一种大功率高效矿用梭车卸载系统的制作方法

1.本发明属于梭车卸载系统的技术领域，具体公开了一种大功率高效矿用梭车卸载系统。


背景技术：

2.梭车是连续采煤机短壁开采的转运设备，其功能是在连续采煤机和给料破碎机之间往返进行煤炭的短距离运输。经历了柴油机式、蓄电池式、电缆式三代的产品。目前电缆式梭车因可靠性高、低运行成本和开机率高等特点而受到广泛应用。关于梭车结构，如cn101108638a一种短壁采煤无轨胶轮梭车所述。梭车在装料时，随连续采煤机行走，连续采煤机运输出的物料落入受料端中，移动至刮板链上以装满梭车；梭车在卸料时，需要启动卸载系统的驱动电机，经减速器降速增大扭矩将扭矩传递到驱动链轮组件，驱动链轮组件驱动刮板链运动，刮板链将煤运往卸载端，卸于给料破碎机的料斗内。为提高梭车的运输能力，其卸载系统起着至关重要的的作用。


技术实现要素：

3.本发明提供了一种大功率高效矿用梭车卸载系统，可提高梭车的运输能力，缩短卸载时间。
4.上述一种大功率高效矿用梭车卸载系统，安装在梭车的机架上，包括驱动链轮组件、减速器、驱动电机、从动链轮组件、刮板链和刮板链张紧组件；驱动链轮组件包括驱动轴以及固定在驱动轴两端的驱动链轮；两组减速器和驱动电机位于驱动链轮组件的两侧，减速器的输出轴穿过机架与驱动链轮固定连接，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接；从动链轮组件包括安装在机架上的从动轴以及安装在从动轴上的两个从动链轮；刮板链张紧组件包括张紧轴、张紧油缸以及转动套设在张紧轴上的两个张紧轮；张紧轴的两端穿过机架的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸位于张紧轴的两侧，缸筒固定在机架上，活塞与张紧轴的端部连接，用于驱动张紧轴沿导向孔移动；刮板链与驱动链轮、从动链轮和张紧轮啮合，由驱动链轮驱动转动，带动从动链轮和张紧轮转动，通过张紧轴沿导向孔移动实现张紧。
5.进一步地，减速器包括箱体、输出轴、蜗轮、蜗杆轴和输入齿轮；输出轴穿过箱体，与箱体转动连接；蜗轮、蜗杆轴和输入齿轮均设置在箱体内；蜗轮固定套设在输出轴上；蜗杆轴与输出轴垂直，与箱体转动连接，蜗杆轴的中间位置设有双头数的螺旋齿，螺旋齿与蜗轮的齿部啮合；输入齿轮固定套设在蜗杆轴上；驱动电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与输入齿轮啮合。
6.进一步地，蜗杆轴由一对轴承ⅰ安装于箱体和轴承座ⅰ上，轴承座ⅰ由螺栓ⅰ固定于箱体上，箱体和轴承座ⅰ之间设有调整垫片ⅰ；输入齿轮由键ⅰ固定于蜗杆轴上，蜗杆轴的端部安装有弹性挡圈限制输入齿轮的轴向位置；输出轴由一对轴承ⅱ安装定于轴承座ⅱ和轴承座ⅲ上，轴承座ⅱ由螺栓ⅱ固定于箱体上，轴承座ⅲ由螺栓ⅲ固定于箱体上，轴承座ⅱ、
轴承座ⅲ与箱体之间分别装有调整垫片ⅱ和调整垫片ⅲ，轴承座ⅲ和输出轴之间装有轴套，轴套和轴承座ⅲ之间装有一对骨架封，轴套与输出轴紧配合，输出轴的端部设有外花键，用于连接驱动链轮的内花键；蜗轮内侧设有内花键，与输出轴的外花键连接。
7.进一步地，蜗杆轴布置于蜗轮的上侧。
8.进一步地，蜗轮采用镶铸式，青铜轮缘镶铸在铸钢轮心上，铸钢轮心上预制有凸键。
9.进一步地，箱体上设有透气孔和放油孔，透气孔上装有透气塞，放油孔上装有放油堵。
10.进一步地，驱动电机的输出轴为锥度轴，驱动齿轮通过键ⅱ固定于驱动电机的输出轴上，输出轴的端部装有锁紧螺母ⅲ限制驱动齿轮的轴向位置。
11.进一步地，刮板链张紧组件还包括滚筒、距离套、张紧件、锁紧垫圈ⅰ、锁紧螺母ⅰ、张紧垫片ⅰ、张紧垫片ⅱ、锁紧垫圈ⅱ和锁紧螺母ⅱ；滚筒和距离套均安装在张紧轴上，滚筒位于两个张紧轮之间且与张紧轮固定连接，距离套位于张紧轮和机架之间；张紧轴的两端均设置有螺纹；张紧件包括张紧板以及设置在张紧板两端的第一张紧杆和第二张紧杆，张紧板套设在张紧轴上，第一张紧杆与张紧油缸的活塞固定连接，第二张紧杆穿过机架外的连接板；锁紧垫圈ⅰ和锁紧螺母ⅰ套设在张紧轴上将张紧板压紧在机架外；张紧垫片ⅰ和张紧垫片ⅱ的厚度不同，套设在第二张紧杆上；锁紧垫圈ⅱ和锁紧螺母ⅱ套设在第二张紧杆上压紧张紧垫片ⅰ和张紧垫片ⅱ。
12.进一步地，刮板链张紧组件还包括润滑油嘴、安全阀、弯头和三通；润滑油嘴安装在机架外；润滑油嘴的油管、弯头和张紧油缸的缸体油口分别与三通的三个接口连接；安全阀安装在弯头上。
13.进一步地，刮板链张紧组件还包括开口销和扁销；扁销穿过张紧垫片ⅰ、张紧垫片ⅱ和连接板，由开口销固定。
14.与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
15.采用双电机和减速器驱动，驱动链轮组件、从动链轮组件、刮板链和张紧轮整体联动，张紧油缸张紧，大幅度提高了梭车输送能力，有效缩短了卸载时间。
附图说明
16.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为大功率高效矿用梭车卸载系统的示意图；
18.图2为驱动链轮组件的示意图；
19.图3为减速器的示意图；
20.图4为图3中a-a方向的示意图；
21.图5为图3中b-b方向的示意图；
22.图6为驱动电机和减速器的连接示意图；
23.图7为刮板链张紧组件的主视图；
24.图8为图7的侧视图。
25.图中：1-驱动链轮组件；1.1-驱动轴；1.2-驱动链轮；
26.2-减速器；2.1-箱体；2.2-螺栓ⅲ；2.3-轴承座ⅲ；2.4-输出轴；2.5-轴套；2.6-骨架封；2.7-螺栓ⅱ；2.8-轴承座ⅱ；2.9-轴承ⅱ；2.10-蜗轮；2.11-轴承座ⅰ；2.12-螺栓ⅰ；2.13-轴承ⅰ；2.14-蜗杆轴；2.15-键ⅰ；2.16-输入齿轮；2.17-弹性挡圈；2.18-调整垫片ⅰ；2.19-调整垫片ⅱ；2.20-调整垫片ⅲ；
27.3-驱动电机；3.1-驱动齿轮；3.2-键ⅱ；3.3-锁紧螺母ⅲ；
28.4-从动链轮组件；5-刮板链；
29.6-刮板链张紧组件；6.1-张紧轴；6.2-张紧油缸；6.3-张紧轮；6.4-滚筒；6.5-距离套；6.6-张紧件；6.7-锁紧垫圈ⅰ；6.8-锁紧螺母ⅰ；6.9-张紧垫片ⅰ；6.10-张紧垫片ⅱ；6.11-锁紧垫圈ⅱ；6.12-锁紧螺母ⅱ；6.13-润滑油嘴；6.14-安全阀；6.15-弯头；6.16-三通；6.17-开口销；6.18-扁销；
30.101-机架；102-连接板。
具体实施方式
31.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
32.本实施例提供一种大功率高效矿用梭车卸载系统，安装在梭车的机架101上，包括驱动链轮组件1、减速器2、驱动电机3、从动链轮组件4、刮板链5和刮板链张紧组件6。
33.驱动链轮组件1包括驱动轴1.1以及固定在驱动轴1.1两端的驱动链轮1.2；两个驱动链轮1.2同相位焊接于驱动轴1.1上，实现左右两侧驱动链轮1.2的同步传动，驱动链轮1.2内侧设有花键。
34.两组减速器2和驱动电机3位于驱动链轮组件1的两侧。驱动电机3作为动力源，位于卸载系统的卸载端(尾部)。减速器2与机架由凸台和螺栓连接，减速器2的输出轴穿过机架101与驱动链轮1.2固定连接，减速器2的输入端与驱动电机3的输出端连接。
35.减速器2包括箱体2.1、输出轴2.4、蜗轮2.10、蜗杆轴2.14和输入齿轮2.16；输出轴2.4穿过箱体2.1，与箱体2.1转动连接；蜗轮2.10、蜗杆轴2.14和输入齿轮2.16均设置在箱体2.1内；蜗轮2.10固定套设在输出轴2.4上；蜗杆轴2.14与输出轴2.4垂直，与箱体2.1转动连接，蜗杆轴2.14的中间位置设有双头数的螺旋齿，螺旋齿与蜗轮2.10的齿部啮合；输入齿轮2.16固定套设在蜗杆轴2.14上；驱动电机3的输出轴上固定套设有驱动齿轮3.1，驱动齿轮3.1与输入齿轮2.16啮合。
36.蜗杆轴2.14由一对轴承ⅰ2.13安装于箱体2.1和轴承座ⅰ2.11上，轴承座ⅰ2.11由螺栓ⅰ2.12固定于箱体2.1上，箱体2.1和轴承座ⅰ2.11之间设有调整垫片ⅰ2.18，用于调整蜗轮2.10和蜗杆轴2.14的啮合位置；输入齿轮2.16由键ⅰ2.15固定于蜗杆轴2.14上，蜗杆轴2.14的端部安装有弹性挡圈2.17限制输入齿轮2.16的轴向位置；输出轴2.4由一对轴承ⅱ2.9安装定于轴承座ⅱ2.8和轴承座ⅲ2.3上，轴承座ⅱ2.8由螺栓ⅱ2.7固定于箱体2.1上，轴承座ⅲ2.3由螺栓ⅲ2.2固定于箱体2.1上，轴承座ⅱ2.8、轴承座ⅲ2.3与箱体2.1之间分别装有调整垫片ⅱ2.19和调整垫片ⅲ2.20，调整垫片ⅱ2.19和调整垫片ⅲ2.20用于调整蜗轮2.10
与蜗杆轴2.14的啮合间隙，轴承座ⅲ2.3和输出轴2.4之间装有轴套2.5，轴套2.5和轴承座ⅲ2.3之间装有一对骨架封2.6，骨架封2.6用于防止减速器2内齿轮油的渗露，轴套2.5与输出轴2.4紧配合，输出轴2.4的端部设有外花键，用于连接驱动链轮1.2的内花键；蜗轮2.10内侧设有内花键，与输出轴2.4的外花键连接。
37.蜗杆轴2.14布置于蜗轮2.10的上侧，以提高蜗轮蜗杆啮合的润滑效果和增加散热性。
38.蜗轮2.10采用镶铸式，青铜轮缘镶铸在铸钢轮心上，铸钢轮心上预制有凸键，以防止滑动。
39.箱体2.1上设有透气孔和放油孔；透气孔上装有透气塞，防止减速器2内部压力过高，损坏减速器2内零部件；放油孔上装有放油堵，方便减速器2放油。
40.驱动电机3为大功率、无级变速的直流电机，具有良好的调速性能和较大的过载保护能力。为保证驱动齿轮3.1和输入齿轮2.15的高效啮合，驱动电机3的输出轴为锥度轴，实现驱动齿轮3.1和输入齿轮2.15之间的同轴关系。驱动齿轮3.1通过键ⅱ3.2固定于驱动电机3的输出轴上，输出轴的端部装有锁紧螺母ⅲ3.3限制驱动齿轮3.1的轴向位置。
41.从动链轮组件4包括安装在机架上的从动轴以及安装在从动轴上的两个从动链轮。
42.刮板链张紧组件6位于卸载系统的头部，包括张紧轴6.1、张紧油缸6.2、转动套设在张紧轴6.2上的两个张紧轮6.3、滚筒6.4、距离套6.5、张紧件6.6、锁紧垫圈ⅰ6.7、锁紧螺母ⅰ6.8、张紧垫片ⅰ6.9、张紧垫片ⅱ6.10、锁紧垫圈ⅱ6.11、锁紧螺母ⅱ6.12、润滑油嘴6.13、安全阀6.14、弯头6.15、三通6.16、开口销6.17和扁销6.18；张紧轴6.1的两端穿过机架101的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸6.2位于张紧轴6.1的两侧，缸筒固定在机架101上，活塞与张紧轴6.2的端部连接，用于驱动张紧轴6.1沿导向孔移动。具体地，滚筒6.4和距离套6.5均安装在张紧轴6.1上，滚筒6.4位于两个张紧轮6.3之间且与张紧轮6.3固定连接，距离套6.5位于张紧轮6.3和机架101之间；张紧轴6.1的两端均设置有螺纹；张紧件6.6包括张紧板以及设置在张紧板两端的第一张紧杆和第二张紧杆，张紧板套设在张紧轴6.1上，第一张紧杆与张紧油缸6.2的活塞固定连接，第二张紧杆穿过机架101外的连接板102；锁紧垫圈ⅰ6.7和锁紧螺母ⅰ6.8套设在张紧轴6.1上将张紧板压紧在机架101外；张紧垫片ⅰ6.9和张紧垫片ⅱ6.10的厚度不同，套设在第二张紧杆上；锁紧垫圈ⅱ6.11和锁紧螺母ⅱ6.12套设在第二张紧杆上压紧张紧垫片ⅰ6.9和张紧垫片ⅱ6.10；扁销6.18穿过张紧垫片ⅰ6.9、张紧垫片ⅱ6.10和连接板102，由开口销6.17固定；润滑油嘴6.13的油管、弯头6.15和张紧油缸6.2的缸体油口分别与三通6.16的三个接口连接；安全阀6.14安装在弯头上。
43.刮板链5由牵引链和刮板组成，牵引链采用套筒滚子链。刮板链5与驱动链轮1.2、从动链轮和张紧轮6.3啮合，由驱动链轮1.2驱动转动，带动从动链轮和张紧轮6.3转动，通过张紧轴6.1沿导向孔移动实现张紧。
44.用张紧油缸6.2张紧刮板链5时，先松开锁紧螺母ⅰ6.8和锁紧螺母ⅱ6.12，拆除张紧垫片ⅰ6.9、张紧垫片ⅱ6.10，用注油枪通过润滑油嘴6.13给两侧张紧油缸6.2中分别注入油脂，直到刮板链5张力合适为止；然后垫入适当的张紧垫片ⅰ6.9、张紧垫片ⅱ6.10，拧紧锁紧螺母ⅰ6.8和锁紧螺母ⅱ6.12并从安全阀6.14口释放张紧油缸6.2的油脂压力即可。
45.刮板链张紧组件6保证了卸载系统的工作效率和可靠性，保证了刮板链5的松紧的
适当性，防止卸载系统工作时刮板链5与驱动链轮1.2脱离啮合，即链条运转的太松会导致刮板链5断裂或者过度磨损甚至卡组，链条运转的太紧会导致运输传动轴过载或者高温，需要保持刮板机链条的适当性。
46.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种大功率高效矿用梭车卸载系统，安装在梭车的机架上，其特征在于，包括驱动链轮组件、减速器、驱动电机、从动链轮组件、刮板链和刮板链张紧组件；所述驱动链轮组件包括驱动轴以及固定在驱动轴两端的驱动链轮；两组减速器和驱动电机位于驱动链轮组件的两侧，减速器的输出轴穿过机架与驱动链轮固定连接，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接；所述从动链轮组件包括安装在机架上的从动轴以及安装在从动轴上的两个从动链轮；所述刮板链张紧组件包括张紧轴、张紧油缸以及转动套设在张紧轴上的两个张紧轮；所述张紧轴的两端穿过机架的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸位于张紧轴的两侧，缸筒固定在机架上，活塞与张紧轴的端部连接，用于驱动张紧轴沿导向孔移动；所述刮板链与驱动链轮、从动链轮和张紧轮啮合，由驱动链轮驱动转动，带动从动链轮和张紧轮转动，通过张紧轴沿导向孔移动实现张紧。2.根据权利要求1所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，所述减速器包括箱体、输出轴、蜗轮、蜗杆轴和输入齿轮；所述输出轴穿过箱体，与箱体转动连接；所述蜗轮、蜗杆轴和输入齿轮均设置在箱体内；所述蜗轮固定套设在输出轴上；所述蜗杆轴与输出轴垂直，与箱体转动连接，蜗杆轴的中间位置设有双头数的螺旋齿，螺旋齿与蜗轮的齿部啮合；所述输入齿轮固定套设在蜗杆轴上；所述驱动电机的输出轴上固定套设有驱动齿轮，驱动齿轮与输入齿轮啮合。3.根据权利要求2所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，蜗杆轴由一对轴承ⅰ安装于箱体和轴承座ⅰ上，轴承座ⅰ由螺栓ⅰ固定于箱体上，箱体和轴承座ⅰ之间设有调整垫片ⅰ；输入齿轮由键ⅰ固定于蜗杆轴上，蜗杆轴的端部安装有弹性挡圈限制输入齿轮的轴向位置；输出轴由一对轴承ⅱ安装定于轴承座ⅱ和轴承座ⅲ上，轴承座ⅱ由螺栓ⅱ固定于箱体上，轴承座ⅲ由螺栓ⅲ固定于箱体上，轴承座ⅱ、轴承座ⅲ与箱体之间分别装有调整垫片ⅱ和调整垫片ⅲ，轴承座ⅲ和输出轴之间装有轴套，轴套和轴承座ⅲ之间装有一对骨架封，轴套与输出轴紧配合，输出轴的端部设有外花键，用于连接驱动链轮的内花键；蜗轮内侧设有内花键，与输出轴的外花键连接。4.根据权利要求3所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，蜗杆轴布置于蜗轮的上侧。5.根据权利要求4所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，蜗轮采用镶铸式，青铜轮缘镶铸在铸钢轮心上，铸钢轮心上预制有凸键。6.根据权利要求5所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，箱体上设有透气孔和放油孔，透气孔上装有透气塞，放油孔上装有放油堵。7.根据权利要求6所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，驱动电机的输出轴为锥度轴，驱动齿轮通过键ⅱ固定于驱动电机的输出轴上，输出轴的端部装有锁紧螺母
ⅲ
限制驱动齿轮的轴向位置。8.根据权利要求7所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，刮板链张紧组件还包括滚筒、距离套、张紧件、锁紧垫圈ⅰ、锁紧螺母ⅰ、张紧垫片ⅰ、张紧垫片ⅱ、锁紧垫圈ⅱ和锁紧螺母ⅱ；滚筒和距离套均安装在张紧轴上，滚筒位于两个张紧轮之间且与张紧轮固定连接，距离套位于张紧轮和机架之间；张紧轴的两端均设置有螺纹；张紧件包括张紧板以及设置在张紧板两端的第一张紧杆和第二张紧杆，张紧板套设在张紧轴上，第一张紧杆与张紧油缸的活塞固定连接，第二张紧杆穿过机架外的连接板；锁紧垫圈ⅰ和锁紧螺母ⅰ套设在张紧轴上将张紧板压紧在机架外；张紧垫片ⅰ和张紧垫片ⅱ的厚度不同，套设在第二张紧杆上；锁紧垫圈ⅱ和锁紧螺母ⅱ套设在第二张紧杆上压紧张紧垫片ⅰ和张紧垫片ⅱ。9.根据权利要求8所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，刮板链张紧组件还包括润滑油嘴、安全阀、弯头和三通；润滑油嘴安装在机架外；润滑油嘴的油管、弯头和张紧油缸的缸体油口分别与三通的三个接口连接；安全阀安装在弯头上。10.根据权利要求9所述的大功率高效矿用梭车卸载系统，其特征在于，刮板链张紧组件还包括开口销和扁销；扁销穿过张紧垫片ⅰ、张紧垫片ⅱ和连接板，由开口销固定。

技术总结
本发明提供了一种大功率高效矿用梭车卸载系统，属于梭车卸载系统的技术领域，包括驱动链轮组件、减速器、驱动电机、从动链轮组件、刮板链和刮板链张紧组件；驱动链轮组件包括驱动轴和驱动链轮；两组减速器和驱动电机位于驱动链轮组件的两侧，减速器的输出轴穿过机架与驱动链轮固定连接，减速器的输入端与驱动电机的输出端连接；从动链轮组件包括从动轴和两个从动链轮；刮板链张紧组件包括张紧轴、张紧油缸和两个张紧轮；张紧轴的两端穿过机架的导向孔，导向孔为长圆孔；两根张紧油缸位于张紧轴的两侧，缸筒固定在机架上，活塞与张紧轴的端部连接；刮板链与驱动链轮、从动链轮和张紧轮啮合。该系统可提高梭车的运输能力，缩短卸载时间。时间。时间。


技术研发人员：刘小霞 李宏伟 于建华 代立明 赵海兴 闫焕争 张德方 任少春 刘霄龙 胡勇 王亮 孙福龙 胡振军 高波 马元
受保护的技术使用者：山西天地煤机装备有限公司
技术研发日：2023.05.08
技术公布日：2023/7/27