一种混凝土裂缝检测装置的制作方法

1.本发明涉及混凝土检测领域，尤其是涉及一种混凝土裂缝检测装置。


背景技术：

2.混凝土是指由胶凝材料将集料胶结成整体的工程复合材料的统称，其用水泥作胶凝材料，砂、石作集料，与水（可含外加剂和掺合料）按一定比例配合，经搅拌而得的水泥混凝土；混凝土结构由于内外因素的影响下，会产生裂缝，裂缝会导致混凝土的承载能力、耐久性以及防水性降低；裂缝的周边常伴随混凝土的隆起或者凹陷，但在对混凝土裂缝进行检测时，通常检测其裂缝宽度，难以对裂缝周边的隆起或者凹陷程度形成检测。


技术实现要素：

3.为了便于对裂缝周边的隆起或者凹陷程度进行检测，本技术提供一种混凝土裂缝检测装置。
4.本技术提供的一种混凝土裂缝检测装置，采用如下的技术方案：一种混凝土裂缝检测装置，包括车体以及设置于所述车体上的至少一个第一检测机构，所述第一检测机构包括升降件、传动组件以及双向力传感器，所述升降件与所述车体沿竖直方向滑动连接，所述升降件通过所述传动组件传递拉力或压力至所述双向力传感器，所述车体上设置有显示主机，所述双向力传感器与所述显示主机电性连接。
5.通过采用上述技术方案，车体用于移动，也用于承载第一检测机构，第一检测机构的数量不受限制，基于裂缝存在两边，裂缝两边的隆起或者凹陷均可能存在，并且隆起或凹陷的程度存在不同的情况，可以设置两个第一检测机构，升降件在经过隆起或凹陷的位置处时，其会因为隆起或凹陷的程度不同，而产生不同程度上的上升或下降，其上升或下降的程度通过传动组件形成对双向力传感器的拉力或者推力，双向力传感器用于检测出传递于其上的拉力或者推力的大小，将拉力或推力的大小传递至显示主机上，通过显示主机处的计算，形成对隆起或凹陷程度的测算甚至图像，因此实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。
6.可选的，所述传动组件包括滑动部、连杆以及转向部，所述转向部通过所述连杆与所述滑动部连接，所述升降件与所述转向部连接，所述升降件通过所述转向部以使所述连杆沿所述滑动部的滑动方向移动。
7.通过采用上述技术方案，滑动部限定了连杆滑动的方向，并且增加了连杆滑动的稳定性，在升降件进行上升或下降的过程中，升降件通过转向部以及滑动部改变了力的传递方向，将升降件向上或向下的力，传递成了连杆横向移动的力，从而连接横向的拉力或者推力传递至双向力传感器处。
8.可选的，所述滑动部包括第一滑轨，所述第一滑轨与所述连杆滑动连接，并且所述
连杆与所述车体之间设置有弹性件，所述弹性件与所述双向力传感器连接。
9.通过采用上述技术方案，第一滑轨的设置，可以减少连杆与第一滑轨之间的摩擦损耗，从而使得检测数据更加的准确；弹性件具有形变能力以及回复能力，其在连杆沿第一滑轨的设置方向进行移动时，即沿第一滑轨的长度方向进行移动时，连杆对弹性件的拉力或者推力均对能使其发生形变，使得连杆具有一定的位移空间，防止升降件在上升或下降的过程中，与转向部之间卡死的情况发生；连杆通过弹性件将力传递至双向力传感器处，从而使得双向力传感器对拉力或推力进行检测，实现对隆起或凹陷程度的检测。
10.可选的，所述转向部包括连接板以及与所述连接板连接的球形万向接头，所述球形万向接头与所述车体固定连接，所述连接板与所述连杆之间铰接有支杆，所述升降件与所述连接板滑动并铰接。
11.通过采用上述技术方案，在升降件上升时，连接板的一端被向上推动，通过球形万向接头的设置，便于转动连接板，可以使得连接板被推动的一端形成翘起，并且连接板不与球形万向接头发生脱离，连接板与连杆之间通过支杆形成了力的传递，在连接板被升降件向上推动或者向下拉动的情况下，通过支杆带动连杆移动，由此可见，连杆能够移动所需的力从支杆处获得；升降件上升和下降的两种情况，对连杆形成的力的方向不同，当升降件上升时，即升降件遇到裂缝周边隆起时，升降件带动连接板远离球形万向接头的一端翘起，从而使得支杆带动连杆背离双向力传感器的一端移动；当升降件下降时，即升降件遇到裂缝周边凹陷时，升降件带动连接板远离球形万向接头的一端向下移动，从而使得支杆带动连杆靠近双向力传感器的一端移动；升降件与连接板之间的滑动以及铰接，可以使得升降件上升或下降的过程中，不会与连接板之间发生卡死的情况。
12.可选的，还包括第二检测机构，所述第二检测机构包括检测台、摄像显微探头以及设置于所述检测台上的移动组件，所述车体上设置有探测仪主机，所述摄像显微探头与所述探测仪主机电性连接，所述移动组件用于带动所述摄像显微探头沿预设方向移动。
13.通过采用上述技术方案，检测台形成对移动组件的支撑，作为移动组件的安装基座，移动组件带动摄像显微探头移动，可以在车体停止移动的情况下，例如，若车体遇到墙体等阻挡物时，会停止移动，若裂缝延伸至该阻挡物处时，摄像显微探头可以对其当前位置处至阻挡物处延伸的裂缝进行检测，扩大了检测的范围，从而减少了检测死角；摄像显微探头与探测仪主机进行电性连接，使得摄像显微探头获得的数据可以实时传递至探测仪主机处，从而使用者可以实时获得检测数据，并进行实时观察；车体形成了对探测仪主机的安装基础，并且探测仪主机设置于车体的上方，便于使用者观察，并记录数据。
14.可选的，所述第二检测机构还包括摄像头，所述摄像头与所述移动组件固定连接，所述摄像头与所述显示主机电性连接。
15.通过采用上述技术方案，摄像头用于实时采集裂缝的图像，并通过显示主机形成对裂缝的轨迹路线，从而通过轨迹路线，来控制车体移动的方向，使得摄像显微探头能始终
位于裂缝轨迹路线的上方，减少摄像显微探头与裂缝偏离的情况发生，从而使得摄像显微探头始终能获得裂缝的宽度数据，并且增加裂缝宽度数据的准确性；在移动组件带动摄像显微探头移动的过程中，能够同时带动摄像头移动，使得摄像头也能拍摄到其当前位置处至阻挡物处延伸的裂缝，从而对裂缝的拍摄更完整，也能完善形成的裂缝图像。
16.可选的，所述移动组件包括移动件以及电机，所述电机固定连接于所述检测台上，所述电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆与所述检测台转动连接，所述移动件与所述检测台滑动连接，并与所述螺杆螺纹连接。
17.通过采用上述技术方案，检测台形成对电机的安装基础，电机通过螺杆带动移动件移动，使得移动件的移动速度更加可控，便于摄像头以及摄像显微探头对裂缝的成像以及检测；并且移动件与检测台滑动连接，滑动连接的方式，限定了移动件的移动方向，使得移动件沿螺杆的长度方向移动。
18.可选的，所述第二检测机构还包括防撞组件，所述防撞组件包括防撞板以及与所述防撞板连接的回弹件，所述检测台上形成有凹槽，所述回弹件嵌设于所述凹槽内，所述摄像显微探头与所述防撞板相抵时，以使所述回弹件形变。
19.通过采用上述技术方案，在摄像头和摄像显微探头移动的情况下，其会朝向阻挡物一侧移动，防撞组件用于防止摄像头或摄像显微探头与阻挡物发生碰撞，防止摄像头或摄像显微探头的损坏；其中，摄像头与摄像显微探头之间的位置关系不作限制；防撞板位于阻挡物与摄像头或摄像显微探头之间，形成一定的防撞缓冲力；凹槽形成了对回弹件的安装基础，便于回弹件的安装，至于回弹件的作用，在摄像头和摄像显微探头朝向阻挡物的一侧移动时，摄像头或摄像显微探头会与防撞板发生相抵，并带动防撞板朝向阻挡物一侧移动，从而使得回弹件发生形变，在摄像头和摄像显微探头背离阻挡物的一侧移动时，防撞板能在回弹件回复力的作用下，进行复位，无需其它外力作用于防撞板上，即能实现其复位。
20.可选的，所述防撞板包括多个固定件以及防撞体，所述固定件嵌入所述防撞体内，并与所述回弹件连接。
21.通过采用上述技术方案，固定件增加了防撞体部分位置处的硬度，从而使得防撞体位于固定件的位置处不易发生形变，并且固定件与回弹体连接，从而使得摄像头或摄像显微探头在与防撞体相抵的情况下，能带动防撞体移动，并通过防撞体能带动回弹件同时移动并发生形变，防止在回弹件未发生形变的情况下，防撞体发生形变而失效。
22.可选的，所述回弹件包括两个相对设置的回弹片，所述回弹片包括外扩段以及与所述外扩段一体成型的平滑段，两个所述外扩段背离所述平滑段的一端朝相互背离的方向外扩。
23.通过采用上述技术方案，两个回弹片均与防撞板连接，在防撞板移动的过程中，外扩段与平滑段均会发生形变，外扩段的形变程度大于平滑段的形变程度，当两个外扩段相互靠近时，即防撞板朝向阻挡物一侧移动，当两个外扩段相互靠近时，即防撞板背离阻挡物一侧移动，从而使得回弹片实现自动复位的功能。
24.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.通过双向力传感器用于检测出传递于其上的拉力或者推力的大小，形成对隆起或凹陷程度的测算，实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测；2.弹性件的设置使得连杆具有一定的位移空间，并且连杆通过弹性件将力传递至双向力传感器处，从而使得双向力传感器对拉力或推力进行检测；3.移动组件能够带动摄像显微探头移动，摄像显微探头可以对其当前位置处至阻挡物处延伸的裂缝进行检测，扩大了检测的范围，从而减少了检测死角。
附图说明
25.图1是本技术实施例中的立体图。
26.图2是本技术实施例中的剖视图。
27.图3是图2中a部的放大图。
28.图4是本技术实施例中的仰视图。
29.图5是图4中b部的放大图。
30.图6是图1中c部的放大图。
31.图7是本技术中防撞板的剖视图。
32.图8是本技术中回弹件的形变状态图。
33.附图标记说明：1.车体；11、显示主机；12、探测仪主机；2、升降件；3、传动组件；4、双向力传感器；21、滑动部；22、连杆；23、转向部；24、弹性件211、第一滑轨；212、第一滑块；231、连接板；232、球形万向接头；233、支杆；5、第二检测机构；51、检测台；52、摄像显微探头；53、移动组件；54、摄像头；55、盖板；511、凹槽；531、移动件；532、电机；533、螺杆；6、防撞组件；61、防撞板；62、回弹件；611、固定件；612、防撞体；621、外扩段；622、平滑段；7、成型件；71、直杆；72、斜杆。
具体实施方式
34.下面结合附图1-8和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定
部件几何中心的方向。
35.本技术实施例公开一种混凝土裂缝检测装置，可以实现对裂缝周边，即裂缝两侧的隆起或凹陷的程度进行检测。
36.参照图1和图2所示，混凝土裂缝检测装置包括可以自动行驶的车体1，车体1也可以通过遥控控制其移动，遥控可以为有线的控制，也可以为无线的控制，无线的控制更能解放车体1的移动距离。
37.车体1上设置有至少一个第一检测机构，车体1包括安装台，第一检测机构安装于安装台的下方。
38.其中，第一检测机构包括升降件2、传动组件3以及双向力传感器4，升降件2包括竖杆以及转动连接于竖杆底部的万向轮，万向轮更加便捷的可以改变移动方向，万向轮通过传动组件3始终与地面接触，通过裂缝周边的隆起或者凹陷，使得竖杆升降，从而实现升降件2的上升和下降。
39.在车体1上连接有支架，连接方式可以为通过螺栓等标准件的固定连接，也可以为焊接，升降件2与车体1沿竖直方向滑动连接，其中，支架包括横杆以及与横杆一体成型的柱体，柱体上开设有通孔，竖杆穿过通孔设置，柱体限制了竖杆的移动方向，并且增加了竖杆上升以及下降的稳定性。
40.双向力传感器4用来检测其所受到的拉力以及压力，升降件2通过传动组件3将拉力或压力传递至双向力传感器4上。
41.参照图1，传动组件3包括滑动部21、转向部23以及与安装台滑动连接的连杆22，连杆22与安装台之间横向滑动设置，转向部23通过连杆22与滑动部21连接，其中，滑动部21包括第一滑轨211以及滑动连接于第一滑轨211上的第一滑块212，第一滑块212与连杆22的一端铰接，从而实现第一滑轨211与连杆22的滑动连接。
42.参照2和图3所示，在连杆22与车体1之间设置有弹性件24，弹性件24可以为弹簧，需要选取弹性件24的拉伸能力，在升降件2下降时，弹性件24能够被拉伸。
43.其中，弹簧具体为即可拉伸又可压缩的弹簧，从而在连杆22横向移动的过程中，弹簧被拉动或者被压缩情况下，均可实现形变，将受力传递至双向力传感器4处。
44.为了限制弹性件24的形变方向，在车体1与连杆22之间设置套筒，套筒内形成有槽口，弹性件24设置于槽口内，并且双向力传感器4亦设置于槽口底部，在套筒的筒身上开设有线孔，通过线孔的设置，可以进行布线，连杆22靠近套筒的一端延伸入槽口内，也对连杆22进行了支撑。
45.弹性件24也可以为金属件，其中，金属件包括两片一体成型的金属片，两个金属片之间形成夹角，以能实现压缩以及拉伸的形变，其中一个金属片与连杆22固定连接，另一个金属片与双向力传感器4固定连接，金属片可以延伸形成平面段，可以在平面段上开安装孔，通过螺栓与连杆22连接，也可以直接进行焊接。
46.升降件2与转向部23连接，升降件2通过转向部23以使连杆22沿滑动部21的滑动方向移动，具体的移动方向为靠近或远离双向力传感器4，当连杆22背离双向力传感器4一侧移动时，双向力传感器4受到拉力，当连杆22靠近双向力传感器4一侧移动时，双向力传感器4受到压力，双向力传感器4所受到的压力或者拉力的大小转化为具体的数值，并根据数值表来索引对应的隆起或凹陷的程度数据。
47.数据表内记录了包括压力数据、拉力数据、隆起的程度数据以及凹陷的程度数据，其中，压力数据对应隆起的程度数据，拉力数据对应凹陷的程度数据，通过双向力传感器4获得的压力数据或拉力数据，来索引对应的隆起程度数据或凹陷的程度数据，并可以生成曲面图像，可以更直观的观测缝隙周边的地面情况。
48.参照图1和图2所示，转向部23包括连接板231以及与连接板231连接的球形万向接头232，球形万向接头232的设置，便于连接板231的转动。
49.其中，安装台的底部固定连接有架体，球形万向接头232可以与车体1固定连接，即可以与安装台进行固定连接，也可以与架体固定连接，为了便于球形万向接头232的安装，架体延伸出一个水平段，使得球形万向接头232能够垂直安装，即沿竖直方向安装。
50.连接板231与连杆22之间铰接有支杆233，升降件2与连接板231滑动并铰接，在本实施例中，支杆233与连杆22连接的一端至球形万向接头232的距离大于支杆233与连接板231连接的一端至球形万向接头232的距离。
51.在支杆233的设置方式中，也可以为支杆233与连杆22连接的一端至球形万向接头232的距离小于支杆233与连接板231连接的一端至球形万向接头232的距离，这与本实施例中的支杆233的设置方式相比，在升降件2的运动方向相同的情况下，连杆22的移动方向相反。
52.连接板231包括横板以及斜板，斜板倾斜设置，横板水平设置，斜板朝向背离横板的一侧向下倾斜。
53.其中，球形万向接头232的转动端与横板固定连接，斜板与横板之间一体成型，斜板与横板之间也可以通过螺栓等标准件进行固定连接，在斜板靠近横板的一端延伸处安装段，在安装段以及对应的横板处均开设螺纹孔，通过螺栓进行固定。
54.其中，安装段与球形万向接头232两者之间相互远离，即安装段与球形万向接头232分别位于横板的两端。
55.在斜板上固定连接有第二滑轨，在第二滑轨上滑动连接有第二滑块，升降件2上的竖杆顶端与第二滑块铰接，从而实现了升降件2与斜板的滑动，并且相互铰接，在升降件2上升的过程中，会推动斜板向上移动，并且第二滑块在第二滑轨上滑动，改变第二滑块相对于斜板的位置关系，在升降件2下降的过程中，会带动斜板向下移动。
56.斜板倾斜设置，可以在一定程度上简短升降件2上竖杆的长度，从而也设计上能缩减横板的长度，从而可以留下更大的空间进行升降，扩大了横板可向上转动的范围。
57.参照图1，本实施例中第一检测机构的数量为四个，其中，车体1包括与安装台连接的四个支脚，在四个支脚的底部连接有万向轮。
58.四个第一检测机构的设置，以两个第一检测机构为一组，两组第一检测机构分别位于裂缝的两边，可以同时对裂缝两边的隆起或凹陷程度进行检测，并且对于一边为隆起，另一边的凹陷的裂缝亦能检测出来。
59.对于同组内的两个第一检测机构，前后设置，依次经过同个隆起或者凹陷的位置处，形成两组数据，可以对两组数据进行对比和取中，增加数据的准确性。
60.支架上的横杆与支脚对应，并且横杆与支脚之间通过焊接的方式连接，当然，也可以为螺钉的固定方式进行连接。
61.参照图4所示，混凝土裂缝检测装置还包括第二检测机构5，第二检测机构5包括检
测台51以及设置于检测台51上的移动组件53，检测台51与四个柱体连接，在检测台51的四个拐角处，均延伸出有连接体，连接体的数量有四个，分别与对应的柱体焊接或者螺栓固定连接。
62.移动组件53包括移动件531以及设置于检测台51底部的电机532，可以在检测台51的底部设置安装座，电机532通过螺栓安装于安装座上，增加电机532的稳定性，电机532的输出端固定连接有螺杆533，螺杆533背离电机532的一端与检测台51之间通过轴承转动连接，轴承的设置，增加了螺杆533转动的稳定性。
63.移动件531与螺杆533螺纹连接，移动件531与检测台51滑动连接，在检测台51的底部固定连接有两个第三滑轨，第三滑轨上均滑动连接有第三滑块，第三滑轨和第三滑块的设置，使得移动件531的移动更加的稳定。
64.参照图5所示，第二检测机构5还包括摄像显微探头52以及摄像头54，摄像显微探头52和摄像头54均固定连接于移动件531上，并且与移动件531之间垫设有橡胶垫，防止在通过螺栓进行安装时，摄像显微套头以及摄像头54与移动件531之间的夹紧力过大，损坏摄像显微套头和摄像头54。
65.四个连接体朝检测台51的中心向上倾斜，抬高了检测台51的位置高度，增加了检测台51与裂缝之间的高度空间，便于摄像头54以及摄像显微探头52的安装，增加了两者的安装空间。
66.移动件531上延伸处一截安装架，安装架水平设置，并且安装架与移动件531相互垂直，摄像头54以及摄像显微探头52安装于安装架上，在本实施例中，摄像显微探头52位于摄像头54与移动件531之间，此位置方式设置，便于摄像头54拍摄裂缝并成像，减少摄像显微探头52对摄像头54拍摄的影响。
67.第二检测机构5还包括探测仪主机12以及显示主机11，探测仪主机12以及显示主机11均固定连接于车体1上，其中，探测仪主机12与摄像显微探头52之间电性连接，摄像头54与显示主机11之间电性连接，在安装台上开设有多个穿孔，探测仪主机12与摄像显微探头52之间的电线以及摄像头54与显示主机11之间的电线穿过穿孔进行设置，便于走线。
68.参照图6和图7所示，第二检测机构5还包括防撞组件6，防撞组件6包括防撞板61以及与防撞板61连接的回弹件62，在检测台51上形成有凹槽511，凹槽511可以直接开设于检测台51上。
69.参照图8所示，也可以在检测台51上安装两个成型件7，两个成型件7对称设置，两个成型件7之间形成凹槽511，凹槽511包括扩口以及直口，扩口与直口连通，扩口的内径沿靠近直口的一端至远离直口的一端逐渐增大，成型件7包括直杆71以及斜杆71，直杆71与斜杆72之间一体成型，两个直杆71之间形成直口，直口的内径不变，两个斜杆72之间形成扩口。
70.回弹件62包括两个相对设置的回弹片，回弹片提供形变力以及回复力，使得回弹片在朝向阻挡物一侧移动时，会发生弹性形变，从而在当回弹片朝向背离阻挡物一侧移动时，通过回复力可直接复位。
71.参照图6和图8所示，回弹片包括外扩段621以及与外扩段621一体成型的平滑段622，外扩段621倾斜设置，外扩段621与对应的斜杆72的内侧贴合，一般情况下，平滑段622与对应的直杆71内侧贴合。
72.两个外扩段621背离平滑段622的一端朝相互背离的方向外扩，在外扩段621朝向平滑段622一侧移动时，通过直杆71与斜杆72之间的连接处和对应的外扩段621相抵，从而使得两个外扩段621均发生形变，并相互靠近。
73.回弹件62嵌设于凹槽511内，在两个成型件7的上方盖设有盖板55，盖板55可以现在回弹件62在竖直方向上的移动，从而防止回弹件62移出凹槽511。
74.摄像显微探头52与防撞板61相抵时，以使回弹件62形变，防撞板61竖直设置，防撞板61用于在摄像头54朝向阻挡物一侧移动时，与摄像头54相抵，防止摄像头54直接与阻挡物相撞，能够起到缓冲作用。
75.防撞板61的材料可以为橡胶也可以为硅胶，具有一定的弹性和减震作用，能够保护摄像头54。
76.参照图7所示，防撞板61包括固定件611以及防撞体612，固定件611的材料可以为金属，也可以为木板，在防撞体612的顶部开设多个嵌槽，固定件611嵌设于对应的嵌槽内，其中，固定件611竖直设置，在嵌槽朝向回弹件62的一侧开设有连接口，固定件611处形成有凸起，该凸起延伸出对应的连接口，并与对应的回弹片连接。
77.其中，可以横向的设置一个连接件，连接件将两个固定件611连接起来，增加两个固定件611的稳定性，在两个嵌槽之间开设连接槽，连接件嵌设于连接槽内，并且连接件的两端分别与对应的固定件611焊接，形成对两个固定件611的连接，连接件的材料可以与固定件611一致，使得连接件与固定件611可以一体成型，若连接件与固定件611一体成型，则连接槽需要向上贯穿防撞体612，以便于安装。
78.多个固定件611之间围合形成防撞区，在防撞区内开设多个缺口，可以提高防撞区的形变能力。
79.另外，在检测台51上设置有防撞架，在防撞架上固定连接有触碰件，触碰件为按键，触碰件朝向防撞体612一侧设置，并与防撞体相抵，即按键受压常开，在防撞体612朝向阻挡物一侧移动时，按键解除压力断开，电机532连接速度控制器。
80.其中，速度控制器与按键电性连接，按键受压常开与按键解除压力断开两种情况下，按键给予速度控制器两个不同的控制信号，速度控制器根据控制信号调节电机532输入电压，从而来控制电机532的两个转速，使得当防撞体612移动时，电机532的转速慢，以提高摄像头54移动的稳定和安全性，当防撞体612停止移动，与按键相抵时，电机532的转速快，能使得摄像头54快速到达防撞体612处，或者快速复位。
81.本技术实施例一种混凝土裂缝检测装置的使用过程为：工人将车体1放置于裂缝上方，一般放置于裂缝的一端，任意一端即可，摄像头54对裂缝进行拍摄成像，将拍摄数据传送至显示主机11上，显示主机11根据拍摄数据生成裂缝的轨迹路线，显示主机11与车体1的控制系统电性连接，显示主机11通过轨迹路线，来控制车体1移动的方向，使得摄像显微探头52始终位于裂缝的轨迹路线上。
82.摄像显微探头52检测裂缝的宽度，并且宽度的数据通过探测仪主机12显示，工人可以通过显示主机11观测裂缝的走向，也可以通过探测仪主机12观测裂缝的宽度。
83.在车体1沿着裂缝的轨迹路线移动，当遇到裂缝的一边隆起时，升降件2被抬起，即升降件2向上移动，竖杆向上移动推动连接板231向上转动，并在第二滑轨上向上滑动，连接板231背离球形万向接头232的一端翘起，连接板231通过支杆233带动连杆22背离双向力传
感器4的一端移动，连杆22带动弹性件24发生形变，弹性件24被拉伸，使得双向力传感器4检测到拉力的变化，实时生成拉力数据，并通过拉力数据从数据表内索引到对应的隆起程度数据，显示于显示主机11上。
84.当遇到裂缝的一边凹陷时，升降件2下降，即升降件2向下移动，竖杆向下移动拉动连接板231向下转动，并在第二滑轨上向下滑动，连接板231背离球形万向接头232的一端下移，连接板231通过支杆233带动连杆22朝向双向力传感器4的一端移动，连杆22带动弹性件24发生形变，弹性件24被压缩，使得双向力传感器4检测到压力的变化，实时生成压力数据，并通过压力数据从数据表内索引到对应的凹陷程度数据，显示于显示主机11上。
85.当车体1遇到阻挡物时，阻挡物可以墙体或者马路牙子等，车体1停止移动，电机532带动螺杆533正向转动，从而带动移动件531朝向阻挡物一侧移动，摄像头54以及摄像显微探头52同时朝向阻挡物一侧移动，此时，摄像头54持续拍摄，并且仍然生成裂缝的轨迹路线，但车体1不进行移动，摄像显微探头52仍然进行裂缝的宽度检测。
86.在摄像头54朝向阻挡物一侧移动时，摄像头54会与防撞板61相抵，并且带动防撞板61朝向阻挡物一侧移动，此时，回弹件62发生形变，两个回弹片相互靠近，直至防撞板61与阻挡物相抵，电机532停止转动，并带动螺杆533反向转动，电机532停止转动的过程由电机532完成。
87.在螺杆533反转时，移动件531带动摄像头54背离阻挡物一侧移动，使得移动件531复位，另外，防撞板61在回弹件62的回复力作用下进行复位。
88.以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：包括车体(1)以及设置于所述车体(1)上的至少一个第一检测机构，所述第一检测机构包括升降件(2)、传动组件(3)以及双向力传感器(4)，所述升降件(2)与所述车体(1)沿竖直方向滑动连接，所述升降件(2)通过所述传动组件(3)传递拉力或压力至所述双向力传感器(4)，所述车体(1)上设置有显示主机(11)，所述双向力传感器(4)与所述显示主机(11)电性连接。2.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述传动组件(3)包括滑动部(21)、连杆(22)以及转向部(23)，所述转向部(23)通过所述连杆(22)与所述滑动部(21)连接，所述升降件(2)与所述转向部(23)连接，所述升降件(2)通过所述转向部(23)以使所述连杆(22)沿所述滑动部(21)的滑动方向移动。3.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述滑动部(21)包括第一滑轨(211)，所述第一滑轨(211)与所述连杆(22)滑动连接，并且所述连杆(22)与所述车体(1)之间设置有弹性件(24)，所述弹性件(24)与所述双向力传感器(4)连接。4.根据权利要求2所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述转向部(23)包括连接板(231)以及与所述连接板(231)连接的球形万向接头(232)，所述球形万向接头(232)与所述车体(1)固定连接，所述连接板(231)与所述连杆(22)之间铰接有支杆(233)，所述升降件(2)与所述连接板(231)滑动并铰接。5.根据权利要求1所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：还包括第二检测机构(5)，所述第二检测机构(5)包括检测台(51)、摄像显微探头(52)以及设置于所述检测台(51)上的移动组件(53)，所述车体(1)上设置有探测仪主机(12)，所述摄像显微探头(52)与所述探测仪主机(12)电性连接，所述移动组件(53)用于带动所述摄像显微探头(52)沿预设方向移动。6.根据权利要求5所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述第二检测机构(5)还包括摄像头(54)，所述摄像头(54)与所述移动组件(53)固定连接，所述摄像头(54)与所述显示主机(11)电性连接。7.根据权利要求5所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述移动组件(53)包括移动件(531)以及电机(532)，所述电机(532)固定连接于所述检测台(51)上，所述电机(532)的输出端固定连接有螺杆(533)，所述螺杆(533)与所述检测台(51)转动连接，所述移动件(531)与所述检测台(51)滑动连接，并与所述螺杆(533)螺纹连接。8.根据权利要求5所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述第二检测机构(5)还包括防撞组件(6)，所述防撞组件(6)包括防撞板(61)以及与所述防撞板(61)连接的回弹件(62)，所述检测台(51)上形成有凹槽(511)，所述回弹件(62)嵌设于所述凹槽(511)内，所述摄像显微探头(52)与所述防撞板(61)相抵时，以使所述回弹件(62)形变。9.根据权利要求8所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述防撞板(61)包括固定件(611)以及防撞体(612)，所述固定件(611)嵌入所述防撞体(612)内，并与所述回弹件(62)连接。10.根据权利要求8所述的一种混凝土裂缝检测装置，其特征在于：所述回弹件(62)包括两个相对设置的回弹片，所述回弹片包括外扩段(621)以及与所述外扩段(621)一体成型的平滑段(622)，两个所述外扩段(621)背离所述平滑段(622)的一端朝相互背离的方向外扩。

技术总结
本发明涉及混凝土检测领域，公开了一种混凝土裂缝检测装置，其技术方案要点是包括车体以及设置于车体上的至少一个第一检测机构，第一检测机构包括升降件、传动组件以及双向力传感器，升降件与车体沿竖直方向滑动连接，升降件通过传动组件传递拉力至双向力传感器，通过双向力传感器用于检测出传递于其上的拉力或者推力的大小，形成对隆起或凹陷程度的测算，实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。实现了对裂缝周边隆起或凹陷程度的检测。


技术研发人员：赵建杰 杨国丰
受保护的技术使用者：余姚市岚山建设有限公司
技术研发日：2023.05.30
技术公布日：2023/8/1