电芯拆垛防坠落装置的制作方法

1.本实用新型涉及新能源电池领域，具体而言，涉及一种电芯拆垛防坠落装置。


背景技术：

2.新能源电池生产过程，容易出现多个托盘在生产过程中进行堆叠的情况，在对于单体电芯处理时，就需要对堆叠的电芯物料进行拆垛。
3.在拆垛过程中，倘若发生设备断电，电芯物料会随拆垛机构直接下坠，导致电芯物料发生损坏。


技术实现要素：

4.本实用新型提供了一种电芯拆垛防坠落装置，其能够在发生断电情况下对拆垛机构进行防坠保护，避免电芯物料发生损坏。
5.本实用新型的实施例可以这样实现：
6.本实用新型的实施例提供了一种电芯拆垛防坠落装置，其包括：
7.框体、拆垛机构和防坠机构；
8.其中，拆垛机构滑动连接于框体，拆垛机构用于对电芯进行拆垛作业，防坠机构包括相连接的抵持件和伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动抵持件靠近并抵紧拆垛机构。
9.可选地，伸缩驱动件包括弹性件和伸缩缸，弹性件以及伸缩缸均与抵持件连接，抵持件用于在伸缩缸的带动下压缩弹性件。
10.可选地，拆垛机构包括拆垛支板和拆垛插件，拆垛支板滑动连接于框体，拆垛插件设置于拆垛支板远离抵持件的一侧。
11.可选地，抵持件包括抵持支板和抵持卡块，抵持支板的一侧与伸缩驱动件连接，抵持支板的另一侧与抵持卡块连接，抵持卡块设置有至少两个第一卡齿，第一卡齿用于抵紧拆垛机构。
12.可选地，拆垛支板靠近抵持卡块的一侧设置拆垛卡块，拆垛卡块设置有至少两个第二卡齿，第二卡齿用于与第一卡齿抵紧。
13.可选地，拆垛支板开设有至少两个镂空孔，至少两个镂空孔由上至下设置。
14.可选地，抵持件包括抵持支板和抵持挡板，抵持支板的一侧与伸缩驱动件连接，抵持支板的另一侧与抵持挡板连接，所述拆垛支板开设有镂空孔，抵持挡板用于插入镂空孔并对所述拆垛支板进行抵紧。
15.可选地，位于相同水平位置的镂空孔以及抵持挡板的数量均为两个，防坠机构还包括夹持件，夹持件连接于抵持支板和抵持挡板之间，夹持件用于带动两个抵持挡板相互靠近并与镂空孔的侧壁接触，且夹持件包括滑动配合的夹持滑轨和两个夹持滑块，夹持滑轨连接于抵持支板，两个夹持滑块分别与两个抵持挡板连接，并带动两个抵持挡板相互靠近。
16.可选地，所述抵持挡板包括外层和内层，所述外层可滑动地套设在所述内层的外
侧，所述外层和所述抵持支板的另一侧连接，所述内层用于插入所述镂空孔并对所述拆垛支板进行抵紧。
17.可选地，防坠机构还包括支撑块和导向柱，支撑块连接于框体，导向柱贯穿支撑块并与抵持件连接。
18.本实用新型实施例的电芯拆垛防坠落装置的有益效果包括，例如：
19.本实用新型提供的电芯拆垛防坠落装置包括框体、拆垛机构和防坠机构；其中，拆垛机构滑动连接于框体，拆垛机构用于对堆叠的电芯物料进行拆垛作业。防坠机构包括相连接的抵持件和伸缩驱动件，在设备正常工作状态时，伸缩驱动件驱动抵持件远离拆垛机构，使得抵持件与拆垛机构之间存在间隙，避免对拆垛作业造成阻碍；当设备发生故障时，伸缩驱动件驱动抵持件靠近并抵紧拆垛机构，从而防止拆垛机构直接下坠造成电芯物料的损伤。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图。
21.图1为本实用新型的实施例中提供的电芯拆垛防坠落装置的结构示意图；
22.图2为本实用新型的实施例中提供的电芯拆垛防坠落装置工作示意图；
23.图3为本实用新型的实施例中提供的拆垛机构的结构示意图一；
24.图4为本实用新型的实施例中提供的拆垛机构的结构示意图二；
25.图5为本实用新型的实施例中提供的防坠机构的结构示意图一；
26.图6为本实用新型的实施例中提供的防坠机构的结构示意图二；
27.图7为本实用新型的实施例中提供的防坠机构的结构示意图三；
28.图8为本实用新型的实施例中提供的防坠机构的结构示意图四。
29.图标：100-电芯拆垛防坠落装置；110-框体；111-升降滑轨；120-拆垛机构；121-拆垛支板；1211-镂空孔；122-拆垛插件；123-拆垛卡块；1231-第二卡齿；130-防坠机构；131-抵持件；1311-抵持支板；1312-抵持卡块；1313-第一卡齿；1314-抵持挡板；1315-内层；1316-外层；1317-夹爪；132-弹性件；133-伸缩缸；134-夹持件；1341-夹持滑轨；1342-夹持滑块；135-支撑块；136-导向柱；140-升降驱动件。
具体实施方式
30.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
31.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
32.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
34.此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
36.除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
37.需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例中的特征可以相互结合。
38.在新能源电池生产过程，电芯处理是新能源生产过程中的重要步骤。电芯物料输送也是关键生产环节之一，速度快慢影响后续产线生产速度。并且容易出现多个托盘在生产过程中进行堆叠的情况，在对于单体电芯处理时，就需要对堆叠的电芯物料进行拆垛。
39.在拆垛过程中，若出现设备故障或者断电情况，电芯物料堆直接出现下坠。对于无人值守的生产设备，电芯物料直接面临着损坏，同时，电芯下坠直接损伤该拆垛设备下的物料线以及其他物料设备。
40.实施例一
41.请参考图1-图6，本实用新型的实施例中提供的电芯拆垛防坠落装置100可以解决上述问题，接下来将对其进行详细的描述。
42.该电芯拆垛防坠落装置100包括框体110、拆垛机构120和防坠机构130；其中，拆垛机构120滑动连接于框体110，拆垛机构120用于对电芯进行拆垛作业，防坠机构130包括相连接的抵持件131和伸缩驱动件，伸缩驱动件用于驱动抵持件131靠近并抵紧拆垛机构120。
43.上述技术方案中，通过拆垛机构120的拆垛作业可从堆叠的电芯物料之中分离出单个的电芯。伸缩驱动件可带动抵持件131进行移动，在设备正常工作状态时，使得抵持件131与拆垛机构120之间存在间隙，避免对拆垛作业造成阻碍；当设备发生故障时，使得抵持件131靠近拆垛机构120并对拆垛机构120进行抵紧，从而防止拆垛机构120直接下坠造成电芯物料的损伤。
44.该电芯拆垛防坠落装置100还包括升降驱动件140，升降驱动件140连接于拆垛机构120，升降驱动件140用于提供动力源带动拆垛机构120进行升降移动。框体110上设置有
与拆垛机构120滑动配合的升降滑轨111，通过设置升降滑轨111可以降低拆垛机构120的升降移动时的摩擦阻力，同时还能对拆垛机构120的升降移动起到导向作用。
45.其中，伸缩驱动件包括弹性件132和伸缩缸133，弹性件132和伸缩缸133均与抵持件131连接，抵持件131用于在伸缩缸133的带动下压缩弹性件132。
46.还可以通过设置弹性件132，在伸缩缸133带动抵持件131远离拆垛机构120的时候进行弹性势能储备；当抵持件131朝向拆垛机构120移动并进行抵紧时，弹性件132可以进行弹性势能释放增加抵持件131的移动速率；并且，当伸缩缸133动力源消失时，抵持件131可在弹性件132的弹性力作用下对拆垛机构120进行抵紧，避免对拆垛机构120的防坠功能失效。
47.其中，拆垛机构120包括拆垛支板121和拆垛插件122，拆垛支板121滑动连接于框体110，拆垛插件122设置于拆垛支板121远离抵持件131的一侧。
48.具体地，拆垛支板121与升降滑轨111滑动配合，并且拆垛支板121的顶端与升降驱动件140连接。拆垛支板121用于对拆垛插件122起到支撑牵引作用，拆垛插件122垂直连接于拆垛支板121远离升降滑轨111的一侧，拆垛插件122用于插入电芯物料中对单个电芯进行分离。
49.其中，抵持件131包括抵持支板1311和抵持卡块1312，抵持支板1311的一侧同时与弹性件132以及驱动件连接，抵持支板1311的另一侧与抵持卡块1312连接，抵持卡块1312设置有至少两个第一卡齿1313，第一卡齿1313用于抵紧拆垛机构120。具体地，第一卡齿1313用于抵紧拆垛支板121。
50.抵持支板1311和抵持卡块1312可以外力作用下进行移动，使得抵持卡块1312上的第一卡齿1313对拆垛支板121进行抵紧，防止拆垛支板121直接下坠。
51.其中，拆垛支板121靠近抵持卡块1312的一侧设置拆垛卡块123，拆垛卡块123设置有至少两个第二卡齿1231，第二卡齿1231用于与第一卡齿1313抵紧，通过设置拆垛卡块123和第二卡齿1231，使得第二卡齿1231可以与第一卡齿1313交错卡紧，从而增加对拆垛支板121的抵紧力度。
52.值得注意的是，第二卡齿1231和第一卡齿1313的设置越多，抵持卡块1312与拆垛卡块123的配合距离越长，对整体拆垛机构120以及电芯物料的保护就更充分。
53.其中，拆垛支板121开设有至少两个镂空孔1211，至少两个镂空孔1211由上至下设置，通过设置镂空孔1211，可以减少拆垛支板121的整体质量，从而避免第一卡齿1313和第二卡齿1231的承重更轻，有助于增加整体装置的使用寿命。
54.在本实施例中，单个拆垛支板121上的镂空孔1211的数量为十二个，分为四排三列设置，镂空孔1211的形状为矩形，并且在转角处倒圆。当然了，在本实用新型的其他实施例中，镂空孔1211的数量还可以是其他数目，其形状也可以为圆形、三角形或菱形，其具体数量、形状以及设置方式不作限定。
55.其中，防坠机构130还包括支撑块135和导向柱136，支撑块135连接于框体110，导向柱136贯穿支撑块135并连接于抵持件131，支撑块135开设有与导向柱136相适配的通孔，当弹性件132为弹簧时，弹簧套设在导向柱136的外侧并位于支撑块135和抵持支板1311之间。
56.由于支撑块135通过和框体110连接，进而确保抵持卡块1312与拆垛卡块123的相
对位置稳定；并通过设置导向柱136用于对弹簧以及抵持支板1311起到支撑导向的作用，避免抵持支板1311的移动方向发生偏斜，同时可防止弹簧在伸缩移动过程中发生变形。
57.实施例二
58.本实施例与实施例一的区别在于抵持件131的具体结构不同，其余特征与实施例一保持一致。
59.参考图7，抵持件131包括抵持支板1311和抵持挡板1314，抵持支板1311的一侧同时与弹性件132以及驱动件连接，抵持支板1311的另一侧与抵持挡板1314连接，抵持挡板1314用于插入镂空孔1211并对拆垛支板121进行抵紧。
60.当设备出现故障时，抵持挡板1314可以在伸缩缸133和/或弹性件132的作用下插入镂空孔1211中，通过抵持挡板1314的顶面与镂空孔1211顶壁的接触，对拆垛支板121进行抵紧支撑，从而防止拆垛支板121继续下坠。
61.本实施例中，可以将抵持挡板1314设计为双层结构，抵持挡板1314包括外层1316和内层1315，外层1316可滑动地套设在内层1315的外侧，外层1316和抵持支板1311的另一侧连接，内层1315用于插入镂空孔1211并对拆垛支板121进行抵紧。
62.具体来说，外层1316起到导向和保护作用，内层1315可以直接与弹性件132连接，进而与外层1316发生相对移动。在装置正常工作时，内层1315嵌设于外层1316的内侧，避免发生撞伤；当发生断电或其他故障情况时，内层1315从外层1316的内侧伸出，伸入镂空孔1211对拆垛支板121起到抵紧和支撑作用。当然了，内层1315也可以与外层1316是固定连接的，此时外层1316可以起到增加内层1315和抵持支板1311的连接强度的作用。
63.实施例三
64.本实施例与实施例二的区别在于抵持件131还能够对防坠支板施加水平方向上的夹紧力，从而进一步确保防坠效果。
65.参考图4和图8，位于相同水平位置的镂空孔1211以及抵持挡板1314的数量均为两个，防坠机构130还包括夹持件134，夹持件134连接于抵持支板1311和抵持挡板1314之间，夹持件134用于带动两个抵持挡板1314相互靠近并与镂空孔1211的侧壁接触。
66.具体地，夹持件134包括滑动配合的夹持滑轨1341和两个夹持滑块1342，夹持滑轨1341连接于抵持支板1311，两个夹持滑块1342分别与两个抵持挡板1314连接，并带动两个抵持挡板相互靠近。
67.夹持滑块1342用于带动抵持挡板1314进行水平移动并相互靠近，从而与镂空孔1211接触的同时还能对拆垛支板121施加夹紧作用力。
68.并且，夹持滑块1342可以内置夹持驱动件，例如：蓄电池，并与外部装置进行通信，当检测到断电情况发生时，抵持支板1311随弹性件132进行移动的同时，滑块可以带动抵持挡板1314相互靠近。当然了，夹持滑块1342也可以外接夹持驱动件，但需确保发生断电或其他故障时同样能够对夹持滑块1342进行供能。
69.本实施例中，在抵持挡板1314远离抵持支板1311的一端还设置有夹爪1317，使得抵持挡板1314的整体呈c型，有助于提升对拆垛支板121的夹紧效果。
70.值得注意的是，上述提到的各类驱动件或缸的动力驱动形式可以是电动、气动或者液压驱动，其具体驱动形式不作限定。
71.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限
于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，包括：框体、拆垛机构和防坠机构；其中，所述拆垛机构滑动连接于所述框体，所述拆垛机构用于对电芯进行拆垛作业，所述防坠机构包括相连接的抵持件和伸缩驱动件，所述伸缩驱动件用于驱动所述抵持件靠近并抵紧所述拆垛机构。2.根据权利要求1所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述伸缩驱动件包括弹性件和伸缩缸，所述弹性件以及所述伸缩缸均与所述抵持件连接，所述抵持件用于在所述伸缩缸的带动下压缩所述弹性件。3.根据权利要求1所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述拆垛机构包括拆垛支板和拆垛插件，所述拆垛支板滑动连接于所述框体，所述拆垛插件设置于所述拆垛支板远离所述抵持件的一侧。4.根据权利要求3所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述抵持件包括抵持支板和抵持卡块，所述抵持支板的一侧与所述驱动件连接，所述抵持支板的另一侧与所述抵持卡块连接，所述抵持卡块设置有至少两个第一卡齿，所述第一卡齿用于抵紧所述拆垛机构。5.根据权利要求4所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述拆垛支板靠近所述抵持卡块的一侧设置拆垛卡块，所述拆垛卡块设置有至少两个第二卡齿，所述第二卡齿用于与所述第一卡齿抵紧。6.根据权利要求4所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述拆垛支板开设有至少两个镂空孔，所述至少两个镂空孔由上至下设置。7.根据权利要求3所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述抵持件包括抵持支板和抵持挡板，所述抵持支板的一侧与所述伸缩驱动件连接，所述抵持支板的另一侧与所述抵持挡板连接，所述拆垛支板开设有镂空孔，所述抵持挡板用于插入所述镂空孔并对所述拆垛支板进行抵紧。8.根据权利要求7所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，位于相同水平位置的所述镂空孔以及所述抵持挡板的数量均为两个，所述防坠机构还包括夹持件，所述夹持件连接于所述抵持支板和所述抵持挡板之间，所述夹持件用于带动两个所述抵持挡板相互靠近并与所述镂空孔的侧壁接触，且所述夹持件包括滑动配合的夹持滑轨和两个夹持滑块，所述夹持滑轨连接于所述抵持支板，两个所述夹持滑块分别与两个所述抵持挡板连接，并带动两个所述抵持挡板相互靠近。9.根据权利要求7所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述抵持挡板包括外层和内层，所述外层可滑动地套设在所述内层的外侧，所述外层和所述抵持支板的另一侧连接，所述内层用于插入所述镂空孔并对所述拆垛支板进行抵紧。10.根据权利要求1-9任一项所述的电芯拆垛防坠落装置，其特征在于，所述防坠机构还包括支撑块和导向柱，所述支撑块连接于所述框体，所述导向柱贯穿所述支撑块并与所述抵持件连接。

技术总结
本实用新型的实施例提供了一种电芯拆垛防坠落装置，涉及新能源电池领域。该电芯拆垛防坠落装置包括框体、拆垛机构和防坠机构，其中，拆垛机构滑动连接于框体，拆垛机构用于对堆叠的电芯物料进行拆垛作业。防坠机构包括相连接的抵持件和伸缩驱动件，在设备正常工作状态时，伸缩驱动件驱动抵持件远离拆垛机构，使得抵持件与拆垛机构之间存在间隙，避免对拆垛作业造成阻碍，当设备发生故障时，伸缩驱动件驱动抵持件靠近并抵紧拆垛机构，从而防止拆垛机构直接下坠造成电芯物料的损伤。机构直接下坠造成电芯物料的损伤。机构直接下坠造成电芯物料的损伤。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：广东利元亨智能装备股份有限公司
技术研发日：2023.02.28
技术公布日：2023/7/28