遮阳帘的控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

1.本技术涉及汽车技术领域，尤其涉及一种遮阳帘的控制方法、装置、电子设备及存储介质。


背景技术：

2.随着汽车技术的发展，现今的汽车已经不仅是简单的交通工具，而是具备多种实现功能的智能移动空间。作为其中一个优化舒适性的设施，许多车辆安装了遮阳帘，通过控制遮阳帘的开关可以控制车内的光线明暗。
3.目前相关技术中，用户通常根据自身需求通过物理按键或语音控制等方式主动控制遮阳帘的打开和关闭，但该种方式容易出现遮阳帘开关不及时的问题，导致车内乘员受到阳光影响。例如，当用户在车内睡觉时，由于光线适中，用户未关闭遮阳帘，但随着阳光加强，可能会导致用户被晒醒甚至于晒伤。
4.可见，相关技术存在不能按照用户需求及时控制遮光帘打开或关闭的问题。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本技术实施例提供了一种遮阳帘的控制方法、装置、电子设备及存储介质，以解决相关技术存在不能按照用户需求及时控制遮光帘打开或关闭的问题。
6.本技术实施例的第一方面，提供了一种遮阳帘的控制方法，包括：
7.获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，其中路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，遮光路段为光照强度小于预设阈值的路段；
8.根据路径信息，确定目标车辆当前所处路段的路段类型，路段类型为强光路段或遮光路段；
9.根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。
10.本技术实施例的第二方面，提供了一种遮阳帘的控制装置，包括：
11.获取模块，用于获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，其中路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，遮光路段为光照强度小于预设阈值的路段；
12.确定模块，用于根据路径信息，确定目标车辆当前所处路段的路段类型，路段类型为强光路段或遮光路段；
13.控制模块，用于根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。
14.本技术实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现第一方面方法的步骤。
15.本技术实施例的第四方面，提供了一种可读存储介质，可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现第一方面方法的步骤。
16.本技术实施例的有益效果是：
17.本实施例获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，其中路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，遮光路段为光照强度小于预设阈值的路段；根据路径信息，确定目标车辆当前所处路段的路段类型，路段类型为强光路段或遮光路段；根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。通过目标车辆所处的路段类型和目标车辆内的目标光照强度，来判断当前是关闭遮阳帘还是开启遮阳帘，实现了根据车内环境和行驶场景对遮阳帘开关的智能控制，避免了相关技术中需要用户手动控制遮阳帘导致遮阳帘开关不及时的问题，并且避免了在行驶过程中因操作遮阳帘而带来的驾驶隐患，提高了驾驶过程中的安全性和舒适性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
19.图1是本技术实施例提供的遮阳帘的控制方法的流程示意图之一；
20.图2是本技术实施例提供的遮阳帘的控制方法的流程示意图之二；
21.图3是本技术实施例提供的设置第一光照强度阈值的流程示意图；
22.图4是本技术实施例提供的对第一光照强度阈值进行更新的流程示意图；
23.图5是本技术实施例提供的遮阳帘的控制装置的结构示意图；
24.图6是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
26.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
27.此外，需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括
……”
限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
28.下面将结合附图详细说明根据本技术实施列的一种异常控制指令的检测方法和装置。
29.图1是本技术实施例提供的一种遮阳帘的控制方法的流程示意图，该控制方法的执行主体可以为目标车辆的处理器或控制器，本实施例以执行主体为控制器为例进行说明。参见图1，该方法包括：
30.步骤101，获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，其中路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个。
31.路径信息还可以包括所导航路径的起始地和目的地。
32.具体的，强光路段的路段信息可以包括强光路段的起始位置和终点位置，遮光路段的路段信息可以包括遮光路段的起始位置和终点位置。
33.强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，遮光路段为光照强度小于预设阈值的路段。
34.需要说明的是，强光路段通常是道路上方无遮挡的路段，例如高速公路、空旷的城市道路等。遮光路段通常是道路上方存在遮挡物的路段，例如树木遮挡的山路、隧道、建筑遮挡的城市道路等。
35.此外，本实施例可以预先按照路径中的光照强度，将所导航路径划分为强光路段或遮光路段，或者划分为强光路段和遮光路段，从而使得目标车辆在获取导航路径时能够明确路径中哪段路光照强度较强，哪段路光照强度较弱。
36.按照光照强度，将所导航路径划分为多个路段时，可以在阳光充足的情况下，通过数据采集车辆上安装的阳光强度传感器检测光照强度，得到各个位置的光照强度值，并将光照强度值大于预设阈值的路段确定为强光路段，将光照强度值小于预设阈值的路段确定为遮光路段。其中，预设阈值可以是系统设定的阈值也可以是用户自定义的阈值，例如预设阈值可以为500勒克斯、600勒克斯等。
37.此外，采集到的路径信息可以上传到云端数据库，从而使得目标车辆的控制器可以从云端数据库中查询得到所导航路径的路径信息。
38.另外，获取目标车辆所导航路径的路径信息时，控制器还可以获取所导航路径中路段的类型，并根据路段的类型确定路段信息，其中路段的类型包括城市道路、高速道路、森林山路、建筑遮挡的城市道路等，城市道路和高速道路为强光路段，森林山路和建筑遮挡的城市道路为遮光路段。
39.此外，目标光照强度为车辆行驶过程中车内的实时光照强度，本实施例可以通过安装在目标车辆中的阳光强度传感器实时检测车内的目标光照强度，并且阳光强度传感器将检测到的目标光照强度通过控制器局域网(controller area network，can)发送到控制器，用于作为判断是否关闭遮阳帘的参考信息。
40.通过获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，使得目标车辆能够明确当前的车内环境以及行驶场景，为后续控制遮阳帘开关状态提供了参考信息。
41.步骤102，根据路径信息，确定目标车辆当前所处路段的路段类型，路段类型为强光路段或遮光路段。
42.具体的，由于路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少
一个，因此能够根据路径信息确定目标车辆所处路段的路段类型为强光路段还是遮光路段，从而能够明确目标车辆当前的行驶场景。
43.步骤103，根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。
44.遮阳帘的开关状态包括打开状态或关闭状态。
45.通过目标车辆所处路段的路段类型和目标车辆内的目标光照强度，来判断当前是关闭遮阳帘还是开启遮阳帘，实现了根据车内环境和行驶场景对遮阳帘开关的智能控制，保证了遮阳帘的开关符合用户的需求，并且避免了相关技术中需要用户手动控制遮阳帘导致遮阳帘开关不及时的问题，有效避免了因外部环境变化而导致用户在休息时被晒醒或晒伤的问题，并且避免了在行驶过程中因操作遮阳帘而带来的驾驶隐患，提高了驾驶过程中的安全性和舒适性。
46.在一些实施例中，根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态，包括：
47.根据目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，其中光照类型包括强光照射或弱光照射，强光照射指目标光照强度大于或等于第一光照强度阈值，弱光照射指目标光照强度小于第一光照强度阈值；根据光照类型和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。
48.具体的，光照类型包括强光照射和弱光照射，在目标光照强度大于或等于第一光照强度阈值的情况下，光照类型为强光照射，在目标光照强度小于第一光照强度阈值的情况下光照类型为弱光照射。
49.第一光照强度阈值可以根据人体体感进行设置，例如该第一光照强度阈值可以为人体体感舒适的光照强度，作为一个示例，人体体感舒适的光照强度范围可以为300勒克斯至500勒克斯。此外，需要说明的是，第一光照强度阈值可以是系统预先设定或用户自定义的，例如，可以将第一光照阈值设置为400勒克斯或者500勒克斯。
50.在本实施例中，控制器通过目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，来确定目标车辆所处位置的光照类型，实现了将具体的目标光照强度数据映射为类别，从而实现了目标光照强度的离散化，从而在根据光照类型和路段类型控制遮阳帘的开关状态时，简化了控制遮阳帘的计算过程。
51.在一些实施例中，根据光照类型和路段类型，控制遮阳帘的开关状态，包括下述至少一项：
52.其一：在光照类型为强光照射的情况下，若路段类型为遮光路段且在预设时段内光照类型持续为强光照射，或者若路段类型为强光路段且强光路段的剩余路段长度大于等于第一预设长度，则控制关闭遮阳帘。
53.预设时段可以为遮光路段时持续检测目标光照强度的时间，作为一个示例，该预设时段可以为3秒、5秒等，在此不进行具体限定。第一预设长度可以是控制器预先设定的或用户自定义的，作为一个示例，例如，该第一预设长度可以为30米、50米等。
54.若当前为强光照射且处于遮光路段，则若预设时段内光照类型持续为强光照射，则可以判定当前阳光强度过高，虽然是遮光路段，但仍然需要关闭遮阳帘来降低阳光强度，此时控制器可以通过can总线向遮阳帘的电子控制单元(electronic control unit，ecu)发送关闭指令，以用于指示关闭遮阳帘；ecu接收到关闭指令后执行关闭遮阳帘的操作，遮光帘关闭。
55.需要说明的是，若遮阳帘的当前状态为打开状态，则遮阳帘的ecu执行关闭指令；若遮阳帘的当前状态为关闭状态，则遮阳帘的ecu可以不再执行关闭指令或重复执行关闭指令。即本实施例只需要保证在该场景下遮阳帘的状态为关闭状态即可。
56.此外，若当前为强光照射且处于强光路段，则可以基于路段信息确定当前强光路段剩余程度，若当前强光路段的剩余路段长度大于或等于第一预设长度，则说明还需要接受较长时间的强光照射，此时可以控制关闭遮阳帘。当然若当前强光路段的剩余路段长度小于第一预设长度，则可以不对遮阳帘执行关闭操作，直至目标车辆到达下一路段再进行重新检测。
57.需要说明的是，针对每个路段，均可以根据光照类型和路段类型控制遮阳帘的开关状态，从而实现每个路段的循环检测。
58.其二：在光照类型为弱光照射的情况下，若路段类型为强光路段且目标车辆当前处于强光路段的起始位置的预设范围内，或者若路段类型为遮光路段且遮光路段的剩余路段长度大于第二预设长度，则控制打开遮阳帘。
59.具体的，第二预设长度可以是控制器预先设定或用户自定义的，作为一个示例，例如，该第二预设长度可以为50米、70米等。
60.若当前为弱光照射且处于强光路段，则若目标车辆处于该强光路段起始位置处的预设范围内，则可以说明当前阳光强度偏弱，且由于目标车辆刚驶入该强光路段则该弱光照射可能还需要持续较长时间，则可以控制开启遮阳帘。其中，预设范围可以根据实际需求进行设定，例如可以设置为3米、5米等。
61.若当前为弱光照射且处于遮光路段，则可以基于路段信息确定当前遮光路段剩余程度，若当前遮光路段的剩余路段长度大于或等于第二预设长度，则说明还需要接受较长时间的弱光照射，此时可以控制打开遮阳帘。当然若当前遮光路段的剩余路段长度小于第二预设长度，则说明当前光照强度只能在短时间内对驾乘人员有影响，则可以不对遮阳帘执行打开操作，直至目标车辆到达下一路段再进行重新检测。
62.还需要说明的是，控制器可以接收用户对于自动关闭遮阳帘所给出的反馈，若检测到用户在遮阳帘关闭后手动打开遮阳帘，则不再控制遮光帘的开关状态；若检测到用户在遮阳帘关闭后未手动打开遮阳帘，则继续控制遮光帘的开关状态。
63.本实施例实现了结合光照环境和行驶场景自动控制遮阳帘的开关状态，提升了行车的舒适度和便利性。
64.下面结合图2，对本技术中关闭遮阳帘的过程进行说明。
65.如图2所示，假设遮阳帘的当前状态为打开状态，阳光可以通过车窗射入车内，遮阳帘的关闭过程包括如下步骤：
66.步骤201，阳光强度传感器获取当前的目标光照强度。
67.步骤202，阳光强度传感器将目标光照强度通过can总线发送给控制器。
68.步骤203，控制器判断目标光照强度是否大于第一光照强度阈值。
69.控制器接收到目标光照强度后，可以将目标光照强度与预先设置的第一光照强度阈值进行比较，判断目标光照强度是否大于第一光照强度阈值。
70.步骤204，若大于，则确定当前光照类型为强光照射。
71.如果目标光照强度大于或等于第一光照强度阈值，则确定当前为强光照射，如果
目标光照强度小于第一光照强度阈值，则确定当前为弱光照射，重新将获取的目标光照强度与第一光照强度阈值进行比较，判断目标光照强度是否大于第一光照强度阈值。
72.步骤205，控制器通过can总线向遮阳帘的ecu发出关闭指令。
73.具体的，关闭指令用于指示关闭遮阳帘。若当前光照类型为强光照射，则若当前路段的路段类型遮光路段且在预设时段内光照类型持续为强光照射，或者若路段类型为强光路段且强光路段的剩余路段长度大于等于第一预设长度，则向遮阳帘的ecu发出关闭指令。
74.步骤206，ecu接收到关闭指令后，执行关闭指令，遮阳帘关闭。
75.通过上述步骤实现了遮光帘从打开状态至关闭状态的自动切换过程，不用用户手动操作遮阳帘，避免了遮阳帘关闭不及时的问题。
76.此外，在确定光照类型之前还需要先设置第一光照强度阈值。下面对如何设置第一光照强度阈值进行说明。
77.在一些实施例中，根据目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型之前，还包括：
78.在目标车辆内包括一个目标用户的情况下，根据预先设置的用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系，确定目标用户对应的第一阳光偏好类型，并根据第一阳光偏好类型确定第一光照强度阈值，其中阳光偏好类型指示用户所偏好的阳光照射强度；
79.在目标车辆内包括至少两个目标用户的情况下，根据预先设置的用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系，确定每个目标用户对应的第二阳光偏好类型；从第二阳光偏好类型中选择目标偏好类型，并根据目标偏好类型确定第一光照强度阈值，其中目标偏好类型所指示的阳光照射强度最低。
80.具体的，目标用户可以是目标车辆中的驾驶员或目标车辆中的乘员。
81.此外，阳光偏好类型指示不同人群或者用户个人所偏好的阳光照射强度，例如阳光偏好类型可以包括“特别怕晒”、“怕晒”、“正常”、“耐晒”、“特别耐晒”等类型。
82.用户可通过车辆中控屏、应用程序(application，app)等方式将自己所偏好的阳光照射强度预先设置在目标车辆的控制器中，当然也可以是控制器预先设置不同类别的人群所对应的阳光偏好类型，人群可以基于年龄段、性别和皮肤等情况划分得到不同类别，从而使得在控制器中维护不同用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系。
83.在目标车辆内仅有一个目标用户时，则可以直接根据该目标用户与阳光偏好类型之间的对应关系，确定该目标用户的阳光偏好类型，并根据该阳光偏好类型确定第一光照强度阈值。具体的，在根据该阳光偏好类型确定第一光照强度阈值时，可以根据该阳光偏好类型对应的光照强度范围确定第一光照强度阈值，例如将光照强度范围中的中间值确定为第一光照强度阈值，或者将光照强度范围中的最小值确定为第一光照强度阈值。
84.在目标车辆内有多个目标用户时，可以获取每个目标用户的人脸图像并根据人脸图像识别到每个目标用户，然后确定每个目标用户对应的第二阳光偏好类型；由于不同目标用户对应的第二阳光偏好类型可能不同，为了保证全部的目标用户不会被晒伤，本实施例可以选取对应阳光照射强度最低的目标偏好类型，并根据该目标偏好类型确定第一光照强度阈值，从而使得所确定的光照强度阈值能够满足全部目标用户的光照需求。
85.根据本实施例提供的技术方案，使得目标车辆能够根据不同用户的阳光偏好来确定第一光照强度阈值，进而来控制遮阳帘的开关状态，实现了结合个性化的阳光偏好设置
确定光照类型，提高了行车的舒适度。
86.下面结合图3对本实施例进行说明，如图3所示，第一光照强度阈值的设定过程如下：
87.步骤301，定义阳光偏好类型。
88.作为一个示例，阳光偏好类型可以包括“特别怕晒”、“怕晒”、“正常”、“耐晒”、“特别耐晒”等类型。其中，每个阳光偏好类型对应一个光照强度范围，例如本实施例可以以初始的第一光照强度阈值为参考值，作为“正常”类型所对应光照强度范围的中间值，并以此分别设置其他阳光偏好类型对应的光照强度范围。需要说明的是，阳光偏好类型对应的光照强度范围可以用户自定义，也可以根据用户实际操作时的使用习惯进行修正。例如，“特别怕晒”对应的光照强度范围的中间值为300勒克斯，“怕晒”对应的光照强度范围的中间值为400勒克斯，“正常”对应的光照强度范围的中间值为500勒克斯，“耐晒”对应的光照强度范围的中间值为600勒克斯，“特别耐晒”对应的光照强度范围的中间值为700勒克斯。
89.步骤302，用户通过多媒体系统界面、智能语音、app等方式选择阳光偏好类型，并将阳光偏好类型同步至云端用户身份识别号(identity document，id)。
90.步骤303，用户上车后，通过驾驶员检测系统(driver monitor system，dms)或多媒体系统登录到用户id。
91.步骤304，用户id登录后，云端向目标车辆下发用户id对应的阳光偏好类型。
92.步骤305，结合阳光偏好类型，调整得到与阳光偏好类型对应的第一光照强度阈值并控制遮阳帘的开关状态。
93.这样通过上述过程实现了结合个性化的阳光偏好类型设置第一光照强度阈值，并控制遮阳帘的开关状态，提高了车内乘员的乘车舒适性。
94.此外，本实施例还可以根据季节或车内乘员的情况更新第一光照强度阈值。下面对此进行说明。
95.在一些实施例中，根据目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，包括：
96.根据季节与第一光照强度阈值之间的对应关系以及当前日期所属的目标季节，对第一光照强度阈值进行更新，得到第二光照强度阈值；根据目标光照强度和第二光照强度阈值，确定光照类型。
97.具体的，目标季节为春、夏、秋、东四个季节中的任意季节。
98.季节与第一光照强度阈值之间的对应关系可以预先设定，例如季节为春季或秋季时，第二光照强度阈值可以与第一光照强度阈值相同；季节为夏季时，第二光照强度阈值可以小于第一光照强度阈值，例如第二光照强度阈值为0.9倍的第一光照强度阈值；季节为冬季时，第二光照阈值可以大于第一光照强度阈值，例如第二光照强度阈值为1.1倍的第一光照强度阈值。
99.目标车辆在确定当前日期所属的目标季节后，可以根据上述对应关系对第一光照强度阈值进行更新，得到第二光照强度阈值，实现了充分考虑季节变量更新光照强度阈值，从而来控制遮阳帘的开关，使得遮阳帘的开关更符合实际情况。
100.此外，在根据目标光照强度和第二光照强度阈值，确定光照类型时，可以目标光照强度大于或等于第二光照强度阈值时为强光照射，目标光照强度小于第二光照强度阈值时
为弱光照射。
101.下面结合图4对本实施例进行说明，如图4所示，第一光照强度阈值的更新过程如下：
102.步骤401，控制器通过多媒体系统获取到日期，获取当前日期所属季节。
103.具体的，所属季节为春季、夏季、秋季或冬季。
104.步骤402，控制器根据当前季节获取修正后的第二光照强度阈值。
105.步骤403，控制器将第二光照强度阈值存储至存储器并发送至多媒体系统。
106.步骤404，多媒体系统将第二光照强度阈值发送至云端用户id。
107.步骤405，控制器按照第二光照强度阈值来控制遮阳帘的开关状态。
108.根据本实施例提供的技术方案，目标车辆可以根据季节的变化更新第一光照强度阈值，得到第二光照强度阈值，并根据目标光照强度和第二光照强度阈值，确定光照类型来控制遮阳帘的开关状态，实现了最佳的遮阳效果，使得用户能够在季节变化的情况下获得更加智能、更加舒适的体验。
109.此外，在一些实施例中，根据目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，包括：
110.在检测到目标车辆内有符合预设条件的人员的情况下，对第一光照强度阈值进行更新，得到第三光照强度阈值，其中第三光照强度阈值为第二光照强度阈值，或者第三光照强度阈值小于第一光照强度阈值；根据所述目标光照强度和所述第三光照强度阈值，确定光照类型。
111.其中，预设条件包括：人员年龄大于第一预设年龄或人员年龄小于第二预设年龄，第二预设年龄小于第一预设年龄。
112.具体的，目标车辆内的摄像头检测系统(camera monitor system，cms)内置年龄视觉识别算法，其中，年龄视觉识别算法是一种基于图像或视频的人工智能技术，通过对人脸图像进行分析和处理，从而实现对被拍摄者年龄的自动识别。该算法结合了大量的机器学习和计算机视觉技术，通过训练数据集中的样本和特征向量，来推断人物的年龄段，通过年龄视觉识别算法可识别该目标车辆内人员的年龄。
113.第三光照强度阈值可以是对第一光照强度阈值更新得来，用户可以自定义第三光照阈值的取值范围，例如，第三光照强度阈值可以与第二光照强度阈值相同或者第三光照阈值可以小于第一光照强度阈值。
114.在根据目标光照强度和第三光照强度阈值，确定光照类型时，可以目标光照强度大于或等于第三光照强度阈值时为强光照射，目标光照强度小于第三光照强度阈值时为弱光照射。
115.根据本技术实施例提供的技术方案，通过在目标车辆内有符合预设条件的人员时，更新得到第三光照强度阈值，根据目标光照强度和第三光照强度阈值，确定光照类型来控制遮阳帘的开关状态，可以有效地提高老年人和儿童的乘车体验，让他们能够享受更舒适、更智能的行车条件和出行便利。
116.另外，本技术还可以根据车内人员的睡眠情况来控制遮阳帘。在一些实施例中，在检测到遮阳帘为打开状态且目标车辆中存在乘员处于睡眠状态的情况下，控制遮阳帘关闭，并将遮阳帘的开关控制方式切换为手动控制方式。
117.具体的，关闭遮阳帘能够为睡眠者提供一个更加舒适和宁静的环境，目标车辆内的cms乘客检测系统内置睡觉识别算法，该算法可依据多种指标如面部情况、身体姿势等数据，并结合机器学习来判断人体是否处于睡眠状态，并以此状态作为对遮阳帘控制的信号，当检测到车内有人进入睡眠状态时，控制器会接到睡眠状态信号，然后通过can总线向电动遮阳帘ecu发送关闭遮阳帘指令用来关闭遮阳帘。此外，控制器可以将遮阳帘的开关控制方式切换为手动控制方式，即关闭遮阳帘的自动控制方式，从而使得遮阳帘在乘员处于睡眠状态时能够一直处于关闭状态，保证了乘员不会受到阳光打扰。
118.根据本技术实施例提供的技术方案，检测到目标车辆内有用户睡觉时，控制关闭遮阳帘，防止了强烈的阳光影响睡眠效果，为用户提供更加舒适的睡眠体验和睡眠环境。
119.上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本技术的可选实施例，再次不一一赘述。
120.应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应该对本技术实施例的过程构成任何限定。
121.下述为本技术装置实施例，可以用于执行本技术方法实施例。对于本技术装置实施例中未披露的细节，请参照本技术方法实施例。
122.图5是本技术实施例提供的一种遮阳帘的控制装置，该装置包括：
123.获取模块501，用于获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，其中路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，遮光路段为光照强度小于预设阈值的路段；
124.确定模块502，用于根据路径信息，确定目标车辆当前所处路段的路段类型，路段类型为强光路段或遮光路段；
125.控制模块503，用于根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。
126.在一些实施例中，控制模块503具体用于，根据目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，其中光照类型包括强光照射或弱光照射，强光照射指目标光照强度大于或等于第一光照强度阈值，弱光照射指目标光照强度小于第一光照强度阈值；根据光照类型和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。
127.在一些实施例中，控制模块503具体用于，在光照类型为强光照射的情况下，若路段类型为遮光路段且在预设时段内光照类型持续为强光照射，或者若路段类型为强光路段且强光路段的剩余路段长度大于第一预设长度，则控制关闭遮阳帘；在光照类型为弱光照射的情况下，若路段类型为强光路段，或者若路段类型为遮光路段且遮光路段的剩余路段长度大于第一预设长度，则控制打开遮阳帘。
128.在一些实施例中，确定模块502还用于，在目标车辆内包括一个目标用户的情况下，根据预先设置的用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系，确定目标用户对应的第一阳光偏好类型，并根据第一阳光偏好类型确定第一光照强度阈值，其中阳光偏好类型指示用户所偏好的阳光照射强度；在目标车辆内包括至少两个目标用户的情况下，根据预先设置的用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系，确定每个目标用户对应的第二阳光偏好类型；从第二阳光偏好类型中选择目标偏好类型，并根据目标偏好类型确定第一光照强度阈值，其中目标偏好类型所指示的阳光照射强度最低。
129.在一些实施例中，控制模块503具体用于，根据季节与第一光照强度阈值之间的对
应关系以及当前日期所属的目标季节，对第一光照强度阈值进行更新，得到第二光照强度阈值；根据目标光照强度和第二光照强度阈值，确定光照类型。
130.在一些实施例中，控制模块503具体用于，在检测到目标车辆内有符合预设条件的人员的情况下，对第一光照强度阈值进行更新，得到第三光照强度阈值，其中第三光照强度阈值为第二光照强度阈值，或者第三光照强度阈值小于第一光照强度阈值，所述预设条件包括：人员年龄大于第一预设年龄或人员年龄小于第二预设年龄，所述第二预设年龄小于所述第一预设年龄；根据所述目标光照强度和所述第三光照强度阈值，确定光照类型。
131.在一些实施例中，控制模块503还用于，在检测到遮阳帘为打开状态且目标车辆中存在乘员处于睡眠状态的情况下，控制遮阳帘关闭，并将所述遮阳帘的开关控制方式切换为手动控制方式。
132.本技术实施例提供的异常控制指令的检测装置能够实现上述方法实施例实现的所有过程以及有益效果，为避免重复，这里不再赘述。
133.图6是本技术实施例提供的电子设备6的示意图。如图6所示，该实施例的电子设备6包括：处理器601、存储器602以及存储在该存储器602中并且可在处理器601上运行的计算机程序603。处理器601执行计算机程序603时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，处理器601执行计算机程序603时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
134.电子设备6可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等电子设备。电子设备6可以包括但不仅限于处理器601和存储器602。本领域技术人员可以理解，图6仅仅是电子设备6的示例，并不构成对电子设备6的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者不同的部件。
135.处理器601可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，也可以是其它通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其它可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
136.存储器602可以是电子设备6的内部存储单元，例如，电子设备6的硬盘或内存。存储器602也可以是电子设备6的外部存储设备，例如，电子设备6上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。存储器602还可以既包括电子设备6的内部存储单元也包括外部存储设备。存储器602用于存储计算机程序以及电子设备所需的其它程序和数据。
137.所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
138.集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，计算机程序可以存储在
可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可以实现上述各个方法实施例的步骤。计算机程序可以包括计算机程序代码，计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，可读存储介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如，在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
139.以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种遮阳帘的控制方法，其特征在于，包括：获取目标车辆所导航路径的路径信息以及所述目标车辆内的目标光照强度，其中所述路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，所述强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，所述遮光路段为所述光照强度小于所述预设阈值的路段；根据所述路径信息，确定所述目标车辆当前所处路段的路段类型，所述路段类型为所述强光路段或所述遮光路段；根据所述目标光照强度和所述路段类型，控制所述遮阳帘的开关状态。2.根据权利要求1所述的遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标光照强度和所述路段类型，控制所述遮阳帘的开关状态，包括：根据所述目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，其中所述光照类型包括强光照射或弱光照射，所述强光照射指所述目标光照强度大于或等于所述第一光照强度阈值，所述弱光照射指所述目标光照强度小于所述第一光照强度阈值；根据所述光照类型和所述路段类型，控制所述遮阳帘的开关状态。3.根据权利要求2所述的遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述根据所述光照类型和所述路段类型，控制所述遮阳帘的开关状态，包括下述至少一项：在所述光照类型为所述强光照射的情况下，若所述路段类型为所述遮光路段且在预设时段内所述光照类型持续为强光照射，或者若所述路段类型为所述强光路段且所述强光路段的剩余路段长度大于等于第一预设长度，则控制关闭所述遮阳帘；在所述光照类型为所述弱光照射的情况下，若所述路段类型为所述强光路段且所述目标车辆当前处于所述强光路段的起始位置的预设范围内，或者若所述路段类型为所述遮光路段且所述遮光路段的剩余路段长度大于等于第二预设长度，则控制打开所述遮阳帘。4.根据权利要求2所述的遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型之前，还包括：在所述目标车辆内包括一个目标用户的情况下，根据预先设置的用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系，确定所述目标用户对应的第一阳光偏好类型，并根据所述第一阳光偏好类型确定所述第一光照强度阈值，其中所述阳光偏好类型指示用户所偏好的阳光照射强度；在所述目标车辆内包括至少两个目标用户的情况下，根据预先设置的用户与阳光偏好类型之间的预设对应关系，确定每个所述目标用户对应的第二阳光偏好类型；从所述第二阳光偏好类型中选择目标偏好类型，并根据所述目标偏好类型确定所述第一光照强度阈值，其中所述目标偏好类型所指示的所述阳光照射强度最低。5.根据权利要求2所述的遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，包括：根据季节与第一光照强度阈值之间的对应关系以及当前日期所属的目标季节，对所述第一光照强度阈值进行更新，得到第二光照强度阈值；根据所述目标光照强度和所述第二光照强度阈值，确定所述光照类型。6.根据权利要求2所述的遮阳帘的控制方法，其特征在于，所述根据所述目标光照强度和预先设置的第一光照强度阈值，确定光照类型，包括：在检测到所述目标车辆内有符合预设条件的人员的情况下，对所述第一光照强度阈值
进行更新，得到第三光照强度阈值，其中所述第三光照强度阈值为第二光照强度阈值，或者所述第三光照强度阈值小于所述第一光照强度阈值，所述预设条件包括：人员年龄大于第一预设年龄或人员年龄小于第二预设年龄，所述第二预设年龄小于所述第一预设年龄；根据所述目标光照强度和所述第三光照强度阈值，确定光照类型。7.根据权利要求1所述的遮阳帘的控制方法，其特征在于，还包括：在检测到所述遮阳帘为打开状态且所述目标车辆中存在乘员处于睡眠状态的情况下，控制所述遮阳帘关闭，并将所述遮阳帘的开关控制方式切换为手动控制方式。8.一种遮阳帘的控制装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取目标车辆所导航路径的路径信息以及所述目标车辆内的目标光照强度，其中所述路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，所述强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，所述遮光路段为所述光照强度小于所述预设阈值的路段；确定模块，用于根据所述路径信息，确定所述目标车辆当前所处路段的路段类型，所述路段类型为所述强光路段或所述遮光路段；控制模块，用于根据所述目标光照强度和所述路段类型，控制所述遮阳帘的开关状态。9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并且可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。10.一种可读存储介质，所述可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请涉及汽车技术领域，提供了一种遮阳帘的控制方法、装置、电子设备及存储介质。该遮阳帘的控制方法包括：获取目标车辆所导航路径的路径信息以及目标车辆内的目标光照强度，其中路径信息包括强光路段的路段信息和遮光路段的路段信息中的至少一个，强光路段为光照强度大于预设阈值的路段，遮光路段为光照强度小于预设阈值的路段；根据路径信息，确定目标车辆当前所处路段的路段类型，路段类型为强光路段或遮光路段；根据目标光照强度和路段类型，控制遮阳帘的开关状态。本申请实施例解决了相关技术中不能按照用户需求及时控制遮阳帘打开或关闭的问题。开或关闭的问题。开或关闭的问题。


技术研发人员：包楠 唐如意
受保护的技术使用者：成都赛力斯科技有限公司
技术研发日：2023.05.31
技术公布日：2023/8/1