滚柱直径测量装置的制作方法

1.本实用新型涉及轴承生产设备技术领域，具体而言，涉及滚柱直径测量装置。


背景技术：

2.随着全球经济一体化和贸易自由化的发展，各国轴承工业发展水平之间存在的差距将会不断缩小，地区存在的成本优势也将不再明显，轴承工业的竞争将更多地体现在技术竞争上，只有掌握了技术的优势，才能处于领先地位。轴承的整体技术水平，在近30年来取得了令人瞩目的进步。高精度、高转速、高可靠性、长寿命、免维护保养以及标准化、单元化、通用化已成为轴承的基本技术标志。特别在轴承基础技术进步、通用产品的结构改进、专用轴承单元化和陶瓷轴承的开发等方面成效最为显著。
3.在机械行业中，轴承是重要的标准零件之一，其质量好坏在一定程度上影响整个机械系统的性能。轴承产品精度的高低与性能的好坏是靠仪器、设备来检测和判断的。因此，轴承检测仪自身是否先进，将直接影响到轴承产品检测的准确性和可靠性。
4.目前，轴承企业广泛应用了自动化程度比较高的加工机床，生产效率和产品质量得到了很大的提高。但是在快速发展的轴承行业里，存在着一个瓶颈问题，那就是对成品滚柱的直径检测还是使用很原始的方法，即广泛使用传统的千分尺，对轴承进行人工测量分选，测量效率低下。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种滚柱直径测量装置，以缓解现有技术中人工测量效率低的技术问题。
6.第一方面，本实用新型实施例提供了一种滚柱直径测量装置，包括工作平台、上料组件、旋转工位盘和直径测量组件；
7.所述旋转工位盘可转动的设置在所述工作平台上；
8.所述上料组件设置在所述工作平台上，以将输送带上的滚柱移送至所述旋转工位盘上；
9.所述直径测量组件包括测量升降件、测量传感器、驱动件、两组弹性件和两个测量夹爪，所述测量升降件设置在所述工作平台上，所述弹性件设置在所述测量升降件上，每组所述弹性件上均设置有一个所述测量夹爪，所述测量传感器设置在两个所述测量夹爪上，所述驱动件与两个所述测量夹爪传动连接。
10.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述测量升降件上设置有安装板，两组所述弹性件的一端设置在所述安装板的底部，两组所述弹性件的另一端均设置有用于安装所述测量夹爪的安装块，所述测量夹爪安装在所述安装块的底部；
11.所述驱动件设置在所述安装板的底部，且所述驱动件能够驱动两个所述测量夹爪相互远离。
12.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述驱动件包括气缸和楔形推块，所述气缸安装在所述安装板的底部，所述楔形推块安装在所述气缸的输出端；
13.所述安装块上设置能够有与所述楔形推块抵接的轴承，以使所述楔形推块推动所述安装块移动。
14.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述测量传感器固定设置在两个所述安装块上，以使所述测量传感器在所述安装块移动时进行测量。
15.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述弹性件包括两个弹性板，且所述弹性板上开设有供所述测量传感器穿过的避让孔。
16.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述直径测量组件还包括标准对照件，所述标准对照件包括平移驱动件、定位座和标准滚柱；
17.所述平移驱动件设置在所述工作平台上，所述定位座设置在所述平移驱动件上，所述标准滚柱设置在所述定位座上。
18.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述上料组件包括上料机械手、上料升降件和上料平移件；
19.所述上料平移设置在所述工作平台上，所述上料升降件设置在所述上料平移件上，所述上料机械手设置在所述上料升降件上。
20.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述滚柱直径测量装置还包括下料组件包括下料机械手、下料升降件和下料平移件；
21.所述下料平移设置在所述工作平台上，所述下料升降件设置在所述下料平移件上，所述下料机械手设置在所述下料升降件上。
22.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述滚柱直径测量装置还包括存储组件，所述存储组件包括第一传送带、多个分类推杆和多个分类存储槽；
23.所述第一传送带设置在所述工作平台上，所述分类推杆和所述分类存储槽两者分别设置在所述第一传送带的两侧，且所述分类推杆与所述分类存储槽一一对应；
24.所述第一传送带上位于所述分类存储槽的进口处设置有触发器。
25.结合第一方面，本实用新型实施例提供了第一方面的一种可能的实施方式，其中，上述工作平台上设置有第二传送带，所述第二传送带位于所述分类存储槽的下方，且所述分类存储槽与所述第二传送带之间存在间隙。
26.有益效果：
27.本实用新型提供了一种滚柱直径测量装置，包括工作平台、上料组件、旋转工位盘和直径测量组件；旋转工位盘可转动的设置在工作平台上；上料组件设置在工作平台上，以将输送带上的滚柱移送至旋转工位盘上；直径测量组件包括测量升降件、测量传感器、驱动件、两组弹性件和两个测量夹爪，测量升降件设置在工作平台上，弹性件设置在测量升降件上，每组弹性件上均设置有一个测量夹爪，测量传感器设置在两个测量夹爪上，驱动件与两个测量夹爪传动连接。
28.具体的，生产后的滚柱被输送带输送至上料组件处，上料组件将滚柱移送至旋转工位盘上，旋转工位盘转动将滚柱移送至直径测量组件下方，然后测量升降件下降，在下降过程中驱动件驱动两个测量夹爪相互远离，然后当测量夹爪下降至滚柱外侧时，驱动件松开测量夹爪，测量夹爪在弹性件的作用下能够夹紧滚柱，此时测量传感器能够完成测试，根据与标准件的对比即可完成对滚柱的测量，通过这样的测试，无需人工测量，不仅提高了测量精准度，而且提高了测量效率。
附图说明
29.为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1为本实用新型实施例提供的滚柱直径测量装置的示意图；
31.图2为本实用新型实施例提供的滚柱直径测量装置中上料组件的示意图；
32.图3为本实用新型实施例提供的滚柱直径测量装置中直径测量组件的示意图；
33.图4为本实用新型实施例提供的滚柱直径测量装置中直径测量组件的斜视图；
34.图5为本实用新型实施例提供的滚柱直径测量装置中下料组件的示意图；
35.图6为本实用新型实施例提供的滚柱直径测量装置中存储组件的示意图。
36.图标：
37.100－工作平台；
38.200－上料组件；210－上料机械手；220－上料升降件；230－上料平移件；
39.300－旋转工位盘；
40.400－直径测量组件；410－测量升降件；411－安装板；420－测量传感器；430－驱动件；431－气缸；432－楔形推块；440－弹性件；441－避让孔；450－测量夹爪；460－安装块；461－轴承；470－标准对照件；471－平移驱动件；472－定位座；473－标准滚柱；
41.500－下料组件；510－下料机械手；520－下料升降件；530－下料平移件；
42.600－存储组件；610－第一传送带；620－分类推杆；630－分类存储槽；640－触发器；650－第二传送带；
43.700－滚柱。
具体实施方式
44.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
45.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装
置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
46.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
47.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
48.下面通过具体的实施例并结合附图对本实用新型做进一步的详细描述。
49.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例提供了一种滚柱直径测量装置，包括工作平台100、上料组件200、旋转工位盘300和直径测量组件400；旋转工位盘300可转动的设置在工作平台100上；上料组件200设置在工作平台100上，以将输送带上的滚柱700移送至旋转工位盘300上；直径测量组件400包括测量升降件410、测量传感器420、驱动件430、两组弹性件440和两个测量夹爪450，测量升降件410设置在工作平台100上，弹性件440设置在测量升降件410上，每组弹性件440上均设置有一个测量夹爪450，测量传感器420设置在两个测量夹爪450上，驱动件430与两个测量夹爪450传动连接。
50.具体的，生产后的滚柱700被输送带输送至上料组件200处，上料组件200将滚柱700移送至旋转工位盘300上，旋转工位盘300转动将滚柱700移送至直径测量组件400下方，然后测量升降件410下降，在下降过程中驱动件430驱动两个测量夹爪450相互远离，然后当测量夹爪450下降至滚柱700外侧时，驱动件430松开测量夹爪450，测量夹爪450在弹性件440的作用下能够夹紧滚柱700，此时测量传感器420能够完成测试，根据与标准件的对比即可完成对滚柱700的测量，通过这样的测试，无需人工测量，不仅提高了测量精准度，而且提高了测量效率。
51.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的可选方案中，测量升降件410上设置有安装板411，两组弹性件440的一端设置在安装板411的底部，两组弹性件440的另一端均设置有用于安装测量夹爪450的安装块460，测量夹爪450安装在安装块460的底部；驱动件430设置在安装板411的底部，且驱动件430能够驱动两个测量夹爪450相互远离。
52.其中，驱动件430包括气缸431和楔形推块432，气缸431安装在安装板411的底部，楔形推块432安装在气缸431的输出端；安装块460上设置能够有与楔形推块432抵接的轴承461，以使楔形推块432推动安装块460移动。
53.其中，测量传感器420固定设置在两个安装块460上，以使测量传感器420在安装块460移动时进行测量。
54.其中，弹性件440包括两个弹性板，且弹性板上开设有供测量传感器420穿过的避让孔441。
55.具体的，测量升降件410能够带动安装板411上下移动，旋转工位盘300上的定位夹具能够与测量夹爪450对准，在需要测量时，气缸431驱动楔形推块432朝向安装块460上的
轴承461移动，楔形推块432的斜面与轴承461抵接，从而使得楔形推块432下降时推动两块安装块460背向移动，从而使得两个测量夹爪450分开，此时弹性板会发生弹性变形，当测量升降件410将测量夹爪450下降至滚柱700外侧时，气缸431复位楔形推块432上升，从而弹性板复位使得两个测量夹爪450夹住滚柱700，测量夹爪450具有一定的高度，从而使得测量夹爪450能够夹持在滚柱700的最大外径处，此时设置在两个安装块460上的测量传感器420能够完成测量，通过将此测量数据与标准数据进行对比即可得出滚柱700实际外径量，并且在分类存储时，可以根据滚柱700相对标准件差距进行分类，因此仅测量与标准件的差距即可。
56.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的可选方案中，直径测量组件400还包括标准对照件470，标准对照件470包括平移驱动件471、定位座472和标准滚柱473；平移驱动件471设置在工作平台100上，定位座472设置在平移驱动件471上，标准滚柱473设置在定位座472上。
57.具体的，平移驱动件471能够将定位座472移送至测量夹爪450下方，使得测量夹爪450能够对标准滚柱473进行测量，从而完成校准工作。
58.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的可选方案中，上料组件200包括上料机械手210、上料升降件220和上料平移件230；上料平移设置在工作平台100上，上料升降件220设置在上料平移件230上，上料机械手210设置在上料升降件220上。
59.具体的，上料机械手210能够夹持输送带上的滚柱700，然后通过上料升降件220和上料平移件230将滚柱700传送至旋转工位盘300上的定位夹具上。
60.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的可选方案中，滚柱直径测量装置还包括下料组件500包括下料机械手510、下料升降件520和下料平移件530；下料平移设置在工作平台100上，下料升降件520设置在下料平移件530上，下料机械手510设置在下料升降件520上。
61.具体的，下料机械手510能够夹持旋转工位盘300上的滚柱700，然后通过下料升降件520和下料平移件530将滚柱700移送至存储组件600的第一传送带610上。
62.参见图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实施例的可选方案中，滚柱直径测量装置还包括存储组件600，存储组件600包括第一传送带610、多个分类推杆620和多个分类存储槽630；第一传送带610设置在工作平台100上，分类推杆620和分类存储槽630两者分别设置在第一传送带610的两侧，且分类推杆620与分类存储槽630一一对应；第一传送带610上位于分类存储槽630的进口处设置有触发器640。
63.其中，工作平台100上设置有第二传送带650，第二传送带650位于分类存储槽630的下方，且分类存储槽630与第二传送带650之间存在间隙。
64.具体的，第一传送带610能够将下料机械手510传送过来的滚柱700向分类存储槽630移送，当滚柱700移送至对应的分类存储槽630的槽口处时，触发器640能够检测到滚柱700，根据测量结果，触发器640能够控制分类推杆620工作，从而将滚柱700推入分类存储槽630内。
65.其中，多个分类存储槽630可以存储不同尺寸的滚柱700，每个分类存储槽630的槽口均设置有触发器640，每个触发器640会根据测量结果控制分类推杆620，例如，测量的滚柱700应该存储在第三个分类存储槽630内，第一传送带610带动滚柱700移动时，第一个和
第二个分类存储槽630槽口的触发器640不会工作，第三个分类存储槽630槽口的触发器640会控制分类推杆620工作，从而将滚柱700推入第三个分类存储槽630内。
66.另外，在分类存储槽630的下方设置第二传送带650，滚柱700都放置在第二传送带650上，当分类存储槽630内储存满后，第二传送带650工作，将滚柱700从后端排出。
67.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种滚柱直径测量装置，其特征在于，包括：工作平台(100)、上料组件(200)、旋转工位盘(300)和直径测量组件(400)；所述旋转工位盘(300)可转动的设置在所述工作平台(100)上；所述上料组件(200)设置在所述工作平台(100)上，以将输送带上的滚柱(700)移送至所述旋转工位盘(300)上；所述直径测量组件(400)包括测量升降件(410)、测量传感器(420)、驱动件(430)、两组弹性件(440)和两个测量夹爪(450)，所述测量升降件(410)设置在所述工作平台(100)上，所述弹性件(440)设置在所述测量升降件(410)上，每组所述弹性件(440)上均设置有一个所述测量夹爪(450)，所述测量传感器(420)设置在两个所述测量夹爪(450)上，所述驱动件(430)与两个所述测量夹爪(450)传动连接。2.根据权利要求1所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述测量升降件(410)上设置有安装板(411)，两组所述弹性件(440)的一端设置在所述安装板(411)的底部，两组所述弹性件(440)的另一端均设置有用于安装所述测量夹爪(450)的安装块(460)，所述测量夹爪(450)安装在所述安装块(460)的底部；所述驱动件(430)设置在所述安装板(411)的底部，且所述驱动件(430)能够驱动两个所述测量夹爪(450)相互远离。3.根据权利要求2所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述驱动件(430)包括气缸(431)和楔形推块(432)，所述气缸(431)安装在所述安装板(411)的底部，所述楔形推块(432)安装在所述气缸(431)的输出端；所述安装块(460)上设置能够有与所述楔形推块(432)抵接的轴承(461)，以使所述楔形推块(432)推动所述安装块(460)移动。4.根据权利要求2所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述测量传感器(420)固定设置在两个所述安装块(460)上，以使所述测量传感器(420)在所述安装块(460)移动时进行测量。5.根据权利要求4所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述弹性件(440)包括两个弹性板，且所述弹性板上开设有供所述测量传感器(420)穿过的避让孔(441)。6.根据权利要求1所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述直径测量组件(400)还包括标准对照件(470)，所述标准对照件(470)包括平移驱动件(471)、定位座(472)和标准滚柱(473)；所述平移驱动件(471)设置在所述工作平台(100)上，所述定位座(472)设置在所述平移驱动件(471)上，所述标准滚柱(473)设置在所述定位座(472)上。7.根据权利要求1－6任一项所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述上料组件(200)包括上料机械手(210)、上料升降件(220)和上料平移件(230)；所述上料平移设置在所述工作平台(100)上，所述上料升降件(220)设置在所述上料平移件(230)上，所述上料机械手(210)设置在所述上料升降件(220)上。8.根据权利要求1－6任一项所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，还包括下料组件(500)包括下料机械手(510)、下料升降件(520)和下料平移件(530)；所述下料平移设置在所述工作平台(100)上，所述下料升降件(520)设置在所述下料平移件(530)上，所述下料机械手(510)设置在所述下料升降件(520)上。
9.根据权利要求1－6任一项所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，还包括存储组件(600)，所述存储组件(600)包括第一传送带(610)、多个分类推杆(620)和多个分类存储槽(630)；所述第一传送带(610)设置在所述工作平台(100)上，所述分类推杆(620)和所述分类存储槽(630)两者分别设置在所述第一传送带(610)的两侧，且所述分类推杆(620)与所述分类存储槽(630)一一对应；所述第一传送带(610)上位于所述分类存储槽(630)的进口处设置有触发器(640)。10.根据权利要求9所述的滚柱直径测量装置，其特征在于，所述工作平台(100)上设置有第二传送带(650)，所述第二传送带(650)位于所述分类存储槽(630)的下方，且所述分类存储槽(630)与所述第二传送带(650)之间存在间隙。

技术总结
本实用新型提供了一种滚柱直径测量装置，涉及轴承生产设备的技术领域。滚柱直径测量装置包括工作平台、上料组件、旋转工位盘和直径测量组件；旋转工位盘可转动的设置在工作平台上；上料组件设置在工作平台上，以将输送带上的滚柱移送至旋转工位盘上；直径测量组件包括测量升降件、测量传感器、驱动件、两组弹性件和两个测量夹爪，测量升降件设置在工作平台上，弹性件设置在测量升降件上，每组弹性件上均设置有一个测量夹爪，测量传感器设置在两个测量夹爪上，驱动件与两个测量夹爪传动连接。达到了滚柱测量效率高的技术效果。了滚柱测量效率高的技术效果。了滚柱测量效率高的技术效果。


技术研发人员：王峰 马盈丰 张文欢 马晓慧 刘孙亦
受保护的技术使用者：宁波中亿智能股份有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/28