止测距激光器13碰撞。
29.进一步的，驱动系统11包括行驶系统和转向系统，其中，行驶系统用于给牵引小车10提供前进动力，进而控制牵引小车10的行进速度；转向系统用于控制牵引小车10转向，以使得牵引小车能自动调整姿态。具体的，在本实施例中，牵引小车10的底部对称设有若干麦克纳姆轮14，具体的，行驶系统和控制系统可以单独控制每一个麦克纳姆轮14的运动状态，以使得牵引小车10前进/后退以及转向更加方便；麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成
功的一种全方位轮。如图2所示，有8个这种轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。
30.再进一步的，在本实施中，牵引小车10内设有双轴倾角传感器，双轴倾角传感器用于测量牵引小车10在行驶过程中的倾斜程度，双轴倾角传感器与控制系统12电性连接，控制系统12还用于根据双轴倾角传感器测量的测量结果控制行驶系统的动力输出。具体的，在本实施中，双轴倾角传感器包括横向倾角传感器151和纵向倾角传感器152，横向倾角传感器151用于检测牵引小车在行驶过程中的横向倾斜程度，纵向倾角传感器152用于检测牵引小车在行驶过程中的纵向倾斜程度。具体的，横向倾角传感器151可以检测牵引小车10在行驶时的侧向倾斜程度，纵向倾角传感器152可以检测牵引小车10在上坡或者下坡行驶时的倾斜程度，通过控制系统12控制行驶系统的动力输出，进而控制行驶小车10的速度，可以有效的防止行驶小车发生侧滑，提高行驶小车10的安全性，在进一步的，在牵引小车10内还设有遥控系统，所述遥控系统包括与牵引小车10通信连接的遥控器，遥控器用于控制牵引小车10启动。
31.本实用新型提供的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置工作时，首先将牵引小车10放置在行驶轨道21上，然后检测系统30固定安装在牵引小车10上，再转动测距激光器13，使得测距激光器13发射的激光与牵引小车10的行驶方向垂直，然后通过遥控器操作，使得牵引小车10启动进入运动状态，通过牵引小车10前后的测距激光器13测量测距激光器13与承轨台20侧面的距离，控制系统12根据测距激光器13的测量结果控制行驶系统和转向系统工作，以使得所述牵引小车始终在所述行驶轨道的中轴线上行驶，横向倾角传感器和纵向倾角传感器可以实时检测牵引小车10的倾斜状态，根据牵引小车10的倾斜状态控制牵引小车的速度，防止牵引小车10发生侧滑。
32.需要说明的是，上述的实施过程只是为了说明本技术的可实施性，但这并不代表本技术的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置只有上述唯一一种实施流程，相反的，只要能够将本技术的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置实施起来，都可以被纳入本技术的可行实施方案。
33.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
34.以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，包括牵引小车，所述牵引小车两侧对称等间距设有两列承轨台，两列所述承轨台中间设有行驶轨道，所述牵引小车上设有检测系统，所述检测系统用于检测所述承轨台的偏差，所述牵引小车内设有驱动系统和控制系统，所述牵引小车的一侧面设有若干测距激光器，所述测距激光器用于测量所述测距激光器与所述承轨台的侧面的距离，所述控制系统与所述驱动系统电性连接，用于根据所述测距激光器的测量结果控制所述驱动系统工作，以使得所述牵引小车始终在所述行驶轨道的中轴线上行驶。2.根据权利要求1所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述测距激光器为两个，分别安装在所述测距激光器并靠近所述牵引小车的两端。3.根据权利要求2所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述测距激光器内设有激光发射器和激光接收器，所述激光发射器发射激光，所述激光传输至所述承轨台的侧面并经所述承轨台的侧面反射后被所述激光接收器接收，以测出所述测距激光器与所述承轨台的侧面的距离。4.根据权利要求2所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，两个所述测距激光器的距离等于n倍相邻的所述承轨台之间的距离，其中，所述n为大于等于2的自然数。5.根据权利要求2所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述测距激光器与所述牵引小车转动连接。6.根据权利要求1所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述驱动系统包括行驶系统和转向系统，所述行驶系统用于给所述牵引小车提供前进或后退的动力，所述转向系统用于控制所述牵引小车转向。7.根据权利要求6所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述牵引小车底部设有若干个对称布置的麦克纳姆轮，所述行驶系统和所述转向系统单独控制每一个所述麦克纳姆轮的运动。8.根据权利要求6所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述牵引小车内设有双轴倾角传感器，所述双轴倾角传感器用于测量所述牵引小车在行驶过程中的倾斜程度，所述双轴倾角传感器与所述控制系统电性连接，所述控制系统还用于根据所述双轴倾角传感器测量的测量结果控制所述行驶系统的动力输出。9.根据权利要求8所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述双轴倾角传感器包括横向倾角传感器和纵向倾角传感器，所述横向倾角传感器用于检测所述牵引小车在行驶过程中的横向倾斜程度，所述纵向倾角传感器用于检测所述牵引小车在行驶过程中的纵向倾斜程度。10.根据权利要求1所述的自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，其特征在于，所述牵引小车内设有遥控系统，所述遥控系统包括与所述牵引小车通信连接的遥控器，所述遥控器用于控制所述牵引小车启动。

技术总结
本实用新型提供了一种自动纠偏无砟轨道承轨台检测装置，包括牵引小车，牵引小车两侧对称等间距设有两列承轨台，两列承轨台中间设有行驶轨道，牵引小车上设有检测系统，检测系统用于检测承轨台的偏差，牵引小车内设有驱动系统和控制系统，牵引小车的一侧面设有若干测距激光器，测距激光器用于测量测距激光器与承轨台的侧面的距离，驱动系统为牵引小车提供动力，控制系统与驱动系统电性连接，用于根据测距激光器的测量结果控制驱动系统工作，以使得牵引小车始终在行驶轨道的中轴线上行驶。牵引小车始终在行驶轨道的中轴线上行驶，可以有效的提高检测系统的检测准确度。的提高检测系统的检测准确度。的提高检测系统的检测准确度。


技术研发人员：李强 章新生 南纯 陈亮 王明刚 李郴 张路强 郭金树 曹少华 刘福 李宝蕴
受保护的技术使用者：中铁四局集团第五工程有限公司
技术研发日：2023.01.10
技术公布日：2023/7/27