弹性离合变速机构的制作方法

1.本实用新型提供一种弹性离合变速机构，尤指一种通过轴向传动变速环进行挡位的切换，借可适配于自行车内变速器的挡位切换。


背景技术：

2.现如今社会对环保、健身等意识崛起，世界各国都推行节能减碳的政策，降低能源需求及污染问题，因此自行车推广成为解决方案之一，且能作为代步或运动休闲等用途；为增强自行车的舒适性、操纵性及实用性而发展出各种不同变速装置，用来解决骑乘时各种路况的需求。
3.为了适应电动辅助自行车的发展，骑乘操纵的自动化及智能化更是成为研究重点，然而外变速系统必须在行进时才可完成换挡，及无法直接跨越多挡位变换且有掉链的风险等操纵特性，致使自动换挡控制策略大受限制。
4.因此，许多人进而针对内变速器进行相关研究，而绝多数的内变速装置皆是采用行星轮系的变速机构，并同时控制复数棘爪组进行离合控制，使目标传动零件与轴心咬合固定不可转动，该方式虽然具有更多变速段位的变化，但其机构复杂、零件数量多、加工精度要求高且成本更高等因素之外，另外棘爪于咬合时具有一定自锁能力，防止传动时脱钩造成滑离，然而该特性使换挡收爪的阻力较大，不利于电子变挡装置的操纵，尤其对于踩踏时换挡造成收爪的负载更甚，当同时操纵复数棘爪组更为严峻，对此如何更进一步的技术创新，以达到结构更精简使成本降低及换挡阻力更轻使其适配于电子换挡操纵的课题，则是产业界急需突破的目标。
5.鉴于此，本技术的发明人潜心进一步研究离合式的变速机构，并着手进行研发及改良，期待以一较佳实用新型以解决上述问题，且在经过不断试验及修改后而有本实用新型的产生。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的为解决前述问题，提供一种机构简单、可靠性佳、且易于加工及组装的变速装置，并可易于进行单向的离合控制，同时降低在挡位切换时的阻力，为达到以上目的，本技术的发明人提供一种弹性离合变速机构，包含：一轴心；一变速杆，轴向连接并传动于一变速环，所述变速环对应套接并轴向滑移于所述轴心，所述变速环在轴向的一端处设有一导接面；至少一挡位离合装置，分别设有至少一棘爪，所述棘爪的一端设有一对应于所述导接面的弹性元件；以及至少一挡位齿组，设有对应于所述棘爪的棘轮；借以在非传动状态时，所述导接面并未抵接于所述弹性元件，另所述棘爪非传动接设于所述棘轮；并在传动状态时，所述导接面对应抵接于至少其一所述挡位离合装置的所述弹性元件，使得对应的所述棘爪弹性外扩并单向传动连接于所述棘轮。
7.所述弹性离合变速机构，其中，所述棘爪的一端设有一卡接部；所述弹性元件设有第一弹性臂及第二弹性臂，所述第一弹性臂及所述第二弹性臂之间连结设置于一弹接部，
所述第一弹性臂接设于所述棘爪远离所述卡接部的一端，所述第二弹性臂用于所述传动状态时使得所述导接面对应抵接，使所述棘爪外扩并单向传动连接于所述棘轮。
8.所述弹性离合变速机构，其中，所述挡位离合装置分别设有一弹性环体，接设于对应的所述棘爪相对所述弹性元件一端，用于所述非传动状态时，所述弹性环体弹性内缩以压抵所述棘爪，使所述棘爪非传动接设所述棘轮。
9.所述弹性离合变速机构，其中，所述棘爪设有一固定槽，所述弹接部设有一卡槽，所述弹性环体对应弹性抵接于所述固定槽及所述卡槽内。
10.所述弹性离合变速机构，更包含一驱动轴，所述挡位齿组对应套接于所述驱动轴的外缘，所述变速环轴向位移于所述驱动轴的内缘处；所述驱动轴更轴向切设有对应于所述挡位离合装置及所述变速环的通槽，所述第二弹性臂借由所述通槽以穿伸在所述驱动轴的内部，用于所述传动状态时使得所述导接面可对应抵接所述第二弹性臂。
11.所述弹性离合变速机构，更包含一抵接部件，套接于所述驱动轴的一端，并对应轴向抵接于至少其一所述挡位齿组。
12.所述弹性离合变速机构，其中，相邻的所述挡位齿组间，更分别设有至少一对应于所述导接面的滑块，所述滑块在相对所述导接面一端设有承接部件，所述承接部件设有至少一连结部，所述挡位齿组分别设有对应于所述连结部的结合部，并于所述导接面抵顶于所述滑块时，所述滑块对应推抵所述承接部件，使得对应的所述连结部组接于对应的所述结合部。
13.所述弹性离合变速机构，其中，所述挡位齿组分别设有一太阳齿轮及至少一对应于所述太阳齿轮的行星齿轮，所述太阳齿轮的内缘处设有所述棘轮。
14.所述弹性离合变速机构，其中，所述轴心更径向凹设有一限位槽，所述变速环对应轴向滑移设置并限位于所述限位槽内。
15.所述弹性离合变速机构，其中，所述变速杆在外缘设有一螺旋部件，且所述变速杆通过旋转使得所述螺旋部件轴向传动所述变速环。
16.所述弹性离合变速机构，更包含变挡装置，对应连结并传动于所述变速杆，使得所述变速环轴向移动；所述变挡装置通过电自动或人力手动进行驱动；所述变挡装置为电自动驱动时，所述变挡装置可为直流马达或步进马达；所述变挡装置为人力手动时，则为对应的变速线。
17.由上述说明及设置，显而易见本实用新型主要具有下列优点及效果，详细描述如下：
18.1.本实用新型在进行换挡时，通过变挡装置传动所述变速杆，使变速环可对应移动至对应挡位的挡位离合装置，使得变速环的导接面可对应抵接于对应挡位的挡位离合装置的弹性元件，使得对应的所述棘爪弹性外扩并单向传动连接于对应的挡位齿组的棘轮以进行挡位的切换，而非对应挡位的挡位离合装置，棘轮将不予传动连结于所述挡位齿组，使非对应挡位的挡位离合装置不对所述挡位齿组产生干涉；本实用新型的变挡方式，采用最为简便的齿轮传动原理，借可显著减少传动件数量与相互关系，借以达到重量较轻、传动效率高及易于组装与加工的优点，且序列式配置使换挡控制更加容易，不需同时控制多组离合装置，避免收爪分离时产生过多阻力，故可达到快速换挡及省力的效果，并且可以精简零件配置的数量及复杂度，进而可大幅降低制造及组装成本。
19.2.本实用新型通过抵接部件或承接部件的设置，借可利用齿轮运转时的转速差异，并通过抵接部件或承接部件以摩擦力的方式将相邻的挡位齿组予以连结，使其产生额外换挡的助力，有助于实现变挡装置极小化的优点。
附图说明
20.图1为本实用新型的剖视示意图。
21.图2为本实用新型的立体分解示意图。
22.图3为本实用新型挡位离合装置的立体分解及放大的示意图。
23.图4为本实用新型换挡时，变速环在传动状态下，使得棘爪咬合的剖视及使用状态示意图。
24.图5为本实用新型换挡时，棘轮使棘爪分离的剖视及使用状态示意图。
25.图6为本实用新型换挡时，变速环在非传动状态下，弹性环体使棘爪分离的剖视及使用状态示意图。
26.图7为本实用新型的另一实施例中，配置滑块及承接部件的剖视示意图。
27.图8为本实用新型基于第7图，在降挡时借由摩擦力辅助高挡位棘爪分离的剖视及使用状态示意图。
28.图9为本实用新型基于第7图，变速环在传动状态下的剖视及使用状态示意图。
29.附图标记：
30.1:轴心；
31.11:限位槽；
32.2:变速杆；
33.21:变速环；
34.211:导接面；
35.212:限位销；
36.22:螺旋部件；
37.3:挡位离合装置；
38.31:棘爪；
39.311:卡接部；
40.312:固定槽；
41.32:弹性元件；
42.321:第一弹性臂；
43.322:第二弹性臂；
44.323:弹接部；
45.324:卡槽；
46.33:弹性环体；
47.34:驱动轴；
48.341:通槽；
49.342:容置槽；
50.343:固接槽；
51.344:抵接部件；
52.345:滑块；
53.346:承接部件；
54.347:连结部；
55.4:挡位齿组；
56.41:棘轮；
57.42、42a、42b、42c、42d:太阳齿轮；
58.421:结合部；
59.43、43a、43b、43c、43d:行星齿轮；
60.431:行星轴；
61.5:动力输入装置；
62.6:行星架。
具体实施方式
63.关于吾等发明人的技术手段，现举数种较佳实施例配合图式在下文进行详细说明，以深入了解并认同本实用新型。
64.请先参阅图1所示，本实用新型为一种弹性离合变速机构，包含：
65.一轴心1；用来固定设于自行车车架的合适处，也可配置于壳件上，使得无法转动或移动；
66.一变速杆2，轴向连接并传动于变速环21，所述变速环21在轴向的一端处设有导接面211，所述变速环21对应套接并轴向滑移于所述轴心1，在实施例中，为了限制所述变速环21轴向移动的距离，所述轴心1更径向凹设有限位槽11，所述变速环21对应轴向滑移设置并限位于所述限位槽11内，在具体的实施例中，可通过所述变速环21本身，或通过设置限位销212，如：插销或平键，以将变速环21确实定位于限位槽11并予轴向滑移，但仅为举例说明，并不以此作为限定；
67.至少一挡位离合装置3，分别设有至少一棘爪31，所述棘爪31的一端设有一对应于所述导接面211的弹性元件32，就所述导接面211而言，可配置为斜面或锥面，借以利于所述变速环21在轴向移动时，可予对应顶推弹性元件32；以及
68.至少一挡位齿组4，设有对应于所述棘爪31的棘轮41；
69.借之，当非传动状态时，所述导接面211并未抵接于所述弹性元件32，另所述棘爪31非传动接设于所述棘轮41；并当传动状态时，所述导接面211对应抵接于至少其一所述挡位离合装置3的所述弹性元件32，使得对应的所述棘爪31弹性外扩并单向传动连接于所述棘轮41，使通过挡位齿组4以达到挡位变换的效果。
70.首先，就所述变速杆2对变速环21轴向的传动方式而言，通过配置变挡装置(图未绘示)的设置，使对于变速杆2进行传动，在本实施例中，通过变速杆2在外缘设有一螺旋部件22，所述变速杆2通过旋转而使所述螺旋部件22轴向传动所述变速环21，故借由变挡装置旋转变速杆2，即可使变速环21在轴向方向前后移动；在其他实施例中，变挡装置也可通过线性驱动方式操控变速杆2，以直接的纵向移动变速环21，线性驱动方式则可不于变速杆2设置螺旋部件22。
71.对于变挡装置的驱动方式而言，所述变挡装置可通过电自动或人力手动进行驱动；当所述变挡装置为电自动驱动时，所述变挡装置可为直流马达或步进马达；所述变挡装置为人力手动时，则为对应的变速线；此外，所述变挡装置受有线或无线方式收受变挡指令而进行驱动，可配置为直流马达或步进马达，并于采用直流马达时，可包含电位计、霍尔传感器、编码器或涡电流传感器，借以确保角度或距离的控制，使其确保变速环的控制行程；因此，使用者可手动或自动的方式选定挡位，使变挡装置可以控制变速环21在轴心1轴向的位置，以完成变挡的控制。
72.就棘爪31的配置而言，变速环21的轴向移动可对应于传动状态时，棘爪31可外扩并传动接设于棘轮41，在实施例中，所述棘爪31的一端设有一对应于棘轮41的卡接部311，由于棘爪31与棘轮41间呈单向传动，棘轮41具有呈单向配置的棘齿，卡接部311则为可单向传动于棘齿的卡接配置，借以当棘爪31受驱动而朝一传动方向旋转时，将可对应传动旋转棘轮41，反之，当棘爪31朝另一方向旋转时，棘爪31受棘齿压抵，使棘爪31空转而无法传动于棘轮41，具体配置属于常见技术，在此不予赘述；所述弹性元件32设有第一弹性臂321及第二弹性臂322，所述第一弹性臂321及所述第二弹性臂322之间连结设置于弹接部323，所述第一弹性臂321接设于所述棘爪31远离所述卡接部311的一端，所述第二弹性臂322用于所述传动状态时使所述导接面211可对应抵接，借以通过弹接部323及第一弹性臂321而将棘爪31顶出而外扩单向传动连接于所述棘轮41。
73.当非传动状态时，棘爪31可复位而不予外扩，以防止对挡位离合装置3或挡位齿组4的转动造成干涉，在实施例中，可在所述挡位离合装置3分别设有弹性环体33，接设于对应的所述棘爪31相对所述弹性元件32一端，用于所述非传动状态时，所述弹性环体33弹性内缩以压抵所述棘爪31，使所述棘爪31非传动接设所述棘轮41，就其具体的弹性配置而言，由于弹性环体33需在非传动状态时，将棘爪31弹性内缩，弹性力需略大于弹性元件32于未受导接面211抵接时的滑动摩擦力，此外，当传动状态时，为使导接面211抵接弹性元件32时，弹性元件32可受顶推而致使其可弹性将棘爪31朝外径向抵推，此时受力形变的弹性元件32的弹性力必须大于弹性环体33向内缩方向的弹性力，以确保弹性元件32可在传动状态下，确实组接并传动于棘轮41。
74.而为利于弹性环体33的配置，在较佳的实施例中，在所述棘爪31设置有固定槽312，所述弹接部323设有一卡槽324，所述弹性环体33对应弹性抵接于所述固定槽312及所述卡槽324内，借可使弹性环体33确实扣接并施加弹性力于棘爪31。
75.就本实用新型的动力传动配置而言，在具体的实施例中，通过设置一驱动轴34，所述挡位齿组4对应活动套接于所述驱动轴34的外缘，且挡位齿组4与驱动轴34之间不相互传动，所述变速环21轴向位移于所述驱动轴34的内缘处；所述驱动轴34更轴向切设有对应于所述挡位离合装置3及所述变速环21的通槽341，所述第二弹性臂322借由所述通槽341以穿伸在所述驱动轴34的内部，用于所述传动状态时使所述导接面211可对应抵接所述第二弹性臂322；借此，驱动轴34可用来传动并对应的配置于动力输入装置5，使动力输入装置5可以传动驱动轴34，并对应通过通槽341而带动棘爪31转动，并且如前述，棘爪31在传动状态下，将会受导接面211的顶推而组接于棘轮41，借以通过挡位齿组4的齿比而达到挡位变换的效果。
76.而就驱动轴34与棘爪31间的传动配置而言，为利于对棘爪31进行非传动状态下的
定位，在实施例中，驱动轴34的外环面在所述通槽341的两侧分别凹设有容置槽342及固接槽343，棘爪31在相对所述卡接部311一端置于容置槽342内，而弹接部323则对应位于固接槽343内，借以利于定位及组装的配置。
77.另就挡位齿组4的配置，在较佳的实施例中，挡位齿组4分别设有一太阳齿轮42及至少一对应于所述太阳齿轮42的行星齿轮43，所述太阳齿轮42的内缘处设有所述棘轮41，借此，可通过太阳齿轮42及行星齿轮43的数量及齿比配置，即可达到挡位传动的效果；而为对本实用新型整体的定位，可通过配置一行星架6以对应设置于所述轴心1，并对应遮护于本实用新型的挡位齿组4及挡位离合装置3，并据以限制行星齿轮43转动的中心距，而相异挡位齿组4所相互对应的行星齿轮43间，通过一行星轴431进行传动枢设；挡位齿组4及挡位离合装置3的组数，可依据挡位的数量而对应的配置，在本实施例中，配置四组的挡位齿组4及挡位离合装置3，但仅为示例性的说明，并不以此作为限定。
78.在本实施例中，挡位齿组4的排列设置，可通过对应挡位而递增或递减方式排列，故太阳齿轮42a至42d将依第一挡位至第四挡位沿轴向依序，且其分别对应配置所述的行星齿轮43a至43d，并且，所述太阳齿轮42a至42d分别对应于相对应的挡位离合装置3的棘爪31；借此，如图1及图2所示，当将挡位变换至第四挡位时，变速杆2即将变速环21传动至对应于太阳齿轮42d的挡位离合装置3的棘爪31处，借以如图4所示，导接面211将可对应抵接其第二弹性臂322处，使通过第一弹性臂321、第二弹性臂322及弹接部323之间的弹性，而将棘爪31径向顶出驱动轴34，使棘爪31可与太阳齿轮42d的棘轮41进行传动接设，进而可通过驱动轴34将动力通过棘爪31而传递于太阳齿轮42d及其对应的行星齿轮43d，而因行星轴431呈非圆设置，故行星齿轮43将其动力传递的行星轴431，并使其余对应配接于所述行星轴431的其余行星齿轮43，同时等速转动，行星齿轮43a至43c也将对应传动至位于第一至第三挡位的太阳齿轮42a至42c，因为此时的挡位位于第四挡位，所以第一至第三挡位的棘爪31位于非传动状态，因此，棘爪31并非与棘轮41相互传动接设，太阳齿轮42a至42c仅在驱动轴34上任意旋转，并不对第四挡位的动力进行干涉；前述的挡位及数量配置仅为举例说明，并不以此作为限定。
79.换挡的操作过程中，请参阅图1及图4所示，如所述变速环21从第三挡位升至第四挡位，或由第四挡位降至第三挡位移动时，所述变速环21在脱离当下挡位前，会先接触推转目标挡位的弹性元件32使对应的棘爪31顶出，当下挡位及目标挡位的棘爪31虽然同时顶出，但各挡位的太阳齿轮42及啮合的行星齿轮43的齿数皆不相同，借由行星轴431令行星齿轮43等速旋转，挡位较低的行星齿轮43传递至太阳齿轮42的齿比大于挡位较高的齿比，驱动轴34借由棘爪31与较高挡位的太阳齿轮42咬合，挡位较低的太阳齿轮42转速比驱动轴34快，因此所述棘轮41将会推转棘爪31压缩弹性元件32使其分离，实现换挡操纵的同时入挡并借由弹性的离合确保换挡过程不会出现传动空转或传动锁止的状况，且不须多组离合控制的间隙，能缩短换挡响应时间。
80.继续请参阅图4至图6所示，前述换挡的过程中，各挡位离合作动状态的径向剖视图，当变速环21推转弹性元件32使棘爪31顶出撑开弹性环体33并咬合第四挡位的太阳齿轮42的棘轮41时，使驱动轴34将带动第四挡位的太阳齿轮42d呈顺时针方向同步转动，如图4所示，而变速换挡的过程，所述变速环21也会推转移动行程中的弹性元件32，使得棘爪31顶出撑开弹性环体33；由于第三挡位的太阳齿轮42c同样为顺时针方向转动且转速比驱动轴
34快，因此，太阳齿轮42c的棘轮41将推转对应的棘爪31，使对应的弹性元件32压缩产生形变令其分离，如图5所示；而非进行挡位变换的挡位齿组4及挡位离合装置3，由于所述弹性元件32未受变速环21推抵，借由弹性环体33将使其对应的棘爪31内缩入驱动轴34内，使太阳齿轮42a及42b与驱动轴34呈现分离状态，如图6所示，当换挡在特定的挡位时，仅对应的挡位齿组4及挡位离合装置3之间可相互传动，其余挡位的太阳齿轮42皆将在驱动轴34上空转，而不对动力传递造成干涉。
81.在较佳的实施例中，为利于在设定的挡位运行下，可顺畅的牵引其余挡位的太阳齿轮42，可通过设置一抵接部件344，在实施例中可为波形弹簧或碟形弹簧，套接于所述驱动轴34的一端，并对应轴向的弹性抵接于至少其一所述挡位齿组4，借以使驱动轴34上的太阳齿轮42相互贴合并增加其接触摩擦力，使得太阳齿轮42转动时可牵引相邻的齿轮，借以提供传动时换挡收爪额外的助力。
82.在另一具体实施例中，可不予在驱动轴34上设置抵接部件344，设于相邻的所述挡位齿组4间，分别设有至少一对应于所述导接面211的滑块345，所述滑块345在相对所述导接面211一端设有承接部件346，承接部件346也可呈弹性圈的设置，所述承接部件346设有至少一连结部347，所述挡位齿组4分别设有对应于所述连结部347的结合部421，在实施例中，在所述太阳齿轮42设置所述结合部421，并于所述导接面211抵顶于所述滑块345时，所述滑块345对应推抵所述承接部件346，使对应的所述连结部347组接于对应的所述结合部421；借此，如图7所示，当进行换挡控制时，变速环21的移动过程会推动滑块345使其朝径向而向外撑开承接部件346，使承接部件346的连结部347与相邻两太阳齿轮42的结合部421相互组接以摩擦接触，借由较低挡位的太阳齿轮42较快的转速，提供较高挡为的太阳齿轮42额外的摩擦助力，使换挡时其较高挡位的太阳齿轮42对应的棘爪31收爪更加容易，当换挡作动完成时，所述变速环21移动至对应目标挡位的太阳齿轮42，使滑块345不受变速环21顶出，所述撑开的承接部件346借由自身弹性的收缩令滑块345向内缩入驱动轴34中，使承接部件346的连结部347脱离相邻两侧的太阳齿轮42，解除摩擦接触的连结，而其配置不影响前述挡位齿组4及挡位离合装置3间的传动接设，可借由较低挡位的太阳齿轮42较快的转速，推转对应的棘爪31使对应的弹性元件32压缩产生形变令其分离，借此导引传动的动力使其辅助换挡收爪所需的动力。
83.且如前述，当降挡时，变速环21从第四挡位移动至第三挡位的过程，将先顶出滑块345使其撑开承接部件346，使承接部件346两侧的连结部347与相邻的太阳齿轮42的结合部421摩擦接触，所述变速环21继续移动再推转第三挡位的弹片使对应的棘爪31撑开对应的弹性环体33，棘爪31对应的第三挡位的太阳齿轮42c预备咬合棘轮41入挡，请进一步参阅图8及图9所示，为换挡助力作动状态的第三挡位及第四挡位径向剖视图，当进行传动时，如图9所示，驱动轴34将动力借由棘爪31传递至对应第四挡位的太阳齿轮42d，对应啮合第四挡位的行星齿轮43d会与传动方向呈反向旋转，借由所述非圆结构使其可沿行星轴431旋转并与行星轴431的非圆结构接触传动，使行星轴431上所有配置的行星齿轮43等速转动，因此将动力通过第三挡位的行星齿轮43c啮合传递于第三挡位的太阳齿轮42c，如图8所示，第三挡位的行星齿轮43c的齿数比第四挡位的行星齿轮43d多，第三挡位的太阳齿轮42c的齿数比第四挡位的太阳齿轮42d少，所以第三挡位的太阳齿轮42c转速比第四挡位的太阳齿轮42d更快，借由承接部件346使第三挡位的太阳齿轮42c较快的转速动力传递给第四挡位的
太阳齿轮42d产生换挡时额外助力，借此辅助第四挡位的太阳齿轮42d提升转速，并使对应的棘爪31脱离棘轮41，所述变速环21顶出第三挡位的棘爪31后，所述降挡过程会继续操纵变速环21往第三挡位移动，使其先释放第四挡位的弹性元件32，使第四挡位的弹性环体33收缩而与承接部件346的辅助力同时发生作用将所述棘爪31缩入驱动轴34内，借以克服棘爪31自锁特性，随后变速环21移动再释放滑块345，使其承接部件346收缩将所述滑块345缩入驱动轴34内，当变速环21移动对应至第三挡位时，其第三挡位的太阳齿轮42c与其对应的棘爪31咬合入挡，即完成降挡操纵的动作。
84.综上所述，本实用新型所揭露的技术手段的确能有效解决常见等问题，并达到预期的目的与效果，且申请前未曾在刊物公开使用，且具有长远进步性，诚属专利法所称的实用新型专利无误，于是依法提出申请，恳予详审并赐予实用新型专利，倍感欣慰。
85.以上所述，仅为本实用新型的数种较佳实施例，不能以此限定本实用新型实施的范围，即大凡依本实用新型申请专利范围及实用新型说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。

技术特征：
1.一种弹性离合变速机构，其特征在于，包含：一轴心；一变速杆，所述变速杆轴向连接并传动于变速环，所述变速环对应套接并轴向滑移于所述轴心，所述变速环在轴向的一端处设有导接面；至少一挡位离合装置，分别设有至少一棘爪，所述棘爪的一端设有对应于所述导接面的弹性元件；至少一挡位齿组，设有对应于所述棘爪的棘轮；以及至少一弹性环体，接设于对应的所述棘爪相对所述弹性元件一端，用于非传动状态时，所述弹性环体弹性内缩以压抵所述棘爪，所述导接面并未抵接于所述弹性元件，所述棘爪非传动接设于所述棘轮；在传动状态时，所述导接面对应抵接于至少其一所述挡位离合装置的所述弹性元件，对应的所述棘爪弹性外扩并单向传动连接于所述棘轮。2.如权利要求1所述的弹性离合变速机构，其特征在于，所述棘爪在一端设有一卡接部；所述弹性元件设有第一弹性臂及第二弹性臂，所述第一弹性臂及所述第二弹性臂之间连结设置于弹接部，所述第一弹性臂接设于所述棘爪远离所述卡接部的一端，所述第二弹性臂用于所述传动状态时使得所述导接面对应抵接，使所述棘爪外扩并单向传动连接于所述棘轮。3.如权利要求2所述的弹性离合变速机构，其特征在于，所述棘爪设有固定槽，所述弹接部设有卡槽，所述弹性环体对应弹性抵接于所述固定槽及所述卡槽内。4.如权利要求2所述的弹性离合变速机构，其特征在于，包含一驱动轴，所述挡位齿组对应套接于所述驱动轴的外缘，所述变速环轴向位移于所述驱动轴的内缘处；所述驱动轴更轴向切设有对应于所述挡位离合装置及所述变速环的通槽，所述第二弹性臂借由所述通槽以穿伸在所述驱动轴的内部，用于所述传动状态时使得所述导接面可对应抵接所述第二弹性臂。5.如权利要求4所述的弹性离合变速机构，其特征在于，包含一抵接部件，套接于所述驱动轴的一端，并对应轴向抵接于至少其一所述挡位齿组。6.如权利要求4所述的弹性离合变速机构，其特征在于，相邻的所述挡位齿组间，更分别设有至少一对应于所述导接面的滑块，所述滑块在相对所述导接面一端设有承接部件，所述承接部件设有至少一连结部，所述挡位齿组分别设有对应于所述连结部的结合部，所述导接面抵顶于所述滑块时，所述滑块对应推抵所述承接部件，使得对应的所述连结部组接于对应的所述结合部。7.如权利要求1-6中任一项所述的弹性离合变速机构，其特征在于，所述挡位齿组分别设有一太阳齿轮及至少一对应于所述太阳齿轮的行星齿轮，所述太阳齿轮的内缘处设有所述棘轮。8.如权利要求1-6中任一项所述的弹性离合变速机构，其特征在于，所述轴心更径向凹设有一限位槽，所述变速环对应轴向滑移设置并限位于所述限位槽内。9.如权利要求1-6中任一项所述的弹性离合变速机构，其特征在于，所述变速杆的外缘设有一螺旋部件，所述变速杆通过旋转使得所述螺旋部件轴向传动所述变速环。10.如权利要求1-6中任一项所述的弹性离合变速机构，其特征在于，包含一变挡装置，对应连结并传动于所述变速杆，使得所述变速环轴向移动；所述变挡装置通过电自动或人
力手动进行驱动；在所述变挡装置为电自动驱动时，所述变挡装置可为直流马达或步进马达；所述变挡装置为人力手动时，则为对应的变速线。

技术总结
本实用新型提供一种弹性离合变速机构，包含轴心；变速杆，变速环，变速环一端设有导接面；至少一挡位离合装置，分别设有至少一棘爪，棘爪的一端设有弹性元件；至少一挡位齿组，设有棘轮；变速换挡时，通过变挡装置传动变速杆，使变速环移动至对应挡位的挡位离合装置，导接面对应抵接于弹性元件，使得棘爪弹性外扩并单向传动连接对应挡位齿组的棘轮进行挡位切换，非对应挡位的挡位离合装置，棘轮将不传动连结挡位齿组，使非对应挡位的挡位离合装置不对挡位齿组产生干涉，还包含抵接部件或承接部件，利用齿轮运转时的转速差异，通过摩擦力的方式将序列式相邻的挡位齿组连结，在换挡运作时产生额外助力；因此本实用新型可达到快速换挡及省力的效果。省力的效果。省力的效果。


技术研发人员：蔡宗霖 吴志鸿 温韦翔 钟相宏
受保护的技术使用者：智盟能源股份有限公司
技术研发日：2022.12.27
技术公布日：2023/7/27