一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构的制作方法

1.本发明涉及电梯曳引结构相关技术领域，尤其是一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构。


背景技术：

2.电梯曳引结构是电梯的动力设备，又称电梯主机，是决定电梯升降稳定性好坏的结构之一。
3.现有大多数的电梯曳引结构在对电梯进行驱动升降过程中，由于载货电梯采用高曳引比，绳缆行程较长，滑轮—绳索系统在动力传递中存在着时滞性，所以在启动瞬间靠近动力源的滑轮首先被提升，远离动力源的提升高度会依次递减；若是采用常规的线性绕绳方式构造悬吊系统，分别对前后滑轮的位移进行相减，就会造成较为明显轿厢纵向位移差，而位移差可造成系统启动瞬间轿厢纵向的延时性晃动问题，且由于货梯载重量以及自重较大，频繁的启停操作，也可能会对导轨和轿厢导靴产生损伤，为了解决上述问题，提出一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题是：解决现有曳引结构在动力传递中存在时滞性导致对导轨和轿厢产生损伤的问题；为了克服上述中存在的问题，提供了一种，其解决了上述等问题。
5.本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：
6.一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，包括用于连接在曳引机底部上下滑动的轿厢本体，所述轿厢本体的外侧设有曳引结构，所述曳引结构包括动力层、悬吊层、轿厢返绳层以及对重侧返绳层，所述动力层和悬吊层处于轿厢本体的上侧，所述动力层包括依次通过拉绳连接的曳引轮和主压绳轮以及导向分绳轮，所述曳引轮连接在曳引机上用于给整个曳引结构提供动力，且所述悬吊层连接设于所述导向分绳轮上，所述悬吊层包括十字梁架和设于所述十字梁架相交处的压绳轮组以及设于所述十字梁架相互远离处的导向轮组，所述十字梁架的梁架之间形成相互独立的第一象限、第二象限、第三象限、第四象限，所述压绳轮组包括分别设于四个象限内的第一压绳轮、第二压绳轮、第三压绳轮、第四压绳轮，且所述压绳轮组与所述导向分绳轮之间通过拉绳连接，所述导向轮组包括分别设于四个象限内的第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮，所述压绳轮组内的四个压绳轮与所述导向轮组内的四个导向轮一一对应分处于不同象限内，所述轿厢返绳层连接设于所述导向轮组下侧用于保证轿厢稳定运行，所述对重侧返绳层连接设于所述动力层的下侧用于提高电梯曳引性能。
7.优选的，所述悬吊层还包括设于十字梁架下侧的若干固定梁架，所述固定梁架分处于四个象限内分别设有轿厢绳头固板，所述轿厢绳头固板与所述轿厢返绳层通过拉绳连接。
8.优选的，所述曳引轮的外侧设有用于固定曳引轮的动力层梁架，所述主压绳轮和所述导向分绳轮均设于所述动力层梁架内，所述动力层梁架用于固定设置在电梯井顶部。
9.优选的，所述轿厢返绳层包括处于固定梁架正下方的两根轿厢返绳梁和设于轿厢返绳梁内分处于四个象限内的轿厢返绳轮组，四个象限内的所述轿厢返绳轮组分别与四个象限内的所述导向轮组一一对应通过拉绳连接。
10.优选的，所述轿厢返绳轮组包括第一返绳轮和第二返绳轮，所述第一返绳轮通过拉绳连接设于导向轮上，所述第二返绳轮通过拉绳连接设于轿厢绳头固板上。
11.优选的，所述对重侧返绳层包括设于固定梁架上方的对重侧主梁架，所述对重侧主梁架内设有若干对重绳头板，所述对重侧主梁架的正下方设有对重侧副梁架，所述对重侧副梁架内设有若干用于缓冲的对重侧返绳轮组。
12.优选的，所述对重侧返绳轮组包括第三返绳轮和第四返绳轮，所述第三返绳轮通过拉绳连接设于曳引轮上，所述第四返绳轮通过拉绳连接设于对重绳头板上。
13.优选的，所述主压绳轮与所述曳引轮的外周相切，且所述主压绳轮处于所述曳引轮的下方。
14.优选的，所述导向分绳轮处于所述压绳轮组的正上方。
15.本发明的优点和积极效果是：通过曳引结构内的动力层内的曳引力为动力源，通过主压绳轮和导向分绳轮的设置，将其曳引动力分递至悬吊层内，并且通过悬吊层内十字梁架分设形成的四个象限，使分递至压绳轮组和导向轮组内的动力均分至四个象限内，通过导向轮组和轿厢返绳轮组的连接，达到了使每个象限的返绳轮组相互独立，轮系的角速度和线速度相同，转动时间同步，进而达到了缓解了因为启动和制停加速度导致绳子张力传递的延迟性产生的轿厢提拉点惯性反应的差异，进而达到保证电梯运行安全的目的。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
17.图1是本发明的结构示意图；
18.图2是图1的俯视图；
19.图3是图1中a的放大结构示意图；
20.图4是本发明的原理图；
21.图5是本发明对重侧返绳层的原理图；
22.附图中标记分述如下：
23.1、动力层；11、曳引轮；12、主压绳轮；13、导向分绳轮；14、动力层梁架；
24.2、悬吊层；21、十字梁架；22、导向轮组；221、第一导向轮；222、第二导向轮；223、第三导向轮；224、第四导向轮；23、固定梁架；231、轿厢绳头固板；232、对重侧主梁架；2321、对重绳头板；24、压绳轮组；241、第一压绳轮；2411、第一象限；242、第二压绳轮；242第四象限1、第二象限；243、第三压绳轮；2431、第三象限；244、第四压绳轮；2441、；
25.3、轿厢返绳层；31、轿厢返绳组；311、第一返绳轮；312、第二返绳轮；32、轿厢返绳梁；
26.4、对重侧返绳层；41、对重侧返绳轮组；411、第三返绳轮；412、第四返绳轮；42、对重侧副梁架；
27.5、拉绳。
具体实施方式
28.现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
29.以下结合附图对本发明实施例做进一步详述：
30.参照图1和图2以及图3所示，电梯曳引结构是电梯的动力设备，又称电梯主机，是决定电梯升降稳定性好坏的结构之一；现有大多数的电梯曳引结构在对电梯进行驱动升降过程中，由于载货电梯采用高曳引比，绳缆行程较长，滑轮—绳索系统在动力传递中存在着时滞性，所以在启动瞬间靠近动力源的滑轮首先被提升，远离动力源的提升高度会依次递减；若是采用常规的线性绕绳方式构造悬吊系统，分别对前后滑轮的位移进行相减，就会造成较为明显轿厢纵向位移差，而位移差可造成系统启动瞬间轿厢纵向的延时性晃动问题，且由于货梯载重量以及自重较大，频繁的启停操作，也可能会对导轨和轿厢导靴产生损伤，为了解决上述问题，提出一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，包括用于连接在曳引机底部上下滑动的轿厢本体，所述轿厢本体的外侧设有曳引结构，所述曳引结构包括动力层1、悬吊层2、轿厢返绳层3以及对重侧返绳层4，所述动力层1和悬吊层2处于轿厢本体的上侧，所述动力层1包括依次通过拉绳5连接的曳引轮11和主压绳轮12以及导向分绳轮13，所述曳引轮11连接在曳引机上用于给整个曳引结构提供动力，且所述悬吊层2连接设于所述导向分绳轮13上，所述悬吊层2包括十字梁架21和设于所述十字梁架21相交处的压绳轮组24以及设于所述十字梁架21相互远离处的导向轮组22，所述十字梁架21的梁架之间形成相互独立的第一象限2411、第二象限2421、第三象限2431、第四象限2441；通过曳引结构内的动力层1内的曳引力为动力源，通过主压绳轮12和导向分绳轮13的设置，将其曳引动力分递至悬吊层2内，并且通过悬吊层2内十字梁架21分设形成的四个象限，使分递至压绳轮组24和导向轮组22内的动力均分至四个象限内，通过导向轮组22和轿厢返绳轮组31的连接，达到了使每个象限的返绳轮组相互独立，轮系的角速度和线速度相同，转动时间同步，进而达到了缓解了因为启动和制停加速度导致绳子张力传递的延迟性产生的轿厢提拉点惯性反应的差异，进而达到保证电梯运行安全的目的。
31.需要说明的是，本实施例中上述十字梁架21相交处和相互远离处分别指的是：上述十字梁架21是通过两根相互垂直且一体设置的梁架组成，两根梁架之间呈90
°
垂直相交的位置为相交处，压绳轮组24设于此处；另外的，相互远离处指的是十字梁架21两根梁架相互远离的两端，且该远离处分处于上述四个不同的象限内。
32.还需要说明的是，上述压绳轮组24具体的结构为：所述压绳轮组24包括分别设于四个象限内的第一压绳轮241、第二压绳轮242、第三压绳轮243、第四压绳轮244，且所述压绳轮组24与所述导向分绳轮13之间通过拉绳5连接；拉伸通过曳引轮11延伸至第以压绳轮和导向分绳轮13内，而后分递至上述第一压绳轮241、第二压绳轮242、第三压绳轮243、第四压绳轮244内，随后通过上述四个象限内的压绳轮进入到轿厢返绳轮组31内，进而达到了使每个象限内的压绳轮和轿厢返绳轮组31均是独立的，其组成能够缓解电梯启停导致绳子张力传递的延迟性产生的轿厢提拉点惯性反应的差异。
33.另外的，上述第一压绳轮241、第二压绳轮242、第三压绳轮243、第四压绳轮244分
处于不同象限内，且上述导向轮组22的结构为：所述导向轮组22包括分别设于四个象限内的第一导向轮221、第二导向轮222、第三导向轮223、第四导向轮224，所述压绳轮组24内的四个压绳轮与所述导向轮组22内的四个导向轮一一对应分处于不同象限内；上述第一压绳轮241、第二压绳轮242、第三压绳轮243、第四压绳轮244分别与第一导向轮221、第二导向轮222、第三导向轮223、第四导向轮224一一对应，达到了使分递至各个象限内的曳引力是均匀的，进而保证电梯轿厢升降的平稳性。
34.进一步的，压绳轮组24相对十字梁架21，依次上下布置，以避开分绳和绳子偏转时，造成的绳子与绳子、绳子与分绳轮以及分绳轮之间的干涉；四个压绳轮集中分布在十字梁中心，尽可能使四象限所分得股数绳子的行程长度一致，在启动时因曳引产生的初始张力和伸长量趋近相同，改善在大载重系统存在较大加速度情况下，轿厢动作的稳定性，减弱因水平(xy平面)方向绳子的张力和伸长量的差异造成的晃动或者摆动；四个压绳轮除了对所分得股数绳子进行压紧改善绳子张力的同时，也要承担起分绳的功能。
35.值得一提的是，上述导向轮组22的正下方即设有轿厢返绳层3，从导向轮组22内向下延伸的拉伸是呈竖直状进入到轿厢返绳层3内的，并且通过轿厢返绳层3内的拉伸重新向上延伸进入到十字梁架21内；具体的，所述悬吊层2还包括设于十字梁架21下侧的若干固定梁架23，所述固定梁架23分处于四个象限内分别设有轿厢绳头固板231，所述轿厢绳头固板231与所述轿厢返绳层3通过拉绳5连接；向上延伸的拉伸固设在轿厢绳头固板231上，进而保证轿厢返绳层3的有序运行。
36.参照图1至图4所示，为了保证动力层1内的稳定设置，本实施例中，所述曳引轮11的外侧设有用于固定曳引轮11的动力层梁架14，所述第一压绳轮241和所述导向分绳轮13均设于所述动力层梁架14内，所述动力层梁架14用于固定设置在电梯井顶部；通过动力层梁架14的设置可以达到使曳引力和主压绳轮12以及导向分绳轮13均有序设置在其中，并且，动力层梁架14是固设在电梯井顶部的。
37.需要说明的是，所述主压绳轮12与所述曳引轮11的外周相切，且所述主压绳轮12处于所述曳引轮11的下方；上述曳引力能够为整个曳引系统提供动力；主压绳轮12的设置保证曳引轮11与曳引绳的包角≥180
°
，提供足够的曳引力的同时也发昂志了曳引力在正常实用状态下发生打滑问题；所述导向分绳轮13处于所述压绳轮组24的正上方；上述导向分绳轮13将多股绳均分四股分配至四个象限内的压绳轮组24内。
38.参照图1和图4所示，还需要说明的是，上述轿厢返绳层3的具体结构为：所述轿厢返绳层3包括处于固定梁架23正下方的两根轿厢返绳梁32和设于轿厢返绳梁32内分处于四个象限内的轿厢返绳轮组31，四个象限内的所述轿厢返绳轮组31分别与四个象限内的所述导向轮组22一一对应通过拉绳5连接；另外的，所述轿厢返绳轮组31包括第一返绳轮311和第二返绳轮312，所述第一返绳轮311通过拉绳5连接设于导向轮上，所述第二返绳轮312通过拉绳5连接设于轿厢绳头固板231上；通过上述设置达到了使每个象限的返绳轮组相互独立，轮系的角速度和线速度相同，转动时间同步，可大大缓解以往大载重，大面积使用条件下的电梯因为启动和制停加速度导致绳子张力传导的延迟性产生的轿厢提拉点惯性反应的差异，进而消除因其产生初始晃动和抖动，对保障电梯自身系统的稳定和所载货物的安全有着重要的意义。
39.参照图5所示，上述对重侧返绳层4的具体结构为：所述对重侧返绳层4包括设于固
定梁架23上方的对重侧主梁架232，所述对重侧主梁架232内设有若干对重绳头板2321，所述对重侧主梁架232的正下方设有对重侧副梁架42，所述对重侧副梁架42内设有若干用于缓冲的对重侧返绳轮组41，另外的，所述对重侧返绳轮组41包括第三返绳轮411和第四返绳轮412，所述第三返绳轮411通过拉绳5连接设于曳引轮11上，所述第四返绳轮412通过拉绳5连接设于对重绳头板2321上；通过上述设置有达到以中分绳对重为例，来自曳引机的绳子由一均分为二，独立缠绕对重侧返绳轮组；此种绕绳方式，适用于宽度比较大的对重，可以将因启动瞬间绳子伸长的延迟性张力增量均分在对重宽度方向两侧，避免启动瞬间因延迟性张力增量造成的两端惯性延迟而对导轨的冲击，进而达到了对导轨和轿厢导靴进行防护的目的。
40.需要强调的是，本发明所述的实施例是说明性的，而不是限定性的，因此本发明并不限于具体实施方式中所述的实施例，凡是由本领域技术人员根据本发明的技术方案得出的其他实施方式，同样属于本发明保护的范围。

技术特征：
1.一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，包括用于连接在曳引机底部上下滑动的轿厢本体，其特征在于：所述轿厢本体的外侧设有曳引结构，所述曳引结构包括动力层(1)、悬吊层(2)、轿厢返绳层(3)以及对重侧返绳层(4)，所述动力层(1)和悬吊层(2)处于轿厢本体的上侧，所述动力层(1)包括依次通过拉绳(5)连接的曳引轮(11)和主压绳轮(12)以及导向分绳轮(13)，所述曳引轮(11)连接在曳引机上用于给整个曳引结构提供动力，且所述悬吊层(2)连接设于所述导向分绳轮(13)上，所述悬吊层(2)包括十字梁架(21)和设于所述十字梁架(21)相交处的压绳轮组(24)以及设于所述十字梁架(21)相互远离处的导向轮组(22)，所述十字梁架(21)的梁架之间形成相互独立的第一象限(2411)、第二象限(2421)、第三象限(2431)、第四象限(2441)，所述压绳轮组(24)包括分别设于四个象限内的第一压绳轮(241)、第二压绳轮(242)、第三压绳轮(243)、第四压绳轮(244)，且所述压绳轮组(24)与所述导向分绳轮(13)之间通过拉绳(5)连接，所述导向轮组(22)包括分别设于四个象限内的第一导向轮(221)、第二导向轮(222)、第三导向轮(223)、第四导向轮(224)，所述压绳轮组(24)内的四个压绳轮与所述导向轮组(22)内的四个导向轮一一对应分处于不同象限内，所述轿厢返绳层(3)连接设于所述导向轮组(22)下侧用于保证轿厢稳定运行，所述对重侧返绳层(4)连接设于所述动力层(1)的下侧用于提高电梯曳引性能。2.根据权利要求1所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述悬吊层(2)还包括设于十字梁架(21)下侧的若干固定梁架(23)，所述固定梁架(23)分处于四个象限内分别设有轿厢绳头固板(231)，所述轿厢绳头固板(231)与所述轿厢返绳层(3)通过拉绳(5)连接。3.根据权利要求2所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述曳引轮(11)的外侧设有用于固定曳引轮(11)的动力层梁架(14)，所述主压绳轮(12)和所述导向分绳轮(13)均设于所述动力层梁架(14)内，所述动力层梁架(14)用于固定设置在电梯井顶部。4.根据权利要求3所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述轿厢返绳层(3)包括处于固定梁架(23)正下方的两根轿厢返绳梁(32)和设于轿厢返绳梁(32)内分处于四个象限内的轿厢返绳轮组(31)，四个象限内的所述轿厢返绳轮组(31)分别与四个象限内的所述导向轮组(22)一一对应通过拉绳(5)连接。5.根据权利要求4所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述轿厢返绳轮组(31)包括第一返绳轮(311)和第二返绳轮(312)，所述第一返绳轮(311)通过拉绳(5)连接设于导向轮上，所述第二返绳轮(312)通过拉绳(5)连接设于轿厢绳头固板(231)上。6.根据权利要求1所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述对重侧返绳层(4)包括设于固定梁架(23)上方的对重侧主梁架(232)，所述对重侧主梁架(232)内设有若干对重绳头板(2321)，所述对重侧主梁架(232)的正下方设有对重侧副梁架(42)，所述对重侧副梁架(42)内设有若干用于缓冲的对重侧返绳轮组(41)。7.根据权利要求6所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述对重侧返绳轮组(41)包括第三返绳轮(411)和第四返绳轮(412)，所述第三返绳轮(411)通过拉绳(5)连接设于曳引轮(11)上，所述第四返绳轮(412)通过拉绳(5)连接设于对重绳头板(2321)上。
8.根据权利要求1所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述主压绳轮(12)与所述曳引轮(11)的外周相切，且所述主压绳轮(12)处于所述曳引轮(11)的下方。9.根据权利要求1所述的一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，其特征在于：所述导向分绳轮(13)处于所述压绳轮组(24)的正上方。

技术总结
本发明涉及电梯曳引结构相关技术领域，公开了一种四象限无延迟大载重电梯曳引结构，本发明包括用于连接在曳引机底部上下滑动的轿厢本体，轿厢本体的外侧设有曳引结构。本发明通过曳引结构内的动力层内的曳引力为动力源，通过主压绳轮和导向分绳轮的设置，将其曳引动力分递至悬吊层内，并且通过悬吊层内十字梁架分设形成的四个象限，使分递至压绳轮组和导向轮组内的动力均分至四个象限内，通过导向轮组和轿厢返绳轮组的连接，达到了使每个象限的返绳轮组相互独立，轮系的角速度和线速度相同，转动时间同步，进而达到了缓解了因为启动和制停加速度导致绳子张力传递的延迟性产生的轿厢提拉点惯性反应的差异，进而达到保证电梯运行安全的目的。行安全的目的。行安全的目的。


技术研发人员：李海超 王亮 简显科 沈寅 章孝东 赵亚南 伍显周 施群鸿 赖祈亢
受保护的技术使用者：杭州奥立达电梯有限公司
技术研发日：2023.06.06
技术公布日：2023/8/1