一种用于夹持U形焊接片的气动夹座的制作方法

一种用于夹持u形焊接片的气动夹座
技术领域
1.本实用新型属于自动化设备技术领域，涉及一种机械手，特指一种用于夹持u形焊接片的气动夹座。


背景技术：

2.随着社会的快速发展，越来越多的工厂走向了产品自动化生产的道路，自动化技术的普及让工厂自动化的程度不断得以提升，自动化制造取代了传统依赖人力制造的生产方式，工作效率大幅增加，降低了人为的不确定因素，使产品质量得以提升。在电动车轮毂的机械制造生产加工过程中，需要将焊接片放入浇筑模具中，由于焊接片的结构不同，就需要不同的卡爪结构，并且现有的装夹装置的气缸都是通过一个气泵或者多个气泵带动，装夹装置内的气缸启动会有较大的延迟，降低了工作效率，并且现有的u形焊接片较为特殊，装夹工具进行夹持或者定位较为麻烦，没有一个特定的夹爪结构，所以市面上u形焊接片的上料方式基本为人工上料，这就存在上料风险和上料效率低下的问题，因为浇筑模具的温度比较高，一旦操作失误便会烫伤操作人员。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种结构简单，夹持方便，气缸能够同步工作，且针对于u形焊接片设计的用于夹持u形焊接片的气动夹座。
4.本实用新型的目的是这样实现的：
5.一种用于夹持u形焊接片的气动夹座，包括底座和位于底座下端部的气道分流盘，所述底座的上方均布有若干个升降气缸，所述升降气缸的升降座上设置气动滑座，所述气动滑座上设置有滑动方向相反的左滑动座和右滑动座，所述气道分流盘上设置升降气道和夹持气道，所述升降气道与升降气缸连通，且控制升降气缸的活动座上下移动，所述夹持气道与气动滑座连通，且控制左滑动座和右滑动座相互靠近或远离，所述左滑动座和右滑动座上分别固定连接有左夹板和右夹板，所述左夹板和右夹板之间相互配合形成工件夹台。
6.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述升降气道和夹持气道均包括出气道和进气道，所述出气道和进气道之间不连通。
7.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述出气道和进气道外侧还设置有密封槽。
8.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板或右夹板上设置有一处限位台阶，所述限位台阶位于左夹板或右夹板的外侧设置，所述左夹板或右夹板的上端部分别设置导向圆角。
9.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板或右夹板的导向圆角均位于左夹板或右夹板的外侧。
10.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板和右夹板基本为l形结构，且通过螺栓连接方式与左滑动座和右滑动座相连接。
11.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板和右夹板上分别对称设置有两个供螺栓穿过的连接孔，所述左滑动座和右滑动座上设置有与连接孔配合使用的固定孔。
12.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板或右夹板的上端部基本为弧线形结构。
13.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述气动滑座上设置便于容纳左滑动座和右滑动座的滑动槽，所述滑动槽内还对称设置有两处行程槽，所述左滑动座和右滑动座上设置有与行程槽适配的行程卡板。
14.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述行程卡板基本为l形结构。
15.本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
16.本实用新型夹持工件时，升降气缸11的活动座移动到设定位置，具体的，左夹板和右夹板上端部伸入u形焊接件内后，左夹板和右夹板向两侧移动，由左夹板和右夹板的外侧与u形焊接件接触，夹起u形焊接件；移动到设定位置时，左夹板和右夹板向两者的中间移动，这样就松开了u形焊接件，u形焊接件进入到设定位置，并且，本实用新型通过在滑动槽内设置有限制左夹板和右夹板移动距离的行程槽，这样会为了避免左夹板和右夹板向外移动时损坏u形焊接件，同时设计的气道分流盘是为了将升降气缸和气动滑座区分开来，这样可以大大节省气管分部，避免气管错乱复杂，由于都是高温作业，气管错乱复杂容易造成气管高温部分融化产生作业事故隐患，方便操作工人安装，并且方便后期维修。
附图说明
17.图1是本实用新型的结构示意图之一；
18.图2是本实用新型的结构示意图之二；
19.图3是本实用新型的气道分流盘的结构示意图；
20.图4是本实用新型的升降气缸、气动滑座、左滑动座、右滑动座、左夹板和右夹板的结构示意图；
21.图5是本实用新型的升降气缸、气动滑座、左滑动座、右滑动座、左夹板和右夹板的爆炸图。
22.图中标号所表示的含义：
23.1-底座；2-气道分流盘；11-升降气缸；12-气动滑座；13-左滑动座；
24.14-右滑动座；15-滑动槽；21-左夹板；22-右夹板；23-限位台阶；
25.24-导向圆角；25-连接孔；26-固定孔；51-行程槽；52-行程卡板；
26.61-升降气道；62-夹持气道；63-出气道；64-进气道；65-密封槽。
具体实施方式
27.下面结合具体实施例对本实用新型作进一步描述：
28.如图1-图5所示：一种用于夹持u形焊接片的气动夹座，包括底座1和位于底座1下端部的气道分流盘2，气道分流盘通过螺栓连接方式固定在底座上，所述底座1的上方均布有五个升降气缸11，每个升降气缸11的升降座上均设置气动滑座12，所述气动滑座12上设置有滑动方向相反的左滑动座13和右滑动座14，所述气道分流盘2上设置升降气道61和夹
持气道62，具体的，底座上设置有多个与升降气道和夹持气道连通的气嘴，该气嘴能够与对应的升降气缸和气动滑座连通，所述升降气道61与升降气缸11连通，且控制升降气缸11的活动座上下移动，所述夹持气道62与气动滑座12连通，且控制左滑动座13和右滑动座14相互靠近或远离，所述左滑动座13和右滑动座14上分别固定连接有左夹板21和右夹板22，所述左夹板21和右夹板22之间相互配合形成工件夹台，本实用新型夹持工件时，升降气缸11的活动座移动到设定位置，具体的，左夹板和右夹板上端部伸入u形焊接件内后，左夹板和右夹板向两侧移动，由左夹板和右夹板的外侧与u形焊接件接触，夹起u形焊接件；移动到设定位置时，左夹板和右夹板向两者的中间移动，这样就松开了u形焊接件，u形焊接件进入到设定位置，并且，本实用新型通过在滑动槽内设置有限制左夹板和右夹板移动距离的行程槽，这样会为了避免左夹板和右夹板向外移动时损坏u形焊接件，同时设计的气道分流盘是为了将升降气缸和气动滑座区分开来，气缸启动迅速，能够避免延迟的情况发生，同时也是方便操作工人安装，方便后期维修。
29.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述升降气道61和夹持气道62均包括出气道63和进气道64，所述出气道63和进气道64之间不连通，具体的，出气道和进气道均为圆弧形结构槽，且两者之间不连通，这样能够进一步减少延迟情况的发生，具体的，气道分流盘可以分成多等分气道，气道的个数可以根据实际需求来调整。
30.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述出气道63和进气道64外侧还设置有密封槽65，设计的密封槽是为了进一步密封气道，避免气道内的空气泄漏，影响装夹性能。
31.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板21或右夹板22上设置有一处限位台阶23，所述限位台阶23位于左夹板21或右夹板22的外侧设置，所述左夹板21或右夹板22的上端部分别设置导向圆角24，设计的导向圆角是为了方便左夹板和右夹板顺利进入到u形焊接件内部，避免与u形焊接件产生干涉，所述左夹板21或右夹板22的导向圆角24均位于左夹板21或右夹板22的外侧。
32.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述左夹板21和右夹板22基本为l形结构，且通过螺栓连接方式与左滑动座13和右滑动座14相连接，所述左夹板21和右夹板22上分别对称设置有两个供螺栓穿过的连接孔25，所述左滑动座13和右滑动座14上设置有与连接孔25配合使用的固定孔26，所述左夹板21或右夹板22的上端部基本为弧线形结构，具体的，设计的弧线形结构是为了与u形焊接件适配，且通过螺栓连接方式与左滑动座3和右滑动座4相连接，这样是为了方便拆卸左夹板和右夹板。
33.在上述的用于夹持u形焊接片的气动夹座中，所述气动滑座12上设置便于容纳左滑动座13和右滑动座14的滑动槽15，所述滑动槽15内还对称设置有两处行程槽51，所述左滑动座13和右滑动座14上设置有与行程槽51适配的行程卡板52，所述行程卡板52基本为l形结构，这样是为了方便行程卡板与行程槽配合使用。
34.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：包括底座(1)和位于底座(1)下端部的气道分流盘(2)，所述底座(1)的上方均布有若干个升降气缸(11)，所述升降气缸(11)的升降座上设置气动滑座(12)，所述气动滑座(12)上设置有滑动方向相反的左滑动座(13)和右滑动座(14)，所述气道分流盘(2)上设置升降气道(61)和夹持气道(62)，所述升降气道(61)与升降气缸(11)连通，且控制升降气缸(11)的活动座上下移动，所述夹持气道(62)与气动滑座(12)连通，且控制左滑动座(13)和右滑动座(14)相互靠近或远离，所述左滑动座(13)和右滑动座(14)上分别固定连接有左夹板(21)和右夹板(22)，所述左夹板(21)和右夹板(22)之间相互配合形成工件夹台。2.根据权利要求1所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述升降气道(61)和夹持气道(62)均包括出气道(63)和进气道(64)，所述出气道(63)和进气道(64)之间不连通。3.根据权利要求2所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述出气道(63)和进气道(64)外侧还设置有密封槽(65)。4.根据权利要求1或2或3所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述左夹板(21)或右夹板(22)上设置有一处限位台阶(23)，所述限位台阶(23)位于左夹板(21)或右夹板(22)的外侧设置，所述左夹板(21)或右夹板(22)的上端部分别设置导向圆角(24)。5.根据权利要求4所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述左夹板(21)或右夹板(22)的导向圆角(24)均位于左夹板(21)或右夹板(22)的外侧。6.根据权利要求5所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述左夹板(21)和右夹板(22)基本为l形结构，且通过螺栓连接方式与左滑动座(13)和右滑动座(14)相连接。7.根据权利要求6所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述左夹板(21)和右夹板(22)上分别对称设置有两个供螺栓穿过的连接孔(25)，所述左滑动座(13)和右滑动座(14)上设置有与连接孔(25)配合使用的固定孔(26)。8.根据权利要求4所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述左夹板(21)或右夹板(22)的上端部基本为弧线形结构。9.根据权利要求1所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述气动滑座(12)上设置便于容纳左滑动座(13)和右滑动座(14)的滑动槽(15)，所述滑动槽(15)内还对称设置有两处行程槽(51)，所述左滑动座(13)和右滑动座(14)上设置有与行程槽(51)适配的行程卡板(52)。10.根据权利要求9所述的用于夹持u形焊接片的气动夹座，其特征在于：所述行程卡板(52)基本为l形结构。

技术总结
本实用新型是一种用于夹持U形焊接片的气动夹座，涉及一种机械手，属于自动化设备技术领域，其包括底座和位于底座下端部的气道分流盘，底座的上方均布有若干个升降气缸，升降气缸的升降座上设置气动滑座，气动滑座上设置有滑动方向相反的左滑动座和右滑动座，气道分流盘上设置升降气道和夹持气道，升降气道与升降气缸连通，且控制升降气缸的活动座上下移动，夹持气道与气动滑座连通，且控制左滑动座和右滑动座相互靠近或远离，左滑动座和右滑动座上分别固定连接有左夹板和右夹板，左夹板和右夹板之间相互配合形成工件夹台，本实用新型提供一种结构简单，夹持方便，气缸能够同步工作，且针对于U形焊接片设计的用于夹持U形焊接片的气动夹座。气动夹座。气动夹座。


技术研发人员：蒋浩
受保护的技术使用者：台州市宗拓自动化设备有限公司
技术研发日：2022.03.19
技术公布日：2023/8/2