内窥镜的制作方法

1.本技术涉及医疗器械技术领域，具体而言，涉及一种内窥镜。


背景技术：

2.医疗技术和医疗设备的快速发展，使得内窥镜在医疗领域得到了广泛应用，从而使得业界对内窥镜的要求也越来越高。电子内窥镜是一种常用的医疗器械，由导光束结构及一组镜头组成。内窥镜经人体的天然孔道或经小切口进入人体内，通过设备外部成像用于人体器官或组织的检查及手术治疗。借助内窥镜进行手术，相对于传统开放性手术而言，创口较小，患者恢复时间短，在临床上受到患者和医生的青睐。
3.现有技术中，该内窥镜包括固定套、棒镜组件、第一连接套、第二连接套以及目镜组件。其中，固定套套设在棒镜组件的外周，第二连接套的一端套设在棒镜组件的外周，另一端套设在目镜组件的外周。为了保证整个内窥镜的成像品质，使用过程中需要保证固定套、棒镜组件、第一连接套、第二连接套以及目镜组件的同轴度。为了调节固定套、棒镜组件、第一连接套、第二连接套以及目镜组件的同轴，该内窥镜通过在固定套的外周、第一连接套的外周、以及第二连接套的外周分别设置多个顶丝来对第一连接套、第二连接套以及目镜组件进行抵顶。这种结构至少存在如下缺陷：
4.(1)采用多个顶丝调节第二连接套位置，旋进旋出顶丝，推动目镜轴线偏移，但是光学系统同轴度要求高，一般在微米级别。实际操作中需要在微小范围内，反复旋进旋出顶丝，而且要同时对超过6个顶丝进行控制，难以获得最佳位置，组装的过程困难；
5.(2)现有方案第二连接套通过第二连接套连接于其他结构件上。若固定套组装时存在倾斜情况，则后续无论如何调节，均无法保证光学同轴度。且受限于前步零件尺寸及组装精度影响，多次累积后，影响会愈发严重。


技术实现要素：

6.本技术的主要目的在于提供一种内窥镜，以至少解决现有技术中的内窥镜棒镜组件与目镜组件的同轴度差，成像品质差的问题。
7.根据本技术实施例的一个方面，提供了一种内窥镜，包括：
8.连接筒，所述连接筒的轴向上贯穿设置有连接孔；
9.棒镜组件，所述棒镜组件包括同轴设置的棒镜筒和棒镜主体，且所述棒镜主体穿设在所述棒镜筒内，所述棒镜筒插设在所述连接孔的第一端并与所述连接孔同轴设置；
10.目镜组件，所述目镜组件包括同轴设置的目镜筒和目镜主体，所述目镜主体设置于所述目镜筒内，所述目镜筒插设在所述连接孔的与所述第一端相对的第二端，并与所述连接孔同轴设置。
11.进一步地，所述目镜筒通过连接部连接在所述连接孔的第二端并可沿所述连接孔的轴线方向往复运动。
12.进一步地，所述连接部包括设置于所述连接孔内壁面的内螺纹和设置于所述目镜
筒外周的外螺纹；或者，
13.所述连接部包括相互配合滑槽和滑块，所述滑槽和所述滑块均沿所述连接孔的轴线方向延伸，所述滑槽和所述滑块两者之一设置于所述连接孔的内壁面，两者另一设置于所述目镜筒的外周侧壁上。
14.进一步地，所述连接部包括设置于所述连接孔内壁面的内螺纹和设置于所述目镜筒的外周侧壁上的外螺纹；
15.所述连接孔的内壁面上设置有第一限位台阶，所述第一限位台阶位于所述内螺纹远离所述棒镜组件的一侧；
16.所述目镜筒的外周侧壁上设置有第二限位台阶，所述第二限位台阶位于所述外螺纹远离所述棒镜组件的一侧。
17.进一步地，所述连接孔的内壁面设置有环形内凸缘，所述环形内凸缘围设成与所述连接孔同轴设置的定位孔，所述棒镜筒通过卡扣、粘接或者过盈配合的方式固定安装于所述定位孔内。
18.进一步地，所述棒镜筒远离所述目镜组件的一端设置有环形外凸缘；
19.所述内窥镜还包括弹性元件，所述弹性元件套设在所述棒镜筒外周，且所述弹性元件的两端分别抵顶在所述环形外凸缘和所述环形内凸缘上。
20.进一步地，所述弹性元件包括弹簧和弹性垫中的至少一种。
21.进一步地，所述内窥镜还包括防护套，所述防护套连接在所述连接筒的第一端并至少套设在所述棒镜主体的外周。
22.进一步地，所述防护套靠近所述连接筒的一端通过灌封胶层固定在所述连接筒上。
23.相对于现有技术而言，本技术的技术方案至少具备如下技术效果：
24.相对于现有技术中的内窥镜而言，本技术中的内窥镜仅仅设置一个连接筒就可以将棒镜组件和目镜组件连接起来，在连接筒、棒镜组件以及目镜组件的加工精度得到保证的情况下，组装好之后的内窥镜的连接筒、棒镜组件以及目镜组件的同轴度极高，无需设置额外的顶丝进行同轴度调节，结构简单，组装方便，生产制造成本更低，且成像品质高。
附图说明
25.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
26.图1为本技术实施例公开的内窥镜的剖面图；
27.图2为本技术实施例公开的内窥镜的连接筒和目镜组件部分的剖面图；
28.图3为本技术实施例公开的内窥镜的连接筒和棒镜组件部分的剖面图。
29.其中，上述附图包括以下附图标记：
30.10、连接筒；11、连接孔；111、内螺纹；112、第一限位台阶；113、环形内凸缘；20、棒镜组件；21、棒镜筒；211、环形外凸缘；22、棒镜主体；30、目镜组件；31、目镜筒；311、外螺纹；312、第二限位台阶；32、目镜主体；40、弹性元件；50、防护套。
具体实施方式
31.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
32.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
33.除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
34.参见图1至图3所示，根据本技术的实施例，提供了一种内窥镜。该内窥镜用于观察人体内的空腔，该内窥镜包括内窥镜杆以及近端(靠近使用者)，用于将图像从远端(远离观察者)传送到近端。内窥镜的镜杆和近端内均安装有光学系统，内窥镜杆主要为棒镜组件20，近端为目镜组件30。目镜组件30安装于预定的结构件之上，与棒镜组件20相对应。受组装工艺及产品公差的影响，目镜组件30往往与前部光学系统存在同轴及倾斜问题，且调节过程繁琐困难，导致成像质量极差。
35.为此，本技术提供了一种新型的内窥镜，该内窥镜包括连接筒10、棒镜组件20以及目镜组件30。
36.其中，连接筒10的轴向上贯穿设置有连接孔11；棒镜组件20包括同轴设置的棒镜筒21和棒镜主体22，棒镜主体22穿设在棒镜筒21内，棒镜筒21插设在连接孔11的第一端并与连接孔11同轴设置；目镜组件30包括同轴设置的目镜筒31和目镜主体32，目镜主体32设置于目镜筒31内，目镜筒31插设在连接孔11的与第一端相对的第二端，并与连接孔11同轴设置。
37.在实际生产内窥镜的过程中，只要棒镜组件20的棒镜筒21和棒镜主体22的加工同轴度、目镜组件30的目镜筒31和目镜主体32加工同轴度、以及连接孔11的轴向方向的同轴度得到保证，当将棒镜组件20和目镜组件30组装在连接筒10上之后，棒镜组件20、目镜组件30以及连接孔11三者可以实现高精度同轴设置，能够给内窥镜实现高品质成像提供必要的结构保证。
38.相对于现有技术的内窥镜而言，本实施例中的内窥镜仅仅设置一个连接筒10就可以将棒镜组件20和目镜组件30连接起来，在连接筒10、棒镜组件20以及目镜组件30的加工精度得到保证的情况下，组装好之后的内窥镜的连接筒10、棒镜组件20以及目镜组件30的同轴度极高，无需设置额外的顶丝进行同轴度调节，结构简单，组装方便，生产制造成本更低，且成像品质高。
39.具体来说，本实施例中的连接筒10为一个圆柱形的筒体结构，连接孔11为一个圆
形孔，实际安装时，棒镜组件20以及目镜组件30分别从连接孔11的两端安装在连接筒10上，结构简单，组装方便。当然，在本技术的其他实施方式中，连接筒10的外形结构还可以是椭圆柱、棱柱等，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
40.进一步地，本实施例中的目镜筒31通过连接部连接在连接孔11的第二端并可沿连接孔11的轴线方向往复运动。也即是说，实际使用的过程中，本实施例中的目镜筒31是可以沿连接孔11的轴向方向往复运动的，当目镜筒31沿连接孔11的轴向往复运动时，可以对目镜主体32与棒镜主体22之间的间距进行调节，以使得内窥镜达到最佳成像状态，便于提高内窥镜的成像品质。
41.为了使目镜筒31可以沿连接孔11的轴向方向往复运动，一种实施例中，将连接部设置为相互配合的内螺纹111和外螺纹311，具体地，该连接部包括设置于连接孔11内壁面的内螺纹111和设置于目镜筒31外周侧壁上的外螺纹311。如此设置，当需要对目镜主体32和棒镜主体22之间的间距进行调节时，只需要对目镜筒31施加外力的作用以对目镜筒31进行旋拧，就可以带动整个目镜组件30沿连接孔11的轴向方向往复运动。上述的实施例的结构简单，便于操作。
42.在本技术的其他实施例中，还可以将连接部设置为其他结构，例如，连接部包括相互配合滑槽(图中未示出)和滑块(图中未示出)，滑槽和滑块均沿连接孔11的轴线方向延伸，滑槽和滑块两者之一设置于连接孔11的内壁面，两者另一设置于目镜筒31的外周侧壁上。也即是说，当将滑槽设置在连接孔11的内壁面上时，则将滑块设置在目镜筒31的外周侧壁上；当将滑块设置在连接孔11的内壁面上时，则将滑槽设置在目镜筒31的外周侧壁上。当需要对目镜主体32和棒镜主体22之间的间距进行调节时，只需要对目镜筒31施加外力的作用以拉动目镜筒31沿连接孔11的轴向方向往复运动即可。上述的实施例的结构简单，便于操作。
43.实际加工时，该滑槽和滑块可设置为一个、也可以设置为两个、三个或者三个以上。当将滑槽和滑块设置为两个或者两个以上时，使得该两个或者两个以上滑槽和滑块均沿连接孔11的圆周方向布置，结构均匀，稳定可靠。
44.当然，在本技术的其他实施例中，还可以将连接部设置为可以拉动的齿条组件等，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
45.另外，为了便于对目镜筒31进行操作和控制，本实施例中还可以设置驱动电机或者驱动气缸等结果来带动目镜筒31沿连接孔11的轴线方向往复运动，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
46.再次参见图1至图3所示，为了对目镜筒31的运动行程进行限位和控制，本实施例中的连接孔11的内壁面上设置有第一限位台阶112，该第一限位台阶112位于内螺纹111远离棒镜组件20的一侧；对应地，目镜筒31的外周侧壁上设置有第二限位台阶312，第二限位台阶312位于外螺纹311远离棒镜组件20的一侧。
47.通过第一限位台阶112和第二限位台阶312的相互配合作用，可以对目镜筒31靠近棒镜组件20的一侧的距离进行限定，避免目镜筒31与棒镜组件20接触而发生摩擦损耗。
48.在本技术的其他实施方式中，第一限位台阶112和第二限位台阶312还可以设置为限位凸起等结构，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
49.为了便于对棒镜组件20进行安装和定位，本实施例中的连接孔11的内壁面设置有
环形内凸缘113，该环形内凸缘113围设成与连接孔11同轴设置的定位孔，实际安装时，棒镜筒21通过卡扣、粘接或者过盈配合的方式固定安装于定位孔内，结构简单，便于组装。
50.进一步地，本实施例中的棒镜筒21远离目镜组件30的一端设置有环形外凸缘211；而内窥镜还包括弹性元件40，该弹性元件40套设在棒镜筒21外周，且弹性元件40的两端分别抵顶在环形外凸缘211和环形内凸缘113上。通过该弹性元件40的作用，能够在棒镜筒21和连接筒10之间提供一定的缓冲作用力，避免内窥镜在消毒等过程中发生热胀冷缩等而出现炸裂等情况。
51.可选地，本实施例中的弹性元件40包括弹簧和弹性垫中的至少一种，结构简单，便于实现。
52.进一步地，本实施例中的内窥镜还包括防护套50，该防护套50连接在连接筒10的第一端并至少套设在棒镜主体22的外周，通过该防护套50的作用，不仅可以对棒镜主体22进行保护，还便于将连接筒10与内窥镜远端的结构连接固定在一起。可选地，本实施例中的防护套50为金属套，例如铝、合金等金属套，金属套的结构强度高，能够延长内窥镜的使用寿命。
53.进一步地，防护套50靠近连接筒10的一端通过灌封胶层固定在连接筒10上。通过该罐封胶层的作用，不仅能够将防护套50连接固定在连接筒10上，还能够实现密封连接，避免外部的灰尘等进入至内窥镜的内部，结构简单，稳定性高。
54.当然，在本技术的其他实施例中，防护套50还可以通过焊接、螺接、卡接、螺钉连接等等方式固定连接在连接筒10上，只要是在本技术的构思下的其他变形方式，均在本技术的保护范围之内。
55.根据以上的描述可以知道：本技术通过设置连接筒10，直接实现前部棒镜组件20与后部目镜组件30光学同轴的目的，将光学做成了一个系统。完全规避了类似于背景技术中的第一连接套或其他结构件倾斜造成后部光学系统倾斜偏心失效情况。本技术的内窥镜组装过程简单，方式有效，大幅提高效率。本技术的内窥镜在保障光学性能的基础上，降低装配的工艺难度，解决了内窥镜中目镜与前光学同轴问题。
56.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
57.此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。
58.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种内窥镜，其特征在于，包括：连接筒(10)，所述连接筒(10)的轴向上贯穿设置有连接孔(11)；棒镜组件(20)，所述棒镜组件(20)包括同轴设置的棒镜筒(21)和棒镜主体(22)，且所述棒镜主体(22)穿设在所述棒镜筒(21)内，所述棒镜筒(21)插设在所述连接孔(11)的第一端并与所述连接孔(11)同轴设置；目镜组件(30)，所述目镜组件(30)包括同轴设置的目镜筒(31)和目镜主体(32)，所述目镜主体(32)设置于所述目镜筒(31)内，所述目镜筒(31)插设在所述连接孔(11)的与所述第一端相对的第二端，并与所述连接孔(11)同轴设置。2.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述目镜筒(31)通过连接部连接在所述连接孔(11)的第二端并可沿所述连接孔(11)的轴线方向往复运动。3.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述连接部包括设置于所述连接孔(11)内壁面的内螺纹(111)和设置于所述目镜筒(31)外周的外螺纹(311)；或者，所述连接部包括相互配合滑槽和滑块，所述滑槽和所述滑块均沿所述连接孔(11)的轴线方向延伸，所述滑槽和所述滑块两者之一设置于所述连接孔(11)的内壁面，两者另一设置于所述目镜筒(31)的外周侧壁上。4.根据权利要求2所述的内窥镜，其特征在于，所述连接部包括设置于所述连接孔(11)内壁面的内螺纹(111)和设置于所述目镜筒(31)的外周侧壁上的外螺纹(311)；所述连接孔(11)的内壁面上设置有第一限位台阶(112)，所述第一限位台阶(112)位于所述内螺纹(111)远离所述棒镜组件(20)的一侧；所述目镜筒(31)的外周侧壁上设置有第二限位台阶(312)，所述第二限位台阶(312)位于所述外螺纹(311)远离所述棒镜组件(20)的一侧。5.根据权利要求1所述的内窥镜，其特征在于，所述连接孔(11)的内壁面设置有环形内凸缘(113)，所述环形内凸缘(113)围设成与所述连接孔(11)同轴设置的定位孔，所述棒镜筒(21)通过卡扣、粘接或者过盈配合的方式固定安装于所述定位孔内。6.根据权利要求5所述的内窥镜，其特征在于，所述棒镜筒(21)远离所述目镜组件(30)的一端设置有环形外凸缘(211)；所述内窥镜还包括弹性元件(40)，所述弹性元件(40)套设在所述棒镜筒(21)外周，且所述弹性元件(40)的两端分别抵顶在所述环形外凸缘(211)和所述环形内凸缘(113)上。7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述弹性元件(40)包括弹簧和弹性垫中的至少一种。8.根据权利要求1至7中任一项所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜还包括防护套(50)，所述防护套(50)连接在所述连接筒(10)的第一端并至少套设在所述棒镜主体(22)的外周。9.根据权利要求8所述的内窥镜，其特征在于，所述防护套(50)靠近所述连接筒(10)的一端通过灌封胶层固定在所述连接筒(10)上。

技术总结
本申请公开了一种内窥镜。内窥镜包括连接筒、棒镜组件以及目镜组件。所述连接筒的轴向上贯穿设置有连接孔；所述棒镜组件包括同轴设置的棒镜筒和棒镜主体，且所述棒镜主体穿设在所述棒镜筒内，所述棒镜筒插设在所述连接孔的第一端并与所述连接孔同轴设置；所述目镜组件包括同轴设置的目镜筒和目镜主体，所述目镜主体设置于所述目镜筒内，所述目镜筒插设在所述连接孔的与所述第一端相对的第二端，并与所述连接孔同轴设置。本申请的内窥镜及医疗设备至少可以解决现有技术中的内窥镜棒镜组件与目镜组件的同轴度差，成像品质差的问题。成像品质差的问题。成像品质差的问题。


技术研发人员：杨天怀
受保护的技术使用者：杭州海康慧影科技有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/28