包装箱打包装置的制作方法

1.本实用新型涉及箱体打包的技术领域，特别涉及一种包装箱打包装置。


背景技术：

2.打包机又称捆包机、打带机或捆扎机，是使用捆扎带捆扎产品或包装件，然后收紧并将两端通过发热烫头热融粘接方式结合。打包机的功能是加固包装物品的，使物品在搬运过程中、贮存中不因捆扎不牢而散落，同时还应捆扎整齐美观。
3.打包机一般用于箱体的打包，在箱体经过打包机的打包平台时，打包机会将插带落在箱体上，并将插带的两端对接，利用插带固定箱体，而箱体最常用的打包方式是将四根插带分两橫两纵捆在箱体上，从而完成对箱体的打包，但是常规的对箱体的两橫两纵式打包，会先使用两根插带捆在箱体上，完成箱体的横向打包，再使用两根插带捆在箱体上，完成箱体的纵向打包，此种方式完成打包后，两根横向插带和两根纵向插带的交叉位置，容易相互分离，从而影响插带对箱体的捆绑效果，严重时插带会脱落下来，无法固定箱体。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本实用新型旨在提出一种包装箱打包装置，通过改变插带的捆绑顺序，使下一根插带压在上一根插带的上方，以提供一种对箱体捆绑效果好的包装箱打包装置。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.一种包装箱打包装置，包括由输送单元形成的输送路径，以及设置于所述输送路径上的至少三个打包机，相邻两个所述打包机之间设置有转向单元，所述输送单元用于携带箱体沿所述输送路径依次经过所述打包机，所述转向单元用于驱使所述箱体沿竖向垂直于所述箱体的轴线转动，相对于所述输送路径旋转一定角度。
7.进一步的，所述输送单元包括若干个第一输送机构，所述打包机设置于相邻两个所述第一输送机构之间。
8.进一步的，所述输送单元还包括与所述打包机相对应的第二输送机构，所述第二输送机构设置于所述打包机的打包平台上，相邻两个所述第一输送机构与相邻两个所述第一输送机构之间的第二输送机构对接。
9.进一步的，所述第一输送机构包括具有两个支撑杆的支撑架、转动设置于两个所述支撑杆之间的输送辊、与所述输送辊端部铰接的辊链，以及输出杆穿过所述支撑杆与其一所述输送辊固连的第一驱动电机，
10.所述第二输送机构与所述第一输送机构结构相同。
11.进一步的，所述输送路径末端设置有检测传感器，所述检测传感器与所述输送路径末端的所述第一输送机构的第一驱动电机信号连接。
12.进一步的，所述转向单元包括设置于第一输送机构下方的驱动单元，以及用于托起所述箱体的托架，所述托架设置于所述输送辊下方，所述输送辊上开设有穿孔，所述驱动单元用于驱动所述托架穿过所述穿孔，至所述输送辊的上方，并驱动所述托架以竖向垂直
于所述箱体的轴线为轴，相对于所述输送路径旋转一定角度。
13.进一步的，所述驱动单元包括设置于所述第一输送机构的输送辊下方的气缸，以及与所述气缸输出杆固定连接的第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出杆与所述托架底部中心位置固定连接。
14.进一步的，所述托架呈十字形状。
15.进一步的，所述驱动单元还包括设置于所述支撑架一侧的感应件，所述感应件用于检测所述箱体经过所述转向单元，并向所述气缸以及所述第二驱动电机传输启动信号。
16.进一步的，所述感应件为红外光子探测器或红外线传感器，所述感应件分别与所述气缸和所述第二驱动电机信号连接。
17.相对于现有技术，本实用新型具有以下优势：
18.本实用新型的包装箱打包装置，通过使箱体依次经过多个打包机完成打包，在进入下一个打包机的打包平台之前，会由转向单元使箱体旋转一定角度，例如第一个打包机通过插带对箱体横向打包，下一个打包机便会利用插带对箱体纵向打包，再经过下一个打包机时，又会对箱体进行横向打包，以此，能够使下一个打包的插带压在上一个插带上，以使横向插带和纵向插带间不易相互分离，插带不易脱落，从而提高插带对箱体的捆绑效果。
19.其次，在输送路径的末端设置检测传感器，当箱体完成打包进入到输送路径末端的输送辊上时，由检测传感器检测到箱体，继而控制传送路径末端的输送辊不再转动，避免输送辊携带箱体继续行进导致的箱体掉落，能够保护箱体以及箱体内物品的安全。
20.再者，将托架设置为十字形状，既能够利用托架向上托起箱体，又能够缩小穿孔的尺寸，避免穿孔过多占用穿孔处的输送辊的空间，从而能够保证输送辊携带箱体行进的功能。
附图说明
21.构成本实用新型的一部分的附图，是用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明是用于解释本实用新型，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
22.图1为本实用新型所述的包装箱打包装置的俯视图；
23.图2为本实用新型所述的包装箱打包装置的主视图；
24.图3为本实用新型所述的驱动单元的结构示意图；
25.图4为本实用新型所述的箱体以横向方式放置于第一输送机构上的结构示意图；
26.图5为本实用新型所述的箱体以纵向方式放置于第二输送机构上的结构示意图；
27.图6为本实用新型所述的输送单元的结构示意图；
28.附图标记说明：
29.1、输送路径；2、打包机；3、箱体；4、支撑杆；5、支撑架；6、输送辊；7、辊链；8、第一驱动电机；9、检测传感器；10、托架；11、穿孔；12、气缸；13、第二驱动电机；14、感应件；15、第一输送机构；16、第二输送机构。
具体实施方式
30.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可
以相互组合。
31.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现“上”、“下”、“内”、“背”等指示方位或位置关系的术语，其为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；若出现“第一”、“第二”等术语，其也仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
32.此外，在本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连接件”应做广义理解。例如，连接可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，亦或是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以结合具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
33.下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
34.本实施例涉及一种包装箱打包装置，提供了一种对箱体捆绑效果好的包装箱打包装置，其一种示例性结构如图1-6所示。
35.整体而言，该包装箱打包装置包括由输送单元形成的输送路径1，以及设置于所述输送路径1上的至少三个打包机2，相邻两个所述打包机2之间设置有转向单元，所述输送单元用于携带箱体3沿所述输送路径1依次经过所述打包机2，所述转向单元用于驱使所述箱体3沿竖向垂直于所述箱体3的轴线转动，相对于所述输送路径1旋转一定角度。
36.箱体3在输送路径1的进入端进入到由输送单元形成的输送路径1上直至输送路径1的末端，在此过程中，箱体3会经过多个打包机2，打包机2会将插带捆绑在箱体3上，并且在相邻两个打包机2之间具有转向单元，通过转向单元驱使箱体3以竖向垂直于箱体3的轴线为轴，相对于输送路径1旋转一定角度，从而使下一个打包机2通过插带对箱体3捆绑，以此来保证下一根插带会压在上一根插带的上方，从而提高插带对箱体3的捆绑效果。
37.一般地，箱体3的体积比较均匀，所以利用转向单元驱动箱体3，以竖向垂直于箱体3的轴线为轴，相对于输送路径1旋转一定角度时，该角度在90
°
左右，能够实现在箱体3横向和纵向之间旋转即可。
38.具体而言，输送单元包括若干个第一输送机构15，打包机2设置于相邻两个第一输送机构15之间，输送单元还包括与打包机2相对应的第二输送机构16，第二输送机构16设置于打包机2的打包平台上，相邻两个第一输送机构15与相邻两个第一输送机构15之间的第二输送机构16对接。输送单元由打包机2两侧的第一输送机构15和打包机2的打包平台上的第二输送机构16构成，箱体3可以从第一输送机构15的进入到第二输送机构16，也可以从第二输送机构16进入到第一输送机构15。
39.需要特别说明的，打包机2上都具有传感器，该传感器检测到箱体3靠近后，会自动启动打包机2，而打包机2的插带能够从输送辊6之间的间隙捆绑在箱体3上。
40.在本实施例中，第二输送机构16与第一输送机构15结构相同，其中，第一输送机构15包括具有两个支撑杆4的支撑架5、转动设置于两个支撑杆4之间的输送辊6、与输送辊6端部铰接的辊链7，以及输出杆穿过支撑杆4与其一输送辊6固连的第一驱动电机8。
41.由第一驱动电机8带动其中一个输送辊6转动，该输送辊6通过辊链7带动其它输送辊6同向转动，从而使所有的输送辊6转动，以此携带箱体3在输送路径1上行进，第二输送机
构16携带箱体3在输送路径1上行进的工作原理与第一输送机构15相同。
42.另外，在输送路径1末端设置有检测传感器9，检测传感器9与输送路径1末端的第一输送机构15的第一驱动电机8信号连接。
43.当箱体3在输送路径1上行进至输送路径1的末端时，检测传感器9检测到箱体3的位置，然后，检测传感器9将停止信号传输至输送路径1末端的第一输送机构15的第一驱动装置，使第一驱动装置停止运行，使得输送辊6停止转动，箱体3可以停在输送路径1末端的输送辊6上，避免箱体3掉落在地上。
44.在本实施例中，转向单元包括设置于第一输送机构15下方的驱动单元，以及用于托起箱体3的托架10，托架10设置于输送辊6下方，输送辊6上开设有穿孔11，驱动单元用于驱动托架10穿过穿孔11，至输送辊6的上方，并驱动托架10以竖向垂直于箱体3的轴线为轴，相对于输送路径1旋转一定角度。
45.另外，驱动单元包括设置于第一输送机构15的输送辊6下方的气缸12，以及与气缸12输出杆固定连接的第二驱动电机13，第二驱动电机13的输出杆与托架10底部中心位置固定连接。同时，驱动单元还包括设置于支撑架5一侧的感应件14，感应件14用于检测箱体3经过转向单元，并向气缸12以及第二驱动电机13传输启动信号。
46.通过感应件14检测到箱体3进入到打包机2前的第一输送机构15上时，感应件14向气缸12和第二驱动电机13传输启动信号，首先，使气缸12工作，气缸12推动第二驱动电机13向上升起，第二驱动电机13上方的托架10跟随第二驱动电机13向上升起，并穿过穿孔11，升至输送辊6的上方，然后，第二驱动电机13工作，通过第二驱动电机13的输出轴带动托架10旋转一定角度，即通过第二驱动电机13带动箱体3，以竖向垂直于箱体3的轴线为轴，相对于输送路径1旋转一定角度，该角度一般在90
°
左右。
47.需要特别说明的是，第二驱动电机13上具有减速机，可以使托架10的转动速度减小。
48.其中，托架10呈十字形状，感应件14为红外光子探测器或红外线传感器，感应件14分别与气缸12和第二驱动电机13信号连接。
49.本实施例的包装箱打包装置的工作过程如下：
50.以箱体3横向进入输送路径1为例，工作人员将箱体3横向放置在输送路径1进入端的输送辊6上，由输送辊6携带箱体3在输送路径1上行进，当箱体3行进至第一个打包机2处时，由第一输送机构15上的输送辊6携带箱体3进入到第一个打包机2的打包平台上的第二输送机构16上的输送辊6上，打包机2上的传感器检测到箱体3靠近，便使打包机2启动，打包机2的插带从输送辊6之间的间隙弹出，对箱体3的横向捆绑插带，随后，第二输送机构16的输送辊6会将箱体3携带至下一个第一输送机构15的输送辊6上，而下一个第一输送机构15处的转向单元上的感应件14，会检测到箱体3靠近，从而对气缸12和第二驱动电机13传输启动信号，首先，气缸12启动，气缸12的输出杆推动第二驱动电机13向上升起，托架10会跟随第二驱动电机13向上穿过输送辊6上的穿孔11，并升至输送辊6的上方，随后，第二驱动电机13带动托架10转动90
°
左右，第二驱动电机13带动托架10旋转后，气缸12会带动第二驱动电机13和托架10下降，托架10重新穿过穿孔11进入到输送辊6的下方，而第一输送机构15上的输送辊6继续携带箱体3在输送路径1上行进，该输送辊6会携带箱体3进入到第二个打包机2的打包平台上的第二输送机构16上，此时，由于箱体3已经旋转，所以箱体3以纵向方向在输
送路径1上行进，在利用第二个打包机2对箱体3打包，第二个打包机2的插带捆绑在箱体3上，此时，第二根插带压在第一根插带的上方。
51.再者，箱体3以上述工作过程进入到第二个转向单元，第二个转向单元将箱体3重新旋转至以横向方向在输送路径1上行进，此时，通过第三个打包机2对箱体3进行打包，两个横向的插带在打包时具有一定距离，第三根插带会压在第二根插带上方，以此形成下一根插带会始终压在上一根插带的上方，所以，插带在脱离箱体3时，使用会有一根插带限制，使想要脱离箱体3的插带不易脱离箱体3，能够提高插带对箱体3的捆绑效果。
52.需要特别说明的是：对箱体3最后打包的一根插带是不会被其它插带压到。
53.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种包装箱打包装置，其特征在于：包括由输送单元形成的输送路径(1)，以及设置于所述输送路径(1)上的至少三个打包机(2)；相邻两个所述打包机(2)之间设置有转向单元，所述输送单元用于携带箱体(3)沿所述输送路径(1)依次经过所述打包机(2)，所述转向单元用于驱使所述箱体(3)沿竖向垂直于所述箱体(3)的轴线转动，相对于所述输送路径(1)旋转一定角度。2.根据权利要求1所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述输送单元包括若干个第一输送机构(15)，所述打包机(2)设置于相邻两个所述第一输送机构(15)之间。3.根据权利要求2所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述输送单元还包括与所述打包机(2)相对应的第二输送机构(16)，所述第二输送机构(16)设置于所述打包机(2)的打包平台上，相邻两个所述第一输送机构(15)与相邻两个所述第一输送机构(15)之间的第二输送机构(16)对接。4.根据权利要求3所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述第一输送机构(15)包括具有两个支撑杆(4)的支撑架(5)、转动设置于两个所述支撑杆(4)之间的输送辊(6)、与所述输送辊(6)端部铰接的辊链(7)，以及输出杆穿过所述支撑杆(4)与其一所述输送辊(6)固连的第一驱动电机(8)；所述第二输送机构(16)与所述第一输送机构(15)结构相同。5.根据权利要求4所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述输送路径(1)末端设置有检测传感器(9)，所述检测传感器(9)与所述输送路径(1)末端的所述第一输送机构(15)的第一驱动电机(8)信号连接。6.根据权利要求4所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述转向单元包括设置于第一输送机构(15)下方的驱动单元，以及用于托起所述箱体(3)的托架(10)，所述托架(10)设置于所述输送辊(6)下方，所述输送辊(6)上开设有穿孔(11)，所述驱动单元用于驱动所述托架(10)穿过所述穿孔(11)，至所述输送辊(6)的上方，并驱动所述托架(10)以竖向垂直于所述箱体(3)的轴线为轴，相对于所述输送路径(1)旋转一定角度。7.根据权利要求6所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述驱动单元包括设置于所述第一输送机构(15)的输送辊(6)下方的气缸(12)，以及与所述气缸(12)输出杆固定连接的第二驱动电机(13)，所述第二驱动电机(13)的输出杆与所述托架(10)底部中心位置固定连接。8.根据权利要求7所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述驱动单元还包括设置于所述支撑架(5)一侧的感应件(14)，所述感应件(14)用于检测所述箱体(3)经过所述转向单元，并向所述气缸(12)以及所述第二驱动电机(13)传输启动信号。9.根据权利要求8所述的包装箱打包装置，其特征在于：所述感应件(14)为红外光子探测器或红外线传感器，所述感应件(14)分别与所述气缸(12)和所述第二驱动电机(13)信号连接。10.根据权利要求6所述的包装箱打包装置，其特征在于：
所述托架(10)呈十字形状。

技术总结
本实用新型提供了一种包装箱打包装置。本实用新型的包装箱打包装置包括由输送单元形成的输送路径，以及设置于所述输送路径上的至少三个打包机，相邻两个所述打包机之间设置有转向单元，所述输送单元用于携带箱体沿所述输送路径依次经过所述打包机，所述转向单元用于驱使所述箱体沿竖向垂直于所述箱体的轴线转动，相对于所述输送路径旋转一定角度。本实用新型的包装箱打包装置通过改变插带的捆绑顺序，使下一根插带压在上一根插带的上方，以提供一种对箱体捆绑效果好的包装箱打包装置。供一种对箱体捆绑效果好的包装箱打包装置。供一种对箱体捆绑效果好的包装箱打包装置。


技术研发人员：魏冰 刘玉花 胡梅景 闫文芳
受保护的技术使用者：北京康比特体育科技股份有限公司
技术研发日：2022.12.29
技术公布日：2023/7/27