清洁基站及清洁机器人系统的制作方法

1.本技术属于清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁基站及清洁机器人系统。


背景技术：

2.家用智能设备在人们的生活中发挥着越来越重要的作用，由此，越来越多的家用智能设备出现在人们的生活中。其中，清洁机器人是较为常见的一种家用智能设备。清洁机器人通常配套有清洁基站，清洁基站与清洁机器人构成清洁机器人系统，清洁基站用于向清洁机器人的水箱内补充清水，以便清洁机器人进行下一次的清洁作业。
3.为了达到更好的清洁效果，部分基站会向清洁机器人的水箱中加入清洁剂，具体来讲，输送清水的管路与输送清洁剂的管路通过三通管连通，从而使清水和清洁剂混合后进入清洁机器人的水箱内。在泵体的作用下，输送清水的管路的流量较大，输送清洁剂的管路的流量较小，而且，所使用的三通管通常为t型管，即三通管中供清水进入的管段与供清洁剂进入的管段之间的夹角为90
°
，夹角较大，那么，清水易流向输送清洁剂的管路，使输送清洁剂的管路承受清水的压力，这会在一定程度上使输送清洁剂的泵体的负载增大，影响泵体的使用寿命。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的是提供一种清洁基站及清洁机器人系统，能够解决相关技术中清洁基站输送清洁剂的泵体的负载较大，影响使用寿命的问题。
5.第一方面，本技术实施例提供一种清洁基站，包括基站主体、设置于所述基站主体的第一泵体、第二泵体和三通管，所述第一泵体的泵压大于所述第二泵体的泵压，所述三通管包括第一输入管段、第二输入管段和输出管段，所述第一输入管段的第一端与所述第一泵体的出口端连通，所述第二输入管段的第一端与所述第二泵体的出口端连通，所述第一输入管段的第二端和所述第二输入管段的第二端均与所述输出管段连通，且所述第一输入管段的第二端的轴线与所述第二输入管段的第二端的轴线之间的夹角小于90
°
。
6.第二方面，本技术实施例提供一种清洁机器人系统，包括上述的清洁基站以及清洁机器人，所述清洁机器人设有水箱，所述三通管的所述输出管段用于连通所述水箱。
7.在本技术实施例中，由于第一输入管段的第二端的轴线与第二输入管段的第二端的轴线之间的夹角小于90
°
，那么，第一输入管段所输送的液体进入第二输入管段的可能性降低，进而避免第一输入管段所输送的液体通过第二输入管段进入第二泵体，从而避免第二泵体承受第一输入管段所输送的液体的压力，有利于减小第二泵体的负载，延长第二泵体的使用寿命。因此，在第一泵体输送清水，第二泵体输送清洁剂的情况下，本技术的方案有利于减小输送清洁剂的泵体的负载，延长该泵体的使用寿命。
附图说明
8.图1是本技术实施例公开的清洁基站的结构示意图；
9.图2是本技术实施例公开的三通管的结构示意图；
10.图3是本技术实施例公开的三通管的剖视图。
11.附图标记说明：
12.100-基站主体、
13.200-第一泵体、
14.300-第二泵体、
15.400-三通管、410-第一输入管段、420-第二输入管段、430-输出管段、
16.500-控制阀、
17.610-第一输出管、620-第二输出管、
18.700-第一连通管、710-流体感应元件、
19.800-第二连通管。
具体实施方式
20.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
21.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
22.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的清洁基站及清洁机器人系统进行详细地说明。
23.请参考图1-图3，本技术实施例公开的清洁基站包括基站主体100、第一泵体200、第二泵体300和三通管400，其中，基站主体100作为第一泵体200、第二泵体300和三通管400的安装基础，第一泵体200、第二泵体300和三通管400均设置于基站主体100；第一泵体200和第二泵体300分别用于输送不同种类的液体，三通管400用于将第一泵体200输送的液体和第二泵体300输送的液体混合后输出。可选地，第一泵体200用于输送清水，第二泵体300用于输送清洁剂。
24.第一泵体200的泵压大于第二泵体300的泵压，如此，在第一泵体200的增压作用下，清水的流量较大，在第二泵体300的增压作用下，清洁剂的流量较小。如图2和图3所示，三通管400包括第一输入管段410、第二输入管段420和输出管段430，第一输入管段410的第一端与第一泵体200的出口端连通，第二输入管段420的第一端与第二泵体300的出口端连通，第一输入管段410的第二端和第二输入管段420的第二端均与输出管段430连通，如此，第一泵体200输送的清水进入第一输入管段410，第二泵体300输送的清洁剂进入第二输入管段420，清水和清洁剂在输出管段430内进行混合，在输出管段430连通清洁机器人的供液箱的情况下，混合后的液体能够进入供液箱内，以便清洁机器人进行下一次的清洁作业。
25.第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹
角α小于90
°
，可选地，第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹角α可以为30
°
、45
°
或60
°
等，总之，与第一输入管段410和第二输入管段420相垂直的方案相比，第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹角α减小，使得第一输入管段410所输送的液体进入第二输入管段420的可能性降低，进而避免第一输入管段410所输送的液体通过第二输入管段420进入第二泵体300，从而避免第二泵体300承受第一输入管段410所输送的液体的压力，有利于减小第二泵体300的负载，延长第二泵体300的使用寿命。而且，第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹角α越小，第一输入管段410所输送的液体进入第二输入管段420的可能性越低，第二泵体300的负载越小。
26.因此，在第一泵体200输送清水，第二泵体300输送清洁剂的情况下，本技术的方案有利于减小输送清洁剂的泵体的负载，延长该泵体的使用寿命。
27.在可选的实施例中，第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹角α大于45
°
，或者，第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹角α为30
°‑
45
°
。在后一实施例中，第一输入管段410的第二端的轴线与第二输入管段420的第二端的轴线之间的夹角α进一步减小，使得第一输入管段410输送的液体进入第二输入管段420的可能性进一步降低，更能避免第二泵体300承受第一输入管段410所输送的液体的压力，有利于进一步减小第二泵体300的负载，延长第二泵体300的使用寿命。
28.在可选的实施例中，第一输入管段410的管径小于或等于第二输入管段420的管径，或者，如图2和图3所示，第一输入管段410的管径大于第二输入管段420的管径。由于第一泵体200的泵压大于第二泵体300的泵压，故第一泵体200输送的液体流量大于第二泵体300输送的液体流量，故在后一实施例中，第一输入管段410的管径更适合较大的流量，第二输入管段420的管径更适合较小的流量，而且，由于第二输入管段420的管径较小，那么，第一输入管段410输送的液体不易进入第二输入管段420，更能避免第二泵体300承受第一输入管段410所输送的液体的压力，有利于进一步减小第二泵体300的负载，延长第二泵体300的使用寿命。
29.在一种可选的实施例中，第一输入管段410、第二输入管段420和输出管段430均为直管段，输出管段430的轴线与第一输入管段410的轴线之间的夹角α小于90
°
，且输出管段430的轴线与第二输入管段420的轴线之间的夹角α小于90
°
，即第一输入管段410、第二输出管段430和输出管段430三者的轴线所在的方向均不相同，第一输入管段410、第二输出管段430和输出管段430分别为单独设置的直管段。
30.在另一种实施例中，如图2和图3所示，输出管段430的轴线与第一输入管段410的轴线共线，或者，输出管段430的轴线与第二输入管段420的轴线共线。采用本实施例，第一输入管段410和第二输入管段420中的一者可以与输出管段430共为一个直管段，无需单独设置三个直管段，便于加工三通，有利于降低生产成本，而且，液体在轴线共线的两个管段之间流动的压力损失较小。可选地，第一输入管段410、第二输入管段420和输出管段430可以为一体式结构。
31.在可选的实施例中，第一泵体200为叶轮泵，和/或，第二泵体300为蠕动泵。采用本实施例，叶轮泵为一种离心泵，依靠叶轮旋转时产生的离心力来输送清水，转速较高，输出
转矩大，满足清水较大流量的需要；通过蠕动泵泵送清洁剂，清洁剂仅接触蠕动泵的软管，不会接触蠕动泵的泵体，清洁无污染，环保性能优良。
32.当然，在其他实施例中，第一泵体200和第二泵体300也可以采用其他种类的增压泵，能够输送对应的液体即可。
33.在本技术的方案中，如图1所示，清洁基站还包括控制阀500，控制阀500设置于输出管段430，控制阀500的进口端与输出管段430连通。如此，可通过控制阀500控制输出管段430是否输出液体，在输出管段430与清洁机器人的供液箱连通的情况下，控制阀500可控制输出管段430向供液箱内输出液体，在输出管段430与清洁机器人的供液箱断开连接的情况下，控制阀500关闭输出管段430的出口端。可选地，控制阀500可以为电磁阀。
34.当然，在其他实施例中，输出管段430的出口端可不设置控制阀500，通过控制第一泵体200和第二泵体300的工作状态来控制输出管段430是否输出液体。
35.一种可选的实施例中，清洁基站还包括第一输出管610，第一输出管610与控制阀500的出口端连通，控制阀500为二通阀，即控制阀500控制输出管段430与第一输出管610连通或断开。在另一种实施例中，清洁基站还包括第二输出管620，控制阀500为三通阀，三通阀设有第一出口端和第二出口端，第一出口端与第一输出管610连通，第二出口端与第二输出管620连通，控制阀500用于控制第一输出管610和第二输出管620的通断，也就是说，控制阀500可控制输出管段430与第一输出管610连通或断开，以及控制输出管段430与第二输出管620连通或断开。可选地，第一输出管610用于连通清洁机器人的供液箱，第二输出管620用于连通清洁机器人的污水箱，利用清水和清洁剂混合后的液体对污水箱进行清洗。采用本实施例，增加第二输出管620，使三通混合后的液体可流向不同的位置，清洁基站可向清洁机器人的不同位置添加液体，有利于扩展清洁基站的功能。
36.一种可选的实施例中，第一泵体200的进口端可连通外部的供水装置，第二泵体300的进口端可连通外部的供清洁剂装置。可选地，第一泵体200的进口端与外部的供水装置之间、第二泵体300的进口端与外部的供清洁剂装置之间可以通过管路实现连通。
37.在另一种实施例中，清洁基站还包括设置于基站主体100的水箱和清洁剂箱，水箱与第一泵体200的进口端连通，清洁剂箱与第二泵体300的进口端连通。采用本实施例，清洁基站自身具备水箱以及清洁剂箱，故清洁基站可随时随地向清洁机器人添加液体，不受位置限制。可选地，第一泵体200可以直接设置于水箱内，或者，第一泵体200设置于水箱之外，第二泵体300设置于清洁剂箱之外，第一泵体200的进口端与水箱之间、第二泵体300的进口端于清洁剂箱之间可以通过管路实现连通。
38.在可选的实施例中，如图1所示，清洁基站还包括流体感应元件710和第一连通管700，第一连通管700的一端与第二输入管段420连通，第一连通管700的另一端与第二泵体300的出口端连通，流体感应元件710设置于第一连通管700，通过流体感应元件710检测是否有流体流过第一连通管700。可选地，流体感应元件710可以为电容传感器，当存在流体流过第一连通管700时，电容传感器的电容量产生变化；当没有流体流过第一连通管700时，电容传感器的电容量无变化。
39.采用本实施例，在第二泵体300持续工作的情况下，若流体感应元件710检测到无流体流过第一连通管700，说明第一泵体200所连接的供清洁剂装置或清洁剂箱内的清洁剂用尽，流体感应元件710产生提示信息来提示用户及时添加清洁剂，避免清洁剂添加不及时
导致清洁机器人无法有效进行清洁作业。
40.当然，在其他实施例中，供清洁剂装置或供清洁剂箱可以采用透明材质，用户可直接观察清洁剂的使用情况，根据使用情况来判断何时添加清洁剂，此时无需再设置流体感应元件710。
41.可选地，如图1所示，在第一泵体200与第一输入管段410距离较远的情况下，清洁基站还可以包括第二连通管800，第二连通管800的一端与第一泵体200的出口端连通，第二连通管800的另一端与第一输入管段410连通。
42.基于本技术公开的清洁基站，本技术实施例还公开一种清洁机器人系统，清洁机器人设有供液箱，三通管400的输出管段430用于连通供液箱。
43.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。

技术特征：
1.一种清洁基站，其特征在于，包括基站主体(100)、设置于所述基站主体(100)的第一泵体(200)、第二泵体(300)和三通管(400)，所述第一泵体(200)的泵压大于所述第二泵体(300)的泵压，所述三通管(400)包括第一输入管段(410)、第二输入管段(420)和输出管段(430)，所述第一输入管段(410)的第一端与所述第一泵体(200)的出口端连通，所述第二输入管段(420)的第一端与所述第二泵体(300)的出口端连通，所述第一输入管段(410)的第二端和所述第二输入管段(420)的第二端均与所述输出管段(430)连通，且所述第一输入管段(410)的第二端的轴线与所述第二输入管段(420)的第二端的轴线之间的夹角(α)小于90
°
。2.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述第一输入管段(410)的第二端的轴线与所述第二输入管段(420)的第二端的轴线之间的夹角(α)为30
°‑
45
°
。3.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述第一输入管段(410)的管径大于所述第二输入管段(420)的管径。4.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述第一输入管段(410)、所述第二输入管段(420)和所述输出管段(430)均为直管段，所述输出管段(430)的轴线与所述第一输入管段(410)的轴线共线，或者，所述输出管段(430)的轴线与所述第二输入管段(420)的轴线共线。5.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述第一泵体(200)为叶轮泵，和/或，所述第二泵体(300)为蠕动泵。6.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括控制阀(500)，所述控制阀(500)设置于所述输出管段(430)，所述控制阀(500)的进口端与所述输出管段(430)连通。7.根据权利要求6所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括第一输出管(610)和第二输出管(620)，所述控制阀(500)为三通阀，所述三通阀设有第一出口端和第二出口端，所述第一出口端与所述第一输出管(610)连通，所述第二出口端与所述第二输出管(620)连通，所述控制阀(500)用于控制所述第一输出管(610)和所述第二输出管(620)的通断。8.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括设置于所述基站主体(100)的水箱和清洁剂箱，所述水箱与所述第一泵体(200)的进口端连通，所述清洁剂箱与所述第二泵体(300)的进口端连通。9.根据权利要求1所述的清洁基站，其特征在于，所述清洁基站还包括流体感应元件(710)和第一连通管(700)，所述第一连通管(700)的一端与所述第二输入管段(420)连通，所述第一连通管(700)的另一端与所述第二泵体(300)的出口端连通，所述流体感应元件(710)设置于所述第一连通管(700)。10.一种清洁机器人系统，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的清洁基站及清洁机器人，所述清洁机器人设有供液箱，所述三通管(400)的所述输出管段(430)用于连通所述供液箱。

技术总结
本申请公开一种清洁基站及清洁机器人系统，属于清洁设备技术领域。清洁基站包括基站主体、设置于基站主体的第一泵体、第二泵体和三通管，第一泵体的泵压大于第二泵体的泵压，三通管包括第一输入管段、第二输入管段和输出管段，第一输入管段的第一端与第一泵体的出口端连通，第二输入管段的第一端与第二泵体的出口端连通，第一输入管段的第二端和第二输入管段的第二端均与输出管段连通，且第一输入管段的第二端的轴线与第二输入管段的第二端的轴线之间的夹角小于90


技术研发人员：陈国栋
受保护的技术使用者：杭州萤石软件有限公司
技术研发日：2023.02.21
技术公布日：2023/7/28