一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床的制作方法

1.本发明涉及磨床技术领域，具体涉及一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床。


背景技术：

2.磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。磨床能加工硬度较高的材料，如淬硬钢、硬质合金等；也能加工脆性材料，如玻璃、花岗石。磨床能作高精度和表面粗糙度很小的磨削，也能进行高效率的磨削，如强力磨削等。现有的磨床对工件加工时，仅一个磨轮对工件进行磨削，加工速度慢且需多次调整工件位置从而带来误差，导致加工精度的降低，同时现有的磨床的磨轮运动方向单一，多配合工件移动实现磨削加工，适用性差，且移动精度低，有待改进。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床。
4.为解决上述技术问题，本发明的目的是这样实现的：
5.一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，包括：主机座和侧机座；所述侧机座为两个，对称设置于所述主机座两侧，且垂直于所述主机座；
6.所述主机座上方设置有可移动地工作台；所述工作台通过前后移动机构带动移动；所述工作台上设置有分割盘、电磁吸盘和压紧机构；所述电磁吸盘设置于所述分割盘上方，用于吸住工件；所述压紧机构设置于所述电磁吸盘上方，可升降以压紧工件；
7.所述侧机座上设置有可移动地上机架；所述上机架通过左右移动机构带动；所述上机架朝向所述主机座的侧面设置有可升降地主轴前座；所述主轴前座通过升降机构带动；所述主轴前座上设置有电机；所述电机输出轴向下设置，且连接有砂轮。
8.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述前后移动机构包括前后滑轨、前后伺服电机、前后滚珠丝杆；所述前后滑轨固定于所述主机座上方；所述工作台滑动设置于所述前后滑轨上，底部与所述前后滚珠丝杆螺纹连接；所述前后伺服电机用于带动所述前后滚珠丝杆转动。
9.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述压紧机构包括固定座、压紧盘；所述固定座设置于所述工作台上，顶端向所述分割盘方向延伸，并设置有气缸；所述压紧盘固定于所述气缸的推杆端部。
10.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述左右移动机构包括左右滑轨、左右伺服电机、左右滚珠丝杆；所述左右滑轨设置于所述侧机座上；所述上机架底部滑动连接于所述左右滑轨上，且与所述左右滚珠丝杆螺纹连接；所述左右伺服电机用于带动所述左右滚珠丝杆转动。
11.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述升降机构包括升降滑轨、
升降伺服电机、升降滚珠丝杆；所述升降滑轨设置于所述上机架上；所述主轴前座滑动设置于所述升降滑轨上，并与所述升降滚珠丝杆螺纹连接；所述升降伺服电机用于带动所述升降滚珠丝杆转动。
12.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述前后移动机构、左右移动机构和升降机构均包防尘折布；所述防尘折布覆盖于各机构外部，且布置于各机构滑动部分两侧，可遮挡灰尘。
13.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述主轴前座上设置有在线测量装置；所述在线测量装置设置于所述砂轮一侧，用于实时测量砂轮位移数值。
14.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述砂轮外侧设置有砂轮罩；所述砂轮罩由上向下罩设于所述砂轮朝向所述上机架的大半部，留下所述砂轮朝向所述分割盘的小半部以便与工件接触。
15.在上述方案的基础上并作为上述方案的优选方案，所述分割盘一侧设置有修整器；所述修整器固定于所述工作台上。
16.本发明的有益效果是：
17.1、在工件两侧均设置有砂轮，可同时双面磨削加工，提高了加工效率。
18.2、砂轮在前后移动机构、左右移动机构和升降机构的带动下可实现多方位移动，连接数控磨削软件可实现自动磨削、自动修整、自动补偿，降低了对操作工的技能要求，可设置粗磨、精磨、光磨等不同程序，保证工件磨削的粗糙度和尺寸精度一致性。
19.3、机床具有良好的抗振动特性、精密的运动特性、结构刚性好及热变形小的特性；机床各运动部件刚性好、进给灵敏度高，进给轴前后、左右和升降五轴均采用“伺服电机+滚珠丝杆”的驱动方式，同时也均采用预紧精密线性导轨，具有高刚性、定位精度高、防爬行性能优良的特点。
附图说明
20.图1为本发明结构示意图。
21.图2为本发明正视图。
22.图3为本发明俯视图。
23.图4为本发明主机座及上部结构示意图。
24.图5为本发明主机座及上部结构侧视图。
25.图6为本发明前后移动机构结构示意图。
26.图7为本发明侧机座及上部结构示意图。
27.图8为本发明左右移动机构结构示意图。
28.图9为本发明侧机座上部结构部分示意图。
29.图中：1、主机座；2、侧机座；3、工作台；4、分割盘；5、电磁吸盘；6、上机架；7、主轴前座；8、电机；9、砂轮；10、防尘折布；11、前后滑轨；12、前后伺服电机；13、前后滚珠丝杆；14、固定座；15、压紧盘；16、气缸；20、在线测量装置；21、左右滑轨；22、左右伺服电机；23、左右滚珠丝杆；24、升降滑轨；25、升降伺服电机；26、升降滚珠丝杆；30、砂轮罩；40、修整器。
具体实施方式
30.下面结合附图和具体实施例对本发明进一步说明。
31.如图1至图3所示，一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，包括：主机座1和侧机座2。侧机座2为两个，对称设置于主机座1两侧，且垂直于主机座1。主机座1和侧机座2均呈长方形结构，以便其上部部件移动。
32.如图4至图6所示，主机座1上方设置有可移动地工作台3。工作台3通过前后移动机构带动移动在主机座1上前后移动。工作台3上设置有分割盘4、电磁吸盘5和压紧机构。分割盘4设置于工作台3上方，电磁吸盘5设置于分割盘4上方，用于吸住工件，压紧机构设置于电磁吸盘5上方，可升降以压紧工件。分割盘4一侧设置有修整器40，修整器40固定于工作台3上。
33.优选地，如图6所示，前后移动机构包括前后滑轨11、前后伺服电机12和前后滚珠丝杆13。前后滑轨11固定于主机座1上方，数量为两条，工作台3滑动设置于前后滑轨11上，底部与前后滚珠丝杆13螺纹连接。前后伺服电机12用于带动前后滚珠丝杆13转动。滚珠丝杆13布置与两前后滑轨11之间，一端与前后伺服电机12连接，转动时可带动工作台3及其上部结构前后移动。进一步优选地，在前后滑轨11上固定有防尘折布10，防尘折布10分布与工作台3两端，随工作台3移动可被拉伸和压缩，可防止灰尘等进入前后移动机构内部而导致机构精度降低。
34.另外，压紧机构包括固定座14和压紧盘15。固定座14设置于工作台3上，分布于分割盘4一侧，顶端向分割盘4方向延伸，并设置有气缸16。压紧盘15固定于气缸16的推杆端部，在气缸16带动下实现升降。进一步的，气缸16外部罩设有防护罩以避免灰尘积攒。可选的，压紧机构通过第二前后移动机构设置于工作台3上，通过第二前后移动机构可实现压紧机构和分割盘4间距的调整。第二前后移动机构与前后移动机构类似，均包括滑轨、滚珠丝杆和电机；滑轨布置于工作台3顶面，固定座14滑动设置于滑轨上，由电机和滚珠丝杆带动移动；同时也配备防尘折布10。
35.如图7至图9所示，侧机座2上设置有可移动地上机架6。上机架6通过左右移动机构带动沿侧机座2移动。上机架6朝向主机座1的侧面设置有可升降地主轴前座7，主轴前座7通过升降机构带动作升降运动，朝向主机座1的端部上设置有电机8，电机8输出轴向下设置，端部连接有砂轮9，用于带动砂轮9作回转运动。优选的，砂轮9外侧设置有砂轮罩30，砂轮罩30由上向下罩设于砂轮9朝向上机架6的大半部，留下砂轮9朝向分割盘4的小半部以便与工件接触。砂轮罩30可起到保护隔绝作用。
36.具体说，如图8所示，左右移动机构包括左右滑轨21、左右伺服电机22和左右滚珠丝杆23。左右滑轨21设置于侧机座2上，数量为两条。上机架6底部滑动连接于左右滑轨21上，且与左右滚珠丝杆23螺纹连接。左右伺服电机22用于带动左右滚珠丝杆23转动，从而带动上机架6沿左右滑轨21滑动。其中左右滚珠丝杆23布置于两左右滑轨21之间。优选地，在左右滑轨21上罩设有防尘折布10，防尘折布10布置于上机架6两侧，可防止灰尘进入左右移动机构内部。
37.优选地，如图9所示，升降机构包括升降滑轨24、升降伺服电机25和升降滚珠丝杆26。上机架6内部中空，朝向主机座1一侧开口。升降滑轨24设置于上机架6内部空腔中，主轴前座7从上机架6侧面开口延伸至上机架6内部并滑动设置于升降滑轨24上，且与升降滚珠
丝杆26螺纹连接。升降伺服电机25用于带动升降滚珠丝杆26转动。升降滑轨24的数量为两条，竖直布置于上机架6内部，升降滚珠丝杆26布置于两升降滑轨24间，顶部与设置于上机架6顶部的升降伺服电机25传动连接。主轴前座7在升降伺服电机25和升降滚珠丝杆26的带动下可沿上机架6作升降运动。进一步的，为避免灰尘进入上机架6内部，在上机架6侧面开口设置有防尘折布10，防尘折布10分布与主轴前座7上下两侧，可拉伸和收缩。
38.进一步的，主轴前座7上设置有在线测量装置20，在线测量装置20设置于砂轮9一侧，用于实时测量砂轮位移数值，并反馈给数控中心以便实时调整砂轮9的位置。
39.可选的，上机架6侧面设置有伸缩夹持机构，伸缩夹持机构包括一伸缩臂，伸缩臂在驱动机构的带动下可向工件方向伸缩以夹持工件，提高加工时工件的稳定性。
40.主机座1和侧机座2通过地脚螺丝固定于加工台面上，且外部罩设有全罩，全照完全隔绝内部机构，一侧设置有移动门以便取出和放入工件。全罩可起到保护作用，同时防止碎屑飞溅。在全罩内部设置有清洗水枪可冲洗工作台及工件上加工产生的碎屑。
41.以上详细描述了本发明的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本发明的构思做出诸多修改和变化。因此，凡本技术领域中技术人员依本发明的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。

技术特征：
1.一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，包括：主机座(1)和侧机座(2)；所述侧机座(2)为两个，对称设置于所述主机座(1)两侧，且垂直于所述主机座(1)；所述主机座(1)上方设置有可移动地工作台(3)；所述工作台(3)通过前后移动机构带动移动；所述工作台(3)上设置有分割盘(4)、电磁吸盘(5)和压紧机构；所述电磁吸盘(5)设置于所述分割盘(4)上方，用于吸住工件；所述压紧机构设置于所述电磁吸盘(5)上方，可升降以压紧工件；所述侧机座(2)上设置有可移动地上机架(6)；所述上机架(6)通过左右移动机构带动；所述上机架(6)朝向所述主机座(1)的侧面设置有可升降地主轴前座(7)；所述主轴前座(7)通过升降机构带动；所述主轴前座(7)上设置有电机(8)；所述电机(8)输出轴向下设置，且连接有砂轮(9)。2.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述前后移动机构包括前后滑轨(11)、前后伺服电机(12)、前后滚珠丝杆(13)；所述前后滑轨(11)固定于所述主机座(1)上方；所述工作台(3)滑动设置于所述前后滑轨(11)上，底部与所述前后滚珠丝杆(13)螺纹连接；所述前后伺服电机(12)用于带动所述前后滚珠丝杆(13)转动。3.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述压紧机构包括固定座(14)、压紧盘(15)；所述固定座(14)设置于所述工作台(3)上，顶端向所述分割盘(4)方向延伸，并设置有气缸(16)；所述压紧盘(15)固定于所述气缸(16)的推杆端部。4.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述左右移动机构包括左右滑轨(21)、左右伺服电机(22)、左右滚珠丝杆(23)；所述左右滑轨(21)设置于所述侧机座(2)上；所述上机架(6)底部滑动连接于所述左右滑轨(21)上，且与所述左右滚珠丝杆(23)螺纹连接；所述左右伺服电机(22)用于带动所述左右滚珠丝杆(23)转动。5.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述升降机构包括升降滑轨(24)、升降伺服电机(25)、升降滚珠丝杆(26)；所述升降滑轨(24)设置于所述上机架(6)上；所述主轴前座(7)滑动设置于所述升降滑轨(24)上，并与所述升降滚珠丝杆(26)螺纹连接；所述升降伺服电机(25)用于带动所述升降滚珠丝杆(26)转动。6.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述前后移动机构、左右移动机构和升降机构均包防尘折布(10)；所述防尘折布(10)覆盖于各机构外部，且布置于各机构滑动部分两侧，可遮挡灰尘。7.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述主轴前座(7)上设置有在线测量装置(20)；所述在线测量装置(20)设置于所述砂轮(9)一侧，用于实时测量砂轮位移数值。8.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述砂轮(9)外侧设置有砂轮罩(30)；所述砂轮罩(30)由上向下罩设于所述砂轮(9)朝向所述上机架(6)的大半部，留下所述砂轮(9)朝向所述分割盘(4)的小半部以便与工件接触。9.根据权利要求1所述的一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，其特征在于，所述分割盘(4)一侧设置有修整器(40)；所述修整器(40)固定于所述工作台(3)上。

技术总结
本发明提供一种两平行面同时磨削的双立柱复合磨床，属于磨床技术领域，包括：主机座和侧机座；所述侧机座为两个，对称设置于所述主机座两侧，且垂直于所述主机座；所述主机座上方设置有可移动地工作台；所述工作台上设置有分割盘；所述侧机座上设置有可移动地上机架；所述上机架朝向所述主机座的侧面设置有可升降地主轴前座；所述主轴前座上设置有电机；所述电机输出轴向下设置，且连接有砂轮。本发明采用两个砂轮磨削加工，提高了工作效率，同时可实现多方位移动，提高了磨床的适用性。提高了磨床的适用性。提高了磨床的适用性。


技术研发人员：徐雄江
受保护的技术使用者：浙江固本精密技术有限公司
技术研发日：2023.05.24
技术公布日：2023/8/1