一种磁芯开隙设备的制作方法

1.本实用新型涉及软磁领域，尤其涉及一种磁芯开隙设备。


背景技术：

2.软磁铁氧体是品种最多、应用最广、用量最大的一种磁性材料，是电子信息和家电工业等的重要基础功能材料。软磁铁氧体磁芯大多经由烧结等工艺形成的，以锰-锌铁氧体磁芯为例，以feo、mno、zno为主要原料，通过混合、预烧、粗粉碎、砂磨、喷雾造粒五个工序制成锰-锌功率软磁铁氧体料粉，再将料粉加到成型压机上进行成型压制，经成型、烧结、磨削、检验、包装等步骤制得所述软磁铁氧体磁芯。例如，应用于变压器的功率型软磁铁氧体磁芯，在对其加工磨削中一般都要求开气隙，其主要目的是不让变压器饱和等，以便提高所述变压器工作中的稳定性，所以，在对用于变压器的功率型软磁铁氧体磁芯磨削加工时都要依据最终的使用场合而设定的电感性能要求来进行开隙。目前，本行业现有的开隙工艺都是双排作业，即一排为平面，另一排为开隙。
3.现有的针对rm6磁芯产品开隙的工艺设备如图1所示，包括控制柜、磨床、工作台、传送带、rm6磁芯、辅助条，辅助条为铁板；在工作台上，装盒工通过辅助条将rm6磁芯整理摆放成两排，相邻的两列rm6磁芯之间夹住一块辅助条用于将磁芯摆放整齐，然后装盒工将摆放整齐的磁芯和辅助条一起平移推入传送带上，通过控制柜控制传送带运转，并由传送带将两排磁芯送入磨床内进行研磨加工。这种老式的方法工艺繁琐产量低，整理摆放辅助条耗时长，每小时产量为1000付产品；且由于辅助条占加工空间，在对rm6磁芯磨削加工过程中容易卡机；且摆放时需要每两列磁芯就立一块辅助条，装盒工不方便操作。
4.因此，亟需设计一种新的磁芯开隙设备，能够解决上述问题。


技术实现要素：

5.鉴于目前存在的上述不足，本实用新型提供一种磁芯开隙设备，每小时产量在2500付产品，增高了研磨产量，操作简单，更便于装盒员工操作，且磨床推料更方便不会出现卡机现象。
6.为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：
7.一种磁芯开隙设备，包括工作台，所述工作台一侧设有控制柜，所述工作台另一侧设有磨床，所述工作台上设有传送带、磁芯，所述控制柜分别与磨床、传送带相连，所述传送带设于磨床一侧，所述磁芯在工作台上呈矩阵排列，所述磁芯上含有空隙，所述磁芯开隙设备还包括摆放杆，所述摆放杆材质为玻璃纤维，每列磁芯之间不留间隔，所述摆放杆设于空隙内，所述磁芯通过摆放杆在工作台上整齐摆放成两排后，从工作台上送至传送带上，并由控制柜控制传送带将磁芯和摆放杆输送至磨床内，从而实现磁芯的磨削加工。
8.依照本实用新型的一个方面，所述摆放杆直径为1.5mm，长度为250mm。
9.依照本实用新型的一个方面，所述磁芯开隙设备还包括推送装置，所述推送装置包括推送机、推板，所述推送机固定在工作台上，所述推板固定在推送机一端，通过推送机
伸缩，带动推板平移，从而将磁芯从工作台上推送至传送带上。
10.依照本实用新型的一个方面，所述磁芯开隙设备还包括摆放装置，所述摆放装置设于工作台一侧，通过摆放装置将摆放杆放置在磁芯的空隙内，使得磁芯摆放整齐。
11.依照本实用新型的一个方面，所述磁芯开隙设备还包括上料输送带、料仓、抓取机构，所述上料输送带设于工作台上，所述料仓、抓取机构都设于上料输送带一侧。
12.依照本实用新型的一个方面，所述摆放装置包括安装框架、平移机构、安装座、升降机构、伸缩夹紧机构，所述安装框架设于工作台一侧，所述平移机构安装在安装框架上，平移机构与安装座相连，所述安装座滑动设于安装框架上，所述升降机构安装在安装座上，所述伸缩夹紧机构与升降机构连接。
13.依照本实用新型的一个方面，所述工作台上固定有限位板，所述限位板设于上料输送带一端，上料输送带将磁芯送至限位板一侧。
14.依照本实用新型的一个方面，所述传送带内和上料输送带内都设有磁铁。
15.依照本实用新型的一个方面，所述抓取机构采用工业机器人。
16.本实用新型实施的优点：通过设置摆放杆，装盒工将摆放杆设于磁芯的空隙内，以此将磁芯整齐摆放成每列不留间隔的两排，再将磁芯送至传送带上、送至磨床内磨削加工；如此，本设备的操作更简单、更便于装盒员工操作，且每小时产量能达到2500付产品，大大增高了研磨产量，是传统老式工艺设备下每小时产量的2.5倍，并且减少了传统设备中辅助条的占用空间后，在提高产量的同时磨床推料更方便不会出现卡机现象。通过设置推送装置将磁芯从工作台上推送至传送带上，能省力省时，提高效率；通过设置摆放装置将摆放杆放置在磁芯的空隙内，配合装盒工使得磁芯摆放整齐，能进一步缩短工序时间，提高产量和效率；通过设置上料输送带、料仓、抓取机构，使得磁芯能够自动上料，能进一步省时、操作更方便；通过推送装置、摆放装置、上料输送带、料仓、抓取机构等各机构彼此配合，能进一步实现整个工艺流程的半自动化或自动化，操作更方便，能进一步提高产量和效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为现有的磁芯开隙设备的结构示意图；
19.图2为本实用新型的立体结构示意图；
20.图3为本实用新型另一角度的立体结构示意图；
21.图4为本实用新型的俯视结构示意图。
22.图中序号所对应的名称如下：
23.1、控制柜；2、磨床；3、工作台；4、传送带；5、磁芯；51、空隙；6、摆放杆；60、支架；61、安装框架；62、平移机构；63、安装座；64、升降机构；641、升降驱动部；642、安装板；643、导向杆；65、伸缩夹紧机构；651、伸缩装置；652、夹紧装置；66、滑移杆；67、滑块；68、履带；69、电机；7、推送装置；71、推送机；72、推板；8、摆放装置；9、上料输送带；10、抓取机构；11、限位板；12、辅助条。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.如图2、图3、图4所示，一种磁芯开隙设备，用于对rm6磁芯5产品进行开隙磨削，包括控制柜1、磨床2、工作台3、传送带4、磁芯5，还包括摆放杆6，控制柜1可分别与磨床2、传送带4电控相连，用于控制整个设备运转；所述磁芯5通过摆放杆6在工作台3上整齐摆放成两排后，从工作台3上送至传送带4上，并由控制柜1控制传送带4将磁芯5和摆放杆6输送至磨床2内，从而实现磁芯5的磨削加工。
27.在本实施例中，磁芯5呈矩阵排列，每列磁芯5之间不留间隔，所述磁芯5上含有空隙51，所述摆放杆6设于空隙51内。或者说，装盒工在摆放时，拿着摆放杆6放入磁芯5上的空隙51内，并将磁芯5在工作台3上摆成紧挨着的两排，每一排有多个紧挨着的磁芯5，每一排磁芯5的右侧空隙51处放入一根摆放杆6，从而保证两排磁芯5被摆放整齐，然后装盒工将这两排磁芯5包括两根摆放杆6一起推入到传送带4上，再由传送带4输送到磨床2内磨削。如此，本设备中减少了传统设备内辅助条12所占用的空间，能够显著增高研磨产量，本设备的每小时产量在2500付产品，是传统老式工艺设备下每小时产量的2.5倍；并且由于没有辅助条12卡在每两列磁芯5中间，本设备的磨床2推料更方便不会出现卡机现象；且由于装盒工不用每摆放两列磁芯5就在中间夹住一块辅助条12，本设备的操作更加简便，更加便于装盒员工操作。
28.在本实施例中，摆放杆6材质为玻璃纤维，直径为1.5mm，长度为250mm。
29.实施例二
30.本实施例与实施例一的区别在于，磁芯开隙设备还包括推送装置7，通过推送装置7将磁芯5从工作台3上推送至传送带4上。
31.在本实施例中，推送装置7包括推送机71、推板72，通过推送机71伸缩，带动推板72平移，从而将磁芯5从工作台3上推送至传送带4上。推送机71可采用电动推杆或气缸或液压缸，固定安装在工作台3上，推送机71可与控制柜1相连，通过控制柜1控制推送机71伸缩；推板72可由方木板或钢板制作，垂直固定在推送机71的伸出端，推板72的长度与排成一排的磁芯5的整体长度相适配。当装盒工用摆放杆6把磁芯5摆放整齐后，可直接用推送机71推出推板72，然后推板72将磁芯5推出至传送带4上；如此，本设备更能省力省时，提高效率，简化装盒工的操作。
32.实施例三
33.本实施例与实施例二的区别在于，磁芯开隙设备还包括摆放装置8，通过摆放装置8将摆放杆6放置在磁芯5的空隙51内，使得磁芯5摆放整齐。控制柜1可分别与下述的各个动力机构相连，如与电机69、升降驱动部641、伸缩装置651等连接，用于控制整个机构运转。
34.在本实施例中，摆放装置8包括安装框架61、平移机构62、安装座63、升降机构64、伸缩夹紧机构65，所述安装框架61设于工作台3一侧，所述平移机构62安装在安装框架61上，平移机构62与安装座63相连，所述安装座63滑动设于安装框架61上，具体而言，安装框
架61上连接有两根滑移杆66，安装座63底部固定有若干滑块67，所述滑块67套设或者说配合滑动连接在滑移杆66上，如此在平移机构62推动下，安装座63通过滑块67和滑杆的配合可相对于安装框架61滑动平移；所述升降机构64安装在安装座63上，所述伸缩夹紧机构65与升降机构64连接。安装框架61不限结构，可由若干钢管组合制作，用于安装整个摆放装置8；安装座63不限结构，可由若干钢板组合制作而成，用于安装升降机构64、伸缩夹紧机构65等等；升降机构64可采用任意一种升降形式的结构，如气缸或油缸或电动推杆或电机69与丝杆进行组合螺纹升降的形式等等；升降机构64可驱动伸缩夹紧机构65相对于安装座63升降。
35.在本实施例中，平移机构62可采用任意一种驱动平移形式的结构：比如在安装座63一侧伸出一连接件，将连接件固定在履带68或者说传输带上，再在履带68或者说传输带两端设置驱动其转动的电机69，如此电机69驱动履带68来回转动时，可通过连接件带动安装座63在安装框架61上通过滑块67和滑移杆66配合进行滑动平移；此时连接件不限结构，可由钢柱或钢板等制作而成，起连接作用；履带68或者说传输带底部可放置安装在安装框架61上；该电机69可通过一支架60进行安装支撑，支架60不限结构，可与地面或安装框架61固定。再比如在安装座63底部设一皮带机，皮带机设置在两根滑移杆66之间，将皮带机的皮带与安装座63底部固定，如此通过皮带机的皮带来回转动即来回前进和后退，带动安装座63通过滑块67沿着滑移杆66轴向平移。又比如将滑移杆66上设置外螺纹，即将滑移杆66设置为螺杆，将滑移杆66活动安装在安装框架61上，将滑块67与滑移杆66螺纹连接，在安装框架61一端设置电机69，将电机69与滑移杆66连接，如此通过电机69驱动滑移杆66转动，由于滑块67与滑移杆66螺纹连接且滑块67无法转动，故滑块67被驱动沿着滑移杆66轴向平移，带动安装座63沿着滑移杆66相对于安装框架61左右平移。等等。通过平移机构62可实现摆动杆平移。
36.在本实施例中，升降机构64包括升降驱动部641、安装板642、导向杆643，所述升降驱动部641采用气缸，安装在安装座63顶部，升降驱动部641一端与安装板642相连；所述安装板642、导向杆643都设于安装座63侧面，所述伸缩夹紧机构65安装在安装板642上，安装板642不限结构，用于固定安装伸缩夹紧机构65；所述安装板642套设在导向杆643上，所述导向杆643两端分别与安装座63相连，导向杆643数量若干，一块安装板642两端可套设两根导向杆643。升降驱动部641驱动安装板642沿着导向杆643轴向或者说竖直方向升降时，带动伸缩夹紧机构65升降，从而实现摆动杆升降。
37.在本实施例中，伸缩夹紧机构65包括伸缩装置651、夹紧装置652，夹紧装置652固定在伸缩装置651的伸出端。所述伸缩装置651采用气缸固定在安装板642上，用于驱动夹紧装置652伸缩，即用于将摆动杆向前伸出并将其伸入至磁芯5的空隙51内，辅助摆放。所述夹紧装置652可采用任意形式的夹紧结构，用于将摆动杆夹紧，配合其余装置进行平移、伸缩等操作辅助摆放；如采用机械手，可自动或在装盒工配合下抓取并夹紧摆动杆；或者，采用一长圆管，装盒工将摆动杆插入长圆管内从而进行后续操作，此时可在安装座63上设一抽气装置，用于将长圆管内抽成近真空状态即吸附住摆动杆，以将其夹紧，当需要放下摆动杆时使抽气装置停止抽气即可；等等。在本实施例中，摆动杆还可采用铁棒制作，此时夹紧装置652可为一电磁铁，通电时电磁铁吸附住摆动杆将其夹紧固定，断电时电磁铁断开与摆动杆的连接，从而将摆动杆放下。
38.在本实施例中，升降机构64的数量、布置形式分别与伸缩夹紧机构65的数量、布置形式适配；二者可都只有一组，设于安装座63的一侧面，此时整个摆放装置8一次只能摆放一根摆放杆6，因此工作中时伸缩夹紧机构65需与平移机构62配合操作；或者升降机构64、伸缩夹紧机构65可都有两组，二者可都对称设在安装座63两侧，对称设置的距离与摆放磁芯5时两根摆动杆的间距一致，如此便于操作。
39.在本实施例中，装盒工在操作时，可先在工作台3上将磁芯5整齐摆放成两排，并在工作台3前面即安装框架61前将摆动杆由夹紧装置652夹紧，或由夹紧装置652自动抓取并夹紧摆动杆，同时平移机构62驱动安装座63在安装框架61上滑移即驱动摆动杆平移至磁芯5的上方，同时升降机构64驱动伸缩夹紧机构65下降即驱动摆动杆下降，从而将摆动杆放入磁芯5的空隙51内使得磁芯5整体摆放整齐，然后由推送装置7将摆放整齐的磁芯5和摆动杆推送至传送带4上，并进行下一步工序。如此，本设备与装盒工配合能进一步缩短工序时间，提高产量和效率。
40.在本实施例中，推送装置7可与摆放装置8一体设置，即推送机71无需固定安装在工作台3上，可直接将推送机71固定在安装座63上，可固定在安装板642上，将推板72平行固定在推送机71的伸出端；此时升降机构64可相应的设有两组或三组便于对推送装置7升降，不工作时可将推送装置7升起以保证安全性。当摆动杆放入磁芯5的空隙51内后，推送机71将推板72伸出后，可通过平移机构62驱动安装座63平移带动推送装置7平移，即带动推板72平移推动整个磁芯5和摆动杆向传送带4移动；如此结构更简化，操作更方便。
41.实施例四
42.本实施例与实施例三的区别在于，磁芯开隙设备还包括上料输送带9、料仓(图中未示出)、抓取机构10，上料输送带9可为常规带式输送机，设置在工作台3上，与传送带4进行同样的结构设计、二者处于同一平面；料仓可采用常规箱体结构设计，设于工作台3一侧，用于放置事先整齐码放的磁芯5；抓取机构10设于工作台3一侧、设于料仓一侧，抓取机构10可采用工业机器人，通过机械抓取或磁力吸附磁芯5物料；通过抓取机构10将料仓内的磁芯5抓取拿放至上料输送带9上，由上料输送带9将磁芯5送至工作台3上。控制柜1可分别与上料输送带9、抓取机构10相连，用于控制机构运转。
43.在本实施例中，工作台3上可固定有限位板11，所述限位板11设于上料输送带9末端，上料输送带9将磁芯5送至限位板11一侧，由限位板11对磁芯5的移动限位，同时当推送装置7推送磁芯5时，限位板11可对磁芯5的移动进行导向。限位板11可采用方板制作；限位板11高度低于磁芯5的高度、低于摆放杆6放入磁芯5的空隙51内时的高度；限位板11的长度可在工作台3上延伸至传送带4处，如此便于对磁芯5的移动导向。
44.在本实施例中，传送带4内和上料输送带9内都可设有磁铁，可为永磁铁或采用电磁铁，便于传输磁芯5时将其吸附住，便于磁芯5的传输。
45.在本实施例中，工作时，事先由摆放装置8将一根或两根摆放杆6夹紧平行悬放在上料输送带9末端，放置在限位板11上方，然后通过抓取机构10自动将磁芯5从料仓内抓出放至上料输送带9上，由上料输送带9将一个一个磁芯5向摆放杆6处输送，输送时多个磁芯5通过空隙51在上料输送带9的带动下，依次沿着摆放杆6轴向插入摆放杆6，在限位板11的抵住限位作用下自动或由装盒工的轻微操作下，依次紧挨着形成整齐的一排；当数量满足要求、两排磁芯5整齐摆放后，抓取机构10暂停抓取、上料输送带9暂停输送，然后由推送装置7
推动整个磁芯5和摆动杆向传送带4移动。如此，整个过程可基本不用或者说减少了装盒工的参与，能进一步实现整个工艺流程的半自动化或自动化，操作更方便，能进一步提高产量和效率。
46.在实际应用中，控制柜、磨床、工作台、传送带、磁芯都为现有技术，不再赘述。
47.本实用新型实施的优点：通过设置摆放杆6，装盒工将摆放杆6设于磁芯5的空隙51内，以此将磁芯5整齐摆放成每列不留间隔的两排，再将磁芯5送至传送带4上、送至磨床2内磨削加工；如此，本设备的操作更简单、更便于装盒员工操作，且每小时产量能达到2500付产品，大大增高了研磨产量，是传统老式工艺设备下每小时产量的2.5倍，并且减少了传统设备中辅助条12的占用空间后，在提高产量的同时磨床2推料更方便不会出现卡机现象。通过设置推送装置7将磁芯5从工作台3上推送至传送带4上，能省力省时，提高效率；通过设置摆放装置8将摆放杆6放置在磁芯5的空隙51内，配合装盒工使得磁芯5摆放整齐，能进一步缩短工序时间，提高产量和效率；通过设置上料输送带9、料仓、抓取机构10，使得磁芯5能够自动上料，能进一步省时、操作更方便；通过推送装置7、摆放装置8、上料输送带9、料仓、抓取机构10等各机构彼此配合，能进一步实现整个工艺流程的半自动化或自动化，操作更方便，能进一步提高产量和效率。
48.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，本实用新型中上述各个实施例中的技术手段还可以进行任意的搭配组合，任何熟悉本领域技术的技术人员在本实用新型公开的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种磁芯开隙设备，包括工作台(3)，所述工作台(3)一侧设有控制柜(1)，所述工作台(3)另一侧设有磨床(2)，所述工作台(3)上设有传送带(4)、磁芯(5)，所述控制柜(1)分别与磨床(2)、传送带(4)相连，所述传送带(4)设于磨床(2)一侧，所述磁芯(5)在工作台(3)上呈矩阵排列，所述磁芯(5)上含有空隙(51)，其特征在于，所述磁芯开隙设备还包括摆放杆(6)，所述摆放杆(6)材质为玻璃纤维，每列磁芯(5)之间不留间隔，所述摆放杆(6)设于空隙(51)内，所述磁芯(5)通过摆放杆(6)在工作台(3)上整齐摆放成两排后，从工作台(3)上送至传送带(4)上，并由控制柜(1)控制传送带(4)将磁芯(5)和摆放杆(6)输送至磨床(2)内，从而实现磁芯(5)的磨削加工。2.根据权利要求1所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述摆放杆(6)直径为1.5mm，长度为250mm。3.根据权利要求2所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述磁芯开隙设备还包括推送装置(7)，所述推送装置(7)包括推送机(71)、推板(72)，所述推送机(71)固定在工作台(3)上，所述推板(72)固定在推送机(71)一端，通过推送机(71)伸缩，带动推板(72)平移，从而将磁芯(5)从工作台(3)上推送至传送带(4)上。4.根据权利要求3所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述磁芯开隙设备还包括摆放装置(8)，所述摆放装置(8)设于工作台(3)一侧，通过摆放装置(8)将摆放杆(6)放置在磁芯(5)的空隙(51)内，使得磁芯(5)摆放整齐。5.根据权利要求4所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述磁芯开隙设备还包括上料输送带(9)、料仓、抓取机构(10)，所述上料输送带(9)设于工作台(3)上，所述料仓、抓取机构(10)都设于上料输送带(9)一侧。6.根据权利要求4所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述摆放装置(8)包括安装框架(61)、平移机构(62)、安装座(63)、升降机构(64)、伸缩夹紧机构(65)，所述安装框架(61)设于工作台(3)一侧，所述平移机构(62)安装在安装框架(61)上，平移机构(62)与安装座(63)相连，所述安装座(63)滑动设于安装框架(61)上，所述升降机构(64)安装在安装座(63)上，所述伸缩夹紧机构(65)与升降机构(64)连接。7.根据权利要求5所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述工作台(3)上固定有限位板(11)，所述限位板(11)设于上料输送带(9)一端，上料输送带(9)将磁芯(5)送至限位板(11)一侧。8.根据权利要求5所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述传送带(4)内和上料输送带(9)内都设有磁铁。9.根据权利要求5所述的一种磁芯开隙设备，其特征在于，所述抓取机构(10)采用工业机器人。

技术总结
本实用新型公开了一种磁芯开隙设备，涉及软磁领域，包括工作台，工作台一侧设有控制柜，工作台另一侧设有磨床，工作台上设有传送带、磁芯，控制柜分别与磨床、传送带相连，传送带设于磨床一侧，磁芯在工作台上呈矩阵排列，磁芯上含有空隙，磁芯开隙设备还包括摆放杆，摆放杆材质为玻璃纤维，每列磁芯之间不留间隔，摆放杆设于空隙内，磁芯通过摆放杆在工作台上整齐摆放成两排后，从工作台上送至传送带上，并由控制柜控制传送带将磁芯和摆放杆输送至磨床内，从而实现磁芯的磨削加工。本实用新型提供的一种磁芯开隙设备，每小时产量在2500付产品，增高了研磨产量，操作简单，更便于装盒员工操作，且磨床推料更方便不会出现卡机现象。且磨床推料更方便不会出现卡机现象。且磨床推料更方便不会出现卡机现象。


技术研发人员：莫芝达 冯劲松 沈宝玉 陈泽平 熊伟 陈小华
受保护的技术使用者：上海继胜磁性材料有限公司
技术研发日：2023.03.13
技术公布日：2023/7/28