一种垃圾袋打包机构及废物收容装置的制作方法

1.本技术涉及垃圾处理技术领域，尤其涉及一种垃圾袋打包机构及废物收容装置。


背景技术：

2.日常家庭均具有垃圾桶，用来暂时性收容生活垃圾。垃圾袋作为一次性使用物件，如果长时间保持敞开，会导致异味扩散。
3.虽然目前已经存在能够自动打包的垃圾桶，但打包过程繁琐，机构复杂，使用不便。
4.特别是，宠物已经进入中国的大部分家庭。但宠物的护理需要用户进行手动参与，特别是对宠物粪便等排泄物的处理，也需要用户对垃圾袋进行手动捆扎，造成不便。


技术实现要素：

5.针对上述技术中存在的不足之处，本技术提供了一种垃圾袋打包机构及废物收容装置，可以对垃圾袋自动进行打包，并提高打包速度。
6.为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：
7.一种垃圾袋打包机构，包括：座部，座部上设有安装口，安装口用于安装垃圾袋；压合组件，设于座部上，压合组件包括设于安装口相对两侧的第一压合件和第二压合件；伸缩组件，与第一压合件连接；以及驱动组件，设于座部上并与伸缩组件传动连接，用于驱动伸缩组件进行形变，以带动第一压合件横跨安装口相对第二压合件运动；其中，第一压合件沿着安装口的延伸方向相对第二压合件运动，以对位于安装口的垃圾袋进行收口打包。
8.在本技术的一个实施方式中，伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件；其中，第一伸缩件包括：第一受力杆，一端与驱动组件抵接，第一受力杆能够在受力后绕第一固定支点旋转；以及第一形变杆，一端与第一受力杆转动连接；
9.其中，第二伸缩件包括：第二受力杆，一端与驱动组件抵接，第二受力杆能够在受力后绕第二固定支点旋转；以及第二形变杆，一端与第一受力杆转动连接；
10.其中，第一形变杆、第二形变杆和第一压合件可转动地相交于一活动支点。
11.在本技术的一个实施方式中，驱动组件包括驱动电机、传动螺杆和套设于传动螺杆上的驱动块，驱动块分别与第一受力杆和第二受力杆的一端抵接，驱动电机用于驱动传动螺杆正转或者反转，以带动驱动块对第一受力杆和第二受力杆施加或者取消施加作用力。
12.在本技术的一个实施方式中，驱动组件还包括扭簧，扭簧为两个，呈压缩状分别套设在第一固定支点和第二固定支点上，分别用于对第一受力杆和第二受力杆提供复位力。
13.在本技术的一个实施方式中，第一压合件大致呈“t”型设置，包括用于与第二压合件接触的配合部和与活动支点连接的连接部。
14.在本技术的一个实施方式中，配合部上设有朝向第二压合件的挤压凸块。
15.在本技术的一个实施方式中，第二压合件包括支撑块、加热件以及引线接头，支撑
块临近安装口设置，加热件设于支撑块上，引线接头与加热件电连接。
16.在本技术的一个实施方式中，第一形变杆和第二形变杆上分别设有第一容置槽和第二容置槽，第一容置槽和第二容置槽用于在第一形变杆和第二形变杆伸缩时，容纳第一压合件的配合部的至少一部分。
17.在本技术的一个实施方式中，第一形变杆和第二形变杆的自由端在座部上的投影覆盖安装口相邻压合组件的两个侧边。
18.为解决上述技术问题，本技术提出的另一个解决方案是：
19.一种废物收容装置，包括如前所述的垃圾袋打包机构。
20.本技术与现有技术相比，其有益效果是：
21.本技术提出的一种打包机构及废物收容装置，该打包机构通过在安装口的两侧设置压合组件，并通过驱动组件和伸缩组件带动压合组件进行压合动作，从而实现对垃圾袋的自动收口打包。而且，本技术中的压合组件是沿着安装口的延伸方向进行运动，只需要一次压合运动，就可以实现自动打包。这样可以节省垃圾袋打包机构中的驱动组件的数量，节省打包的步骤。
附图说明
22.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.其中：
24.图1是本技术提出的打包机构的结构示意图；
25.图2是图1中的打包机构的另一个状态下的结构示意图；
26.图3是图2中的a圈的局部放大结构示意图；
27.图4a～4c是图1中打包机构在工作时的状态变化结构示意图。
具体实施方式
28.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图，对本技术的具体实施方式做详细的说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于解释本技术，而非对本技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本技术相关的部分而非全部结构。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术中的术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
30.在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和
隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
31.请参阅图1，图1是本技术提出的一种垃圾袋打包机构100的结构示意图。在本技术中，垃圾袋打包机构100可以包括座部140、压合组件150、伸缩组件和驱动组件110。其中，座部140上设有安装口141，安装口141用于安装垃圾袋。压合组件150位于座部140上，伸缩组件与压合组件150连接，驱动组件110与伸缩组件连接，用于驱动伸缩组件运动，并带动压合组件150与安装口141中的垃圾带进行收口打包。
32.请结合图1并参阅图2，图2是图1中的垃圾袋打包机构100的另一个状态下的结构示意图。压合组件150可以包括第一压合件151和第二压合件152，第一压合件151与伸缩组件连接，第二压合件152固定设置在座部140上，并临近安装口141设置。其中，图1中示出了第一压合件151与第二压合件152相互压合的状态，图2示出了第一压合件151与第二压合件152相互分离的状态。
33.本技术中的安装口141大致呈矩形设置，具有大致相互平行设置的第一边143和第二边141，驱动组件110和伸缩组件位于第一边143的一侧并位于安装口141的对称轴b上，第二压合件152位于第二边141的一侧，驱动组件110驱动伸缩组件进行伸缩形变运动，进而带动第二压合件152从第一边143横跨安装口141运动到第二边141与第一压合件151进行压合。
34.本技术中通过在安装口141的两侧设置压合组件150，并通过驱动组件110和伸缩组件带动压合组件150进行压合动作，从而实现对垃圾袋的自动收口打包。而且，本技术中的压合组件150是沿着安装口141的延伸方向进行运动，具体是沿着安装口141对称轴b的延伸方向，只需要一次压合运动，就可以实现自动打包。这样可以节省驱动组件110的数量，节省打包的步骤。
35.请继续参阅图1和图2，伸缩组件可以包括第一伸缩件120和第二伸缩件130，第一伸缩件120和第二伸缩件130相对于安装口141的对称轴b轴对称设置。第一伸缩件120和第二伸缩件130的一端分别与驱动组件110连接，另一端与第一压合件151连接，用于在驱动组件110的作用下，发生形变进而带动第一压合件151运动。
36.具体地，第一伸缩件120可以包括第一受力杆121和第一形变杆122，第一受力杆121的一端与驱动组件110连接，另一端与第一形变杆122转动连接。其中，第一受力杆121绕第一固定支点1211旋转，形成杠杆效应。受力后，能够放大第一受力杆121的运动幅度，从而带动第一形变杆122运动。
37.类似的，第二伸缩件130可以包括第二受力杆131和第二形变杆132，第二受力杆131的一端与驱动组件110连接，另一端与第二形变杆132转动连接。其中，第二受力杆131绕第二固定支点1311旋转，形成杠杆效应。受力后，能够放大第二受力杆131的运动幅度，从而带动第二形变杆132运动。第一形变杆122、第二形变杆132和第一压合件151相交于一活动支点p，使得第一压合件151能够在第一形变杆122和第二形变杆132共同作用下，沿着安装口141的对称轴b的延伸方向相对第二压合件152运动。
38.可以理解的，第一固定支点1211在第一受力杆121的位置以及第二固定支点1311在第二受力杆131的位置是可以进行调节。
39.请结合图2并参阅图3，图3是图2中a圈部分的局部放大结构示意图。驱动组件110可以包括驱动电机111、传动螺杆112和套设在传动螺杆112上的驱动块113。驱动电机111的
动力输出轴与传动螺杆112连接，可以进行正向转动或者反向转动。驱动块113具有两个施力端部，分别与第一受力杆121和第二受力杆131的一端抵接。驱动块113响应传动螺杆112的正反旋转运动，沿着传动螺杆112来回运动，从而对第一受力杆121和第二受力杆131施加作用力或者取消施加作用力。
40.可以理解地，驱动组件110除了采用驱动电机111配合传动螺杆112的方式带动驱动块113往复运动，还可以采用伸缩气缸的方式实现。
41.考虑到第一压合件151的复位，驱动组件110还可以包括扭簧114，扭簧114数量为2，分别套设在第一固定支点1211和第二固定支点1311上，扭簧114用于对第一受力杆121和第二受力杆131持续施加复位力。在驱动电机111正向转动时，驱动块113克服扭簧114的作用力带动第一受力杆121和第二受力杆131摆动。在驱动电机111反向转动时，驱动块113对第一受力杆121和第二受力杆131施加的作用力消失，第一受力杆121和第二受力杆131在扭簧114的复位力作用下返回原位。
42.继续参阅图2，第一压合件151大致呈“t”型设置，包括用于与第二压合件152接触的配合部1511和与活动支点p连接的连接部1513。连接部1513的长度反向与对称轴b的延伸方向平行。这样设置，是一种较为节省运动长度的方式，可以在伸缩组件被驱动组件110驱动后，快速响应，提升打包速度。
43.此外，结合图1，第一形变杆122和第二形变杆132上设有第一容置槽1221和第二容置槽1321，在第一压合件151压合到第二压合件152的过程中，第一容置槽1221和第二容置槽1321能够容纳第一压合件151的配合部1511的一部分。这样，可以通过第一形变杆122、第二形变杆132以及第一压合件151形成逐渐收窄的夹持空间，可以在多个方向上同时进行缩口，提高打包速度，并能够避免垃圾袋在收口打包过程在被夹断的情况。
44.进一步，第一压合件151配合部1511朝向第二压合件152的一侧设有挤压凸块1512在第一压合件151与第二压合件152挤压配合时，挤压凸块1512能够提高垃圾袋的打包封口的强度，避免垃圾袋打包口外漏。
45.进一步，为了提高打包后的封口强度，在本技术的一实施例中，第二压合件152上包括支撑块1521、加热件1522和引线接头1523。支撑块1521临近安装口141设置，并位于第一边144附件。加热件1522设置在支撑块1521上，朝向第一压合件151设置。引线接头1523与加热件1522连接，用于对加热件1522提高工作电流和控制信号。当第一压合件151与第二压合件152对接后，加热件1522发热工作，采取热熔的方式实现对垃圾袋的封口。
46.下面对本技术中的垃圾袋打包机构100的完整工作过程做说明。请结合图2，并参阅图4a～4c，当本技术中的驱动电机111正向旋转时，位于传动螺杆112上的驱动块113朝向驱动电机111运动，从而对第一受力杆121和第二受力杆131施加作用力，使得第一受力杆121和第二受力杆131分别围绕第一固定支点1211和第二固定支点1311旋转。第一形变杆122和第二形变杆132改变与第一受力杆121和第二受力杆131的角度，带动活动支点p上的第一压合件151沿着对称轴b朝向第二压合件152运动。
47.在第一压合件151逐渐靠近第二压合件152的过程中，第一形变杆122和第二形变杆132从安装口141的第一边143运动到第二边141，且逐渐相互靠拢，形成收口区域，最终将垃圾袋压合到第一压合件151与第二压合件152之间。
48.为了提高挤压效果，也可以控制驱动电机111反转一段时间后再正向旋转，以驱动
第一压合件151对垃圾袋进行多次压合。
49.之后，第二压合件152中的加热件1522通电加热，对垃圾袋进行热熔封口，最终实现对垃圾袋的自动打包。
50.在上述过程中，第一形变杆122和第二形变杆132的自由端在座部140上的投影覆盖住了安装口141的第三边142和第四边145，以确保收口过程中垃圾袋完全位于第一压合件151和第二压合件152之间。
51.驱动电机111反向转动，驱动块113对第一受力杆121和第二受力杆131的施力取消。第一受力杆121和第二受力杆131在扭簧114的作用下，带动第一压合件151远离第二压合件2运动至安装口141的第一边143，以便于用户重新在安装口141套上垃圾袋。
52.本技术进一步提出了一种废物收容装置，用于暂时性收容废物，该废物收容装置包括了如前描述的垃圾袋打包机构。
53.本技术中所指的废物收容装置，可以是日常使用的垃圾桶，也可以是针对有宠物家庭开发的宠物排泄物处理装置。具体来说，宠物排泄物处理装置可以包括外壳、分离砂仓和收纳仓。其中，分离砂仓和收纳仓连通，能够将宠物排泄物与猫砂进行分离，并转移到收纳仓中。收纳仓的开口顶部设有前述的垃圾袋打包机构，该垃圾袋打包机构用于对收纳仓中的垃圾袋进行打包封口，从而实现自动打包、便于用户维护的效果。
54.可以理解地，本领域的技术人员可以将本技术中的垃圾袋打包机构直接应用移植到其他需要进行打包封口的使用场景中，在此不一一赘述。
55.以上所述仅为本技术的实施方式，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。

技术特征：
1.一种垃圾袋打包机构，其特征在于，包括：座部，所述座部上设有安装口，所述安装口用于安装垃圾袋；压合组件，设于所述座部上，所述压合组件包括设于所述安装口相对两侧的第一压合件和第二压合件；伸缩组件，与所述第一压合件连接；以及驱动组件，设于所述座部上并与所述伸缩组件传动连接，用于驱动所述伸缩组件进行形变，以带动所述第一压合件横跨所述安装口相对所述第二压合件运动；其中，所述第一压合件沿着所述安装口的延伸方向相对所述第二压合件运动，以对位于所述安装口的所述垃圾袋进行收口打包。2.根据权利要求1所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述伸缩组件包括第一伸缩件和第二伸缩件；其中，所述第一伸缩件包括：第一受力杆，一端与所述驱动组件抵接，所述第一受力杆能够在受力后绕第一固定支点旋转；以及第一形变杆，一端与所述第一受力杆转动连接；其中，所述第二伸缩件包括：第二受力杆，一端与所述驱动组件抵接，所述第二受力杆能够在受力后绕第二固定支点旋转；以及第二形变杆，一端与所述第一受力杆转动连接；其中，所述第一形变杆、所述第二形变杆和所述第一压合件可转动地相交于一活动支点。3.根据权利要求2所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、传动螺杆和套设于所述传动螺杆上的驱动块，所述驱动块分别与所述第一受力杆和所述第二受力杆的一端抵接，所述驱动电机用于驱动所述传动螺杆正转或者反转，以带动所述驱动块对所述第一受力杆和所述第二受力杆施加或者取消施加作用力。4.根据权利要求3所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述驱动组件还包括扭簧，所述扭簧为两个，呈压缩状分别套设在所述第一固定支点和所述第二固定支点上，分别用于对所述第一受力杆和所述第二受力杆提供复位力。5.根据权利要求2所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一压合件大致呈“t”型设置，包括用于与第二压合件接触的配合部和与所述活动支点连接的连接部。6.根据权利要求5所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述配合部上设有朝向所述第二压合件的挤压凸块。7.根据权利要求6所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第二压合件包括支撑块、加热件以及引线接头，所述支撑块临近所述安装口设置，所述加热件设于所述支撑块上，所述引线接头与所述加热件电连接。8.根据权利要求5所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一形变杆和所述第二形变杆上分别设有第一容置槽和第二容置槽，所述第一容置槽和所述第二容置槽用于在所述第一形变杆和所述第二形变杆伸缩时，容纳所述第一压合件的所述配合部的至少一部分。9.根据权利要求2所述的垃圾袋打包机构，其特征在于，所述第一形变杆和所述第二形
变杆的自由端在所述座部上的投影覆盖所述安装口相邻所述压合组件的两个侧边。10.一种废物收容装置，其特征在于，包括如利要求1至9任意一项所述的垃圾袋打包机构。

技术总结
本申请涉及一种垃圾袋打包机构及废物收容装置，其中该打包机构包括座部，座部上设有安装口，安装口用于安装垃圾袋；压合组件，设于座部上，压合组件包括设于安装口相对两侧的第一压合件和第二压合件；伸缩组件，与第一压合件连接；以及驱动组件，设于座部上并与伸缩组件传动连接，用于驱动伸缩组件进行形变，以带动第一压合件横跨安装口相对第二压合件运动；其中，安装口大致呈矩形设置，第一压合件沿着安装口的延伸方向相对第二压合件运动，以对位于安装口的垃圾袋进行收口打包。通过上述方式，本申请中的垃圾袋打包机构可以节省驱动组件的数量，节省打包的步骤。节省打包的步骤。节省打包的步骤。


技术研发人员：丁妙林
受保护的技术使用者：苏州小牛设计有限公司
技术研发日：2023.02.24
技术公布日：2023/7/28