一种输送装置以及表面缺陷识别装置的制作方法

1.本技术属于印刷电路制造设备技术领域，尤其涉及一种输送装置以及表面缺陷识别装置。


背景技术：

2.在pcb制程中，需要对pp板、铜箔板或ccl板等柔性片材进行表面缺陷检测，以筛除柔性片材中达到缺陷标准的不良品。对于这些专用的柔性片材的表面缺陷检测，大多通过ccd相机对柔性片材的待测表面进行拍摄，并通过对拍摄的图像进行处理后，获得柔性片材表面缺陷的检测结果。
3.相关技术中，通常采用能够连续输送片材的输送带作为片材输送装置，并配以ccd相机持续的对达到输送带上拍摄位置的片材进行拍摄和检测。由于柔性片材具有易弯曲变形的性能，因此，在拍摄之前，需要尽可能的使柔性片材处于平整的状态，以提高检测结果的准确性。而如何在柔性片材达到ccd相机在输送带上的拍摄位置时能够获得更好的拍摄图像，是本领域技术人员亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少能够在一定程度上解决目前的采用现有的输送带输送柔性片材进行表面缺陷检测时存在检测结果不准确的技术问题。为此，本技术提供了一种输送装置以及柔性片材检测装置。
5.本技术实施例提供的一种输送装置，包括：机架；输送带，可移动的安装于所述机架上，所述输送带具有用于输送柔性片材的第一带面以及与所述第一带面相对的第二带面，所述第一带面上分布有气孔组，所述气孔组包括多个第一气孔，所述气孔组内的多个第一气孔沿输送带的输送方向均匀间隔布置，所述第一气孔贯穿所述第一带面和第二带面；支撑板，固定于所述机架上，所述支撑板具有第一板面，所述第一板面为平面，所述第一板面贴合于所述第二带面，所述第一板面上设置有与所述气孔组相对应的分流槽组，所述分流槽组包括多个分流槽，所述分流槽组内的多个分流槽沿输送带的输送方向间隔布置于所述支撑板上，每个所述分流槽的槽底或槽壁设置有至少一个第二气孔，所述分流槽的槽口与经过所述分流槽槽口的第一气孔连通；其中，每个所述分流槽的长度方向与所述输送方向平行，同一分流槽组中相邻两个分流槽的间距小于所述第一气孔的直径，分流槽的长度大于所述气孔组中相邻两个气孔之间的中心间距。
6.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述气孔组为多组，多组气孔组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，所述分流槽组为多组，多组分流槽组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，每组所述分流槽组对应一组气孔组。
7.作为可选的，为了更好的实现本技术，相邻分流槽组内的分流槽错位设置。
8.作为可选的，为了更好的实现本技术，沿与输送方向垂直的方向，所述分流槽的投影部分重叠。
9.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第二气孔设于所述分流槽的槽底的中心。
10.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述支撑板与机架之间设置有风箱，所述风箱固定于所述机架上，所述支撑板固定所述风箱上，所述支撑板上的所有第二气孔均与所述风箱内的风箱腔连通。
11.本技术还提供了一种表面缺陷识别装置，该表面缺陷识别装置的结构包括摄像机以及上述的输送装置，所述摄像机和所述支撑板分别位于所述输送带的两侧带面，所述摄像机的拍摄方向朝向所述支撑板上。
12.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述支撑板的第一板面和分流槽内涂覆有黑色涂层。
13.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述第一板面上开设有避让槽，所述避让槽具有第一斜面，第一斜面沿与输送方向垂直的方向设置，所述摄像机的拍摄方向朝向所述第一斜面上，所述第一斜面涂覆有黑色涂层。
14.作为可选的，为了更好的实现本技术，所述输送带包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带一部分位于所述第一输送带的上方，所述第一输送带的下方和所述第二输送带的上方均设置有所述支撑板。
15.本技术与现有技术相比，具有以下有益效果：本技术提供的输送装置，通过在输送带上设置由多个沿输送带的输送方向均匀间隔布置的第一气孔，该第一气孔贯穿输送带的第一带面和第二带面，并在输送带的第二带面设置支撑板，通过支撑板上开设的分流槽连通第一气孔以及设置在分流槽上的第二气孔，将第二气孔与负压源相连接后，使得第二气孔产生的吸力能够作用于第一气孔中，并在输送带的第一带面形成负压吸附柔性片材，使柔性片材贴附于输送带上；并通过将支撑板的第一板面设置为平面，使贴附于输送带上的柔性片材也呈平面，从而在对柔性片材进行表面缺陷检测时，能够提高检测结果的准确性。
附图说明
16.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
17.图1示出了输送装置的结构示意图；图2示出了图1中输送带的结构示意图；图3示出了图1中支撑板的结构示意图；图4示出了输送带和支撑板的剖面示意图；图5示出了支撑板中斜面的位置示意图；图6示出了表面缺陷识别装置的结构示意图。
18.附图标记：100-机架；200-输送带；210-第一带面；220-第二带面；230-第一气孔；240-第一输送带；250-第二输送带；300-摄像机；310-第一摄像机；320-第二摄像机；600-支撑板；610-分流槽；620-第二气孔；630-支撑部；640-第一斜面；650-避让槽；700-风箱。
具体实施方式
19.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
20.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
21.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
22.另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
23.下面结合附图并参考具体实施例描述本技术：如图1至图5所示，本技术实施例提供了一种输送装置，该输送装置的结构包括机架100、输送带200和支撑板600。机架100为输送带200和支撑板600的安装基础，输送带200通过滚轮间接的安装于机架100上，并由电机驱动滚轮转动实现输送带200的移动和对柔性片材的输送。输送带200具有相对的第一带面210和第二带面220，第一带面210用于与输送的柔性片材接触并输送柔性片材，第一带面210和第二带面220均为光滑的带面。第一带面210上分布有气孔组，每个气孔组包括多个第一气孔230，第一为圆形孔，第一气孔230贯穿第一带面210和第二带面220，实现气体的导通。每个气孔组内的多个第一气孔230沿输送带200的输送方向间隔布置于输送带200上，且每个气孔组内的多个第一气孔230中，相邻两个第一气孔230之间的间距相同，以使得每个气孔组内的多个第一气孔230沿输送带200的输送方向均匀布置在输送带200上。
24.支撑板600固定于机架100上，且支撑板600位于输送带200的第二板面所在的一侧，支撑板600具有第一板面和与第一板面相对的第二板面，第一板面贴合于输送带200的第二带面220。第一板面为光滑的平面，在一方面减少输送带200移动时与支撑板600之间的摩擦阻力，在另一方面，还能够使得第一板面能够对输送带200的形状进行限制和定形，使输送带200与第一板面贴合的位置处于平面状态，这样设置，当柔性片材贴合在输送带200上时，则能够使得柔性片材处于平整状态，提高柔性片材表面缺陷检测的准确率。
25.支撑板600的第一带面210设置有分流槽组，分流槽组与输送带200上的气孔组相对应。分流槽组包括多个分流槽610，分流槽610为条形槽，分流槽610在第一带面210上向内开设，分流槽610的槽口与输送带200的第二带面220贴合，当输送带200移动时，输送带200上的气孔组中的气孔会依次的经过分流槽610槽口，从而使分流槽610的槽口与经过分流槽610槽口的第一气孔230连通，每个分流槽610的槽底或槽壁至少设置有一个第二气孔620，从而使第二气孔620通过分流槽610与第一气孔230连通。当在第二气孔620抽气时，会在分流槽610内产生负压力，使输送带200更加稳定的贴合在支撑板600的第一板面，并且，还会使第一气孔230向输送带200的第一带面210产生负压力，将柔性片材吸附至输送带200上，使该第一气孔230对应的位置的柔性片材部位被吸附于输送带200上。当在第二气孔620吹气时，则会使第二气孔620向输送带200的第一带面210产生正压力，将柔性片材吹离输送带200。
26.分流槽组内的多个分流槽610沿输送带200的输送方向间隔布置于支撑板600上，在一方面，使得分流槽610之间的间隔能够形成支撑输送带200的支撑部630，保证了支撑板600对输送带200具有足够的支撑点位和支撑面积，从而避免因支撑板600的第一平面整体凹陷而导致输送带200出现凹陷于分流槽610内的情况，在另一方面，与分流槽组对应的气孔组的第一气孔230会依次经过分流槽组中的所有分流槽610，从而使得同一气孔组内有多个第一气孔230能够实现通气，从而在向第二气孔620抽气时，能够使多个第一气孔230对柔性片材不同位置进行吸附，达到将柔性片材整体平整的效果。
27.进一步的，上述同一分流槽组中任意相邻的两个分流槽610的间距小于第一气孔230的直径，以使得第一气孔230在经过分流槽610的时候，第一气孔230不会出现完全被支撑部630遮挡的情况，从而使得第一气孔230在由一个分流槽610过渡至另一分流槽610的过程中，均能够保持通气，避免第一气孔230产生的负压断断续续的情况，提高了柔性片材表面缺陷检测的准确性。
28.另外，每个分流槽610的长度方向与输送方向平行，且分流槽610的长度大于气孔组中相邻两个气孔之间的中心间距。这样设置，使得在输送带200的移动过程中，每个分流槽610均至少能够与一个第一气孔230实现连通，从而在一方面避免了部分分流槽610出现未与第一气孔230连通的情况，进而避免因这种情况导致的负压力将输送带200吸附至朝向分流槽610内部弯曲凹陷的情况发生，在另一方面，也降低了第一气孔230在移动过程中被支撑部630遮挡而出现气流变化的频率，降低了因第一气孔230气流变化而对柔性片材的吸附力产生变化所导致的柔性片材不平整的频率。
29.需要说明的是，在本实施例中，分流槽610的宽度大于或等于第一气孔230的直径，以使得第一气孔230能够完全的与分流槽610连通。
30.进一步的，对于尺寸较宽的柔性片材，为了使输送装置能够更好的对柔性片材进
行平整。在本实施例中，上述的气孔组为多组，多组气孔组沿着与输送方向垂直的方向间隔分布，与输送方向垂直的方向即为输送带200的宽度方向。并且，每组气孔组中的多个第一气孔230则均沿着输送方向间隔分布且与输送方向平行。这样设置，能够使得第一气孔230既能够沿着输送方向分布，又沿着与输送方向垂直的方向分布，从而使得第一气孔230能够布满输送带200。在此基础上，分流槽组也为多组，并且，每组分流槽组分别对应一组气孔组，从而使得每个经过分流槽610的第一气孔230均能够产生负压力并作用于柔性片材上。即使柔性片材的尺寸较宽，也能够很好的平整于输送带200上。支撑板600上任一分流槽610与相邻的其他任一分流槽610之间均会形成上述的支撑部630。
31.优选的，多个气孔组沿着与输送方向垂直的方向分布之后，相邻两个气孔组自己的间距相等，以使多个气孔组沿着与输送放垂直的方向均匀间隔分布，提高了柔性片材受到吸附力的均匀性。
32.进一步的，沿着输送方向垂直的方向，相邻两个分流槽组之间的间距小于气孔的直径，使得即使分流槽组与气孔组之间对应时出现误差，也能够在一定程度上使得第一气孔230不会被支撑板600的支撑部630封堵。
33.进一步的，在本实施例中，相邻分流槽组内的分流槽610错位设置，相应的，在输送带200上，相邻的两个气孔组中的第一气孔230错位设置。这样设置，使得第一气孔230能够在输送带200上分布的更加密集，从而更加有助于将柔性片材吸附平整于输送带200上。
34.具体的，相邻分流槽组内的分流槽610错位设置的基础上，沿着与输送方向垂直的方向，分流槽610的投影部分重叠。并且，任一相邻两个分流槽组中的所有分流槽610，沿着与输送方向垂直的方向投影至同一平面上之后，分流槽610的投影连接在一起。这里的同一平面指的是与输送方向平行的任一平面。这样设置，能够使得当一个第一气孔230被支撑部630遮挡时，与该第一气孔230相邻的其他气孔均处于未被遮挡的情况；未被遮挡的第一气孔230则能够将柔性片材吸附至输送带200上，使得被遮挡的第一气孔230不会引起柔性片材的平整性变化。
35.优选的，分流槽610之间的错位距离与第一气孔230之间的错位距离相等，相邻分流槽610之间的间距与相邻气孔组之间的间距相同。
36.在本实施例中，每个分流槽610中，第二气孔620均设置于分流槽610的槽底的中心，从而使得分流槽610形成以第二气孔620的对称中心，使得分流槽610内的气流大小更加均匀。
37.进一步的，为了使得整个支撑板600上的分流槽610内的气流大小相对均匀，在本实施例中，支撑板600与机架100之间设置有风箱700，风箱700固定于机架100上，风箱700内部具有空腔，该空腔的底部或靠近底部的侧壁与气源相连接，支撑板600则固定于风箱700顶部，实现支撑板600与机架100之间的相对固定连接。支撑板600上的所有第二气孔620则均与风箱700的内部空腔连通。以此，使得气源作用于风箱700内部空腔，再由风箱700内部空腔作用于第二气孔620上，从而使得第二气孔620作用于分流槽610内的气流大小相对均匀。
38.本实施例还提供了一种表面缺陷识别装置，表面缺陷识别装置的结构包括摄像机300以及上述的输送装置，摄像机300固定在机架100上，且摄像机300和支撑板600分别位于输送带200的两侧带面。摄像机300距离输送带200一定的距离，且摄像机300的拍摄方向朝
向支撑板600，以使得摄像机300的拍摄位置位于支撑板600所贴合的部分输送带200上。当没有柔性片材遮挡支撑板600时，摄像机300能够拍摄到输送带200第一带面210的图像以及透过第一气孔230拍摄到支撑板600的第一板面的部分图像，当有柔性片材进入支撑板600上方使支撑板600被遮挡时，摄像机300则不能拍摄到被柔性片材遮挡的部分的图像，这部分被遮挡的图像也包括了第一带面210的图像和部分透过第一气孔230拍摄的第一板面的图像。
39.进一步的，支撑板600的第一板面为了更方便的摄像机300获取图像，减少环境光线对图像的干扰，在本实施例中，第一板面、分流槽610的侧壁和槽底均涂覆有一层黑色涂层，黑色涂层在应用时，可以有效吸收支撑板600上的多余的光线，使支撑板600作为黑色背景，尽量的减少支撑板600对摄像机300成像的影响，提高对柔性片材的检测精度。并且，在本实施例中，输送带200的第一带面210为黑色的带面，且第一气孔230的孔壁也为黑色。
40.进一步的，由于支撑板600与输送带200贴合，输送带200在移动过程中会持续的与支撑板600的第一板面之间摩擦，长此以往，容易导致支撑板600第一板面涂覆的黑色涂层被磨损，使得支撑板600第一板面的颜色斑驳，影响摄像机300的成像。
41.对此，本实施例对支撑板600进行了进一步的优化，沿着与输送方向垂直的方向，在第一板面上开设有向内凹陷的避让槽650，避让槽650沿着与输送方向垂直的方向设置。避让槽650的截面为三角形，避让槽650具有向第一板面内部倾斜的第一斜面640，第一斜面640沿与输送方向垂直的方向设置。整个避让槽650也涂覆有黑色涂层，以使得第一斜面640涂覆有黑色涂层。由于第一斜面640向第一板面内凹陷，因此，第一斜面640不会与输送带200接触，第一斜面640上的黑色涂层也不会被输送带200磨损。有鉴于此，本实施例将第一摄像机300300的拍摄方向朝向第一斜面640，以使第一摄像机300300的拍摄位置能够落在第一斜面640上，以此提高摄像机300的成像效果以及对柔性片材的检测精度。
42.需要提出的是，上述避让槽650在沿着与输送方向垂直的方向设置后，避让槽650与多个分流槽610连通，从而使得避让槽650内也具有负压吸力。因此，为了降低避让槽650内负压吸力对柔性片材的影响，本实施例中，避让槽650设置在靠近分流槽610端部的位置，即避让槽650从分流槽610端部的位置穿过。
43.另外，还要提出的是，如图6所示，本实施例提供的表面缺陷识别装置中，输送装置为两个，两个输送装置中的输送带分别为第一输送带240和第二输送带250，第二输送带250一部分位于第一输送带240的上方，第一输送带240和第二输送带250的输送方向相同，以实现第一输送带240和第二输送带250的交错，第一输送带240上用于输送柔性片材的第一带面210与第二输送带250上用于输送柔性片材的第一带面210相对设置。并且，每个输送装置均设置有负压风箱700和支撑板600，即：第一输送带240的下方设置有负压风箱700，第二输送带250的上方设置有第二负压风箱700，第一输送带240的负压风箱700与第一输送带240之间固定有支撑板600，第二输送带250的负压风箱700和第二输送带250之间固定有支撑板600。并且，摄像机300包括第一摄像机310和第二摄像机320。在第一输送带240上方设置有第一摄像机310，第一摄像机310朝向第一输送带240上的支撑板600。第二输送带250下方设置有第二摄像机320，第二摄像机320朝向第二输送带250上的支撑板600。其中，具有第一输送带240的输送装置能够配合第一摄像机310完成对柔性片材上表面的缺陷检测，具有第二输送带250的输送装置能够配合第二摄像机320则完成对柔性片材下表面的缺陷检测以及
对柔性片材沿第二输送带250的输送。以此，实现了对柔性片材上表面和下表面的表面缺陷检测。
44.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行接合和组合。

技术特征：
1.一种输送装置，其特征在于，包括：机架（100）；输送带（200），可移动的安装于所述机架（100）上，所述输送带（200）具有用于输送柔性片材的第一带面（210）以及与所述第一带面（210）相对的第二带面（220），所述第一带面（210）上分布有气孔组，所述气孔组包括多个第一气孔（230），所述气孔组内的多个第一气孔（230）沿输送带（200）的输送方向均匀间隔布置，所述第一气孔（230）贯穿所述第一带面（210）和第二带面（220）；支撑板（600），固定于所述机架（100）上，所述支撑板（600）具有第一板面，所述第一板面为平面，所述第一板面贴合于所述第二带面（220），所述第一板面上设置有与所述气孔组相对应的分流槽（610）组，所述分流槽（610）组包括多个分流槽（610），所述分流槽（610）组内的多个分流槽（610）沿输送带（200）的输送方向间隔布置于所述支撑板（600）上，每个所述分流槽（610）的槽底或槽壁设置有至少一个第二气孔（620），所述分流槽（610）的槽口与经过所述分流槽（610）槽口的第一气孔（230）连通；其中，每个所述分流槽（610）的长度方向与所述输送方向平行，同一分流槽（610）组中相邻两个分流槽（610）的间距小于所述第一气孔（230）的直径，分流槽（610）的长度大于所述气孔组中相邻两个气孔之间的中心间距。2.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述气孔组为多组，多组气孔组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，所述分流槽（610）组为多组，多组分流槽（610）组沿与输送方向垂直的方向间隔分布，每组所述分流槽（610）组对应一组气孔组。3.根据权利要求2所述的输送装置，其特征在于，相邻分流槽（610）组内的分流槽（610）错位设置。4.根据权利要求3所述的输送装置，其特征在于，沿与输送方向垂直的方向，所述分流槽（610）的投影部分重叠。5.根据权利要求1所述的输送装置，其特征在于，所述第二气孔（620）设于所述分流槽（610）的槽底的中心。6.根据权利要求1-5任一项所述的输送装置，其特征在于，所述支撑板（600）与机架（100）之间设置有风箱（700），所述风箱（700）固定于所述机架（100）上，所述支撑板（600）固定所述风箱（700）上，所述支撑板（600）上的所有第二气孔（620）均与所述风箱（700）内的风箱（700）腔连通。7.一种表面缺陷识别装置，其特征在于，包括摄像机（300）以及权利要求1-6任一项所述的输送装置，所述摄像机（300）和所述支撑板（600）分别位于所述输送带（200）的第一带面（210）侧和第二带面（220）侧，所述摄像机（300）的拍摄方向朝向所述支撑板（600）上。8.根据权利要求7所述的表面缺陷识别装置，其特征在于，所述支撑板（600）的第一板面和分流槽（610）内涂覆有黑色涂层。9.根据权利要求8所述的表面缺陷识别装置，其特征在于，所述第一板面上开设有避让槽（650），所述避让槽（650）具有第一斜面（640），第一斜面（640）沿与输送方向垂直的方向设置，所述摄像机（300）的拍摄方向朝向所述第一斜面（640）上，所述第一斜面（640）涂覆有黑色涂层。10.根据权利要求7所述的表面缺陷识别装置，其特征在于，所述输送带包括第一输送
带（240）和第二输送带（250），所述第二输送带（250）一部分位于所述第一输送带（240）的上方，所述第一输送带（240）的下方和所述第二输送带（250）的上方均设置有所述支撑板（600）。

技术总结
本申请公开了一种输送装置以及表面缺陷识别装置，属于印刷电路制造设备技术领域。输送装置包括机架以及安装于机架上的输送带和支撑板，通过在输送带上设置由多个沿输送带的输送方向均匀间隔布置的第一气孔，并在输送带的第二带面设置支撑板，通过支撑板上开设的分流槽连通第一气孔以及设置在分流槽上的第二气孔，将第二气孔与负压源相连接后，使得第二气孔产生的吸力能够作用于第一气孔中，并在输送带的第一带面形成负压吸附柔性片材，使柔性片材贴附于输送带上；并通过将支撑板的第一板面设置为平面，使贴附于输送带上的柔性片材也呈平面，从而在对柔性片材进行表面缺陷检测时，能够提高检测结果的准确性。能够提高检测结果的准确性。能够提高检测结果的准确性。


技术研发人员：胡小平 马密 蔡加亮
受保护的技术使用者：四川托璞勒科技有限公司
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/2