一种直驱式研磨机减速机构的制作方法

1.本实用新型涉及地面施工装置技术领域，具体涉及一种直驱式研磨机减速机构。


背景技术：

2.地面研磨机主要用于地面的研磨处理，它能有效打磨水磨石、混凝土表层及环氧砂浆层和旧的环氧地面等，具有轻便、灵活，工作效率高等特点。
3.现有技术中，独立盘式研磨机采用了直驱式驱动，如中国专利cn 215659359 u，此研磨机需要采用大功率低速电机，其对电机的类型要求较高，或者需要使用变频器对电机进行调速，采用变频器造价较高，电力损耗较大，而且研磨地面阻力大时，直驱结构扭矩小，过载能力一般，其工作效率低，其成本较高。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种直驱式研磨机减速机构，解决了现有技术中存在的问题。
5.其技术方案是：一种直驱式研磨机减速机构，包括驱动电机、将所述的驱动电机固定连接的电机连接盘、所述电机连接盘下部的研磨体，所述的驱动电机与所述的研磨体之间通过行星传动机构连接，所述的行星传动机构包括太阳齿轮、与所述太阳齿轮啮合的小行星齿轮、固定所述小行星齿轮的行星齿轮架、与所述的小行星齿轮啮合的齿圈，所述的齿圈固定在所述的电机连接盘上，所述的太阳齿轮与驱动电机轴同轴设置，所述的行星齿轮架与研磨体连接。
6.进一步，所述的驱动电机轴与所述的太阳齿轮之间通过主轴连接，所述的驱动电机轴穿插在主轴内部，所述的主轴外部设有所述的太阳齿轮。
7.进一步，所述的电机连接盘的下部固定所述的齿圈，所述的齿圈下部固定安装齿轮盖，所述的电机连接盘将所述行星齿轮架的上部包围在内，所述的齿轮盖将所述行星齿轮架的下部包围在内，所述的行星齿轮架能够在所述的电机连接盘与齿轮盖内转动，所述的电机连接盘的上部中心设有孔，所述的驱动电机轴穿过该孔，所述的齿轮盖中心设有孔，所述的行星齿轮架的下部穿过该孔。
8.进一步，所述的行星齿轮架包括上行星盘、下行星盘、设置在所述下行星盘中心的行星输出轴，所述的上行星盘与下行星盘通过多个支撑柱连接，所述的上行星盘与所述的下行星盘之间设置至少三个小行星轴，所述的小行星轴与所述的支撑柱间隔交错设置，所述的小行星轴上安装所述的小行星齿轮，所述的上行星盘中心设置太阳轮安装孔，所述的太阳轮穿过所述的太阳齿轮安装孔，其与所述的小行星齿轮啮合，所述的行星输出轴与研磨体同轴固定连接。
9.进一步，所述的齿轮盖下部固定设置下座，所述的下座下部固定设置机架连接盘，所述的下座中心与所述的机架连接盘中心分别设有安装行星输出轴的孔，所述的机架连接盘中心安装研磨体轴承，所述的研磨体安装在所述的研磨体轴承内。
10.进一步，所述的主轴的下段安装下主轴承，所述的下主轴承的外侧固定在太阳轮安装孔的底部，所述的主轴的上段外侧固定安装上主轴承，所述的上主轴承的外侧固定在所述太阳轮安装孔的内侧。
11.进一步，所述的上行星盘的上部与所述电机连接盘的内部，其之间固定安装上行星轴承，所述的行星输出轴上固定安装下行星轴承，所述上行星轴承的外侧固定在所述齿轮盖的下部。
12.进一步，所述的小行星轴上固定安装小行星轴承，所述的小行星齿轮固定在所述的小行星轴承上。
13.进一步，所述的研磨体包括研磨连接盘，以及固定安装在所述研磨连接盘下部的研磨盘，所述的研磨连接盘的外侧固定安装所述的研磨体轴承。
14.进一步，所述的机架连接盘的下部固定安装护罩，所述的护罩将所述的研磨连接盘与所述的研磨盘包围在内。
15.本实用新型与现有技术相比较，具有以下优点：
16.设计合理，采用了行星齿轮结构，无需使用变频器对电机进行调速，可采用高速电机，其对电机的要求低，减小电力损耗，节能环保，扭矩大，可研磨阻力较大的地面，减少了研磨次数，工作效率高，实用性强。
附图说明
17.图1是本实用新型的前视图；
18.图2是本实用新型图1的a-a剖视图；
19.图3是本实用新型的立体图；
20.图4是本实用新型的装配图；
21.图5是本实用新型的装配图，研磨体、电机未示出；
22.图6是本实用新型中行星传动机构的立体视图。
23.其中，1、主轴，2、太阳齿轮，3、下主轴承，4、上主轴承，5、行星齿轮机构，51、小行星齿轮，52、小行星轴，53、小行星轴承，54、行星输出轴，55、上行星盘，56、下行星盘，57、支撑柱，58、太阳轮安装孔，6、齿圈，7、上行星轴承，8、下行星轴承，9、电机连接盘，10、齿轮盖，11、下座，12、机架连接盘，13、研磨连接盘，14、研磨盘，15、研磨体轴承，16、护罩，17、驱动电机。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
27.参照图1-6，一种直驱式研磨机减速机构，包括驱动电机17、将驱动电机17固定连接的电机连接盘9、电机连接盘9下部的研磨体，驱动电机17与研磨体之间通过行星传动机构连接，行星传动机构包括太阳齿轮2、与太阳齿轮2啮合的小行星齿轮51、固定小行星齿轮51的行星齿轮架、与小行星齿轮51啮合的齿圈6，齿圈6固定在电机连接盘9上，太阳齿轮2与驱动电机轴同轴设置，行星齿轮架与研磨体连接，驱动电机轴与太阳齿轮2之间通过主轴1连接，驱动电机轴穿插在主轴1的内部，主轴1的外部设有太阳齿轮2。
28.电机连接盘9的下部固定齿圈6，齿圈6的下部固定安装齿轮盖10，电机连接盘9将行星齿轮架的上部包围在内，齿轮盖10将行星齿轮架的下部包围在内，行星齿轮架能够在电机连接盘9与齿轮盖10内转动，电机连接盘9的上部中心设有孔，驱动电机轴穿过该孔，齿轮盖10中心设有孔，行星齿轮架的下部穿过该孔。
29.行星齿轮架包括上行星盘55、下行星盘56、设置在下行星盘56中心的行星输出轴54，上行星盘55与下行星盘56通过多个支撑柱57连接，上行星盘55与下行星盘56之间设置三个小行星轴52，小行星轴52与支撑柱57间隔交错设置，小行星轴52上安装小行星齿轮51，上行星盘55中心设置太阳轮安装孔58，太阳齿轮2穿过太阳轮安装孔58，其与小行星齿轮51啮合，行星输出轴54与研磨体同轴固定连接。
30.齿轮盖10下部固定设置下座11，下座11下部固定设置机架连接盘12，下座11中心与机架连接盘12中心分别设有安装行星输出轴54的孔，机架连接盘12中心安装研磨体轴承15，研磨体安装在研磨体轴承15内。主轴1的下段安装下主轴承3，下主轴承3的外侧固定在太阳轮安装孔58的底部，主轴1的上段外侧固定安装上主轴承4，上主轴承4的外侧固定在太阳轮安装孔58的内侧。
31.上行星盘55的上部与电机连接盘9的内部，其之间固定安装上行星轴承7，行星输出轴54上固定安装下行星轴承8，上行星轴承7的外侧固定在齿轮盖10的下部。小行星轴52上固定安装小行星轴承53，小行星齿轮51固定在小行星轴承53上。研磨体包括研磨连接盘13，以及固定安装在研磨连接盘13下部的研磨盘14，研磨连接盘13的外侧固定安装研磨体轴承15。
32.机架连接盘12的下部固定安装护罩16，护罩16将研磨连接盘13与研磨盘14包围在内。
33.驱动电机轴与主轴1固定连接，主轴1上部通过4轴向定位，主轴1下部通过51轴向定位，主轴1转动带动太阳齿轮2转动，太阳齿轮2与小行星齿轮51啮合，小行星齿轮51转动，小行星齿轮51与齿圈6啮合，齿圈6通过电机连接盘9处于固定状态，此时上行星盘55通过上行星轴承7轴向定位并转动，下行星盘56通过下行星轴承8轴向定位转动，下行星盘56上的行星输出轴54转动，行星输出轴54带动研磨连接盘13转动，研磨盘14通过研磨体轴承轴15向定位并转动，研磨连接盘13与研磨盘14固定，研磨盘14转动。
34.未提到的结构及连接关系均为公知常识。
35.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不
局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种直驱式研磨机减速机构，包括驱动电机、将所述的驱动电机固定连接的电机连接盘、所述电机连接盘下部的研磨体，其特征在于：所述的驱动电机与所述的研磨体之间通过行星传动机构连接，所述的行星传动机构包括太阳齿轮、与所述太阳齿轮啮合的小行星齿轮、固定所述小行星齿轮的行星齿轮架、与所述的小行星齿轮啮合的齿圈，所述的齿圈固定在所述的电机连接盘上，所述的太阳齿轮与驱动电机轴同轴设置，所述的行星齿轮架与研磨体连接。2.根据权利要求1所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的驱动电机轴与所述的太阳齿轮之间通过主轴连接，所述的驱动电机轴穿插在主轴内部，所述的主轴外部设有所述的太阳齿轮。3.根据权利要求2所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的电机连接盘的下部固定所述的齿圈，所述的齿圈下部固定安装齿轮盖，所述的电机连接盘将所述行星齿轮架的上部包围在内，所述的齿轮盖将所述行星齿轮架的下部包围在内，所述的行星齿轮架能够在所述的电机连接盘与齿轮盖内转动，所述的电机连接盘的上部中心设有孔，所述的驱动电机轴穿过该孔，所述的齿轮盖中心设有孔，所述的行星齿轮架的下部穿过该孔。4.根据权利要求3所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的行星齿轮架包括上行星盘、下行星盘、设置在所述下行星盘中心的行星输出轴，所述的上行星盘与下行星盘通过多个支撑柱连接，所述的上行星盘与所述的下行星盘之间设置至少三个小行星轴，所述的小行星轴与所述的支撑柱间隔交错设置，所述的小行星轴上安装所述的小行星齿轮，所述的上行星盘中心设置太阳轮安装孔，所述的太阳轮穿过所述的太阳齿轮安装孔，其与所述的小行星齿轮啮合，所述的行星输出轴与研磨体同轴固定连接。5.根据权利要求4所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的齿轮盖下部固定设置下座，所述的下座下部固定设置机架连接盘，所述的下座中心与所述的机架连接盘中心分别设有安装行星输出轴的孔，所述的机架连接盘中心安装研磨体轴承，所述的研磨体安装在所述的研磨体轴承内。6.根据权利要求5所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的主轴的下段安装下主轴承，所述的下主轴承的外侧固定在太阳轮安装孔的底部，所述的主轴的上段外侧固定安装上主轴承，所述的上主轴承的外侧固定在所述太阳轮安装孔的内侧。7.根据权利要求6所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的上行星盘的上部与所述电机连接盘的内部，其之间固定安装上行星轴承，所述的行星输出轴上固定安装下行星轴承，所述上行星轴承的外侧固定在所述齿轮盖的下部。8.根据权利要求7所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的小行星轴上固定安装小行星轴承，所述的小行星齿轮固定在所述的小行星轴承上。9.根据权利要求8所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的研磨体包括研磨连接盘，以及固定安装在所述研磨连接盘下部的研磨盘，所述的研磨连接盘的外侧固定安装所述的研磨体轴承。10.根据权利要求9所述的一种直驱式研磨机减速机构，其特征在于：所述的机架连接盘的下部固定安装护罩，所述的护罩将所述的研磨连接盘与所述的研磨盘包围在内。

技术总结
本实用新型公开了一种直驱式研磨机减速机构，包括驱动电机、将所述的驱动电机固定连接的电机连接盘、所述电机连接盘下部的研磨体，所述的驱动电机与所述的研磨体之间通过行星传动机构连接，所述的行星传动机构包括太阳齿轮、与所述太阳齿轮啮合的小行星齿轮、固定所述小行星齿轮的行星齿轮架、与所述的小行星齿轮啮合的齿圈，所述的齿圈固定在所述的电机连接盘上，所述的太阳齿轮与驱动电机轴同轴设置，所述的行星齿轮架与研磨体连接。优点：设计合理，采用了行星齿轮结构，无需使用变频器对电机进行调速，可采用高速电机，其对电机的要求低，减小电力损耗，节能环保，扭矩大，可研磨阻力较大的地面，减少了研磨次数，工作效率高，实用性强。实用性强。实用性强。


技术研发人员：林鑫森
受保护的技术使用者：山东林德洛克工业科技有限公司
技术研发日：2023.01.07
技术公布日：2023/7/27