用于电动汽车的充电系统的制作方法

1.本发明涉及电动汽车充电技术领域，特别是涉及一种用于电动汽车的充电系统。


背景技术：

2.电动汽车充电桩作为电动汽车提供充电功率的重要媒介，其安全稳定运行对于维持电动汽车电能稳定具有重要意义。目前，关于电动汽车充电桩的研究主要集中在固定式充电桩，以提高充电桩充电速率和充电容量为导向。传统的固定式充电桩由人工将充电头插入电动汽车地充电口以进行充电，这种充电形式虽然可以满足充电站对充电桩的主要需求，但是固定式充电桩容易造成电动汽车与充电桩相撞而发生损坏，甚至造成严重的安全事故。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对传统的固定式充电桩容易造成电动汽车与充电桩相撞而发生损坏，甚至造成严重的安全事故的问题，提供一种离心泵及骨架油封。
4.其技术方案如下：
5.一方面，提供了一种用于电动汽车的充电系统，包括：
6.充电本体，所述充电本体用于所述电动汽车充电；
7.第一位置检测元件，所述第一位置检测元件用于检测所述电动汽车的充电口相对于所述充电本体的位置；
8.第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述充电本体传动连接，使得所述充电本体能够沿预设方向往复移动；
9.第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构传动连接，使得所述第一驱动机构能够沿所述预设方向移动；及
10.控制器，所述控制器与所述第一位置检测元件、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均通信连接。
11.上述实施例中的用于电动汽车的充电系统，使用时，将充电系统安装在停车区域的对应设置，当有电动汽车停放在停车区域时，第一位置检测元件检测电动汽车的充电口相对于充电本体的位置信息并将该位置信息反馈至控制器，使得控制器能够根据第一位置检测元件检测的位置信息控制第二驱动机构启动，使得第二驱动机构通过第一驱动机构快速驱动充电本体移动至电动汽车附近后，控制器控制第二驱动机构关闭，并控制第一驱动机构启动，进而使得第一驱动机构能够驱动充电本体精准移动至与电动汽车的充电口对应的位置，从而便于充电本体为电动汽车进行充电。当电动汽车充电完成后，控制器控制第二驱动机构启动，使得第二驱动机构能够通过第一驱动机构驱动充电本体移动至存储位置，保证电动汽车不会与充电本体发生碰撞，提高了充电系统的安全性及可靠性。
12.下面进一步对技术方案进行说明：
13.在其中一个实施例中，所述第二驱动机构包括安装本体、轨道、驱动轮及第一电
机，所述轨道沿所述预设方向设置于所述安装本体上，所述第一电机安装于所述安装本体，所述第一电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述轨道滚动配合，使得所述驱动轮能够带动所述第一驱动机构沿所述预设方向往复移动。
14.在其中一个实施例中，所述轨道及所述驱动轮的数量均为至少两个，所述轨道沿垂直于所述预设方向间隔设置，各个所述轨道与各个所述驱动轮一一对应设置。
15.在其中一个实施例中，所述用于电动汽车的充电系统还包括固定件，所述固定件用于将所述安装本体固定于待安装面上。
16.在其中一个实施例中，所述用于电动汽车的充电系统还包括两个限位件，沿所述预设方向，两个所述限位件与所述轨道的两端一一对应设置，两个所述限位件均用于与所述第一驱动机构限位配合；
17.和/或，所述用于电动汽车的充电系统还包括两个第二位置检测元件，所述第一电机及两个所述第二位置检测元件均与所述控制器通信连接，沿所述预设方向，两个所述第二位置检测元件与所述轨道的两端一一对应设置，两个所述限位件均用于检测所述第一驱动机构相对于所述轨道的位置。
18.在其中一个实施例中，所述第一驱动机构包括承托件、齿轮、齿条及第二电机，所述承托件与所述第二驱动机构传动连接，所述齿条沿所述预设方向设置于所述承托件上，所述第二电机安装于所述充电本体上，所述第二电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合传动，使得所述齿轮能够带动所述充电本体沿所述预设方向往复移动。
19.在其中一个实施例中，所述承托件的顶部设有沿所述预设方向间隔设置的第一限位部及第二限位部，所述第一限位部及所述第二限位部与所述充电本体的两侧一一对应抵触配合。
20.在其中一个实施例中，所述用于电动汽车的充电系统还包括第一活动件及第一减震器，所述第一活动件设置于所述充电本体与所述第一限位部之间，所述第一减震器设置于所述第一活动件与所述第一限位部之间，所述第一减震器与所述第一活动件及所述第一限位部均连接；
21.和/或，所述用于电动汽车的充电系统还包括第二活动件及第二减震器，所述第二活动件设置于所述充电本体与所述第二限位部之间，所述第二减震器设置于所述第二活动件与所述第二限位部之间，所述第二减震器与所述第二活动件及所述第二限位部均连接。
22.在其中一个实施例中，所述充电本体还包括充电头及第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述充电头传动连接，所述第三驱动机构用于驱动所述充电头沿靠近或远离所述电动汽车的充电口的方向往复移动，使得所述充电头能够与所述电动汽车的充电口电连接、或解除所述充电头与所述电动汽车的充电口的电连接。
23.在其中一个实施例中，所述第一位置检测元件设置于所述充电头上，所述控制器与所述第三驱动机构通信连接。
附图说明
24.构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
25.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1为一个实施例的用于电动汽车的充电系统的结构示意图。
27.附图标记说明：
28.10、充电系统；100、充电本体；110、充电头；200、第一驱动机构；210、承托件；211、第一限位部；212、第二限位部；220、齿条；300、第二驱动机构；310、安装本体；320、轨道；400、固定件；500、限位件；600、第二位置检测元件；700、第一活动件；800、第一减震器。
具体实施方式
29.为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
30.如图1所示，在一个实施例中，提供了一种用于电动汽车的充电系统10，包括充电本体100、第一位置检测元件(未图示)、第一驱动机构200、第二驱动机构300及控制器(未图示)。其中，充电本体100用于电动汽车充电；第一位置检测元件用于检测电动汽车的充电口相对于充电本体100的位置；第一驱动机构200与充电本体100传动连接，使得充电本体100能够沿预设方向(如图1中a方向所示)往复移动；第二驱动机构300与第一驱动机构200传动连接，使得第一驱动机构200能够沿预设方向移动；控制器与第一位置检测元件、第一驱动机构200及第二驱动机构300均通信连接。
31.上述实施例中的用于电动汽车的充电系统10，使用时，将充电系统10安装在停车区域的对应设置，当有电动汽车停放在停车区域时，第一位置检测元件检测电动汽车的充电口相对于充电本体100的位置信息并将该位置信息反馈至控制器，使得控制器能够根据第一位置检测元件检测的位置信息控制第二驱动机构300启动，使得第二驱动机构300通过第一驱动机构200快速驱动充电本体100移动至电动汽车附近后，控制器控制第二驱动机构300关闭，并控制第一驱动机构200启动，进而使得第一驱动机构200能够驱动充电本体100精准移动至与电动汽车的充电口对应的位置，从而便于充电本体100为电动汽车进行充电。当电动汽车充电完成后，控制器控制第二驱动机构300启动，使得第二驱动机构300能够通过第一驱动机构200驱动充电本体100移动至存储位置，保证电动汽车不会与充电本体100发生碰撞，提高了充电系统10的安全性及可靠性。
32.其中，充电本体100可以为现有技术中的任一种充电桩。第一位置检测元件可以是摄像头、位置识别探头、视觉传感器或其他位置检测器件。第一驱动机构200可以为皮带驱动机构、齿轮齿条驱动机构、丝杆螺母驱动机构、伸缩电机或其他驱动机构。第二驱动机构300可以为皮带驱动机构、履带驱动机构、电动滑台、伸缩气压驱动机构、伸缩液压驱动机构或其他驱动机构。控制器可以为单片机、可编辑逻辑控制器或其他控制结构。控制器与第一位置检测元件、第一驱动机构200及第二驱动机构300均通信连接，可以通过电缆、数据线、蓝牙、无线通信网络技术或其他通信方式。
33.如图1所示，进一步地，第二驱动机构300包括安装本体310、轨道320、驱动轮(未图
示)及第一电机(未图示)，轨道320沿预设方向设置于安装本体310上，第一电机安装于安装本体310，第一电机与驱动轮传动连接，驱动轮与轨道320滚动配合，使得驱动轮能够带动第一驱动机构200沿预设方向往复移动。如此，第一电机能够通过驱动轮稳定、可靠的驱动充电本体100沿预设方向往复移动，提高了充电系统10的可靠性。
34.如图1所示，可选地，轨道320及驱动轮的数量均为至少两个，轨道320沿垂直于预设方向间隔设置，各个轨道320与各个驱动轮一一对应设置。如此，驱动轮与轨道320之间的接触面积增加，提高了充电系统10的可靠性及稳定性。具体到本实施例中，轨道320设置为两个，驱动轮设置为四个，每个轨道320均对应设置两个驱动轮，第一电机与四个驱动轮的其中一个传动连接。
35.如图1所示，在一个实施例中，用于电动汽车的充电系统10还包括固定件400，固定件400用于将安装本体310固定于待安装面上。如此，固定件400能够将安装本体310与待安装面固定为一体，避免安装本体310相对于待安装面发生移动，保证第一驱动机构200能够准确、可靠的驱动充电本体100移动至与电动汽车的充电口对应的位置，提高了充电系统10的可靠性。
36.其中，固定件400可以为膨胀螺栓、卡箍、钢筋混凝土或其他固定结构。具体到本实施例中，固定件400设置为钢筋混凝土，待安装面设置为地面。
37.如图1所示，进一步地，用于电动汽车的充电系统10还包括两个限位件500，沿预设方向，两个限位件500与轨道320的两端一一对应设置，两个限位件500均用于与第一驱动机构200限位配合。如此，限位件500可以起到限位的作用，避免第一驱动机构200滑出轨道320，提高了充电系统10的安全性。
38.其中，限位件500可以为限位块、限位板、限位座或其他限位结构。
39.如图1所示，可选地，用于电动汽车的充电系统10还包括两个第二位置检测元件600，第一电机及两个第二位置检测元件600均与控制器通信连接，沿预设方向，两个第二位置检测元件600与轨道320的两端一一对应设置，两个限位件500均用于检测第一驱动机构200相对于轨道320的位置。如此，当第二位置检测元件600检测到第一驱动机构200移动至轨道320的一端时，控制器能够根据第二位置检测元件600的检测结构控制第一电机关闭，使得充电本体100能够自动的移动至存储位置，提高了充电系统10的自动化程度。
40.其中，第二位置检测元件600可以为摄像仪、位置识别探头、视觉传感器或其他位置检测器件。第二位置检测元件600的数量可以实际使用的需要进行灵活调整。在其他实施例中，第二位置检测元件600的数量也可以为一个。
41.如图1所示，在一个实施例中，第一驱动机构200包括承托件210、齿轮(未图示)、齿条220及第二电机(未图示)，承托件210与第二驱动机构300传动连接，齿条220沿预设方向设置于承托件210上，第二电机安装于充电本体100上，第二电机与齿轮传动连接，齿轮与齿条220啮合传动，使得齿轮能够带动充电本体100沿预设方向往复移动。如此，第二电机能够通过齿轮与齿条220的啮合传动驱动充电本体100沿预设方向往复移动，提高了充电系统10的可靠性。另外，当第二电机关闭时，齿轮与齿条220啮合限位，避免充电本体100相对于承托件210发生相对移动，提高了充电系统10的可靠性。
42.如图1所示，进一步地，承托件210的顶部设有沿预设方向间隔设置的第一限位部211及第二限位部212，第一限位部211及第二限位部212与充电本体100的两侧一一对应抵
触配合。如此，第一限位部211与第二限位部212能够对充电本体100进行限位，避免充电本体100从承托件210上移出，提高了充电系统10的可靠性及安全性。具体到本实施例中，承托件210设置为承托板，第一限位部211设置为第一限位板，第二限位部212设置为第二限位部212。
43.如图1，可选地，用于电动汽车的充电系统10还包括第一活动件700及第一减震器800，第一活动件700设置于充电本体100与第一限位部211之间，第一减震器800设置于第一活动件700与第一限位部211之间，第一减震器800与第一活动件700及第一限位部211均连接。如此，第一减震器800能够通过第一活动件700对充电本体100起到缓冲的作用，保证充电本体100能够在承托件210上保持稳定，提高了充电系统10的可靠性。
44.其中，第一活动件700可以为活动板、活动支架或其他活动结构。第一减震器800的数量均能够根据实际使用的需要进行灵活调整。
45.如图1，可选地，用于电动汽车的充电系统10还包括第二活动件及第二减震器，第二活动件设置于充电本体100与第二限位部212之间，第二减震器设置于第二活动件与第二限位部212之间，第二减震器与第二活动件及第二限位部212均连接。如此，第二减震器能够通过第二活动件对充电本体100起到缓冲的作用，保证充电本体100能够在承托件210上保持稳定，提高了充电系统10的可靠性。具体到本实施例中，第二活动件设置为活动板。
46.其中，第二活动件可以为活动板、活动支架或其他活动结构。第二减震器的数量能够根据实际使用的需要进行灵活调整。
47.在一个实施例中，充电本体100还包括充电头110及第三驱动机构(未图示)，第三驱动机构与充电头110传动连接，第三驱动机构用于驱动充电头110沿靠近或远离电动汽车的充电口的方向往复移动，使得充电头110能够与电动汽车的充电口电连接、或解除充电头110与电动汽车的充电口的电连接。如此，控制器能够通过第三驱动机构自动控制充电头110与电动汽车的充电口电连接、或解除充电头110与电动汽车的充电口的电连接，提高充电系统10的自动化程度。
48.其中，第三驱动机构可以为伸缩驱动机构、机械手、移动小车或其他驱动结构。具体到本实施例中，控制器能够与电动汽车的行车电脑通信连接。如此，驾驶员能够通过行车电脑控制充电系统10，提高了充电系统10的便利性及智能化程度。
49.可选地，第一位置检测元件设置于充电头110上，控制器与第三驱动机构通信连接。如此，第一位置检测元件能够实时检测充电头110相对于电动汽车的充电口的位置，并将第一位置检测元件的检测结构反馈至控制器，使得控制器能够根据第一位置检测元件的检测结果实时反馈调节充电头110相对于电动汽车的充电口的位置，保证充电头110能够准确、快速的与电动汽车的充电口电连接，提高了充电系统10的便利性及可靠性。
50.其中，控制器与第三驱动机构通信连接，可以通过电缆、数据线、蓝牙、无线网络通信技术或其他通信方式。
51.在本技术的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解
为对本技术的限制。
52.此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
53.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
54.在本技术中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下”等类似的描述，其含义可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
55.需要说明的是，若元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。若一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。如若存在，本技术所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
56.还应当理解的是，在解释元件的连接关系或位置关系时，尽管没有明确描述，但连接关系和位置关系解释为包括误差范围，该误差范围应当由本领域技术人员所确定的特定值可接受的偏差范围内。例如，“大约”、“近似”或“基本上”可以意味着一个或多个标准偏差内，在此不作限定。
57.以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
58.以上实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种用于电动汽车的充电系统，其特征在于，包括：充电本体，所述充电本体用于所述电动汽车充电；第一位置检测元件，所述第一位置检测元件用于检测所述电动汽车的充电口相对于所述充电本体的位置；第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述充电本体传动连接，使得所述充电本体能够沿预设方向往复移动；第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一驱动机构传动连接，使得所述第一驱动机构能够沿所述预设方向移动；及控制器，所述控制器与所述第一位置检测元件、所述第一驱动机构及所述第二驱动机构均通信连接。2.根据权利要求1所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装本体、轨道、驱动轮及第一电机，所述轨道沿所述预设方向设置于所述安装本体上，所述第一电机安装于所述安装本体，所述第一电机与所述驱动轮传动连接，所述驱动轮与所述轨道滚动配合，使得所述驱动轮能够带动所述第一驱动机构沿所述预设方向往复移动。3.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电系统，所述轨道及所述驱动轮的数量均为至少两个，所述轨道沿垂直于所述预设方向间隔设置，各个所述轨道与各个所述驱动轮一一对应设置。4.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述用于电动汽车的充电系统还包括固定件，所述固定件用于将所述安装本体固定于待安装面上。5.根据权利要求2所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述用于电动汽车的充电系统还包括两个限位件，沿所述预设方向，两个所述限位件与所述轨道的两端一一对应设置，两个所述限位件均用于与所述第一驱动机构限位配合；和/或，所述用于电动汽车的充电系统还包括两个第二位置检测元件，所述第一电机及两个所述第二位置检测元件均与所述控制器通信连接，沿所述预设方向，两个所述第二位置检测元件与所述轨道的两端一一对应设置，两个所述限位件均用于检测所述第一驱动机构相对于所述轨道的位置。6.根据权利要求1至5任一项所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述第一驱动机构包括承托件、齿轮、齿条及第二电机，所述承托件与所述第二驱动机构传动连接，所述齿条沿所述预设方向设置于所述承托件上，所述第二电机安装于所述充电本体上，所述第二电机与所述齿轮传动连接，所述齿轮与所述齿条啮合传动，使得所述齿轮能够带动所述充电本体沿所述预设方向往复移动。7.根据权利要求6所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述承托件的顶部设有沿所述预设方向间隔设置的第一限位部及第二限位部，所述第一限位部及所述第二限位部与所述充电本体的两侧一一对应抵触配合。8.根据权利要求7所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述用于电动汽车的充电系统还包括第一活动件及第一减震器，所述第一活动件设置于所述充电本体与所述第一限位部之间，所述第一减震器设置于所述第一活动件与所述第一限位部之间，所述第一减震器与所述第一活动件及所述第一限位部均连接；
和/或，所述用于电动汽车的充电系统还包括第二活动件及第二减震器，所述第二活动件设置于所述充电本体与所述第二限位部之间，所述第二减震器设置于所述第二活动件与所述第二限位部之间，所述第二减震器与所述第二活动件及所述第二限位部均连接。9.根据权利要求1至5任一项所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述充电本体还包括充电头及第三驱动机构，所述第三驱动机构与所述充电头传动连接，所述第三驱动机构用于驱动所述充电头沿靠近或远离所述电动汽车的充电口的方向往复移动，使得所述充电头能够与所述电动汽车的充电口电连接、或解除所述充电头与所述电动汽车的充电口的电连接。10.根据权利要求9所述的用于电动汽车的充电系统，其特征在于，所述第一位置检测元件设置于所述充电头上，所述控制器与所述第三驱动机构通信连接。

技术总结
本发明提供一种用于电动汽车的充电系统，包括充电本体、第一位置检测元件、第一驱动机构、第二驱动机构及控制器。其中，充电本体用于电动汽车充电；第一位置检测元件用于检测电动汽车的充电口相对于充电本体的位置；第一驱动机构与充电本体传动连接，使得充电本体能够沿预设方向往复移动；第二驱动机构与第一驱动机构传动连接，使得第一驱动机构能够沿预设方向移动；控制器与第一位置检测元件、第一驱动机构及第二驱动机构均通信连接。本申请中的控制器能够控制第二驱动机构启动，使得第二驱动机构能够通过第一驱动机构驱动充电本体移动至存储位置，保证电动汽车不会与充电本体发生碰撞，提高了充电系统的安全性及可靠性。提高了充电系统的安全性及可靠性。提高了充电系统的安全性及可靠性。


技术研发人员：杨怀栋 刘杰 李勋 黄鹏
受保护的技术使用者：中国南方电网有限责任公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/1