双层轨道式高效率点胶机的制作方法

1.本实用新型属于点胶机技术领域，具体涉及双层轨道式高效率点胶机。


背景技术：

2.在电子科技飞速发展的今天，市场对半导体需求的不断增加，其中晶圆是制造半导体芯片的基本材料，而晶圆的点胶技术是先进电子制造业中至为重要的关键性术，其广泛应用于芯片封装和集成电路装备中，目的是为了减少在产品使用过程中因冷热变化、跌落、振动等因素导致元件的失效机率，从而延长产品的使用寿命，故点胶技术作为电子封装技术的关键和核心，其技术水平的提高直接关系到封装技术的优劣，因此点胶机作为一种新型的自动化设备主要是完成胶体以特定方式通过预先设定的路径点滴到相应位置的功能，故点胶机得到不断的发展与创新，现有的点胶机基本满足正常生产需求；
3.然而企业在使用中发现，在需要点胶的生产量较大时，仅仅依靠现有的点胶机，虽然也可以正常生产，但是其点胶效率相对较低，当货单量增加，或者出货时间比较紧张的时候，仅仅依靠现有的点胶机生产，达不到预期的效率，在这种情况下，企业一般都会选择继续购买点胶机，但是由于点胶机的成本较高，因此相对来讲大大的增加了企业成本的投入，因此亟需双层轨道式高效率点胶机来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，本实用新型提供了双层轨道式高效率点胶机，以解决上述背景技术中提出的在货单量增加或出货时间比较紧张的时候，现有的点胶机点胶效率较低，无法满足需求，只能通过购买点胶机，增加点胶机的数量，来解决这一问题，但是如此会使得企业成本增加的问题。
5.为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
6.双层轨道式高效率点胶机，包括安装在点胶机架上的点胶阀，所述点胶机架上对称固定有双层式移动机构，所述双层式移动机构包括位于所述点胶机架前侧并呈上下位设置的第一双层移动件以及位于所述点胶机架后侧并呈上下位设置的第二双层移动件；所述双层式移动机构的顶部固定有用于带动所述点胶阀移动的三轴移动模组；所述点胶机架的两侧分别安装有上料机架和下料机架，所述上料机架上设置有与所述双层移动机构对应的前后两组上料机构，所述下料机架上设置有与所述双层移动机构对应的前后两组下料机构，所述上料机架和所述下料机架上设置有用于带动前后两组所述上料机构和前后两组所述下料机构升降的升降机构，前后两组所述上料机构上贴合有用于放置产品的治具。
7.作为对本实用新型的进一步改进，所述第一双层移动件包括第一双层边框、轴承连接在所述第一双层边框上用于带动所述治具移动的第一链条带以及固定在所述第一双层边框上用于驱动所述第一链条带转动的第一电机；所述第二双层移动件包括第二双层边框、轴承连接在所述第二双层边框上用于带动所述治具移动的第二链条带以及固定在所述第二双层边框上用于驱动所述第二链条带转动的第二电机。
8.作为对本实用新型的进一步改进，所述三轴移动模组包括固定在所述点胶机架上用于带动所述点胶阀沿x轴移动的x轴移动模组、用于带动所述点胶阀沿y轴移动的y轴移动模组以及用于带动所述点胶阀沿z轴移动的z轴移动模组；所述x轴移动模组安装于所述第一双层边框和所述第二双层边框上方，所述y轴移动模组安装在所述x轴移动模组上，所述z轴移动模组安装在所述y轴移动模组，所述点胶阀安装在所述z轴移动模组上。
9.作为对本实用新型的进一步改进，前侧所述上料机构包括安装在所述上料机架上与所述第一双层边框匹配的第一单层边框、轴承连接在所述第一单层边框上用于带动所述治具移动的第三链条带以及固定在所述第一单层边框上用于驱动所述第三链条带转动的第三电机；
10.后侧所述上料机构包括安装在所述上料机架上与所述第二双层边框匹配的第二单层边框、轴承连接在所述第二单层边框上用于带动所述治具移动的第四链条带以及固定在所述第二单层边框上用于驱动所述第四链条带转动的第四电机；
11.前侧所述下料机构包括安装在所述下料机架上与所述第一双层边框匹配的第三单层边框、轴承连接在所述第三单层边框上用于带动所述治具移动的第五链条带以及固定在所述第三单层边框上用于驱动所述第五链条带转动的第五电机；
12.后侧所述下料机构包括安装在所述下料机架上与所述第二双层边框匹配的第四单层边框、轴承连接在所述第四单层边框上用于带动所述治具移动的第六链条带以及固定在所述第四单层边框上用于驱动所述第六链条带转动的第六电机。
13.作为对本实用新型的进一步改进，所述第一单层边框和所述第二单层边框安装在第一座板上，所述第一座板的底端设置有第一电动升降模组；所述第三单层边框和所述第四单层边框安装在第二座板上，所述第二座板的底端设置有第二电动升降模组。
14.通过上述技术方案，本实用新型技术方案的有益效果是：
15.本实用新型通过第一双层边框、第一链条带、第一电机；第二双层边框、第二链条带、第二电机；第一单层边框、第三链条带、第三电机；第二单层边框、第四链条带、第四电机；第三单层边框、第五链条带、第五电机以及第四单层边框、第六链条带和第六电机的设计，配合第一电动升降模组和第二电动升降模组，可以同时将产品安装到治具上后，带动第一单层边框和第二单层边框上升，并通过第三电机和第四电机工作带动第三链条带与第四链条带转动，将两组治具传送到第一链条带和第二链条带上，然后通过点胶机依次点胶，当其中一组点胶完成，经由第一电机或第二电机中一组电机工作，带动对应的链条带转动，从而将对应的治具传送到下料机构处，在此同时，与该产品对应的下料机构处的第二电动升降模组工作，带动对应的单层边框上升，然后等到双层边框上的链条带将治具传送到单层边框的链条带上，此时电动升降模组下降，然后对应的电机工作，带动链条带转动，将治具传送到该双层边框中的下方边框上，并通过此处的链条带将治具传送到对应的收料处，如此循环往复工作，采用双层轨道式的设计，使得点胶的效率得到大大的提高，不再需要去重新购买设备增加设备数量，节省了成本。
附图说明
16.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本
实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1为本实用新型的整机立体结构示意图；
18.图2为本实用新型内部立体结构示意图；
19.图3为本实用新型内部结构右侧视示意图。
20.其中，上述3幅示意图中的零件标号所表示的名称如下：
21.110、点胶机架；120、上料机架；130、下料机架；210、点胶阀；220、z轴移动模组；230、y轴移动模组；240、x轴移动模组；250、治具；310、第一双层边框；320、第一链条带；330、第二双层边框；340、第二链条带；410、第一单层边框；420、第三链条带；430、第二单层边框；440、第四链条带；450、第一座板；460、第一电动升降模组；510、第三单层边框；520、第五链条带；530、第四单层边框；540、第六链条带；550、第二座板；560、第二电动升降模组。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.本实用新型提供了以下实施例：
24.双层轨道式高效率点胶机，包括安装在点胶机架110上的点胶阀210，其中，点胶阀210的具体结构组成、内部线路连接、点胶技术原理与工作原理等，可以参考公开号为cn213245032u，名称为一种点胶机的中国授权实用新型专利，故点胶阀210的具体结构组成、内部线路连接、点胶技术原理与工作原理等为现有技术，故本技术不作过多赘述，同时点胶阀210与三轴移动模组之间的连接关系、以及三轴移动模组的具体结构组成、移动方式和原理等，同样可以参考上述对比文件，还可以参考公开号为cn212947626u，名称为一种三轴移动模组的中国授权实用新型专利，故本技术不作过多赘述；
25.点胶机架110上对称固定有双层式移动机构，双层式移动机构包括位于点胶机架110前侧并呈上下位设置的第一双层移动件以及位于点胶机架110后侧并呈上下位设置的第二双层移动件；
26.其中，第一双层移动件包括第一双层边框310、轴承连接在第一双层边框310上用于带动治具250移动的第一链条带320以及固定在第一双层边框310上用于驱动第一链条带320转动的第一电机；第二双层移动件包括第二双层边框330、轴承连接在第二双层边框330上用于带动治具250移动的第二链条带340以及固定在第二双层边框330上用于驱动第二链条带340转动的第二电机；
27.其中，由于第一双层边框310以及第二双层边框330各自设置有上下两组边框，且每组边框上都安装一组对称设计的链条带，因此为保证两组边框上对应的链条带转动，第一电机和第二电机有以下几种情况；
28.1、第一电机和第二电机各设置一组，但是第一双层边框和第二双层边框上各自设置的两组边框中的链条带之间通过上下齿轮啮合连接，如此当第一电机或第二电机工作时，上层第一链条带320与下层第一链条带320之间反向转动，比如上层第一链条带320顺时
针转动，则下层第一链条带320逆时针转动，其中第二双层边框330上的第二链条带340同理；
29.因此当两组治具250被传送到上层第一链条带320与上层第二链条带340上时，第一电机和第二电机工作，带动上层第一链条带320和上层第二链条带320顺时针转动，此时下层第一链条带320和下层第二链条带320逆时针转动，但互不干涉，此时，带动治250移动到相应位置后，经由三轴移动模组带动点胶阀210移动到其中一组治具250位置进行点胶操作，点胶完成后，再经由三轴移动模组带动点胶阀210移动到另一组治具250位置进行点胶操作，与此同时，点胶完成的一组治具250，经由此治具250处的电机工作，带动对应的上层链条带转动，对该治具250进行传送，并由对应位置的下料机构将该治具250传送到对应的下层链条带上，然后该处电机继续工作，由于此时链条带逆时针转动，因此会将治具250传送到对应的上料机构处，实现循环，如此便可以省去中间等带治具250传送回所浪费的时间；
30.2、第一电机和第二电机各设置有两组，也就是上下层链条带各由单一电机控制，其工作原理和“1”中内容相同；
31.双层式移动机构的顶部固定有用于带动点胶阀210移动的三轴移动模组；其中，三轴移动模组包括固定在点胶机架110上用于带动点胶阀210沿x轴移动的x轴移动模组240、用于带动点胶阀210沿y轴移动的y轴移动模组230以及用于带动点胶阀210沿z轴移动的z轴移动模组220；x轴移动模组240安装于第一双层边框310和第二双层边框330上方，y轴移动模组230安装在x轴移动模组240上，z轴移动模组220安装在y轴移动模组230，点胶阀210安装在z轴移动模组220上；此处点胶阀210与z轴移动模组220的连接结构以及三轴移动模组如何带动点胶阀210移动的，可以参考上文中的两个参考文件：公开号为cn213245032u，名称为一种点胶机的中国授权实用新型专利；公开号为cn212947626u，名称为一种三轴移动模组的中国授权实用新型专利，故本技术在此不作过多赘述；
32.点胶机架110的两侧分别安装有上料机架120和下料机架130，上料机架120上设置有与双层移动机构对应的前后两组上料机构，下料机架130上设置有与双层移动机构对应的前后两组下料机构；
33.其中，前侧上料机构包括安装在上料机架120上与第一双层边框310匹配的第一单层边框410、轴承连接在第一单层边框410上用于带动治具250移动的第三链条带420以及固定在第一单层边框410上用于驱动第三链条带420转动的第三电机；
34.后侧上料机构包括安装在上料机架120上与第二双层边框330匹配的第二单层边框430、轴承连接在第二单层边框430上用于带动治具250移动的第四链条带440以及固定在第二单层边框430上用于驱动第四链条带440转动的第四电机；
35.通过上述可知，首先通过第一电动升降模组460带动第一座板450上升，此时同步带动前后两组上料机构同步上升，接着通过第三电机与第四电机的工作，带动第三链条带420和第四链条带440同时转动，从而带动两组治具250移动，直到传送到对应的上层第一链条带320和上层第二链条带340上，接着重复上文中上层第一链条带320和上层第二链条带340的移动动作以及点胶操作，实现上料；
36.前侧下料机构包括安装在下料机架130上与第一双层边框310匹配的第三单层边框510、轴承连接在第三单层边框510上用于带动治具250移动的第五链条带520以及固定在
第三单层边框510上用于驱动第五链条带520转动的第五电机；
37.后侧下料机构包括安装在下料机架130上与第二双层边框330匹配的第四单层边框530、轴承连接在第四单层边框530上用于带动治具250移动的第六链条带540以及固定在第四单层边框530上用于驱动第六链条带540转动的第六电机；
38.上料机架120和下料机架130上设置有用于带动前后两组上料机构和前后两组下料机构升降的升降机构，前后两组上料机构上贴合有用于放置产品的治具250，第一单层边框410和第二单层边框430安装在第一座板450上，第一座板450的底端设置有第一电动升降模组460；第三单层边框510和第四单层边框530安装在第二座板550上，第二座板550的底端设置有第二电动升降模组560；
39.通过上述可知，当其中一组治具250上的产品点胶结束后，该组治具250上的上层链条带将会带动该组治具250移动，与此同时，对应位置的第二电动升降模组560将会带动第二座板550上升，从而带动对应的下料机构上升，直到经上层链条带传送的治具250移动到该组链条带上后，待后段机械手/模组将治具中产品取走后，再通过第二电动升降模组560带动第二座板550下降，然后再通过该组治具250位置的电机工作，带动链条带转动，将该组治具250传送到对应的下层链条带上，然后下层链条带逆时针转动带动该治具250移动到对应位置的上料机构处；与此同时，第一电动升降模组460将会带动第一座板450下降，直到该治具250被传送到该组上料机构的链条带上，如此便可以实现循环往复的上料、点胶、下料、治具回流等操作，故采用双层轨道式的设计，使得点胶的效率得到大大的提高，不再需要去重新购买设备增加设备数量，节省了成本。
40.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

技术特征：
1.双层轨道式高效率点胶机，包括安装在点胶机架(110)上的点胶阀(210)，其特征在于：所述点胶机架(110)上对称固定有双层式移动机构，所述双层式移动机构包括位于所述点胶机架(110)前侧并呈上下位设置的第一双层移动件以及位于所述点胶机架(110)后侧并呈上下位设置的第二双层移动件；所述双层式移动机构的顶部固定有用于带动所述点胶阀(210)移动的三轴移动模组；所述点胶机架(110)的两侧分别安装有上料机架(120)和下料机架(130)，所述上料机架(120)上设置有与所述双层式移动机构对应的前后两组上料机构，所述下料机架(130)上设置有与所述双层式移动机构对应的前后两组下料机构，所述上料机架(120)和所述下料机架(130)上设置有用于带动前后两组所述上料机构和前后两组所述下料机构升降的升降机构，前后两组所述上料机构上贴合有用于放置产品的治具(250)。2.根据权利要求1所述的双层轨道式高效率点胶机，其特征在于：所述第一双层移动件包括第一双层边框(310)、轴承连接在所述第一双层边框(310)上用于带动所述治具(250)移动的第一链条带(320)以及固定在所述第一双层边框(310)上用于驱动所述第一链条带(320)转动的第一电机；所述第二双层移动件包括第二双层边框(330)、轴承连接在所述第二双层边框(330)上用于带动所述治具(250)移动的第二链条带(340)以及固定在所述第二双层边框(330)上用于驱动所述第二链条带(340)转动的第二电机。3.根据权利要求2所述的双层轨道式高效率点胶机，其特征在于：所述三轴移动模组包括固定在所述点胶机架(110)上用于带动所述点胶阀(210)沿x轴移动的x轴移动模组(240)、用于带动所述点胶阀(210)沿y轴移动的y轴移动模组(230)以及用于带动所述点胶阀(210)沿z轴移动的z轴移动模组(220)；所述x轴移动模组(240)安装于所述第一双层边框(310)和所述第二双层边框(330)上方，所述y轴移动模组(230)安装在所述x轴移动模组(240)上，所述z轴移动模组(220)安装在所述y轴移动模组(230)，所述点胶阀(210)安装在所述z轴移动模组(220)上。4.根据权利要求2所述的双层轨道式高效率点胶机，其特征在于：前侧所述上料机构包括安装在所述上料机架(120)上与所述第一双层边框(310)匹配的第一单层边框(410)、轴承连接在所述第一单层边框(410)上用于带动所述治具(250)移动的第三链条带(420)以及固定在所述第一单层边框(410)上用于驱动所述第三链条带(420)转动的第三电机；后侧所述上料机构包括安装在所述上料机架(120)上与所述第二双层边框(330)匹配的第二单层边框(430)、轴承连接在所述第二单层边框(430)上用于带动所述治具(250)移动的第四链条带(440)以及固定在所述第二单层边框(430)上用于驱动所述第四链条带(440)转动的第四电机；前侧所述下料机构包括安装在所述下料机架(130)上与所述第一双层边框(310)匹配的第三单层边框(510)、轴承连接在所述第三单层边框(510)上用于带动所述治具(250)移动的第五链条带(520)以及固定在所述第三单层边框(510)上用于驱动所述第五链条带(520)转动的第五电机；后侧所述下料机构包括安装在所述下料机架(130)上与所述第二双层边框(330)匹配的第四单层边框(530)、轴承连接在所述第四单层边框(530)上用于带动所述治具(250)移动的第六链条带(540)以及固定在所述第四单层边框(530)上用于驱动所述第六链条带(540)转动的第六电机。
5.根据权利要求4所述的双层轨道式高效率点胶机，其特征在于：所述第一单层边框(410)和所述第二单层边框(430)安装在第一座板(450)上，所述第一座板(450)的底端设置有第一电动升降模组(460)；所述第三单层边框(510)和所述第四单层边框(530)安装在第二座板(550)上，所述第二座板(550)的底端设置有第二电动升降模组(560)。

技术总结
本实用新型涉及点胶机技术领域，具体涉及双层轨道式高效率点胶机，包括安装在点胶机架上的点胶阀，所述点胶机架上对称固定有双层式移动机构，所述双层式移动机构包括位于所述点胶机架前侧并呈上下位设置的第一双层移动件以及位于所述点胶机架后侧并呈上下位设置的第二双层移动件；所述双层式移动机构的顶部固定有用于带动所述点胶阀移动的三轴移动模组；所述点胶机架的两侧分别安装有上料机架和下料机架，所述上料机架上设置有与所述双层移动机构对应的前后两组上料机构，所述下料机架上设置有与所述双层移动机构对应的前后两组下料机构，本实用新型采用双层轨道式的设计，使得点胶的效率得到大大的提高，节省了成本。节省了成本。节省了成本。


技术研发人员：邱建军 林杰
受保护的技术使用者：苏州福斯特万电子科技有限公司
技术研发日：2022.09.24
技术公布日：2023/8/2