适于超大硐室的钻孔灌浆设备的制作方法

1.本发明属于硐室施工设备技术领域，更具体地说，是涉及一种适于超大硐室的钻孔灌浆设备。


背景技术：

2.硐室工程具有断面大、长度小、工程技术质量要求高、周围井巷工程多，硐室围岩受力情况复杂，支护困难等特点，当在超大硐室内进行支护时，需要先对硐室侧壁或顶壁进行钻孔，然后向钻孔内注入浆液，或配合使用锚杆进行支护，以便提高超大硐室的支护能力、结构强度，延长硐室使用寿命，利于机械设备等安全运行。
3.对于超大硐室的钻孔和灌浆通常是使用钻孔设备(钻孔机、打孔机等)和灌浆设备(灌浆机、注浆机、注浆泵等)，这些设备都是独立设置，未能实现对钻孔和灌浆设备的集中控制和管理，当需要连续化作业时，需要单独控制多个设备进行作业，钻孔和灌浆操作工序之间衔接麻烦，即不能实现钻孔和灌浆之间连续化操作，同时也不能实现使用遥控器对钻孔和灌浆的运行进行控制，导致施工时间拖延，施工效率降低。另外，在施工中不易探测硐室内氧气含量和瓦斯含量以及当前位置信息，进而不易实现安全施工。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种适于超大硐室的钻孔灌浆设备，旨在解决未能实现对钻孔和灌浆操作的集中化管理，不易实现钻孔和灌浆之间连续化操作，以及不易实现安全施工的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种适于超大硐室的钻孔灌浆设备，包括：
6.移动车，具有定位器，所述移动车上设置有相互电性连接的探测器和主控器，所述探测器适于探测硐室内瓦斯含量和氧气含量、所述定位器适于定位当前移动位置，所述探测器和所述定位器均向所述主控器发送信息，所述主控器适于控制所述移动车移动；
7.遥控器，与所述主控器无线通讯连接，并适于接收瓦斯信号、氧气信号和位置信号，所述遥控器还适于控制所述移动车移动；
8.视觉检测组件，连接于所述移动车并适于采集硐室内部图像信息，与所述主控器电性连接，所述视觉检测组件采集的信息传递给所述主控器，所述主控器将信息传递给所述遥控器；
9.钻孔机，连接于所述移动车并适于对硐室内部侧壁或顶壁打孔钻眼；
10.灌浆机，连接于所述移动车并适于向硐室内部已钻进的孔内部灌浆，所述钻孔机和所述灌浆机均电性连接所述主控器，根据图像信息操控所述遥控器，以控制所述移动车、所述钻孔机和所述灌浆机分别运行。
11.在一种可能的实现方式中，所述移动车上设置有用于对钻孔内浆液向钻孔内部推进的推进器，所述推进器在钻孔内具有呈螺旋状、呈伸缩状和呈射线状三种推进模式，所述
推进器与所述遥控器电性连接且运行受控于所述遥控器。
12.在一种可能的实现方式中，所述移动车上端连接有机械手，所述机械手具有在多个方向上移动的自由度，所述机械手移动端连接有堵漏块，钻孔内部灌浆后，所述堵漏块用于对钻孔外端封堵，所述机械手与所述遥控器电性连接且运行受控于所述遥控器。
13.在一种可能的实现方式中，所述移动车上端设置有电动旋转台，所述电动旋转台上端为旋转端且连接有伸缩支柱，所述视觉检测组件连接于所述伸缩支柱上端，所述视觉检测组件借助所述电动旋转台的旋转用于朝向不同方向采集硐室图像，且借助所述伸缩支柱调节采集图像的高度，所述电动旋转台和所述伸缩支柱均与所述遥控器电性连接且运行均受控于所述遥控器。
14.在一种可能的实现方式中，所述移动车上端两相对侧部分别设置有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，所述钻孔机具有与所述第一弧形滑轨滑动连接的第一滑块，所述灌浆机具有与所述第二弧形滑轨滑动连接的第二滑块，所述钻孔机和所述灌浆机均具有沿水平方向呈弧形滑动的自由度。
15.在一种可能的实现方式中，所述移动车上端两相对侧部分别设置有多个竖向滑轨，所述第一弧形滑轨和所述第二弧形滑轨均滑动连接于两侧的所述竖向滑轨，所述钻孔机和所述灌浆机均借助多个所述竖向滑轨具有沿竖向移动的自由度。
16.在一种可能的实现方式中，所述推进器包括可拆卸连接于所述移动车的连接部、与所述连接部连接的滑轨部、滑动连接于所述滑轨部的螺旋钻机和套装在所述螺旋钻机的钻进端的推套，所述推套用于借助所述螺旋钻机向钻孔内推顶浆液。
17.在一种可能的实现方式中，所述螺旋钻机包括动力部和连接于所述动力部动力输出端的螺旋钻杆，所述动力部滑动连接所述滑轨部，所述滑轨部上设置有用于驱动所述动力部滑动的推顶器，所述螺旋钻机滑动方向与所述螺旋钻杆轴向平行，所述螺旋钻杆外端套装有所述推套，所述螺旋钻杆适于插入钻孔并推顶浆液向钻孔内部移动；所述动力部在所述滑轨部上的直线滑行，驱动所述螺旋钻杆呈直线形向钻孔内推进，形成呈射线状推进模式；所述动力部在所述滑轨部上往复直线滑行，驱动所述螺旋钻杆呈直线形往复在钻孔内推进，形成呈伸缩状推进模式；所述螺旋钻杆自身旋转且配合所述动力部向钻孔内滑行，形成呈螺旋状推进模式，所述螺旋钻机和所述推顶器运行都受控于所述遥控器。
18.在一种可能的实现方式中，所述推套包括可拆卸连接于所述螺旋钻杆外端的套筒和连接于所述套筒外端的间隔设置的多个橡皮塞，所述橡皮塞用于填充所述螺旋钻杆与钻孔内壁之间缝隙且受挤压后能变形。
19.在一种可能的实现方式中，所述堵漏块呈平卧状凸字型，一端用于连接所述机械手、另一端用于插入钻孔并封堵，所述堵漏块外端设置有呈螺旋状的橡胶圈，所述橡胶圈用于密封所述堵漏块与钻孔内壁之间缝隙。
20.本发明提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明适于超大硐室的钻孔灌浆设备包括移动车、遥控器、视觉检测组件、钻孔机和灌浆机，移动车具有定位器，探测器和主控器，探测器适于探测硐室内瓦斯含量和氧气含量、定位器适于定位当前移动位置，主控器适于控制移动车移动；遥控器与主控器无线通讯连接，并适于接收瓦斯信号、氧气信号和位置信号，还适于控制移动车移动；视觉检测组件连接于移动车并适于采集硐室内部图像信息，视觉检测组件采集的信息传递给主控器，主控器将
信息传递给遥控器；钻孔机连接于移动车并适于对硐室内部侧壁或顶壁打孔钻眼；灌浆机连接于移动车并适于向硐室内部已钻进的孔内部灌浆，钻孔机和灌浆机均电性连接主控器，根据图像信息操控遥控器，以控制移动车、钻孔机和灌浆机分别运行，解决未能实现对钻孔和灌浆操作的集中化管理，不易实现钻孔和灌浆之间连续化操作，以及不易实现安全施工的技术问题，具有能对钻孔和灌浆的集中化管理，钻孔和灌浆之间连续化操作顺畅，衔接顺利，及时监测氧气和瓦斯含量，定位当前施工位置，避免施工安全隐患的技术效果。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本发明实施例提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备置于硐室内的结构示意图；
23.图2为本发明实施例提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备的结构示意图；
24.图3为本发明另一实施例提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备的结构示意图；
25.图4为图3所示的适于超大硐室的钻孔灌浆设备的推进器结构示意图；
26.图5为图4中的左端结构示意图；
27.图6为本发明实施例提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备的机械手连接的堵漏块结构示意图(堵漏块呈平卧状)；
28.图7为图6中的堵漏块另一种结构示意图。
29.附图标记说明：
30.1、移动车；11、定位器；12、探测器；13、主控器；14、车轮；15、机械手；16、电动旋转台；17、伸缩支柱；18、第一弧形滑轨；19、第二弧形滑轨；110、竖向滑轨；111、限位件；
31.2、遥控器；
32.3、视觉检测组件；
33.4、钻孔机；41、第一滑块；
34.5、灌浆机；51、第二滑块；
35.6、推进器；61、连接部；62、滑轨部；63、螺旋钻机；631、动力部；632、螺旋钻杆；64、推套；641、套筒；642、橡皮塞；65、推顶器；
36.7、堵漏块；71、橡胶圈；
37.8、储存箱；9、挂钩。
具体实施方式
38.为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
39.请一并参阅图1至图7，现对本发明提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备进行说明。所述适于超大硐室的钻孔灌浆设备，包括移动车1、遥控器2、视觉检测组件3、钻孔机4和
灌浆机5，移动车1具有定位器11，移动车1上设置有相互电性连接的探测器12和主控器13，探测器12适于探测硐室内瓦斯含量和氧气含量、定位器11适于定位当前移动位置，探测器12和定位器11均向主控器13发送信息，主控器13适于控制移动车1移动；遥控器2与主控器13无线通讯连接，并适于接收瓦斯信号、氧气信号和位置信号，遥控器2还适于控制移动车1移动；视觉检测组件3连接于移动车1并适于采集硐室内部图像信息，与主控器13电性连接，视觉检测组件3采集的信息传递给主控器13，主控器13将信息传递给遥控器2；钻孔机4连接于移动车1并适于对硐室内部侧壁或顶壁打孔钻眼；灌浆机5连接于移动车1并适于向硐室内部已钻进的孔内部灌浆，钻孔机4和灌浆机5均电性连接主控器13，根据图像信息操控遥控器2，以控制移动车1、钻孔机4和灌浆机5分别运行。
40.本发明提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，与现有技术相比，将钻孔机4和灌浆机5均设置在移动车1上，能够使钻孔与灌浆之间衔接顺利，钻孔后可立即灌浆，通过探测器12探测作业现场安全程度，通过遥控器2控制钻孔机4和灌浆机5运行，以及移动车1移动，实现自动控制钻孔和灌浆，不用工作人员靠近，解决未能实现对钻孔和灌浆操作的集中化管理，不易实现钻孔和灌浆之间连续化操作，以及不易实现安全施工的技术问题，具有能对钻孔和灌浆的集中化管理，钻孔和灌浆之间连续化操作顺畅，衔接顺利，及时监测氧气和瓦斯含量，定位当前施工位置，避免施工安全隐患的技术效果。
41.本实施例中视觉检测组件3能采集拍摄硐室内部图像，尤其是采集拍摄钻孔外观图像，遥控器2上具有显示器，并能显示得到的信息，根据该信息就可以看到钻孔内是否已灌浆，从而方便控制灌浆机5进行作业。视觉检测组件3除了上述拍摄图像之外，还可以对钻孔的钻进质量(尤其是外观质量)进行检测，其包括视觉检测软件(包括图像数据库)、ccd相机(为工业型，用于拍摄采集图像)，ccd相机能采集拍摄硐室内壁或钻孔图像，其是一种机器视觉检测设备，内存储有大量硐室钻孔质量的图像，能够根据拍摄采集到的图像与该存储的图像进行比较，得出该钻孔的质量，工作人员可通过视觉检测组件3判断输出的结果，以判定该钻孔质量，或是否需要重新钻孔等提供依据。当瓦斯含量或浓度超标，氧气或浓度含量较低时，可以立即使工作人员撤离现场，这样能起到安全预警的作用，还可以通过定位器11记录当前的位置，并将信息传递给主控器13，主控器13能将信息传递给遥控器2，在遥控器2上看到定位信息，各种含量信息，主控器13类似于一种控制器或控制面板(为现有技术)，内置有无线通讯模块，能实现与遥控器2之间的无线通讯连接。
42.移动车1的底端设置有车轮14，能够支撑移动车1移动至任意地点，通过移动车1的移动，能够调整钻孔机4的灌浆机5的位置，从而可以在硐室内朝向任意位置进行钻孔和灌浆。钻孔机4和灌浆机5本身都具备钻孔方向和灌浆方向调节的功能，结合使用移动车1，可以更加方便、灵活调节钻孔和灌浆位置。钻孔后可立即灌浆，节省了两种工艺之间的间隔时间，提升了相互之间衔接的效率，缩短了衔接或交替的时间。工作人员通过使用遥控器2，不必人员到达施工现场，在遥控器2上观看图像信息，可知道哪里需要钻孔，哪里需要灌浆，方可使钻孔机4和灌浆机5进行操作，能实现硐室钻孔和灌浆的自动化或半自动化操作，提高操作效率。
43.为了能使浆液进入到钻孔内部，实现应有的效果，在一些实施例中，请参阅图1至图7，移动车1上设置有用于对钻孔内浆液向钻孔内部推进的推进器6，推进器6在钻孔内具有呈螺旋状、呈伸缩状和呈射线状三种推进模式，推进器6与遥控器2电性连接且运行受控
于遥控器2。通常情况下，浆液会滞留在钻孔内部且靠近钻孔外端的位置，这样会影响后期的支护效果，一般都是人工用棍棒向钻孔内部捅入浆液，而使用本推进器6，可以避免人工操作，并且具有多种推进模式，方可实现浆液向钻孔内推进，以提升后期支护效果。
44.具体的，向钻孔内注浆的作用是便于使用锚杆等插入到钻孔内，锚杆与浆液接触，浆液固化后能使锚杆与硐室内部岩石结构结合成为一个整体，这样能提高锚杆支护的强度和稳定性。在遥控器2上具有能够控制推进器6运行的控制模块。
45.在具体施工过程中，要根据岩石的特性、浆液的位置、浆液捅入的难易程度，要合理使用以上三种推进模式，具体为当浆液量较多、不易捅入时，则可使用螺旋状的推进模式，即推进器6呈螺旋状旋转，类似于自攻丝的钻进原理，能使浆液向钻孔内钻进，此运动轨迹类似于螺旋状，则定义为螺旋状。当浆液位于钻孔的深度方向的中部位置时，通过使用伸缩状的推进模式，即推进器6能呈现一种伸缩状的运动模式，类似于捶打的形式，能使浆液向钻孔内推入，即能给浆液一定的冲击力，使浆液在冲击力的作用下向钻孔内部移动，从而能将浆液顺利捅入，此运动轨迹类似于伸缩状，则定义为伸缩状。当浆液位于靠近钻孔外端的位置，且容易向钻孔内推入时，此时可使用射线状推进模式，即推进器6呈射线状从钻孔外端向内端逐渐均匀移动，在移动过程中能将浆液推入到钻孔内，此运动轨迹类似于射线，则定义为射线状。
46.在一些实施例中，请参阅图1至图7，移动车1上端连接有机械手15，机械手15具有在多个方向上移动的自由度，机械手15移动端连接有堵漏块7，钻孔内部灌浆后，堵漏块7用于对钻孔外端封堵，机械手15与遥控器2电性连接且运行受控于遥控器2。本实施例中的机械手15使用现有技术产品，底端连接在移动车1上端，其移动端能够朝向各种方向移动或调节，将其移动端连接堵漏块7，从而能对钻孔封堵。堵漏块7借助于机械手15和移动车1的运行，能对不同位置的钻孔封堵。
47.在一些实施例中，请参阅图1至图7，移动车1上端设置有电动旋转台16，电动旋转台16上端为旋转端且连接有伸缩支柱17，视觉检测组件3连接于伸缩支柱17上端，视觉检测组件3借助电动旋转台16的旋转用于朝向不同方向采集硐室图像，且借助伸缩支柱17调节采集图像的高度，电动旋转台16和伸缩支柱17均与遥控器2电性连接且运行均受控于遥控器2。本实施例中的旋转台为现有技术中电动旋转台16，能够在水平面内圆周向旋转，从而驱动视觉检测组件3旋转，以拍摄采集不同方向或位置的图像信息。在遥控器2上具有适于控制电动旋转台16和伸缩支柱17运行的控制模块，该伸缩支柱17类似于一种电动伸缩杆，被控制后可伸缩，以调节视觉检测组件3的位置。
48.在不移动移动车1的前提下，为实现钻孔机4和灌浆机5能够在水平面内移动，或调节对硐室内壁钻进或灌浆位置，在一些实施例中，请参阅图1至图7，移动车1上端两相对侧部分别设置有第一弧形滑轨18和第二弧形滑轨19，钻孔机4具有与第一弧形滑轨18滑动连接的第一滑块41，灌浆机5具有与第二弧形滑轨19滑动连接的第二滑块51，钻孔机4和灌浆机5均具有沿水平方向呈弧形滑动的自由度。第一滑块41与第一弧形滑轨18配合滑动连接，则能调节钻孔机4的水平位置，第二滑块51与第二弧形滑轨19配合滑动连接，则能调节灌浆机5的水平位置，从而能控制钻孔和灌浆位置。本实施例中移动车1的体积较大，能够支撑并托运钻孔机4和灌浆机5。
49.为调节钻孔机4和灌浆机5的高度，以便对硐室内顶部或偏上方位置钻孔和灌浆，
在一些实施例中，请参阅图1至图7，移动车1上端两相对侧部分别设置有多个竖向滑轨110，第一弧形滑轨18和第二弧形滑轨19均滑动连接于两侧的竖向滑轨110，钻孔机4和灌浆机5均借助多个竖向滑轨110具有沿竖向移动的自由度。一侧设置有至少两个竖向滑轨110，第一弧形滑轨18和第二弧形滑轨19外端均设置滑块，滑块在竖向滑轨110上滑动，从而能调节钻孔机4和灌浆机5高度。
50.具体的，在竖向滑轨110上设置有限位件111(如顶丝、螺丝等)，能够起到对第一弧形滑轨18和第二弧形滑轨19的高度限位的作用，防止在使用过程中下滑，以便保证施工质量和效率。限位件111穿过竖向滑轨110上不同高度的通孔，与位于该高度的第一弧形滑轨18和第二弧形滑轨19抵接或抵靠，就可以起到固定限位的效果。
51.在一些实施例中，请参阅图1至图7，推进器6包括可拆卸连接于移动车1的连接部61、与连接部61连接的滑轨部62、滑动连接于滑轨部62的螺旋钻机63和套装在螺旋钻机63的钻进端的推套64，推套64用于借助螺旋钻机63向钻孔内推顶浆液。连接部61的一端滑动连接在第一弧形滑轨18或第二弧形滑轨19上，且位置可借助第一弧形滑轨18或第二弧形滑轨19进行调节，连接部61另一端连接滑轨部62，滑轨部62具有滑轨，能提供给螺旋钻机63滑动的自由度，使螺旋钻机63的滑动配合其自身的旋转运行，能实现以上三种推进模式。
52.具体的，推套64类似于一种密封套，能起到对浆液推移的作用，最大限度减小螺旋钻机63与钻孔内壁之间缝隙，将浆液最大限度的推入钻孔内部。当然，推套64在向钻孔内推进过程中，钻孔内部空气压力变大，则会有一部分空气从推套64与钻孔内壁之间通过，这是允许的，并不影响浆液的推入效果。
53.在一些实施例中，请参阅图1至图7，螺旋钻机63包括动力部631和连接于动力部631动力输出端的螺旋钻杆632，动力部631滑动连接滑轨部62，滑轨部62上设置有用于驱动动力部631滑动的推顶器65，螺旋钻机63滑动方向与螺旋钻杆632轴向平行，螺旋钻杆632外端套装有推套64，螺旋钻杆632适于插入钻孔并推顶浆液向钻孔内部移动；动力部631在滑轨部62上的直线滑行，驱动螺旋钻杆632呈直线形向钻孔内推进，形成呈射线状推进模式；动力部631在滑轨部62上往复直线滑行，驱动螺旋钻杆632呈直线形往复在钻孔内推进，形成呈伸缩状推进模式；螺旋钻杆632自身旋转且配合动力部631向钻孔内滑行，形成呈螺旋状推进模式，螺旋钻机63和推顶器65运行都受控于遥控器2。本实施例中的推顶器65为一种电动伸缩杆，其有至少两节杆体组合形成，能够伸缩，伸缩方向沿动力部631滑动方向，通过遥控器2可控制其伸缩长度，在遥控器2上设置有用于控制螺旋钻机63和推顶器65运行的控制模块，通过推顶器65与螺旋钻杆632的配合运行，能实现以上三种推进模式。螺旋钻机63的动力部631为现有技术中电机等部件，通过遥控器2的控制，能实现螺旋钻杆632的旋转运行。
54.为了提高浆液向钻孔内部的推入量，在一些实施例中，请参阅图1至图7，推套64包括可拆卸连接于螺旋钻杆632外端的套筒641和连接于套筒641外端的间隔设置的多个橡皮塞642，橡皮塞642用于填充螺旋钻杆632与钻孔内壁之间缝隙且受挤压后能变形。橡皮塞642受钻孔内壁挤压变形，在推进过程中处于变形的状态，当然，在没有压力的作用下，其会恢复原状。使用推套64的效果要大于不使用的效果，使用时可增大与钻孔内壁之间摩擦力，使浆液最大限度推入，当不使用推套64时，只使用螺旋钻杆632推入，其会存在有一部分浆液未被推入的问题，毕竟螺旋钻杆632的螺旋叶片与钻孔内壁之间有缝隙，不能保证浆液都
被推入。
55.具体的，螺旋钻杆632长度不受限制，只要能插入到钻孔内并起到推进的作用即可，当使用一节螺旋钻杆632长度不够时，可使用两节，首尾相接形成一个整体，也可以起到相同的效果。如图4中螺旋钻杆632结构。
56.图5中的虚线表示橡皮塞642未变形之前的形状，即位于钻孔外部的形状；实线为橡皮塞642变形后的形状，即位于钻孔内部的形状。
57.为提高堵漏块7与钻孔内壁之间摩擦力，起到堵漏的效果，在一些实施例中，请参阅图1至图7，堵漏块7呈平卧状凸字型，一端用于连接机械手15、另一端用于插入钻孔并封堵，堵漏块7外端设置有呈螺旋状的橡胶圈71，橡胶圈71用于密封堵漏块7与钻孔内壁之间缝隙。堵漏块7包括两个不同外径的圆柱体，较小外径的圆柱体用于与机械手15的移动端连接，即被机械手15抓取，较大外径的圆柱体用于插入钻孔内部，并封堵钻孔端口，橡胶圈71围成的外径大于钻孔的外径，这样用于将堵漏块7插入钻孔内后，橡胶圈71有局部变形，橡胶圈71与钻孔内壁之间摩擦，则堵漏块7不会轻易从钻孔内滑脱。橡胶圈71在不受力时会自由恢复原状。
58.具体的，堵漏块7的截面呈三角形或圆形，都能起到封堵、密封的作用。在伸缩支柱17的中部连接有抱箍，抱箍外端连接(铰接)有储存箱8和挂钩9，储存箱8用于存放硐室钻孔灌浆所用的施工工具等，挂钩9用于悬挂一些施工机具，这样利于整理收纳和使用。
59.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，包括：移动车，具有定位器，所述移动车上设置有相互电性连接的探测器和主控器，所述探测器适于探测硐室内瓦斯含量和氧气含量、所述定位器适于定位当前移动位置，所述探测器和所述定位器均向所述主控器发送信息，所述主控器适于控制所述移动车移动；遥控器，与所述主控器无线通讯连接，并适于接收瓦斯信号、氧气信号和位置信号，所述遥控器还适于控制所述移动车移动；视觉检测组件，连接于所述移动车并适于采集硐室内部图像信息，与所述主控器电性连接，所述视觉检测组件采集的信息传递给所述主控器，所述主控器将信息传递给所述遥控器；钻孔机，连接于所述移动车并适于对硐室内部侧壁或顶壁打孔钻眼；灌浆机，连接于所述移动车并适于向硐室内部已钻进的孔内部灌浆，所述钻孔机和所述灌浆机均电性连接所述主控器，根据图像信息操控所述遥控器，以控制所述移动车、所述钻孔机和所述灌浆机分别运行。2.如权利要求1所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述移动车上设置有用于对钻孔内浆液向钻孔内部推进的推进器，所述推进器在钻孔内具有呈螺旋状、呈伸缩状和呈射线状三种推进模式，所述推进器与所述遥控器电性连接且运行受控于所述遥控器。3.如权利要求1所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述移动车上端连接有机械手，所述机械手具有在多个方向上移动的自由度，所述机械手移动端连接有堵漏块，钻孔内部灌浆后，所述堵漏块用于对钻孔外端封堵，所述机械手与所述遥控器电性连接且运行受控于所述遥控器。4.如权利要求1所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述移动车上端设置有电动旋转台，所述电动旋转台上端为旋转端且连接有伸缩支柱，所述视觉检测组件连接于所述伸缩支柱上端，所述视觉检测组件借助所述电动旋转台的旋转用于朝向不同方向采集硐室图像，且借助所述伸缩支柱调节采集图像的高度，所述电动旋转台和所述伸缩支柱均与所述遥控器电性连接且运行均受控于所述遥控器。5.如权利要求1所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述移动车上端两相对侧部分别设置有第一弧形滑轨和第二弧形滑轨，所述钻孔机具有与所述第一弧形滑轨滑动连接的第一滑块，所述灌浆机具有与所述第二弧形滑轨滑动连接的第二滑块，所述钻孔机和所述灌浆机均具有沿水平方向呈弧形滑动的自由度。6.如权利要求5所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述移动车上端两相对侧部分别设置有多个竖向滑轨，所述第一弧形滑轨和所述第二弧形滑轨均滑动连接于两侧的所述竖向滑轨，所述钻孔机和所述灌浆机均借助多个所述竖向滑轨具有沿竖向移动的自由度。7.如权利要求2所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述推进器包括可拆卸连接于所述移动车的连接部、与所述连接部连接的滑轨部、滑动连接于所述滑轨部的螺旋钻机和套装在所述螺旋钻机的钻进端的推套，所述推套用于借助所述螺旋钻机向钻孔内推顶浆液。8.如权利要求7所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述螺旋钻机包括
动力部和连接于所述动力部动力输出端的螺旋钻杆，所述动力部滑动连接所述滑轨部，所述滑轨部上设置有用于驱动所述动力部滑动的推顶器，所述螺旋钻机滑动方向与所述螺旋钻杆轴向平行，所述螺旋钻杆外端套装有所述推套，所述螺旋钻杆适于插入钻孔并推顶浆液向钻孔内部移动；所述动力部在所述滑轨部上的直线滑行，驱动所述螺旋钻杆呈直线形向钻孔内推进，形成呈射线状推进模式；所述动力部在所述滑轨部上往复直线滑行，驱动所述螺旋钻杆呈直线形往复在钻孔内推进，形成呈伸缩状推进模式；所述螺旋钻杆自身旋转且配合所述动力部向钻孔内滑行，形成呈螺旋状推进模式，所述螺旋钻机和所述推顶器运行都受控于所述遥控器。9.如权利要求7所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述推套包括可拆卸连接于所述螺旋钻杆外端的套筒和连接于所述套筒外端的间隔设置的多个橡皮塞，所述橡皮塞用于填充所述螺旋钻杆与钻孔内壁之间缝隙且受挤压后能变形。10.如权利要求3所述的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，其特征在于，所述堵漏块呈平卧状凸字型，一端用于连接所述机械手、另一端用于插入钻孔并封堵，所述堵漏块外端设置有呈螺旋状的橡胶圈，所述橡胶圈用于密封所述堵漏块与钻孔内壁之间缝隙。

技术总结
本发明提供了一种适于超大硐室的钻孔灌浆设备，属于硐室施工设备技术领域，包括移动车、遥控器、视觉检测组件、钻孔机和灌浆机，移动车具有定位器、探测器和主控器，探测器适于探测硐室内瓦斯含量和氧气含量、定位器适于定位当前移动位置，主控器适于控制移动车移动；视觉检测组件采集的信息传递给主控器，主控器将信息传递给遥控器；钻孔机和灌浆机均设于移动车上且均受控于主控器，根据图像信息操控遥控器，以控制移动车、钻孔机和灌浆机分别运行。本发明提供的适于超大硐室的钻孔灌浆设备，具有能对钻孔和灌浆的集中化管理，钻孔和灌浆之间连续化操作顺畅，衔接顺利，及时监测氧气和瓦斯含量，定位施工位置，避免施工安全隐患的技术效果。技术效果。技术效果。


技术研发人员：王庆文 刘永军 李瑞全 南美习 贾卫国 刘培林
受保护的技术使用者：中冶地勘岩土工程有限责任公司
技术研发日：2023.05.06
技术公布日：2023/7/27