一种试样加热机构、试样摩擦系数测定系统及测定方法

1.本发明涉及冲压加工技术领域，尤其涉及一种试样加热机构、试样摩擦系数测定系统及测定方法。


背景技术：

2.在进行金属零件的生产时，有若干零件是通过冲压方式进行成型，这在加工过程中，金属材料会与模具之间产生摩擦，为了减轻摩擦带来的不良影响，需要在模具内加入润滑剂来降低摩擦。目前为了测定冲压零件的摩擦系数，判断润滑剂针对冲压摩擦的影响，会采用圆环镦粗法对零件进行测试，即对圆环试样进行镦粗，再进行摩擦系数测定。
3.现有申请公布号为cn111487186a的发明专利申请，公开了一种可加热金属板材摩擦系数测试装置及方法，该装置包括模具运动组件、模具加热组件、试件加热和测量组件及试件运动组件；模具运动组件包括竖直线性执行器和竖直力传感器，模具加热组件包括上模具组件和下模具组件，上模具组件包括上模具座和上模具，下模具组件包括下模具座和下模具，试件加热和测量组件包括加热炉和红外测温仪，加热棒和试件加热和测量组件接pid控制器。
4.如上述技术方中，在进行摩擦系数测定前，需要先通过加热炉对试件进行加热，但其加热炉两端为开放式结构，这在加热时会导致热量流失，影响对试件的加热效率；其次，其所采用的试件为长条状，仅有部分受到加热形成有效加热区，之后其依靠有效加热区进行摩擦系数测定，这会导致造成料浪费，不但测定时间长，且成本也存在浪费。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提出了一种加热效率高、应用试样成本低的试样加热机构、试样摩擦系数测定系统及测定方法，以解决现有试样摩擦系数测定速度慢、成本高的问题。
6.本发明的技术方案是这样实现的：
7.一方面，本发明提供了一种试样加热机构，包括管式加热炉和载架，管式加热炉设置在载架上，管式加热炉具有贯穿式的加热炉道；
8.还包括炉盖、加热台、推送气缸、料道管和挡板，其中，
9.炉盖，滑动设置在载架上，以选择性的密封加热炉道的一端；
10.加热台，设置在炉盖朝向加热炉道的一面上，用于承载试样；
11.推送气缸，设置在炉盖远离加热炉道的一面上，且推送气缸的活动端贯穿炉盖；
12.料道管，设置在管式加热炉远离炉盖的一侧，且料道管与加热炉道贯通；
13.挡板，转动设置在料道管内，以选择性的密封加热炉道的另一端。
14.在以上技术方案的基础上，优选的，推送气缸包括无杆气缸和推杆，其中，
15.无杆气缸，设置在炉盖远离加热炉道的一面上；
16.推杆，设置在无杆气缸上，作为推送气缸的活动端，且推杆贯穿炉盖。
17.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括滑台，滑台包括丝杆滑座和螺母座，其
中，
18.丝杆滑座，设置在载架上；
19.螺母座，与丝杆滑座滑动连接；炉盖设置在螺母座上。
20.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括导料板和伸缩气缸，料道管设置有料道和滑道，其中，
21.料道，与滑道相平行设置，料道与加热炉道相贯通，挡板转动设置在料道内；
22.导料板，滑动设置在滑道内，且导料板远离管式加热炉的一端伸出滑道外；
23.伸缩气缸，设置在料道管上，且伸缩气缸的活塞杆与导料板远离管式加热炉的一端相连接。
24.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括震动器，震动器设置在料道管上，且料道管远离管式加热炉的一端水平高度低于管式加热炉的水平高度。
25.在以上技术方案的基础上，优选的，导料板包括滑板和缓冲板，其中，
26.滑板，滑动设置在滑道内，且滑板远离管式加热炉的一端伸出滑道外，并与伸缩气缸的活塞杆相连接；
27.缓冲板设置在导料板远离管式加热炉的一端上，且缓冲板朝向料道弯折设置。
28.另一方面，本发明提供了一种试样摩擦系数测定系统，包括上述的试样加热机构，还包括自动加料装置、润滑剂喷涂机构、镦粗模具、喷气清理机构和智能读数测试装置，其中，
29.自动加料装置，用于向加热台上供给试样；
30.润滑剂喷涂机构，用于向镦粗模具喷涂润滑剂；
31.镦粗模具，用于镦粗试样；
32.喷气清理机构，用于吹扫镦粗模具；
33.智能读数测试装置，用于测试试样的摩擦系数。
34.在以上技术方案的基础上，优选的，还包括移动车，移动车包括车体、纵向位移机构和横向位移机构，其中，
35.纵向位移机构，设置在车体上；横向位移机构，设置在纵向位移机构上；
36.润滑剂喷涂机构和喷气清理机构设置在横向位移机构上。
37.在以上技术方案的基础上，优选的，自动加料装置包括送料盒、储料筒、顶出杆和顶出气缸，其中，
38.送料盒，设置在载架上，送料盒具有送料通道；
39.储料筒，设置在送料盒上，且储料筒具有垂直并连通送料通道的储料槽；
40.顶出杆，插接在送料通道内；
41.顶出气缸，设置在送料盒上，且顶出气缸的活塞杆与顶出杆相连接。
42.再一方面，本发明提供了一种应用上述的试样摩擦系数测定系统的测定方法，包括以下步骤：
43.s1、在送料盒内层叠放置多个试样，并将送料通道对准加热台的台面，以顶出气缸带动顶出杆位移，从送料通道顶出一个试样，使试样落至加热台的台面上；
44.s2、滑动炉盖，使炉盖封堵加热炉道的一端，此时加热台和试样进入加热炉道内；
45.s3、启动管式加热炉，以对试样加热；
46.s4、使用喷气清理机构吹扫镦粗模具；
47.s5、使用润滑剂喷涂机构向镦粗模具喷涂润滑剂；
48.s6、试样加热完毕后，以推送气缸将试样从加热炉道内推出，试样进入料道管内，并滑落至镦粗模具上；
49.s7、使用镦粗模具对试样进行镦粗；
50.s8、取出镦粗好的试样，进行超声波清洗；
51.s9、使用智能读数测试装置测定试样的摩擦系数。
52.本发明的试样加热机构、试样摩擦系数测定系统及测定方法相对于现有技术具有以下有益效果：
53.(1)管式加热炉中加热炉道的两端分别通过炉盖和挡板进行密封，这可有效的避免热量散失，有利于提高试样的加热效率；同时炉盖上设置有加热台用于承载试样，设置有推送气缸用于推动试样，因此滑动设置的炉盖，能够起到向管式加热炉内送入试样的作用，推送气缸则可推出试样，如此一来，试样无需过长，其可自动化移出到管式加热炉外，提高了加工操作的便利性，且降低了成本；
54.(2)料道管上设置有导料板，且导料板可通过伸缩气缸进行伸缩调整，有利于使导料板对齐镦粗模具的模具槽，以补偿料道管与镦粗模具之间的距离误差，有利于提高镦粗工作进行的便利性；
55.(3)导料板的端部为缓冲板，呈弯折状，有利于降低试样从导料板上滑下时的冲击力，并调整试样姿态，以使得试样能够精准进入镦粗模具的模具槽内，无需再进行角度调整，能够进一步提高测定效率；
56.(4)本试样摩擦系数测定系统还设置有自动加料装置、润滑剂喷涂机构和喷气清理机构，其可在镦粗过程中，进行自动供给试样、自动向镦粗模具喷涂润滑剂以及自动喷气清理镦粗模具的工作，可提高镦粗工作的效率，减少工作人员参与数量，能够节省人力物力。
附图说明
57.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
58.图1为本发明的试样加热机构的结构图；
59.图2为本发明的试样加热机构的上料结构图；
60.图3为本发明的图2中a点结构图；
61.图4为本发明的试样加热机构的送料结构图；
62.图5为本发明的试样加热机构的出料结构图；
63.图6为本发明的试样摩擦系数测定系统的自动加料装置结构图；
64.图7为本发明的试样摩擦系数测定系统的自动加料装置的剖面图；
65.图8为本发明的试样摩擦系数测定系统的自动加料装置推料结构图；
66.图9为本发明的试样摩擦系数测定系统的移动车、润滑剂喷涂机构及喷气清理机
构结构图；
67.图10为本发明的试样摩擦系数测定系统的镦粗模具的结构图；
68.图11为本发明的试样摩擦系数测定系统的智能读数测试装置的结构图；
69.图12为本发明的试样加热机构的料道管安装结构图。
70.图中：管式加热炉1、加热炉道101、载架2、炉盖3、加热台4、推送气缸5、无杆气缸51、推杆52、料道管6、料道601、滑道602、挡板7、滑台8、丝杆滑座81、螺母座82、导料板9、滑板91、缓冲板92、伸缩气缸10、震动器11、自动加料装置12、送料盒121、储料筒122、顶出杆123、顶出气缸124、位移气缸125、送料通道1201、储料槽1202、润滑剂喷涂机构13、镦粗模具14、下模14a、上模14b、模座141、液冷板142、隔热板143、安装座144、加热管145、凹模146、喷气清理机构15、智能读数测试装置16、移动车17、车体171、纵向位移机构172、横向位移机构173、储油桶18、铰支座19、连杆20、固定杆21、试样s。
具体实施方式
71.下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。
72.如图1～11所示，本发明的试样加热机构，包括管式加热炉1、载架2、炉盖3、加热台4、推送气缸5、料道管6、挡板7、滑台8、导料板9、伸缩气缸10和震动器11。本试样加热机构，用于圆环试样的加热使用，以进行后续进行冲压镦粗，从而测试摩擦系数。本发明的试样摩擦系数测定系统，包括上述的试样加热机构，还包括自动加料装置12、润滑剂喷涂机构13、镦粗模具14、喷气清理机构15、智能读数测试装置16、移动车17和储油桶18。
73.其中，如图1～4所示，管式加热炉1设置在载架2上，管式加热炉1具有贯穿式的加热炉道101；管式加热炉1用于对试样s进行加热使用，具体进行加热时，将试样s送入加热炉道101内即可。
74.其中，炉盖3，滑动设置在载架2上，以选择性的密封加热炉道101的一端；加热台4，设置在炉盖3朝向加热炉道101的一面上，用于承载试样s；
75.如上述结构，在进行试样s的加热时，将试样s放置到加热台4上，之后滑动炉盖3，在炉盖3封闭加热炉道101的一端的同时，加热台4和试样s也就进入了加热炉道101内，此时通过管式加热炉1对试样s进行加热即可。
76.为了方便取出试样s，在炉盖3远离加热炉道101的一面上设置有推送气缸，且推送气缸5的活动端贯穿炉盖3；
77.如上述结构，在试样s完成加热后，以推送气缸5将试样s从加热炉道101的另一端推出即可，这提高了操作的便利性，无需人工取出试样s；
78.具体的，推送气缸5包括无杆气缸51和推杆52，其中，无杆气缸51，设置在炉盖3远离加热炉道101的一面上；推杆52，设置在无杆气缸51上，作为推送气缸5的活动端，且推杆52贯穿炉盖3。如上述结构，在需要取出试样s时，以无杆气缸51带动推杆52位移，从而利用推杆52顶出试样s即可。
79.进一步的，为了提高对试样s的加热效率，从而提高摩擦系数测定效率，管式加热
炉1远离炉盖3的一侧设置有料道管6及挡板7，料道管6与加热炉道101贯通；挡板7，转动设置在料道管6内，以选择性的密封加热炉道101的另一端；
80.如上述结构，料道管6的设置，方便将连接管式加热炉1和镦粗模具14，在推送气缸5将试样s从加热炉道101内推出时，试样s可直接经过料道管6进入镦粗模具14的模具槽内，从而方便进行冲压工作；
81.同时挡板7是转动设置在料道管6内，在进行加热时，挡板7不会动作，处于密封的状态，而在推送气缸5推动试样s进行移动时，试样s会将挡板7顶开，试样s便可进入料道管6内，再进入镦粗模具14内；挡板7通过一个转轴安装在料道管6内即可，其为被动动作，无需人工操作，具有使用便利的优点。
82.具体的，炉盖3的位移依靠滑台8实现，滑台8包括丝杆滑座81和螺母座82，其中，丝杆滑座81，设置在载架2上；螺母座82，与丝杆滑座81滑动连接；炉盖3设置在螺母座82上。如上述结构，丝杆滑座81通过丝杆带动螺母座82进行位移时，螺母座82便会带动炉盖3、加热台4以及推送气缸5进行位移，从而同步实现加热炉道101的密封和试样s的送料工作，其整体结构集成程度高、应用便利。
83.像传统的镦粗摩擦系数测定装置，加热机构和镦粗模具14无法设置为一体式结构，均为分体式的结构设计，而如何保证能够快速将加热后的试样s送进镦粗模具14，是一个亟需解决的问题。
84.如图2所示，在料道管6上设置有导料板9和伸缩气缸10，料道管6设置有料道601和滑道602，其中，料道601，与滑道602相平行设置，料道601与加热炉道101相贯通，挡板7转动设置在料道601内；导料板9，滑动设置在滑道602内，且导料板9远离管式加热炉1的一端伸出滑道602外；伸缩气缸10，设置在料道管6上，且伸缩气缸10的活塞杆与导料板9远离管式加热炉1的一端相连接；
85.如上述结构，在本加热机构的料道管6上设置有导料板9，且导料板9与料道管6是采用了滑动连接，并采用伸缩气缸10进行驱动，如此一来，在本加热机构和镦粗模具14安装到位后，可通过伸缩气缸10带动导料板9在滑道602进行往复移动，以使导料板9的一端抵持到镦粗模具14的下模上，此时一旦推送气缸5将试样s从管式加热炉1内推出，试样s会通过料道管6及导料板9直接输送至镦粗模具14的下模上，这有效的弥补了管式加热炉1和镦粗模具14之间的间隙及安装误差，提高了试样s的转移效率，有利于保证镦粗时试样s处于最佳温度，在提高摩擦系数测定效率的同时，有利于保证测得参数精准。
86.进一步的，料道管6可调式的安装在载架2上，具体的，如图12所示，料道管6通过铰支座19、连杆20和固定杆21进行安装，在进行安装时，首先在料道管6上安装两个铰支座19，并在载架2上安装一个铰支座19和一个固定杆21，之后将料道管6一端通过一个铰支座19铰接至固定杆21上，再将载架2的铰支座19与料道管6上的另一个铰支座19通过连杆20进行连接，连杆20是与两个铰支座19铰接，如此一来，通过调整更换不同长度的连杆20，便可调整料道管6的倾斜角度，如此能够使得导料板9在伸出时能够更好的对应镦粗模具的模具槽；
87.进一步的，可将连杆20更换为电动推杆或者气缸，如此，在电动推杆或者气缸动作时，料道管6可通过铰支座19沿固定杆21的端部进行转动，从而实现俯仰摆动，这可更好的补偿管式加热炉与镦粗模具14之间的安装误差，可保证加热后试样s输送的精准度。
88.为了方便试样s的位移，设置有震动器11，震动器11设置在料道管6上，且料道管6
远离管式加热炉1的一端水平高度低于管式加热炉1的水平高度；
89.如上述结构，料道管6实际上呈倾斜状设置，这是为了方便试样s滑出，但试样s难免会与料道管6产生摩擦，在料道管6倾斜角度较小，且推送气缸5无法继续推送试样s，通过震动器11带动料道管6进行轻微振动，便可使试样s顺利滑落。
90.由于试样s为金属件，因此其在滑落时，速度较快，具有一定的冲击力，这会导致试样s仅能进入镦粗模具14内，但无法精准对齐模具槽，在镦粗模具14的模具槽较浅时，甚至会出现滑脱风险；
91.为此，导料板9包括滑板91和缓冲板92，其中，滑板91，滑动设置在滑道602内，且滑板91远离管式加热炉1的一端伸出滑道602外，并与伸缩气缸10的活塞杆相连接；缓冲板92设置在导料板9远离管式加热炉1的一端上，且缓冲板92朝向料道601弯折设置；
92.如上述结构，缓冲板92是弯折设置在滑板91的端部，在加热好的试样s经滑板91滑落时，缓冲板92会对试样s起到缓冲的作用，这可降低试样s的滑动速度，从而防止试样s滑落，并直接落入模具槽内，这可提高试样s的镦粗测定效率；
93.进一步的，可使缓冲板92直接对齐镦粗模具14的下模，并在缓冲板92上开出对应模具槽的槽孔，以使试样s能够经槽孔掉落至模具槽内。
94.本发明的试样摩擦系数测定系统，如图1～11所示，具体结构如下：
95.自动加料装置12，用于向加热台4上供给试样s；润滑剂喷涂机构13，用于向镦粗模具14喷涂润滑剂；镦粗模具14，用于镦粗试样s；喷气清理机构15，用于吹扫镦粗模具14；智能读数测试装置16，用于测试试样s的摩擦系数；
96.如上述结构，在进行测定时，先以自动加料装置12将试样s输送至试样加热机构的加热台4上，然后送入加热炉道101内进行加热，与此同时，喷气清理机构15吹扫镦粗模具14进行清理，清理完毕后，以润滑剂喷涂机构13向镦粗模具14进行喷涂润滑剂，以降低冲压镦粗摩擦力，之后将加热好的试样s送入镦粗模具14内，再进行镦粗冲压即可，冲压完毕后，对试样s进行清理并测定摩擦系数；
97.具体的，自动加料装置12包括送料盒121、储料筒122、顶出杆123和顶出气缸124，其中，送料盒121，设置在载架2上，送料盒121具有送料通道1201；储料筒122，设置在送料盒121上，且储料筒122具有垂直并连通送料通道1201的储料槽1202；顶出杆123，插接在送料通道1201内；顶出气缸124，设置在送料盒121上，且顶出气缸124的活塞杆与顶出杆123相连接；
98.如上述结构，将自动加料装置12放置到载架2上，并使送料盒121的送料通道1201对准加热台4，然后将若干试样s放置进储料筒122的储料槽1202，若干试样s呈层叠设置，最低处的试样s会自动落入送料盒121的送料通道1201内，此时通过顶出气缸124带动顶出杆123移动，将最低处的试样s推出，试样s会掉落至加热台4上，之后通过试样加热机构进行加热试样s即可，在顶出气缸124带动顶出杆123复位后，试样s则会自动下落填充送料通道1201；使用的试样s为圆环件，具有体积小、成本低、加热快的优点，且易于自动上料；
99.由于自动上料时需要送料盒121的送料通道1201对准加热台4，因此为了防止上料后自动加料装置12与炉盖3的位移发生干涉，可在送料盒121的底部设置位移气缸125，以驱动送料盒121、储料筒122、顶出杆123和顶出气缸124整体进行位移，选择性的将送料盒121的送料通道1201对准加热台4。
100.进一步的，本发明的试样摩擦系数测定系统还包括移动车17，移动车17包括车体171、纵向位移机构172和横向位移机构173，其中，纵向位移机构172，设置在车体171上；横向位移机构173，设置在纵向位移机构172上；润滑剂喷涂机构13和喷气清理机构15设置在横向位移机构173上；
101.如上述结构，移动车17可设置在载架2的一侧，当需要进行清扫镦粗模具14并向镦粗模具14进行喷涂润滑剂时，以车体171进行位移调整润滑剂喷涂机构13和喷气清理机构15的位置即可，纵向位移机构172和横向位移机构173可采用丝杆螺母滑台，从而实现润滑剂喷涂机构13和喷气清理机构15的高度调整以及相对镦粗模具14的间距调整，方便对齐镦粗模具14。丝杆螺母滑台可采用自动式或手动式，并使用梯形丝杆，其可自动锁紧，防止出现自位移的问题；
102.进一步的，在横向位移机构173的润滑剂喷涂机构13，仅设置喷嘴即可，然后在车体171上设置储油桶18用于存放润滑剂，喷气清理机构15也可仅设置喷嘴，并在车体171上设置空压机或储气泵用于供气吹扫；具体的，喷嘴采用三通喷嘴，利用电磁阀进行控制，以方便喷嘴连接储油桶18或空压机/储气泵，并同时对镦粗模具14的上模及下模同步喷油及吹扫；
103.进一步的，喷嘴采用雾化式喷嘴；
104.进一步的，储油桶18设置多个，分别盛装水基石墓润滑剂、润滑油、无机盐润滑剂，并连接气动喷涂系统向喷嘴供给润滑剂或吹扫气体，喷涂系统具体指空压机等能够进行吹扫的组件，这是为了测定不同润滑剂对冲压工件摩擦系数的影响。
105.本发明试样摩擦系数测定系统的镦粗模具14包括下模14a和上模14b，下模14a包括模座141、液冷板142、隔热板143、安装座144、加热管145和凹模146，其中，模座141、液冷板142、隔热板143、安装座144和凹模146由低到高层叠设置，加热管145则设置在安装座144内；上模14b采用和下模14a相同的结构，只是在上模14b中，凹模146换成了凸模，以方便配合凹模146进行试样s的冲压镦粗工作；
106.具体的，加热管145采用棒式加热管，用于加热凹模146和凸模，同时设置测温热电偶反馈温度，以控制温度在600℃，隔热板143采用耐温800℃的模具隔热板，其具有耐高温、承压好的优点，用于隔热，同时液冷板142通入冷却水进行水冷，以避免造成安装镦粗模具14的油压机因高温受损；
107.进一步的，安装座144周围设置保温石棉材料，以保证凹模146和凸模的温度，从而使其符合冲压时的工况，以保证摩擦系数测定的精度。
108.本发明的试样摩擦系数测定方法，采用上述的试样摩擦系数测定系统，包括以下步骤：
109.s1、在送料盒121内层叠放置多个试样s，并将送料通道1201对准加热台4的台面，以顶出气缸124带动顶出杆123位移，从送料通道1201顶出一个试样s，使试样s落至加热台4的台面上；
110.s2、滑动炉盖3，使炉盖3封堵加热炉道101的一端，此时加热台4和试样s进入加热炉道101内；s3、启动管式加热炉1，以对试样s加热；
111.s4、使用喷气清理机构15吹扫镦粗模具14；
112.s5、使用润滑剂喷涂机构13向镦粗模具14喷涂润滑剂；
113.s6、试样s加热完毕后，以推送气缸5将试样s从加热炉道101内推出，试样s进入料道管6内，并滑落至镦粗模具14上；
114.s7、使用镦粗模具14对试样s进行镦粗；
115.s8、取出镦粗好的试样s，进行超声波清洗；
116.s9、使用智能读数测试装置16测定试样s的摩擦系数。
117.具体的，智能读数测试装置16，包括摄影仪、图像处理系统、测量软件读数系统等构件，可以完成清洗后的试样s的尺寸测量及摩擦系数读数。在应用中，具体使用颗粒度图像仪即可完成上述功能的实施，以图像仪的显微镜配合高清摄像机，对试样s进行拍照取样后，通过测量软件读数系统进行测量即可。
118.以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种试样加热机构，包括管式加热炉(1)和载架(2)，所述管式加热炉(1)设置在所述载架(2)上，所述管式加热炉(1)具有贯穿式的加热炉道(101)；其特征在于：还包括炉盖(3)、加热台(4)、推送气缸(5)、料道管(6)和挡板(7)，其中，所述炉盖(3)，滑动设置在所述载架(2)上，以选择性的密封所述加热炉道(101)的一端；所述加热台(4)，设置在所述炉盖(3)朝向所述加热炉道(101)的一面上，用于承载试样(s)；所述推送气缸(5)，设置在所述炉盖(3)远离所述加热炉道(101)的一面上，且所述推送气缸(5)的活动端贯穿所述炉盖(3)；所述料道管(6)，设置在所述管式加热炉(1)远离所述炉盖(3)的一侧，且所述料道管(6)与所述加热炉道(101)贯通；所述挡板(7)，转动设置在所述料道管(6)内，以选择性的密封所述加热炉道(101)的另一端。2.如权利要求1所述的试样加热机构，其特征在于：所述推送气缸(5)包括无杆气缸(51)和推杆(52)，其中，所述无杆气缸(51)，设置在所述炉盖(3)远离所述加热炉道(101)的一面上；所述推杆(52)，设置在所述无杆气缸(51)上，作为所述推送气缸(5)的活动端，且所述推杆(52)贯穿所述炉盖(3)。3.如权利要求1所述的试样加热机构，其特征在于：还包括滑台(8)，所述滑台(8)包括丝杆滑座(81)和螺母座(82)，其中，所述丝杆滑座(81)，设置在所述载架(2)上；所述螺母座(82)，与所述丝杆滑座(81)滑动连接；所述炉盖(3)设置在所述螺母座(82)上。4.如权利要求1所述的试样加热机构，其特征在于：还包括导料板(9)和伸缩气缸(10)，所述料道管(6)设置有料道(601)和滑道(602)，其中，所述料道(601)，与所述滑道(602)相平行设置，所述料道(601)与所述加热炉道(101)相贯通，所述挡板(7)转动设置在所述料道(601)内；所述导料板(9)，滑动设置在所述滑道(602)内，且所述导料板(9)远离所述管式加热炉(1)的一端伸出所述滑道(602)外；所述伸缩气缸(10)，设置在所述料道管(6)上，且所述伸缩气缸(10)的活塞杆与所述导料板(9)远离所述管式加热炉(1)的一端相连接。5.如权利要求4所述的试样加热机构，其特征在于：还包括震动器(11)，所述震动器(11)设置在所述料道管(6)上，且所述料道管(6)远离所述管式加热炉(1)的一端水平高度低于所述管式加热炉(1)的水平高度。6.如权利要求5所述的试样加热机构，其特征在于：所述导料板(9)包括滑板(91)和缓冲板(92)，其中，所述滑板(91)，滑动设置在所述滑道(602)内，且所述滑板(91)远离所述管式加热炉(1)的一端伸出所述滑道(602)外，并与所述伸缩气缸(10)的活塞杆相连接；所述缓冲板(92)设置在所述导料板(9)远离所述管式加热炉(1)的一端上，且所述缓冲
板(92)朝向所述料道(601)弯折设置。7.一种试样摩擦系数测定系统，其特征在于：包括如权利要求1～6任意一项所述的试样加热机构，还包括自动加料装置(12)、润滑剂喷涂机构(13)、镦粗模具(14)、喷气清理机构(15)和智能读数测试装置(16)，其中，所述自动加料装置(12)，用于向所述加热台(4)上供给所述试样(s)；所述润滑剂喷涂机构(13)，用于向所述镦粗模具(14)喷涂润滑剂；所述镦粗模具(14)，用于镦粗所述试样(s)；所述喷气清理机构(15)，用于吹扫所述镦粗模具(14)；所述智能读数测试装置(16)，用于测试所述试样(s)的摩擦系数。8.如权利要求7所述的试样摩擦系数测定系统，其特征在于：还包括移动车(17)，所述移动车(17)包括车体(171)、纵向位移机构(172)和横向位移机构(173)，其中，所述纵向位移机构(172)，设置在所述车体(171)上；所述横向位移机构(173)，设置在所述纵向位移机构(172)上；所述润滑剂喷涂机构(13)和所述喷气清理机构(15)设置在所述横向位移机构(173)上。9.如权利要求7所述的试样摩擦系数测定系统，其特征在于：所述自动加料装置(12)包括送料盒(121)、储料筒(122)、顶出杆(123)和顶出气缸(124)，其中，所述送料盒(121)，设置在所述载架(2)上，所述送料盒(121)具有送料通道(1201)；所述储料筒(122)，设置在所述送料盒(121)上，且所述储料筒(122)具有垂直并连通所述送料通道(1201)的储料槽(1202)；所述顶出杆(123)，插接在所述送料通道(1201)内；所述顶出气缸(124)，设置在所述送料盒(121)上，且所述顶出气缸(124)的活塞杆与所述顶出杆(123)相连接。10.一种应用如权利要求9所述的试样摩擦系数测定系统的测定方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、在所述送料盒(121)内层叠放置多个所述试样(s)，并将所述送料通道(1201)对准所述加热台(4)的台面，以所述顶出气缸(124)带动所述顶出杆(123)位移，从所述送料通道(1201)顶出一个所述试样(s)，使所述试样(s)落至所述加热台(4)的台面上；s2、滑动所述炉盖(3)，使所述炉盖(3)封堵所述加热炉道(101)的一端，此时所述加热台(4)和所述试样(s)进入所述加热炉道(101)内；s3、启动所述管式加热炉(1)，以对所述试样(s)加热；s4、使用所述喷气清理机构(15)吹扫所述镦粗模具(14)；s5、使用所述润滑剂喷涂机构(13)向所述镦粗模具(14)喷涂润滑剂；s6、所述试样(s)加热完毕后，以所述推送气缸(5)将所述试样(s)从所述加热炉道(101)内推出，所述试样(s)进入所述料道管(6)内，并滑落至所述镦粗模具(14)上；s7、使用所述镦粗模具(14)对所述试样(s)进行镦粗；s8、取出镦粗好的所述试样(s)，进行超声波清洗；s9、使用所述智能读数测试装置(16)测定所述试样(s)的摩擦系数。

技术总结
本发明提出了一种试样加热机构、试样摩擦系数测定系统及测定方法，包括管式加热炉和载架，管式加热炉设置在载架上；还包括炉盖、加热台、推送气缸、料道管和挡板，其中，炉盖滑动设置在载架上，以选择性的密封加热炉道的一端；加热台设置在炉盖朝向加热炉道的一面上；推送气缸设置在炉盖远离加热炉道的一面上，且推送气缸的活动端贯穿炉盖；料道管设置在管式加热炉远离炉盖的一侧，且料道管与加热炉道贯通；挡板转动设置在料道管内；如上述结构，管式加热炉中加热炉道的两端分别通过炉盖和挡板进行密封，这可有效的避免热量散失，有利于提高试样的加热效率；且本试样加热机构可实现自动送出料工作，提高了摩擦系数测定的便利性，节省了人力物力。省了人力物力。省了人力物力。


技术研发人员：董选普 郭树人 罗云华 曹华堂 刘鑫旺
受保护的技术使用者：华中科技大学
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/27