滚动直线导轨副滑块体加工用夹具和机床的制作方法

1.本发明涉及滑块体加工设备技术领域，尤其涉及滚动直线导轨副滑块体加工用夹具和机床。


背景技术：

2.滚动直线导轨副是一种精密导向的通用滚动功能部件，其精度和顺畅性决定了各类机械设备的运动精度及性能表现，被广泛应用在数控机床、自动化设备、半导体设备、测量仪器、智能化装备以及航空航天等领域。
3.滚动直线导轨副一般包括滚动直线导轨、滚动体和滑块，其中滑块由滑块体、反向器、密封件、油嘴等组成，其中滑块体是滚动直线导轨副性能高低的决定性零件，滑块体的精度主要取决于滑块体顶面、侧面、回珠孔以及回珠槽直面和回珠槽曲面的相对位置关系以及加工精度。
4.目前，市面上大多是经过多工序、通过多次装夹来加工滑块体，其中滑块体的装夹普遍采用电磁吸盘，其中现行加工工艺大体是先分序分布进行平面磨削，先磨削顶面(此时通过电磁吸盘吸固滑块体的基准侧面)，经过二次调整后再磨削基准侧面(此时通过电磁吸盘吸固滑块体的顶面)，然后更换工位，磨削回珠槽直面和回珠槽曲面，此时滑块体以顶面和基准侧面为定位基准进行磁吸固定；
5.由于现行工艺磨削回珠槽直面或者回珠槽曲面时不是以回珠孔进行定位，容易使得回珠孔的轴线和回珠槽直面或曲面的轴线不平行，其次，滑块体顶面、侧面和回珠槽直面、回珠槽曲面不是一次定位，而是经过多工位定位加工，精度稳定性难以保证，第三，针对回珠槽曲面的磨削，是在磨削回珠槽直面接近端面时进行轻微的倒角磨削或者不倒角，使得钢球在回珠槽轨道内运行时受力不圆滑、过渡不均匀，导致滚动直线导轨副在使用时经常出现高速噪音大、寿命短，最高极限速度低等问题。


技术实现要素：

6.本发明的一个优势在于提供一种滚动直线导轨副滑块体加工用夹具和机床，其中在滑块体的一端以固定座定位块的侧面为定位基准面，并以定位胀套配合回珠孔实现对滑块体的定位固定，在另一端通过活动压紧块实现对滑块体的固定，进而形成对滑块体的一次性精准装夹固定，配合x轴基座两侧的平面磨头和沟槽磨头这种双磨头结构对滑块体同时磨削，能够有效保证滑块体顶面、侧面、回珠槽直面和回珠槽曲面的加工精度，其中回珠槽曲面是通过精准的插补磨削运动实现。
7.本发明的一个优势在于提供一种滚动直线导轨副滑块体加工用夹具和机床，其中在x轴基座靠近其中一端处还设置有平面砂轮修正轴和沟槽滚轮修正轴，能够十分方便的修正磨削平面磨头和沟槽磨头，整体构造更加紧凑，能够有效提高工作效率，确保磨削精度。
8.本发明的一个优势在于提供一种滚动直线导轨副滑块体加工用夹具和机床，其中
通过固定滑座实现z轴滚珠丝杠在机架上的过定位固定，能够有效确保z轴滚珠丝杠的工作稳定性，并提高所述机架的支撑刚性，其中通过配重块、平衡轮和配重链条的配合能够大大提升y轴基座以及y轴基座上的平面磨头或沟槽磨头的工作稳定性。
9.为达到本发明以上至少一个优势，第一方面，本发明提供一种滚动直线导轨副滑块体加工用夹具，包括：
10.x轴基座，其中所述x轴基座沿一预定直线方向延伸，并在长度方向具有相对的第一端和第二端；
11.第一直线夹紧机构，靠近所述x轴基座的所述第一端，包括由所述第一端至靠近所述第二端的方向依次设置的第一伸缩元件、第一导向滑块和固定座定位块，其中所述固定座定位块固定设置在所述x轴基座的顶部，其中所述第一伸缩元件的输出端连接所述第一导向滑块，所述第一导向滑块通过导轨结构与所述x轴基座滑动配合，所述第一导向滑块于靠近所述固定座定位块的一端连接有沿水平方向延伸的内撑结构，所述内撑结构贯穿所述固定座定位块，并分别与滑块体上的回珠孔相配合，以所述固定座定位块的侧面为定位基准面，基于所述内撑结构与所述回珠孔的配合，通过所述第一伸缩元件回拉所述内撑结构而撑紧固定所述滑块体；以及
12.第二直线夹紧机构，靠近所述x轴基座的所述第二端，包括由所述第二端至靠近所述第一端的方向依次设置的第二伸缩元件、第二导向滑块和活动压紧块，其中所述第二伸缩元件的输出端连接所述第二导向滑块，所述第二导向滑块通过导轨结构与所述x轴基座滑动配合，所述第二导向滑块连接悬空设置在所述x轴基座的顶部的所述活动压紧块，所述活动压紧块用于在所述内撑结构固定所述滑块体时在另一侧压紧所述滑块体。
13.根据本发明一实施例，所述x轴基座于靠近中部处设置有夹紧台，所述夹紧台在高度方向凸出所述x轴基座，所述固定座定位块固定设置在所述夹紧台的顶部，所述第一导向滑块通过多个胀紧拉杆分别连接所述定位胀套。
14.根据本发明一实施例，所述胀紧拉杆和所述定位胀套之间连接有锥状胀紧销，其中所述锥状胀紧销的大端连接所述定位胀套。
15.根据本发明一实施例，所述第二直线夹紧机构还包括导向杆固定座和多个导向杆，其中所述导向杆固定座固定设置在所述夹紧台远离所述固定座定位块的一端，多个所述导向杆以滑动配合的方式贯穿所述导向杆滑动座，并在两端分别连接所述第二导向滑块和所述活动压紧块。
16.根据本发明一实施例，所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件均被实施为伸缩缸。
17.第二方面，本技术还提供一种滚动直线导轨副滑块体加工用机床，包括：
18.机床床身；
19.前述夹具，其中所述夹具以能够被驱动而沿所述长度方向定向移动的方式设置在所述机床床身的顶部，其中所述滑块体上的回珠槽位于侧面；以及
20.加工组件，其中所述加工组件包括平面磨削主轴、沟槽磨削主轴以及于所述x轴基座的两侧驱动所述平面磨削主轴和所述沟槽磨削主轴定向运动的驱动机构，其中所述定向运动包括垂直于所述长度方向的z轴方向和y轴方向，其中z轴方向为竖直方向，y轴方向为水平方向，其中所述平面磨削主轴靠近所述夹具的端部设置有平面磨头，用于磨削所述滑
块体的顶面和基准侧面，其中所述沟槽磨削主轴靠近所述夹具的端部设置有沟槽磨头，用于磨削所述滑块体的沟槽直面、沟槽曲面。
21.根据本发明一实施例，所述机床床身的顶部设置有x轴滑座，所述x轴滑座内设置有x轴电机、x轴滚珠丝杠和x轴丝杠螺母，其中所述x轴电机的输出端同轴连接所述x轴滚珠丝杠，其中所述x轴滚珠丝杠和所述x轴滑座均沿所述长度方向延伸，所述x轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述x轴滚珠丝杠上，并在顶部固定连接所述x轴基座，所述x轴基座与所述x轴滑座通过导轨结构滑动配合。
22.根据本发明一实施例，所述x轴滑座于靠近其中一端处设置有平面砂轮修正轴和沟槽滚轮修正轴，所述平面砂轮修正轴和所述沟槽滚轮修正轴均沿所述y轴方向延伸，其中所述平面砂轮修正轴的修正端靠近所述平面磨削主轴，用于修磨所述平面磨头，其中所述沟槽滚轮修正轴的修正端靠近所述沟槽磨削主轴，用于修磨所述沟槽磨头。
23.根据本发明一实施例，所述驱动机构包括竖向驱动机构和横向驱动机构，其中所述竖向驱动机构包括机架、z轴电机、z轴滚珠丝杠和z轴丝杠螺母，其中所述机架沿所述z轴方向设置，并固定连接所述机床床身，所述z轴电机安装在所述机架的顶部，并通过下方的输出端同轴固定连接所述z轴滚珠丝杠，所述z轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述z轴滚珠丝杠上，且所述z轴丝杠螺母在两侧分别通过导轨结构滑动连接所述机架两侧的立柱；
24.其中所述横向驱动机构包括y轴基座以及设置在所述y轴基座内的y轴电机、y轴滚珠丝杠和y轴丝杠螺母，其中所述y轴基座沿所述y轴方向延伸，并固定连接在所述z轴丝杠螺母的顶部，所述y轴电机设置在所述y轴基座远离所述x轴基座的一端，并通过靠近所述x轴基座的输出端同轴固定连接所述y轴滚珠丝杠，所述y轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述y轴滚珠丝杠上，所述y轴丝杠螺母的顶部设置有y轴工作台，所述y轴工作台与所述y轴基座通过导轨结构滑动配合，所述y轴工作台用于固定所述平面磨削主轴或所述沟槽磨削主轴。
25.根据本发明一实施例，所述竖向驱动机构还包括强化装置，所述强化装置包括固定滑座、配重块、平衡轮和配重链条，其中所述固定滑座以螺纹连接的方式套设在所述z轴滚珠丝杠上，并固定连接在所述z轴丝杠螺母的底部，且所述固定滑座于两侧分别通过导轨结构与所述立柱滑动配合，其中所述平衡轮并列设置在所述机架的顶部，所述配重链条的一端固定连接所述y轴基座，所述配重链条的另一端固定连接所述配重块，所述配重块以能够在竖直方向移动的方式设置在所述立柱内，其中所述配重链条具有四条，分别对称设置在所述y轴基座的两侧。
26.根据本发明一实施例，所述机床还包括机械手和电控箱，其中所述电控箱分别与所述第一伸缩元件、所述第二伸缩元件、所述x轴电机、所述y轴电机和所述z轴电机电信号连接，其中所述机械手用于所述滑块体的自动上下料。
27.本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
附图说明
28.图1示出了本技术一较佳实施例滚动直线导轨副滑块体加工用夹具的结构示意图。
29.图2示出了本技术图1中i处的放大结构示意图。
30.图3示出了本技术图1中i处的剖视结构示意图。
31.图4示出了本技术中滑块体的立体结构示意图。
32.图5示出了本技术一较佳实施例滚动直线导轨副滑块体加工用机床的结构示意图。
33.图6示出了本技术图5中a处的放大结构示意图。
34.图7示出了本技术机床中夹具配合x轴滑座的立体结构示意图。
35.图8示出了本技术机床中竖向驱动机构的立体结构示意图。
36.图9示出了本技术机床中横向驱动机构的立体结构示意图。
37.附图标记：100-夹具，10-x轴基座，11-夹紧台，20-第一直线夹紧机构，21-第一伸缩元件，22-第一导向滑块，221-滑块，222-导轨，23-固定座定位块，24-内撑结构，241-胀紧拉杆，242-锥状内撑件，2421-撑紧大端，243-定位胀套，2431-发散端，30-第二直线夹紧机构，31-第二伸缩元件，32-第二导向滑块，33-活动压紧块，34-导向杆固定座，35-导向杆，40-滑块体，41-顶面，42-基准侧面，43-回珠槽直面，44-回珠槽曲面，401-回珠孔，402-回珠槽，50-机床床身，51-x轴滑座，52-x轴电机，53-x轴滚珠丝杠，55-平面砂轮修正轴，56-沟槽滚轮修正轴，60-平面磨削主轴，70-沟槽磨削主轴，81-机架，811-立柱，82-z轴电机，83-z轴滚珠丝杠，84-z轴丝杠螺母，85-固定滑座，86-平衡轮，87-配重链条，91-y轴基座，92-y轴电机，93-y轴滚珠丝杠，94-y轴丝杠螺母，95-y轴工作台，110-机械手，120-电控箱。
具体实施方式
38.以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
39.本领域技术人员应理解的是，在说明书的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此，上述术语不能理解为对本发明的限制。
40.可以理解的是，术语“一”应理解为“至少一”或“一个或多个”，即在一个实施例中，一个元件的数量可以为一个，而在另外的实施例中，该元件的数量可以为多个，术语“一”不能理解为对数量的限制。
41.参考图1至图4，第一方面，依本发明一较佳实施例的一种滚动直线导轨副滑块体加工用夹具将在以下被详细地阐述，其中所述滚动直线导轨副滑块体加工用夹具100包括x轴基座10、第一直线夹紧机构20以及第二直线夹紧机构30，其中所述x轴基座10沿一预定直线方向延伸，并在长度方向具有相对的第一端和第二端，其中第一直线夹紧机构20靠近所述x轴基座10的所述第一端，并包括由所述第一端至靠近所述第二端的方向依次设置的第一伸缩元件21、第一导向滑块22和固定座定位块23，其中所述固定座定位块23固定设置在所述x轴基座10的顶部，用于在靠近所述第二端的侧面形成定位滑块体40的定位基准面，其
中所述第一伸缩元件21的输出端连接所述第一导向滑块22，驱动所述第一导向滑块22沿所述长度方向定向运动，同时，所述第一导向滑块22通过导轨结构与所述x轴基座10滑动配合，其中所述导轨结构可以是相互配合的滑块221和导轨222，或者滑块和导向槽等等，用于确保所述第一导向滑块22移动方向的精确性，其中所述第一导向滑块22于靠近所述固定座定位块23的一端连接有沿水平方向延伸的内撑结构24，同时，所述内撑结构24贯穿所述固定座定位块23，并分别与滑块体40上的回珠孔401相配合，从而能够在所述第一伸缩元件21通过所述第一导向滑块22回拉所述内撑结构24时，在所述回珠孔401内撑紧固定所述滑块体40，进而对所述滑块体40形成以所述基准定位面和所述内撑结构24为定位基准的精确定位固定；
42.此外，所述第二直线夹紧机构30靠近所述x轴基座10的所述第二端，并包括由所述第二端至靠近所述第一端的方向依次设置的第二伸缩元件31、第二导向滑块32和活动压紧块33，其中所述第二伸缩元件31的输出端连接所述第二导向滑块32，用于驱动所述第二导向滑块32沿所述长度方向定向运动，同时，所述第二导向滑块32通过导轨结构与所述x轴基座10滑动配合，其中所述导轨结构可以参考所述第一直线夹紧机构20中的导轨结构，在此不再赘述，后文的导轨结构也是相类似，其中所述第二导向滑块连接悬空设置在所述x轴基座10的顶部的所述活动压紧块33，其中所述活动压紧块33用于在所述内撑结构24固定所述滑块体40时在另一侧压紧所述滑块体40，从而能够完成对所述滑块体40的一次性精准装夹固定，其中关键的地方包括在一次性装夹固定所述滑块体40后，能够在不更换工位的情况下，或者不改变定位位置的情况下，能够完成对所述滑块体40的顶面41、基准侧面42、回珠槽直面43和回珠槽曲面44的磨削加工，其中尤其是回珠槽直面43和回珠槽曲面44的加工，其在所述内撑结构24和所述回珠孔401相配合的基础上来完成，能够保证所述回珠槽直面43、所述回珠槽曲面44和所述回珠孔401三者之间轴线的平行性，或者说相对位置关系的精确性。
43.在一个实施例中，所述x轴基座10于靠近中部处设置有夹紧台11，其中所述夹紧台11在高度方向凸出所述x轴基座10，此外，所述固定座定位块23固定设置在所述夹紧台11的顶部，同时，所述内撑结构24包括胀紧拉杆241、锥状内撑件242和定位胀套243，其中所述胀紧拉杆241连接所述第一导向滑块22，其中所述定位胀套243嵌设在所述固定座定位块23内，并具有朝靠近所述第二端的一侧凸出所述固定座定位块23的发散端2431，其中所述锥状内撑件242一体设置在所述胀紧拉杆241的另一端或者连接在所述胀紧拉杆241的另一端，在所述锥状内撑件242连接在所述胀紧拉杆241的另一端时，所述锥状内撑件242被实施为胀紧销，同时，所述锥状内撑件242嵌设在所述定位胀套243内，并具有与所述发散端2431相配合的撑紧大端2421，这样一来，当所述第一伸缩元件21通过所述第一导向滑块22回拉所述胀紧拉杆241时，基于所述撑紧大端2421和所述定位胀套243的发散端2431之间的配合关系，就会使所述发散端2431同步朝径向或者说四周扩散，进而紧紧地抵接在所述回珠孔401的内壁，撑紧固定所述滑块体40，进而在所述回珠孔401处形成定位基准，能够在磨削所述回珠槽直面43和所述回珠槽曲面44时确保所述回珠槽直面43、所述回珠槽曲面44和所述回珠孔401三者之间轴线的平行性。
44.进一步优选地，所述第二直线夹紧机构30还包括导向杆固定座34和多个导向杆35，其中所述导向杆固定座34固定设置在所述夹紧台11远离所述固定座定位块23的一端，
同时，同时多个所述导向杆35以滑动配合的方式贯穿所述导向杆滑动座34，并在两端分别连接所述第二导向滑块32和所述活动压紧块33，进而确保所述第二导向滑块32移动方向的精确性和移动稳定性。
45.在一个实施例中，所述第一伸缩元件21和所述第二伸缩元件31均被实施为伸缩缸，比如气缸、液压缸等。
46.第二方面，结合图1、图4至图9，本技术还提供一种滚动直线导轨副滑块体加工用机床，包括机床床身50、前述夹具100以及加工组件，其中所述夹具100以能够被驱动而沿所述长度方向(如图5x方向)定向移动的方式设置在所述机床床身50的顶部，其中所述滑块体40上的回珠槽402位于侧面，其中所述加工组件包括平面磨削主轴60、沟槽磨削主轴70以及于所述x轴基座10的两侧驱动所述平面磨削主轴60和所述沟槽磨削主轴70定向运动的驱动机构，其中所述定向运动包括垂直于所述长度方向的z轴方向(如图5z方向)和y轴方向(如图5y方向)，其中z轴方向为竖直方向，y轴方向为水平方向，其中所述平面磨削主轴60靠近所述夹具100的端部设置有平面磨头，用于磨削所述滑块体40的顶面41和基准侧面42，其中所述沟槽磨削主轴70靠近所述夹具100的端部设置有沟槽磨头，用于磨削所述滑块体40的沟槽直面43、沟槽曲面44，从而能够在一次性装夹固定滑块体40时，通过这种双魔头结构在两侧分别磨削加工所述滑块体40的顶面41、基准侧面42和回珠槽直面43以及回珠槽曲面44，在以夹具100的定位基准面和与回珠孔401相配合的内撑结构24对滑块体40进行精确定位的基础上，能够有效保证滑块体顶面41、基准侧面42、回珠槽直面43和回珠槽曲面44的加工位置精度，同时确保回珠孔401与回珠槽直面43和回珠槽曲面44三者之间的轴线平行度，并确保回珠槽402轨道的圆滑性和直线度，进而确保滚动直线导轨副的工作稳定性，极大的减小甚至避免高速噪音，并提高最高极限速度，其中回珠槽曲面44是通过精准的插补磨削运动来实现的，即通过所述夹具100在所述长度方向的移动、所述沟槽磨削主轴70在所述z轴方向的移动以及所述沟槽磨削主轴70在所述y轴方向的移动三者之间的配合的基础上完成的，而非现有的在回珠槽直面43进行倒角磨削。
47.在一个实施例中，所述机床床身50的顶部设置有x轴滑座51，同时，所述x轴滑座51内设置有x轴电机52、x轴滚珠丝杠53和x轴丝杠螺母，其中所述x轴电机52的输出端同轴连接所述x轴滚珠丝杠53，进而能够直接带动所述x轴滚珠丝杠53旋转，其中所述x轴滚珠丝杠53和所述x轴滑座51均沿所述长度方向延伸，且所述x轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述x轴滚珠丝杠53上，并在顶部固定连接所述x轴基座10，同时，所述x轴基座10与所述x轴滑座51通过导轨结构滑动配合形成导向和限位，这样一来，当所述x轴电机52运行时，带动所述x轴滚珠丝杠53旋转，在所述x轴基座10固定连接所述x轴丝杠螺母，并与所述x轴滑座51滑动配合的基础上，所述x轴丝杠螺母就会带动所述x轴基座10沿所述x轴滚珠丝杠53的延伸方向定向移动，从而将所述x轴电机52的旋转运动转化为所述x轴基座10的定向直线运动，并最终能够带着所述夹具100定向、定量移动。
48.进一步优选地，所述x轴滑座51于靠近其中一端处(比如右端)设置有平面砂轮修正轴55和沟槽滚轮修正轴56，同时，所述平面砂轮修正轴55和所述沟槽滚轮修正轴56均沿所述y轴方向延伸，其中所述平面砂轮修正轴55的修正端靠近所述平面磨削主轴60，用于修磨所述平面磨头，其中所述沟槽滚轮修正轴56的修正端靠近所述沟槽磨削主轴70，用于修磨所述沟槽磨头。由此，本技术提供的机床同时集成有所述平面砂轮修正轴55和所述沟槽
滚轮修正轴56，能够随时随地的打磨修整所述平面磨头和所述沟槽磨头，而且整体构造更加紧凑，占用空间小，同时还能够极大的提高工作效率，确保所述平面磨头和所述沟槽磨头的精度，进而保证工作质量。
49.在一个实施例中，所述驱动机构包括竖向驱动机构和横向驱动机构，其中所述竖向驱动机构包括机架81、z轴电机82、z轴滚珠丝杠83和z轴丝杠螺母84，其中所述机架沿所述z轴方向设置，并固定连接所述机床床身50，其中所述z轴电机82安装在所述机架81的顶部，并通过下方的输出端同轴固定连接所述z轴滚珠丝杠83，进而带动所述z轴滚珠丝杠83旋转，其中所述z轴滚珠丝杠83沿所述z轴方向延伸，另外，所述z轴丝杠螺母84以螺纹连接的方式套设在所述z轴滚珠丝杠83上，且所述z轴丝杠螺母84在两侧分别通过导轨结构滑动连接所述机架81两侧的立柱811，从而能够基于所述z轴丝杠螺母84与所述立柱811的导向限位配合关系，以及所述z轴丝杠螺母8和所述z轴滚珠丝杠83的螺纹连接配合关系，通过所述z轴电机82带动所述z轴丝杠螺母84定向、定速移动；
50.其中所述横向驱动机构包括y轴基座91以及设置在所述y轴基座91内的y轴电机92、y轴滚珠丝杠93和y轴丝杠螺母94，其中所述y轴基座91沿所述y轴方向延伸，并固定连接在所述z轴丝杠螺母84的顶部，从而能够随所述z轴丝杠螺母84在所述z轴方向移动，此外，所述y轴电机92设置在所述y轴基座91远离所述x轴基座10的一端，并通过靠近所述x轴基座10的输出端同轴固定连接所述y轴滚珠丝杠93，进而能够带动所述y轴滚珠丝杠93旋转，另外，所述y轴丝杠螺母94以螺纹连接的方式套设在所述y轴滚珠丝杠93上，且所述y轴丝杠螺母94的顶部设置有y轴工作台95，同时，所述y轴工作台95与所述y轴基座91通过导轨结构滑动配合，进而通过所述y轴基座91形成对所述y轴工作台95的导向和限位，这样一来，就可以通过所述y轴电机92带动所述y轴工作台95定向、定速在所述y轴方向移动，而所述y轴工作台95用于固定所述平面磨削主轴60或所述沟槽磨削主轴70，其中靠近所述x轴基座10的左侧的所述驱动机构上的所述y轴工作台95用于固定所述平面磨削主轴60，而靠近所述x轴基座10的右侧的所述驱动机构上的所述y轴工作台95用于固定所述沟槽磨削主轴70，另外，基于所述平面磨头和所述沟槽磨头的体积大小，两侧的所述驱动机构虽然具有相同的构造，即每个零部件之间的大小比例关系是固定的，但是两侧的所述驱动机构的体积可以是相同的，也可以是不相同的，只要能够实施驱动对应的磨头在x轴、y轴和z轴三个方向运动即可。
51.考虑到机床行业不同于传统机械行业，其中在加工过程中不管是磨头，还是驱动磨头移动的所述驱动机构，均具有较大的重量，同时在所述z轴方向，所述z轴滚珠丝杠83具有较大的运动行程，如何确保磨头(包括所述平面磨头和所述沟槽磨头)在所述z轴方向的运动精度是一项艰巨的任务，由此，进一步优选地，所述竖向驱动机构还包括强化装置，具体的，所述强化装置包括固定滑座85、配重块、平衡轮86和配重链条87，其中所述固定滑座85以螺纹连接的方式套设在所述z轴滚珠丝杠83上，并固定连接在所述z轴丝杠螺母84的底部，同时，所述固定滑座85于两侧分别通过导轨结构与所述立柱811滑动配合，实现对所述驱动机构的过定位固定，这样一来，在所述z轴电机82运转时，基于所述固定滑座85和所述立柱811滑动配合的关系，以及所述z轴丝杠螺母84与所述立柱811的滑动配合关系，所述固定滑座85就会和所述z轴丝杠螺母84同步上下移动，不仅能够在远离所述z轴电机82的一端给所述z轴滚珠丝杠83提供良好的支撑作用，确保所述z轴滚珠丝杠83运转的稳定性，同时还能够较好的提高两侧的所述立柱811的支撑刚性，由于所述z轴丝杠螺母84关系到所述y
轴基座91的上下移动精度，因此，所述固定滑座85能够同时确保所述平面磨头和所述沟槽磨头在所述y轴方向和所述z轴方向的加工精度；
52.此外，所述平衡轮86并列设置在所述机架81的顶部，同时，所述配重链条87的一端固定连接所述y轴基座91，所述配重链条87的另一端固定连接所述配重块，其中所述配重块以能够在竖直方向移动的方式设置在所述立柱811内，即所述配重块通过所述配重链条87悬吊设置在所述立柱811的空腔内，其中所述配重链条87具有四条，分别对称设置在所述y轴基座91的两侧，从而能够在所述z轴丝杠螺母84上下移动时实现减重的作用。
53.在一个实施例中，所述机床还包括机械手110和电控箱120，其中所述电控箱120分别与所述第一伸缩元件21、所述第二伸缩元件31、所述x轴电机52、所述y轴电机82和所述z轴电机92电信号连接，其中所述机械手110用于所述滑块体40的自动上下料，进而实现所述机床的全程自动化运转，提高工作效率，确保加工质量。
54.需要说明的是，本发明中用语“第一、第二”仅用于描述目的，不表示任何顺序，不能理解为指示或者暗示相对重要性，可将这些用语解释为名称。
55.本领域的技术人员应理解，上述描述及附图中所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的优势已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。

技术特征：
1.滚动直线导轨副滑块体加工用夹具，其特征在于，包括：x轴基座，其中所述x轴基座沿一预定直线方向延伸，并在长度方向具有相对的第一端和第二端；第一直线夹紧机构，靠近所述x轴基座的所述第一端，包括由所述第一端至靠近所述第二端的方向依次设置的第一伸缩元件、第一导向滑块和固定座定位块，其中所述固定座定位块固定设置在所述x轴基座的顶部，其中所述第一伸缩元件的输出端连接所述第一导向滑块，所述第一导向滑块通过导轨结构与所述x轴基座滑动配合，所述第一导向滑块于靠近所述固定座定位块的一端连接有沿水平方向延伸的内撑结构，所述内撑结构贯穿所述固定座定位块，并分别与滑块体上的回珠孔相配合，以所述固定座定位块的侧面为定位基准面，基于所述内撑结构与所述回珠孔的配合，通过所述第一伸缩元件回拉所述内撑结构而撑紧固定所述滑块体；以及第二直线夹紧机构，靠近所述x轴基座的所述第二端，包括由所述第二端至靠近所述第一端的方向依次设置的第二伸缩元件、第二导向滑块和活动压紧块，其中所述第二伸缩元件的输出端连接所述第二导向滑块，所述第二导向滑块通过导轨结构与所述x轴基座滑动配合，所述第二导向滑块连接悬空设置在所述x轴基座的顶部的所述活动压紧块，所述活动压紧块用于在所述内撑结构固定所述滑块体时在另一侧压紧所述滑块体。2.如权利要求1所述夹具，其特征在于，所述x轴基座于靠近中部处设置有夹紧台，所述夹紧台在高度方向凸出所述x轴基座，所述固定座定位块固定设置在所述夹紧台的顶部，所述内撑结构包括胀紧拉杆、锥状内撑件和定位胀套，其中所述胀紧拉杆连接所述第一导向滑块，所述定位胀套嵌设在所述固定座定位块内，并具有凸出所述固定座定位块的一发散端，所述锥状内撑件一体设置在所述胀紧拉杆的另一端或者连接在所述胀紧拉杆的另一端，且所述锥状内撑件嵌设在所述定位胀套内，并具有与所述发散端相配合的撑紧大端。3.如权利要求2所述夹具，其特征在于，所述第二直线夹紧机构还包括导向杆固定座和多个导向杆，其中所述导向杆固定座固定设置在所述夹紧台远离所述固定座定位块的一端，多个所述导向杆以滑动配合的方式贯穿所述导向杆滑动座，并在两端分别连接所述第二导向滑块和所述活动压紧块。4.如权利要求1所述夹具，其特征在于，所述第一伸缩元件和所述第二伸缩元件均被实施为伸缩缸。5.滚动直线导轨副滑块体加工用机床，其特征在于，包括：机床床身；如权利要求1至4任一所述夹具，其中所述夹具以能够被驱动而沿所述长度方向定向移动的方式设置在所述机床床身的顶部，其中所述滑块体上的回珠槽位于侧面；以及加工组件，其中所述加工组件包括平面磨削主轴、沟槽磨削主轴以及于所述x轴基座的两侧驱动所述平面磨削主轴和所述沟槽磨削主轴定向运动的驱动机构，其中所述定向运动包括垂直于所述长度方向的z轴方向和y轴方向，其中z轴方向为竖直方向，y轴方向为水平方向，其中所述平面磨削主轴靠近所述夹具的端部设置有平面磨头，用于磨削所述滑块体的顶面和基准侧面，其中所述沟槽磨削主轴靠近所述夹具的端部设置有沟槽磨头，用于磨削所述滑块体的沟槽直面、沟槽曲面。6.如权利要求5所述机床，其特征在于，所述机床床身的顶部设置有x轴滑座，所述x轴
滑座内设置有x轴电机、x轴滚珠丝杠和x轴丝杠螺母，其中所述x轴电机的输出端同轴连接所述x轴滚珠丝杠，其中所述x轴滚珠丝杠和所述x轴滑座均沿所述长度方向延伸，所述x轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述x轴滚珠丝杠上，并在顶部固定连接所述x轴基座，所述x轴基座与所述x轴滑座通过导轨结构滑动配合。7.如权利要求6所述机床，其特征在于，所述x轴滑座于靠近其中一端处设置有平面砂轮修正轴和沟槽滚轮修正轴，所述平面砂轮修正轴和所述沟槽滚轮修正轴均沿所述y轴方向延伸，其中所述平面砂轮修正轴的修正端靠近所述平面磨削主轴，用于修磨所述平面磨头，其中所述沟槽滚轮修正轴的修正端靠近所述沟槽磨削主轴，用于修磨所述沟槽磨头。8.如权利要求6所述机床，其特征在于，所述驱动机构包括竖向驱动机构和横向驱动机构，其中所述竖向驱动机构包括机架、z轴电机、z轴滚珠丝杠和z轴丝杠螺母，其中所述机架沿所述z轴方向设置，并固定连接所述机床床身，所述z轴电机安装在所述机架的顶部，并通过下方的输出端同轴固定连接所述z轴滚珠丝杠，所述z轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述z轴滚珠丝杠上，且所述z轴丝杠螺母在两侧分别通过导轨结构滑动连接所述机架两侧的立柱；其中所述横向驱动机构包括y轴基座以及设置在所述y轴基座内的y轴电机、y轴滚珠丝杠和y轴丝杠螺母，其中所述y轴基座沿所述y轴方向延伸，并固定连接在所述z轴丝杠螺母的顶部，所述y轴电机设置在所述y轴基座远离所述x轴基座的一端，并通过靠近所述x轴基座的输出端同轴固定连接所述y轴滚珠丝杠，所述y轴丝杠螺母以螺纹连接的方式套设在所述y轴滚珠丝杠上，所述y轴丝杠螺母的顶部设置有y轴工作台，所述y轴工作台与所述y轴基座通过导轨结构滑动配合，所述y轴工作台用于固定所述平面磨削主轴或所述沟槽磨削主轴。9.如权利要求8所述机床，其特征在于，所述竖向驱动机构还包括强化装置，所述强化装置包括固定滑座、配重块、平衡轮和配重链条，其中所述固定滑座以螺纹连接的方式套设在所述z轴滚珠丝杠上，并固定连接在所述z轴丝杠螺母的底部，且所述固定滑座于两侧分别通过导轨结构与所述立柱滑动配合，其中所述平衡轮并列设置在所述机架的顶部，所述配重链条的一端固定连接所述y轴基座，所述配重链条的另一端固定连接所述配重块，所述配重块以能够在竖直方向移动的方式设置在所述立柱内，其中所述配重链条具有四条，分别对称设置在所述y轴基座的两侧。10.如权利要求5所述机床，其特征在于，还包括机械手和电控箱，其中所述电控箱分别与所述第一伸缩元件、所述第二伸缩元件、所述x轴电机、所述y轴电机和所述z轴电机电信号连接，其中所述机械手用于所述滑块体的自动上下料。

技术总结
本申请公开滚动直线导轨副滑块体加工用夹具和机床，夹具包括X轴基座、第一直线夹紧机构和第二直线夹紧机构，第一直线夹紧机构包括第一伸缩元件、第一导向滑块和固定座定位块，固定座定位块固定设置在X轴基座的顶部，第一伸缩元件的输出端连接第一导向滑块，第一导向滑块连接有内撑结构，内撑结构贯穿固定座定位块，并分别与滑块体上的回珠孔相配合，定位固定滑块体，第二直线夹紧机构通过活动压紧块在另一侧压紧滑块体，以固定座定位块的侧面为定位基准面，基于内撑结构与滑块体上回珠孔的配合，通过第一伸缩元件回拉内撑结构而撑紧固定滑块体，能够形成对滑块体的一次性装夹固定，并方便机床一次性同时加工滑块体的各个待加工面。工面。工面。


技术研发人员：马凤举 马兴元 胡令贻 申景福 申江 何西贞 张特 解丽
受保护的技术使用者：山东华准机械有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/2