一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置的制作方法

1.本实用新型属于易拉罐检测设备技术领域，特别是涉及一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置。


背景技术：

2.易拉罐是一种源于美国的瓶装饮料或啤酒的包装瓶，它们一般是由轻质、柔软的铝质材料制成，作为包装瓶，易拉罐最大的优点在于密封性好、干净卫生、重量轻。
3.在易拉罐的生产过程中，通常需要对易拉罐罐体的表面进行打印图案，以使得易拉罐更加美观，如易拉罐罐体表面存在损伤，打印的图案会出现变形或留白，因此，在打印前通常需要对易拉罐罐体表面进行检测，以确定易拉罐罐体表面是否存在损伤。
4.目前所使用的方法多为人工检测判断，不仅效率较低，且人工检测存在较大的误差，大批量检测时会大大增加生产成本。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，通过易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，解决了现有的人工检测判断，不仅效率较低，且人工检测存在较大的误差，大批量检测时会大大增加生产成本的问题。
6.为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：
7.本实用新型为一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，包括：
8.输送机构，所述输送机构用于输送易拉罐罐体；
9.夹持组件，所述夹持组件设置于输送机构上方的前后两侧，所述夹持组件用于夹持易拉罐罐体；
10.光检触发光电开关，所述光检触发光电开关位于输送机构上方且位于夹持组件靠近输送机构的起始端一侧；
11.旋转电机，所述旋转电机设置于夹持组件一侧，所述旋转电机与夹持组件一侧固定；
12.光源，所述光源位于输送机构上方，所述光源位于夹持组件两侧，所述光源的照射范围集中在易拉罐罐体上；
13.面帧相机，所述面帧相机设置于光源上方，所述面帧相机与夹持组件位于同一竖直平面内；
14.剔除气缸，所述剔除气缸位于输送机构一侧，所述剔除气缸位于面帧相机靠近输送机构的输送终端一侧。
15.进一步地，还包括升降气缸，所述升降气缸设置有两个，两个所述升降气缸分别位于输送机构前后两端，两个所述升降气缸上端分别与旋转电机或夹持组件远离旋转电机的一侧固定。
16.进一步地，所述输送机构远离剔除气缸的一侧安装有l型挡板，所述l型挡板的竖
直板与剔除气缸的活塞杆位置对应，所述l型挡板的水平板上开设有掉落口，所述掉落口位于l型挡板的水平板靠近l型挡板竖直板的一端。
17.进一步地，所述l型挡板上表面固定有两个对称设置的限位板，两个所述限位板分别位于l型挡板上表面两侧。
18.进一步地，所述输送机构包括输送线和罐体挡板，所述罐体挡板设置有两个并位于输送线的前后两端，所述光检触发光电开关、夹持组件、光源、面帧相机、剔除气缸的水平高度均高于输送线上表面的水平高度。
19.进一步地，所述夹持组件包括夹紧气缸、夹紧块和夹具，所述夹紧气缸下端与其中一个升降气缸上端固定，所述夹紧气缸的活塞杆运动方向与输送线的输送方向垂直，所述夹紧块与夹紧气缸的活塞杆一端转动连接，所述夹具与旋转电机的输出轴固定。
20.本实用新型具有以下有益效果：
21.1、本实用新型通过输送机构、夹持组件、光检触发光电开关、旋转电机、面帧相机以及剔除气缸的设置，面帧相机获取易拉罐罐体表面的图像，获取图像后旋转电机停止转动，之后夹持机构松开易拉罐罐体，并使得输送机构继续运转，将检测完成的易拉罐罐体运送远离面帧相机，同时对获取到的图像进行分析，如易拉罐罐体损伤，则启动剔除气缸，剔除气缸的活塞杆推动有损伤的易拉罐罐体离开输送机构内，如易拉罐罐体没有损伤，则运送至输送机构的输送终端处，完成自动检测以及剔除工作；相较于人工检测判断误差较小，且检测效率较高，更加适用大批量的易拉罐管体损伤检测和剔除工作。
22.2、本实用新型通过l型挡板的设置，当剔除气缸的活塞杆将损伤的易拉罐罐体推离输送机构时，剔除气缸的活塞杆与l型挡板的竖直板相互配合，对损伤的易拉罐罐体进行挤压，被挤压后的损伤易拉罐罐体由掉落口掉落，从而对损伤的易拉罐罐体进行压缩，便于后期的回收利用，限位板的设置有效防止易拉罐罐体在压缩过程中发生偏移，从而避免易拉罐罐体从l型挡板的竖直板与剔除气缸的活塞杆之间崩离。
23.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置的正视结构示意图；
26.图2为一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置的俯视结构示意图；
27.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
28.1、夹紧气缸；2、夹紧块；3、输送线；4、罐体挡板；5、光检触发光电开关；6、夹具；7、旋转电机；8、升降气缸；9、光源；10、面帧相机；11、剔除气缸；12、l型挡板；13、掉落口；14、限位板。
具体实施方式
29.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
30.请参阅图1-2，本实用新型为一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，包括输送机构，输送机构用于输送易拉罐罐体。
31.输送机构上方的前后两侧设置有夹持组件，夹持组件用于夹持易拉罐罐体。
32.光检触发光电开关5位于输送机构上方且位于夹持组件靠近输送机构的起始端一侧，当输送机构上的易拉罐罐体经过光检触发光电开关5时，本检测装置运行事先设定的检测程序进行检测。
33.旋转电机7设置于夹持组件一侧，旋转电机7与夹持组件一侧固定，旋转电机7用于带动夹持组件的部分组成件以及被夹持组件夹持的易拉罐罐体进行旋转。
34.光源9位于输送机构上方，光源9位于夹持组件两侧，光源9的照射范围集中在易拉罐罐体上。
35.面帧相机10设置于光源9上方，面帧相机10与夹持组件位于同一竖直平面内，面帧相机10用于采集易拉罐罐体的影像。
36.剔除气缸11位于输送机构一侧，剔除气缸11位于面帧相机10靠近输送机构的输送终端一侧，剔除气缸11在检测的易拉罐罐体有损伤时工作，并将损伤的易拉罐罐体推出输送机构内。
37.需要说明的是，该光学检测剔除装置需配合有控制器使用，控制器采用现有技术中常用且适用于本实施例的控制器，控制器内置有控制程序，控制程序通常设置为接收到光检触发光电开关5的光电信号后，驱使夹持组件对易拉罐罐体进行夹持，同时使得输送机构暂停运转，并同时打开旋转电机7，面帧相机10与控制器电性连接并设置为阶段性获取图像的工作模式，获取图像阶段与旋转电机7工作阶段一致，光源9设置为常亮状态。
38.通过输送机构、夹持组件、光检触发光电开关5、旋转电机7、面帧相机10以及剔除气缸11的设置，输送机构上的易拉罐罐体经过光检触发光电开关5时，本检测装置运行事先设定的检测程序进行检测，即：夹持组件对易拉罐罐体进行夹持，同时输送机构暂停运转，并同时打开旋转电机7，旋转电机7带动夹持组件的部分零部件以及易拉罐罐体旋转两周，旋转过程中光源9对易拉罐罐体表面进行照射，面帧相机10获取易拉罐罐体表面的图像(通常为易拉罐罐体两个面的图像，两面图像刚好合成完整的易拉罐罐体表面图像)，获取图像后旋转电机7停止转动，之后夹持机构松开易拉罐罐体，并使得输送机构继续运转，将检测完成的易拉罐罐体运送远离面帧相机10，同时对获取到的图像进行分析，如易拉罐罐体损伤，则启动剔除气缸11，剔除气缸11的活塞杆推动有损伤的易拉罐罐体离开输送机构内，如易拉罐罐体没有损伤，则运送至输送机构的输送终端处，完成自动检测以及剔除工作；相较于人工检测判断误差较小，且检测效率较高，更加适用大批量的易拉罐管体损伤检测和剔除工作。
39.其中如图1-2所示，还包括升降气缸8，升降气缸8设置有两个，两个升降气缸8分别位于输送机构前后两端，两个升降气缸8上端分别与旋转电机7或夹持组件远离旋转电机7的一侧固定，两个升降气缸8的同步运行，且升降气缸8升起时夹持组件夹持的易拉罐罐体水平高度低于光源9的高度。
40.通过升降气缸8的设置，在夹持组件对易拉罐罐体进行夹持后，旋转电机7旋转之前，升降气缸8带动旋转电机7、夹持组件以及易拉罐罐体升起，升起至光源9照射位置，从而使得易拉罐罐体远离输送机构后进行旋转，避免易拉罐罐体与输送机构发生摩擦导致易拉罐罐体或输送机构损伤。
41.其中如图2所示，输送机构远离剔除气缸11的一侧安装有l型挡板12，l型挡板12的竖直板与剔除气缸11的活塞杆位置对应，l型挡板12的水平板上开设有掉落口13，掉落口13位于l型挡板12的水平板靠近l型挡板12竖直板的一端，掉落口13下方可设置有可移动的易拉罐回收箱，用于收集易拉罐罐体；l型挡板12上表面固定有两个对称设置的限位板14，两个限位板14分别位于l型挡板12上表面两侧。
42.通过l型挡板12的设置，当剔除气缸11的活塞杆将损伤的易拉罐罐体推离输送机构时，剔除气缸11的活塞杆与l型挡板12的竖直板相互配合，对损伤的易拉罐罐体进行挤压，被挤压后的损伤易拉罐罐体由掉落口13掉落，从而对损伤的易拉罐罐体进行压缩，便于后期的回收利用，限位板14的设置有效防止易拉罐罐体在压缩过程中发生偏移，从而避免易拉罐罐体从l型挡板12的竖直板与剔除气缸11的活塞杆之间崩离。
43.其中如图2所示，输送机构包括输送线3和罐体挡板4，罐体挡板4设置有两个并位于输送线3的前后两端，罐体挡板4上位于夹持组件以及剔除气缸11的位置上均设置有供夹持组件以及剔除气缸11的活塞杆通过的缺口，光检触发光电开关5、夹持组件、光源9、面帧相机10、剔除气缸11的水平高度均高于输送线3上表面的水平高度。
44.夹持组件包括夹紧气缸1、夹紧块2和夹具6，夹紧气缸1下端与其中一个升降气缸8上端固定，夹紧气缸1的活塞杆运动方向与输送线3的输送方向垂直，夹紧块2与夹紧气缸1的活塞杆一端转动连接，夹具6与旋转电机7的输出轴固定，夹具6采用现有技术中常用且适用于本实施例的夹持器具，夹具6用于夹持易拉罐罐体，夹紧气缸1伸缩时带动夹紧块2向靠近或远离夹具6的一侧移动，从而夹紧或松开易拉罐罐体。
45.本实施例的一个具体应用为：在日常使用过程中，输送线3运转时带动待检测的易拉罐罐体由输送线3的输送起始端向输送线3的输送终端一侧移动，输送线3上的易拉罐罐体经过光检触发光电开关5时，本检测装置运行事先设定的检测程序进行检测，即夹持组件对易拉罐罐体进行夹持，同时输送机构暂停运转，并同时打开旋转电机7，旋转电机7带动夹持组件的部分零部件以及易拉罐罐体旋转两周，旋转过程中光源9对易拉罐罐体表面进行照射，面帧相机10获取易拉罐罐体表面的图像，获取图像后旋转电机7停止转动，之后夹持机构松开易拉罐罐体，并使得输送机构继续运转，将检测完成的易拉罐罐体运送远离面帧相机10，同时对获取到的图像进行分析，如易拉罐罐体损伤，则启动剔除气缸11，剔除气缸11的活塞杆推动有损伤的易拉罐罐体离开输送机构内，如易拉罐罐体没有损伤，则运送至输送机构的输送终端处，完成自动检测以及剔除工作；相较于人工检测判断误差较小，且检测效率较高，更加适用大批量的易拉罐管体损伤检测和剔除工作。
46.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
47.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

技术特征：
1.一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构用于输送易拉罐罐体；夹持组件，所述夹持组件设置于输送机构上方的前后两侧，所述夹持组件用于夹持易拉罐罐体；光检触发光电开关(5)，所述光检触发光电开关(5)位于输送机构上方且位于夹持组件靠近输送机构的起始端一侧；旋转电机(7)，所述旋转电机(7)设置于夹持组件一侧，所述旋转电机(7)与夹持组件一侧固定；光源(9)，所述光源(9)位于输送机构上方，所述光源(9)位于夹持组件两侧；面帧相机(10)，所述面帧相机(10)设置于光源(9)上方，所述面帧相机(10)与夹持组件位于同一竖直平面内；剔除气缸(11)，所述剔除气缸(11)位于输送机构一侧，所述剔除气缸(11)位于面帧相机(10)靠近输送机构的输送终端一侧。2.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，其特征在于，还包括升降气缸(8)，所述升降气缸(8)设置有两个，两个所述升降气缸(8)分别位于输送机构前后两端，两个所述升降气缸(8)上端分别与旋转电机(7)或夹持组件远离旋转电机(7)的一侧固定。3.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，其特征在于，所述输送机构远离剔除气缸(11)的一侧安装有l型挡板(12)，所述l型挡板(12)的竖直板与剔除气缸(11)的活塞杆位置对应，所述l型挡板(12)的水平板上开设有掉落口(13)，所述掉落口(13)位于l型挡板(12)的水平板靠近l型挡板(12)竖直板的一端。4.根据权利要求3所述的一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，其特征在于，所述l型挡板(12)上表面固定有两个对称设置的限位板(14)，两个所述限位板(14)分别位于l型挡板(12)上表面两侧。5.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，其特征在于，所述输送机构包括输送线(3)和罐体挡板(4)，所述罐体挡板(4)设置有两个并位于输送线(3)的前后两端，所述光检触发光电开关(5)、夹持组件、光源(9)、面帧相机(10)、剔除气缸(11)的水平高度均高于输送线(3)上表面的水平高度。6.根据权利要求1所述的一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹紧气缸(1)、夹紧块(2)和夹具(6)，所述夹紧气缸(1)下端与其中一个升降气缸(8)上端固定，所述夹紧气缸(1)的活塞杆运动方向与输送线(3)的输送方向垂直，所述夹紧块(2)与夹紧气缸(1)的活塞杆一端转动连接，所述夹具(6)与旋转电机(7)的输出轴固定。

技术总结
本实用新型公开了一种易拉罐罐体损伤光学检测剔除装置，涉及易拉罐检测设备技术领域，包括输送机构，输送机构用于输送易拉罐罐体，夹持组件，夹持组件设置于输送机构上方的前后两侧，夹持组件用于夹持易拉罐罐体，光检触发光电开关，光检触发光电开关位于输送机构上方且位于夹持组件靠近输送机构的起始端一侧，旋转电机，旋转电机设置于夹持组件一侧，旋转电机与夹持组件一侧固定，光源，光源位于输送机构上方，通过输送机构、夹持组件、光检触发光电开关、旋转电机、面帧相机以及剔除气缸的设置，完成自动检测以及剔除工作；相较于人工检测判断误差较小，且检测效率较高，更加适用大批量的易拉罐管体损伤检测和剔除工作。大批量的易拉罐管体损伤检测和剔除工作。大批量的易拉罐管体损伤检测和剔除工作。


技术研发人员：胡御霜 杨洋
受保护的技术使用者：上海泰威技术发展股份有限公司
技术研发日：2022.12.15
技术公布日：2023/7/27