一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置的制作方法

1.本技术涉及汽车技术领域，具体涉及一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置。


背景技术：

2.随着汽车的普及，汽车脚垫作为汽车的必须消费品，种类和品种也是越来越多；汽车脚垫常采用模具进行加工生产；本公司生产的254汽车脚垫项目，产品外形尺寸为400*380mm，每件需要两个嵌件，嵌件为19.8*9.9mm的椭圆形圆环，需要预先植入注塑模具后，注塑成型产品。
3.现有生产中，通过人工将嵌件放置在模具上，然后再进行注塑生产，生产效率低，成型周期90秒，每小时产能80pcs，且人工成本高，至少需要3人作业；申请人根据关键词：“汽车脚垫、模具、椭圆圆环、圆环、辅助件、安装装置”进行检索，并未发现对辅助件进行自动安装的装置。
4.综上，需要提供一种新的技术方案来解决上述技术问题。


技术实现要素：

5.本技术提供了一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，包括辅助支架，所述辅助支架上设有至少两个辅助件抓取安装装置，所述辅助件抓取安装装置包括安装支架，所述安装支架上固定有移动装置，所述移动装置上连接有工作部件，工作部件用于夹取、安装辅助件。
6.作为一种优选方案，所述移动装置包括倾斜设置的气缸一，所述气缸一上连接有所述工作部件，所述工作部件倾斜设置，工作部件与放置辅助件的模具的安装面平行。
7.作为一种优选方案，所述气缸一与工作部件之间设有气缸二，所述气缸一的底部设有安装板一，所述安装板一上连接有气缸二，所述气缸二与气缸一垂直设置，所述气缸二的底部设有安装板二，所述安装板二上垂直的设置有所述工作部件。
8.作为一种优选方案，所述汽车脚垫模具的辅助件安装装置还包括定位装置，所述定位装置与汽车脚垫模具上的定位块配合。
9.作为一种优选方案，所述定位装置设置在两个辅助件抓取安装装置之间。
10.作为一种优选方案，所述定位装置包括与辅助支架连接的连接块，所述连接块上设有与其配合的定位杆，定位杆与定位块上定位孔配合。
11.作为一种优选方案，所述辅助支架上还连接有多个支撑装置，所述支撑装置包括与辅助支架连接的安装件，所述安装件上安装有辅助杆。
12.作为一种优选方案，所述辅助杆的底部连接有缓冲垫。
13.作为一种优选方案，所述安装件包括卡块一，卡块一与辅助支架连接，所述卡块一上设有半圆一，半圆一的两侧设有卡块安装孔一，所述卡块一与卡块二配合，所述卡块二上设有半圆二，半圆一和半圆二组成的圆形孔与辅助杆直径相同，所述卡块二的一侧设有与卡块安装孔一配合的卡块安装孔二，所述卡块安装孔一和卡块安装孔二内安装有锁紧螺
栓。
14.作为一种优选方案，所述气缸一、气缸二、工作部件分别与控制装置连接。
15.本技术使用的时候安装在模具的外侧的升降装置上，升降装置控制装置的上升和下降，工作部件抓取到需要安装的辅助件之后，升降装置控制辅助件安装装置进行向下移动，移动至设定的高度之后，移动装置带动工作部件进行移动，实现辅助件的安装。
16.本技术设置在模具外，根据模具的腔室设定辅助件抓取安装装置的数量，一个工件成型则设置两个辅助件抓取安装装置，如果两个工件同时成型则需要设置四个辅助件抓取安装装置，依次类推，通过本技术的设置，能够实现辅助件的安装，不需要人工手动安装，成型周期缩短到了68秒，产能从80pcs/h，提升到106pcs/h，提升率32.5％；人员从三人作业减少至单人作业，节约了人工成本，且本技术能够保证高精度，无失误，实现自动化循环生产。
附图说明
17.图1是本技术的工件的角度一的结构示意图；
18.图2是本技术的工件的角度二的结构示意图；
19.图3是本技术的辅助件的结构示意图；
20.图4是本技术的整体结构示意图；
21.图5是本技术的辅助件抓取安装装置与放置辅助件的模具配合结构示意图；
22.图6是本技术的辅助件抓取安装装置的结构示意图；
23.图7是本技术的放置辅助件的模具的结构示意图；
24.图8是本技术的定位装置的结构示意图；
25.图9是本技术的定位孔的结构示意图；
26.图10是本技术的支撑装置的结构示意图；
27.图11是本技术的安装件的爆炸图；
28.1、工件2、安装孔3、辅助件4、放置辅助件的模具
29.5、辅助支架6、辅助件抓取安装装置7、安装支架
30.8、工作部件9、气缸一10、安装面11、安装凸起
31.12、气缸二13、安装板一14、安装板二15、定位装置
32.16、定位块17、连接块18、定位杆19、定位孔
33.20、支撑装置21、安装件22、辅助杆23、卡块一
34.24、半圆一25、卡块安装孔一26、卡块二27、半圆二
35.28、卡块安装孔二29、锁紧螺栓。
具体实施方式
36.以下结合附图1至附图11对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当说明的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。
37.实施例一：
38.如图1、图2所示的工件1，需要在工件1的安装孔2内安装如图3所示的椭圆形圆环
的辅助件3，一个工件1需要安装两个辅助件3，本技术主要用于将辅助件3安装在放置辅助件的模具4上。
39.如图4所示，本实施例提供了一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，以一模两腔为例，包括辅助支架5，所述辅助支架5上设有四个辅助件抓取安装装置6，如图5、图6所示，所述辅助件抓取安装装置6包括安装支架7，安装支架7与辅助支架5通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的连接方式进行连接，优选为螺钉连接，所述安装支架7上固定有移动装置，同理，移动装置与安装支架7通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的连接方式进行连接，优选为螺钉连接，所述移动装置7上连接有工作部件8，工作部件8用于夹取、安装辅助件3，所述工作部件8采用现有技术中的手指气缸、平心抓手、机械抓手等，具体不做限定，能够完成辅助件3的夹取、安装即可，移动装置能够带动工作部件8进行动作，从而实现将辅助件3放置到放置辅助件的模具4上。
40.实施例二：
41.本实施例对移动装置进行描述，具体地：
42.如图5、图6、图7所示，所述移动装置包括倾斜设置的气缸一9，气缸一9与安装支架7通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的连接方式进行连接，优选为螺钉连接；所述气缸一9上连接有所述工作部件8，所述工作部件8倾斜设置，工作部件8与放置辅助件的模具4的安装面10平行，同理，所述工作部件8与气缸一9通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的连接方式进行连接，优选为螺钉连接，本技术的高度位置调节完成后，气缸一9推动工作部件8移动，移动至放置辅助件的模具4的安装面10的上部，松开辅助件3，将辅助件3安装在放置辅助件的模具4的安装面10上的安装凸起11上。
43.更优选地，为了更加方便辅助件3的安装，实现辅助件3位置的调节，所述气缸一9与工作部件8之间设有气缸二12，所述气缸一9的底部设有安装板一13，安装板一13与气缸一9通过螺钉等连接方式进行连接，所述安装板一13上通过螺钉等方式连接有气缸二12，所述气缸二12与气缸一9垂直设置，所述气缸二12的底部通过螺钉等设有安装板二14，所述安装板二14上垂直的设置有所述工作部件8，所述工作部件8与安装板二14通过螺钉等方式进行连接。
44.实施例三：
45.本实施例中，为了更好的实现对辅助件3的安装，需要先对装置进行定位，具体地：
46.所述汽车脚垫模具的辅助件安装装置还包括定位装置15，如图4、图8、图9所示，所述定位装置15与汽车脚垫模具上的定位块16配合，更优选地，定位装置15设置在两个辅助件抓取安装装置6之间，具体地，所述定位装置15包括与辅助支架5连接的连接块17，连接块17与辅助支架5通过螺钉、粘结、焊接等现有技术中常用的连接方式进行连接，所述连接块17上设有与其配合的定位杆18，定位杆18与连接块17通过粘结、焊接等方式进行连接，定位杆17与定位块16上定位孔19配合，当高度移动至定位杆17与定位孔19配合时，则开始启动移动装置，带动工作部件8移动，实现辅助件3的安装。
47.更优选地，如图4、图10、图11所示，为了提高安装时的稳定性，所述辅助支架5上还连接有多个支撑装置20，所述支撑装置20包括与辅助支架5连接的安装件21，所述安装件21上安装有辅助杆22，优选地，所述辅助杆22的底部连接有缓冲垫(图中未示意)，缓冲垫的设置避免辅助杆22划伤模具，所述辅助杆22的长度与定位杆18的长度相同，当定位杆18插入
定位孔19之后，辅助杆22与模具的上表面接触，实现对整个装置的支持支撑，提高辅助件3安装时的稳定性。
48.更具体地：所述安装件21包括卡块一23，卡块一23与辅助支架5通过螺钉等形式进行连接，所述卡块一23上设有半圆一24，半圆一24的两侧设有卡块安装孔一25，所述卡块一23与卡块二26配合，所述卡块二26上设有半圆二27，半圆一24和半圆二27组成的圆形孔与辅助杆22直径相同，所述卡块二26的一侧设有与卡块安装孔一25配合的卡块安装孔二28，所述卡块安装孔一25和卡块安装孔二28内安装有锁紧螺栓29；将辅助杆22放置在卡块一23和卡块二26组成的圆形孔内，然后通过锁紧螺栓29实现辅助杆22的固定。
49.实施例四：
50.本实施例中实现本技术的全自动化动作，具体地：
51.所述气缸一9、气缸二12、工作部件8分别与控制装置连接；实现全自动化，所述控制装置采用现有技术中的plc控制器即可，具体型号不做限定，通过控制器控制气缸、手指气缸、平心抓手、机械抓手等动作，属于常规技术手段，本技术对程序未做任何改进，不属于软件的改进，本技术主要保护的是用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置的结构。
52.本技术的具体工作原理为：使用的时候安装在模具的外侧的升降装置上，升降装置控制本技术的上升和下降，工作部件8抓取到需要安装的辅助件3之后，升降装置控制本技术进行向下移动，移动至设定的高度之后，移动装置带动工作部件8进行移动，实现辅助件3的安装。
53.本技术设置在模具外，根据模具的腔室设定辅助件抓取安装装置的数量，一个工件成型则设置两个辅助件抓取安装装置，如果两个工件同时成型则需要设置四个辅助件抓取安装装置，依次类推，通过本技术的设置，能够实现辅助件3的安装，不需要人工手动安装，成型周期缩短到了68秒，产能从80pcs/h，提升到106pcs/h，提升率32.5％；人员从三人作业减少至单人作业，节约了人工成本，且本技术能够保证高精度，无失误，实现自动化循环生产。
54.上述未具体描述的装置、连接关系等均属于现有技术，本实用新型在此不做具体的赘述。
55.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号。
56.以上结合附图详细描述了本技术的优选方式，但是，本技术并不限于上述实施方式中的具体细节，在本技术的技术构思范围内，可以对本技术的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本技术的保护范围。
57.另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本技术各种可能的组合方式不再另行说明。
58.此外，本技术的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本技术的思想，申请其同样应当视为本技术所公开的内容。

技术特征：
1.一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，包括辅助支架(5)，其特征在于，所述辅助支架(5)上设有至少两个辅助件抓取安装装置(6)，所述辅助件抓取安装装置(6)包括安装支架(7)，所述安装支架(7)上固定有移动装置，所述移动装置上连接有工作部件(8)，工作部件(8)用于夹取、安装辅助件(3)。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述移动装置包括倾斜设置的气缸一(9)，所述气缸一(9)上连接有所述工作部件(8)，所述工作部件(8)倾斜设置，工作部件(8)与放置辅助件的模具(4)的安装面(10)平行。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述气缸一(9)与工作部件(8)之间设有气缸二(12)，所述气缸一(9)的底部设有安装板一(13)，所述安装板一(13)上连接有气缸二(12)，所述气缸二(12)与气缸一(9)垂直设置，所述气缸二(12)的底部设有安装板二(14)，所述安装板二(14)上垂直的设置有所述工作部件(8)。4.根据权利要求1所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述汽车脚垫模具的辅助件安装装置还包括定位装置(15)，所述定位装置(15)与汽车脚垫模具上的定位块(16)配合。5.根据权利要求4所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述定位装置(15)设置在两个辅助件抓取安装装置(6)之间。6.根据权利要求4所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述定位装置(15)包括与辅助支架(5)连接的连接块(17)，所述连接块(17)上设有与其配合的定位杆(18)，定位杆(18)与定位块(16)上定位孔(19)配合。7.根据权利要求1所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述辅助支架(5)上还连接有多个支撑装置(20)，所述支撑装置(20)包括与辅助支架(5)连接的安装件(21)，所述安装件(21)上安装有辅助杆(22)。8.根据权利要求7所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述辅助杆(22)的底部连接有缓冲垫。9.根据权利要求7所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述安装件(21)包括卡块一(23)，卡块一(23)与辅助支架(5)连接，所述卡块一(23)上设有半圆一(24)，半圆一(24)的两侧设有卡块安装孔一(25)，所述卡块一(23)与卡块二(26)配合，所述卡块二(26)上设有半圆二(27)，半圆一(24)和半圆二(27)组成的圆形孔与辅助杆(22)直径相同，所述卡块二(26)的一侧设有与卡块安装孔一(25)配合的卡块安装孔二(28)，所述卡块安装孔一(25)和卡块安装孔二(28)内安装有锁紧螺栓(29)。10.根据权利要求3所述的一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，其特征在于，所述气缸一(9)、气缸二(12)、工作部件(8)分别与控制装置连接。

技术总结
本申请提供了一种用于汽车脚垫模具的辅助件安装装置，包括辅助支架，辅助支架上设有至少两个辅助件抓取安装装置，辅助件抓取安装装置包括安装支架，安装支架上固定有移动装置，移动装置上连接有工作部件，工作部件用于夹取、安装辅助件；通过本申请的设置，能够实现辅助件的安装，不需要人工手动安装，成型周期缩短到了68秒，产能从80pcs/H，提升到106pcs/H，提升率32.5％；人员从三人作业减少至单人作业，节约了人工成本，且本申请能够保证高精度，无失误，实现自动化循环生产。实现自动化循环生产。实现自动化循环生产。


技术研发人员：沈建新 孔涛 马成云 刘鸿靖
受保护的技术使用者：莱比德汽车配件（天津）有限公司
技术研发日：2023.04.23
技术公布日：2023/8/2